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Unidad N°1 - Tema N°3: Vectores y operaciones con

vectores.
¿Qué son los vectores?
En física muchas cantidades importantes están asociadas con una dirección y no pueden
describirse con un solo número.
Cuando una cantidad física se describe con un solo número, decimos que es una cantidad
escalar.
En cambio, una cantidad vectorial tiene tanto una magnitud como una dirección en el espacio.
Se define a un vector como una magnitud física en la cual que se caracteriza por poseer un
módulo, una dirección y un sentido, donde el modulo es el tamaño (valor numérico) del
vector, la dirección es el ángulo con respecto al eje y el sentido es si el valor es positivo o
negativo. Se tiene que todas aquellas magnitudes que se expresan haciendo uso de un vector
se les denomina magnitud vectorial.
Un muy buen ejemplo de una cantidad o magnitud vectorial es el desplazamiento porque
debemos decir no sólo cuánto se mueve la partícula, sino también hacia dónde.
Para simbolizar un vector se le coloca una flecha en la parte de arriba (𝑎⃗) a la letra que
representa el vector, esto se realiza para diferencial a las cantidades vectoriales de las
cantidades escalares.

Vectores paralelos: Si dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗ tienen la misma dirección, son paralelos.

Vectores iguales: Si dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗ tienen la misma magnitud y la misma dirección, se
dice que estos vectores son iguales sin importar cual fuese su ubicación en el espacio.

Vectores antiparalelos: Si dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗ poseen direcciones opuestas, se dice que son
antiparalelos.

Negativo de un vector: Si se tienen dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗, donde el vector 𝐵 ⃗⃗ tiene la misma
magnitud que el vector 𝐴⃗, sin embargo, la dirección de 𝐵
⃗⃗ es opuesta a la dirección de 𝐴⃗, esta
condición se denota como que 𝐴⃗ = −𝐵 ⃗⃗ o 𝐵⃗⃗ = −𝐴⃗.

Frecuentemente representamos la magnitud de una cantidad vectorial con la misma letra que
usamos para el vector, pero sin la flecha arriba. Una notación alterna es el símbolo vectorial
encerrado entre barras verticales. Por ejemplo si tenemos un vector 𝐴⃗, entonces

𝐴 = |𝐴⃗|

La magnitud de un vector, por definición, siempre será una magnitud escalar y


adicionalmente también debe ser siempre positiva. Es importante señalar que un vector nunca
puede ser igual a un escalar.
Suma de vectores
El desplazamiento es una vector, por lo tanto, vamos a suponer que una partícula experimenta
un desplazamiento 𝐴⃗, seguidamente después experimenta otro desplazamiento 𝐵 ⃗⃗.

Habría sido igual que la partícula solamente


experimentara un desplazamiento 𝐶⃗, ya que 𝐶⃗ se
denomina como la suma vectorial, o resultante, de los
desplazamientos 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗.

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝐶⃗

Gráficamente se tiene que al sumar vectores lo que


hacemos por lo general es colocar la cola del segundo vector en la cabeza, o punta, del primer
vector.
La suma de vectores respeta la ley conmutativa, esto
quiere decir, que si la partícula hubiera efectuado
primero el desplazamiento 𝐵 ⃗⃗ y luego el
desplazamiento 𝐴⃗, el resultado seguiría siendo el
mismo, esto quiere decir que,
⃗⃗ + 𝐴⃗ = 𝐶⃗ y 𝐴⃗ + 𝐵
𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵

Otro método para realizar la suma gráfica de vectores es el método del paralelogramo, para
realizar gráficamente la suma de vectores a través de este método debemos colocar las colas
de los vectores en el mismo punto de inicio, luego copiamos
los vectores idénticos (mismo modulo, mismo sentido y
misma dirección) partiendo de la punta del otro vector y
haciendo las puntas de nuestros vectores copias coincidan en
el mismo punto, entonces la diagonal del paralelogramo
resultante es un vector 𝐶⃗ el cuál es la suma de los otros dos
vectores.

