DIARIO METACOGNITIVO Nº2

CLASE N°: 2 FECHA: 26/08/2020 TIEMPO: 2 horas

UNIDAD Nº: 1 Cinemática de partículas y de cuerpos rígidos
TEMA: Componentes tangencial y normal
Analiza la geometría del movimiento para determinar la posición,
OBJETIVO:
velocidad y aceleración de una partícula y un cuerpo rígido
ESTUDIANTE: Yandre Tenecota

INTRODUCCIÓN

En apartados anteriores hemos definido la aceleración como el cambio del vector

velocidad con el tiempo. Hemos dicho que el vector velocidad puede cambiar en módulo o
en dirección. Por tanto, aparecen claramente dos efectos de la aceleración:

• La variación del módulo de la velocidad

• La variación de la dirección de la velocidad

Para poder estudiar claramente estos efectos, utilizamos un sistema de referencia intrínseco en
cada punto de la trayectoria, tal y como se puede ver en la figura.

Se define el sistema de referencia propio o intrínseco para cada punto de la trayectoria como
un sistema de coordenadas formado por dos ejes:

• Eje tangente: Su dirección es tangente a la trayectoria y el sentido positivo será el de la

velocidad en ese punto. Se define por el vector unitario u→t

• Eje normal: Su dirección es perpendicular a la trayectoria y el sentido positivo será el que

se dirige al centro de curvatura de la trayectoria. Se define por el vector unitario u→n
Este sistema de referencia es el que se usa para "observar" los cambios del vector
velocidad en módulo y dirección.

Se definen las componentes intrínsecas de la aceleración como la descomposición del vector

aceleración en los ejes intrínsecos.

• A la componente que se proyecta sobre el eje tangente se le llama componente

tangencial y es la responsable del cambio del módulo de la velocidad.

• A la que se proyecta sobre el eje normal se le llama componente normal o componente

centrípeta y es la responsable de la dirección de la velocidad.[1]

Donde:

• a→ : Es el vector aceleración en un punto determinado

• a→t , a→n , at , an : Son los vectores aceleración tangencial y normal y sus respectivos
módulos

• u→t , u→n : Son los vectores unitarios en las direcciones del eje tangente y del eje normal
respectivamente

Como puedes observar en la siguiente figura, dado que los ejes son perpendiculares entre sí, el
módulo de la aceleración puede calcularse como

∣∣a→∣∣=√a2t+a2n

Es importante que te des cuenta que, independientemente de si el movimiento se está realizando

en dos o en tres dimensiones, el módulo del vector aceleración descrito en función de sus
componentes intrínsecas tiene dos variables a lo sumo: la de la aceleración tangencial que se
corresponde al eje tangente y la de la aceleración normal correspondiente al eje normal.[2]
 DESARROLLO

COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL

La velocidad de un punto en movimiento

curvilíneo es un vector cuya magnitud es
igual a la razón de cambio de la distancia
recorrida a lo largo de la trayectoria y
cuya dirección es tangente a ésta.
CONCLUSIONES Y REFLEXIONES:

¿Qué cosas fueron difíciles?

Lo que más fue difícil fue entender sobre las coordenadas cilíndricas, entender sobre la
relación que tiene el desplazamiento con respecto al tiempo.

¿Cuáles fueron fáciles?

Lo que fue fácil de entender fue las componentes tangenciales y normales

¿Por qué?

Porque es un tema que realizamos ejercicios y fue más comprensible.

¿Qué aprendí hoy?

Aprender los conceptos sobre los componentes tangenciales y normales, así como los
componentes radial y transversal y coordenadas cilíndricas, así como los conceptos y
fundamentos del tema.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Bibliografía

[1] P. Roma, Dinámica aplicada, Madrid: Wright State University, 2003.

[2] G. Perez, Dinámica para ingenieros., San Diego: Network, 2005.

ANEXOS