NOTA: Sólo en el caso especial en que 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗ sean paralelos, la magnitud de 𝐶⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵


⃗⃗ es igual a
la suma de las magnitudes de 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗. En cambio, cuando los vectores son antiparalelos la magnitud
de 𝐶⃗ es la diferencia de las magnitudes de 𝐴⃗ y 𝐵⃗⃗.

Es importante saber que la suma de vectores también obedece la ley asociativa.


En general, cuando un vector 𝐴⃗ se multiplica por un escalar c, el resultado 𝑐𝐴⃗ tiene magnitud
|𝑐||𝐴⃗| = |𝑐|𝐴 (el valor absoluto de c multiplicado por la magnitud del vector). Si c es
positivo, 𝑐𝐴⃗ tiene la misma dirección que 𝐴⃗, si c es negativo, 𝑐𝐴⃗ tiene la dirección opuesta a
la de 𝐴⃗.

Componentes de vectores
Para definir las componentes de un vector 𝐴⃗, partimos de un sistema rectangular de ejes de
coordenadas (plano cartesiano) y luego dibujamos el vector con su cola en el origen del
sistema.
Podemos representar cualquier vector en el plano XY como la suma de un vector paralelo al
eje x y un vector paralelo al eje y. Rotulamos esos vectores como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑥 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑦 , estos son los
vectores componentes del vector 𝐴⃗ y su suma vectorial es igual a 𝐴⃗. Esto quiere decir que

𝐴⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑥 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑦
NOTA: Los componentes de un vector no son vectores,
ya que estas solo son números. Por esta razón su
escritura es 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦 , mientras que la de un vector es 𝐴⃗.

Podemos calcular las componentes del vector 𝐴⃗ si


conocemos la magnitud A y su dirección.

Imagina que el vector 𝐴⃗ se encontraba


originalmente en el eje +𝑥 y luego lo giras hasta su dirección actual, como lo indica la flecha
que representa al ángulo θ (Theta). Si la rotación es del eje +𝑥 al eje +𝑦 (Anti-horario) se
tiene que θ es positivo, pero si la rotación desde
el eje +𝑥 hasta el eje – 𝑦 (horario), se tendrá que
θ es negativo.
Para determinar θ hacemos uso de las funciones
trinométricas,
𝐴𝑥 𝐴𝑦
= cos 𝜃 y = sin 𝜃
𝐴 𝐴

𝐴𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 y 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 sin 𝜃

Con θ girando desde +𝑥 hasta +𝑦, es decir, antihorario.


Operaciones matemáticas haciendo uso de las componentes de los vectores
Utilizar componentes hace relativamente fáciles diversos cálculos que implican vectores.
 Cálculo de la magnitud y la dirección de un vector a partir de sus componentes.
Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y dirección, o bien, sus
componentes x y y. Podemos obtener la magnitud y la dirección a partir de las componentes
del vector. Aplicando el teorema de Pitágoras, vemos que la magnitud de un vector se puede
escribir como

𝐴 = √𝐴2𝑥 + 𝐴𝑦2

La expresión correcta de la raíz es ±√𝐴2𝑥 + 𝐴𝑦2 , pero nosotros para calcular la magnitud de
un vector siempre haremos uso solo del valor positivo.
Si medimos θ desde el eje +𝑥, y un ángulo positivo se mide hacia el eje +𝑦, entonces
haciendo uso de la definición de la tangente de un ángulo tenemos que
𝐴𝑦 𝐴𝑦
tan 𝜃 = 𝑦 𝜃 = tan−1
𝐴𝑥 𝐴𝑥
 Multiplicación de un vector por un escalar.

Si multiplicamos un vector 𝐴⃗ por un escalar c, cada componente del producto 𝐷


⃗⃗ = 𝑐𝐴⃗ es sólo
el producto de c por la componente correspondiente de 𝐴⃗.
𝐷𝑥 = 𝑐 ∗ 𝐴𝑥 𝑦 𝐷𝑦 = 𝑐 ∗ 𝐴𝑦

 Uso de componentes para calcular la suma de vectores (resultante) de dos o más


vectores.
La figura muestra dos vectores, 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ y su suma vectorial
𝑅⃗⃗ , junto con las componentes x y y de los tres vectores.
En el diagrama se observa que la componente 𝑅𝑥 de la
resultante es simplemente la suma (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ) de las
componentes x de los vectores sumados. Lo mismo
sucede con las componentes y.
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑦 𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦

Es fácil extender este procedimiento para calcular la suma


de cualquier cantidad de vectores. Sea 𝑅⃗⃗ la suma vectorial
de 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ , 𝐶⃗, 𝐷
⃗⃗, 𝐸⃗⃗ … entonces, las componentes de 𝑅⃗⃗ son

𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑥 + ⋯
𝑅𝑌 = 𝐴𝑌 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 + 𝐸𝑦 + ⋯

Producto de vectores
 Producto escalar

El producto escalar de dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗ se denota con 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗. Por esta notación, el producto
escalar también se denomina producto punto. Aun cuando y sean vectores, la cantidad
resultante es un escalar.

Definimos 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ como la magnitud de 𝐴⃗ multiplicada por la componente de 𝐵
⃗⃗ paralela a 𝐴⃗.

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜙 = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ | cos 𝜙

También se puede definir 𝐴⃗ ∙ 𝐵


⃗⃗ como la magnitud de 𝐵
⃗⃗ multiplicada por la componente de
𝐴⃗ paralela a 𝐵
⃗⃗. Así

𝐴⃗ ∙ 𝐵 ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ = 𝐵(𝐴 cos 𝜙) = 𝐴𝐵 cos 𝜙


⃗⃗ = 𝐵

El producto escalar o producto punto es una magnitud escalar, lo que significa que este
resultado puede ser positivo, nagativo o cero.
NOTA: Los vectores unitarios, son vectores con magnitud igual a 1 y no poseen unidades. Su unica
finalidad consiste en direccionar, es decir, dar una dirección en el espacio.

El producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus respectivas


componentes.

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑌 𝐵𝑌

El producto escalar permite calcular directamente el ángulo 𝜙 entre dos vectores y


cualesquiera cuyas componentes conocemos.
 Producto Vectorial

El producto vectorial de dos vectores 𝐴⃗ y 𝐵


⃗⃗ también llamado producto cruz, se denota con
𝐴⃗ x 𝐵
⃗⃗. Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en sí mismo.

Definimos el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular a este plano XY
(es decir, perpendicular tanto a 𝐴⃗ como a 𝐵
⃗⃗) con una magnitud igual a 𝐴𝐵 sin 𝜙. Esto es,
si𝐶⃗ = 𝐴⃗ x 𝐵
⃗⃗ entonces,

𝐶 = 𝐴𝐵 sin 𝜙 (magnitud del producto vectorial)


El producto vectorial no es conmutativo, es decir, no se a plica la laey conmutativa al
producto cruz.
Es importante resaltar que la dirección del
nuevo vector obtenido a través de un producto
vectorial se define con la “regla de la mano
derecha”.
Regla de la mano derecha

Las 3 imágenes de las fila 1, explican cuando el producto es 𝑎⃗ x 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗

Las 3 imágenes de la fila 2, explican cuando el producto es 𝑏⃗⃗ x 𝑎⃗ = 𝑐⃗

Cuando el dedo pulgar apunta hacia arriba se toma al vector 𝑐⃗ como un vector positivo o en
sentido positivo, mientras que cuando el pulgar apunta hacia abajo se toma al vector 𝑐⃗ como
negativo o en sentido negativo.
Bibliografia
Young H. & Freedman R., (2009), Física universitaria, México, PEARSON.

Prado C.,(2014), Física Primer año de Bachillerato General Unificado, Quito, Ecuador,
Santillana.

Resnick R. Halliday D. Walker J., Fundamentals of Physics, Estados Unidos, WILEY.

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