Notas de José Joaquín Vivas M PhD

CINEMÁTICA
Es la rama de la mecánica que estudia
el movimiento de partículas sin tener
en cuenta las causas que originan el
movimiento.
Posición: Indica la localización de una
partícula en un punto P en el espacio
y se representa con un vector en un
sistema de coordenadas que tiene su
origen en el origen del sistema de
coordenadas y el extremo en el punto
P.
La posición de una partícula se
simboliza r⃗
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig. 1 tomada de google y modificada

Movimiento
Se origina cuando la posición cambia
en el tiempo.
Trayectoria
Es la curva imaginaria formada por
todos los puntos del espacio
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

(posiciones sucesivas) por las que

pasa la partícula.
Clasificación del movimiento
Según la forma (geometría) de la
trayectoria reciben su nombre. Es
decir:
Trayectoria recta: Movimiento
rectilíneo.

Fig.2 tomada de Google, muestra dos autos que se

desplazan con velocidad constante en línea recta.
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig.3 Tomada de Google, muestra la gráfica de distancia Vs

tiempo. En este movimiento la velocidad es constante.

Trayectoria curva: Movimiento

curvilíneo. Dentro de este
movimiento hay otros como, el
parabólico y circular, entre otros.
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig.4 tomada de Google, muestra movimiento parabólico

Fig.5 tomada de Google, muestra el movimiento circular

de una partícula.
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

DISTANCIA RECORRIDA POR UNA

PARTÍCULA
∆S es la longitud de la trayectoria. Sus
unidades se expresan en metros (m). La
distancia es un escalar, es decir, no tiene
sentido ni dirección.

DESPLAZAMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Sea
r⃗i
posición inicial en un tiempo t i

r⃗ f
posición inicial en un tiempo t f

El desplazamiento ∆ r⃗ realizado por la

partícula se define
∆ r⃗ =⃗r f −⃗r i
(1)
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Con base en la definición (1) el

desplazamiento es un vector.
La fig.6 muestra el desplazamiento y la
distancia recorrida por una partícula.

Fig. 6a tomada de Google y modificada

 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig. 6b tomada de Google

Ejercicio 1: La fig. 7 muestra a una

partícula que partió en t=0 desde el
punto a y al cabo de 20 s se
encuentra en el punto b. Es decir ha
recorrido un cuarto de circunferencia.
Si la circunferencia tiene un radio de
10m, determine la distancia recorrida
y el desplazamiento realizado entre
los puntos a y b.
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig.7 muestra la trayectoria entre a y b realizada por una

partícula.

VELOCIDAD MEDIA
Es un vector que se define como el
cociente entre el desplazamiento y el
tiempo transcurrido en el respectivo
desplazamiento. Sus unidades se
expresan en m/s. La fig. 6b muestra la
gráfica de la velocidad media, la cual
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

tiene la misma dirección que el

desplazamiento.

(2)

RAPIDEZ MEDIA
Es un escalar que se define como el
cociente entre la distancia y el tiempo
transcurrido en la respectiva
distancia. Sus unidades se expresan
en m/s.

(3)
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Ejercicio 2
Del ejercicio 1, calcule la rapidez
media y la velocidad media de la
partícula entre los puntos a y b.
VELOCIDAD INSTANTÁNEA ⃗V
Es el límite de la velocidad media que
se obtiene cuando la variación del
tiempo tiende a cero
∆ ⃗r
V = lim
⃗
∆ t → 0 ∆t

Es decir, es la derivada de la posición

con respecto al tiempo
d ⃗r
V=
⃗
dt (4)

RAPIDÉZ INSTANTÁNEA
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

En el límite ∆ t →0, la distancia se hace

igual a la magnitud del
desplazamiento, es decir:
, por tanto, la rapidez instantánea
dr =ds

es la magnitud de la velocidad
instantánea.

V=
ds dr
=
dt dt (5)
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig. 8 tomada de Sears Zemansky

La fig. 8 muestra los vectores de

velocidad instantánea tangentes a la
trayectoria de la partícula, en este
caso vehículo.
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

a⃗ m :
ACELERACIÓN MEDIA
La aceleración se produce cuando
cambia la magnitud, la dirección o el
sentido de la velocidad, y se define
como el cociente entre la variación de
la velocidad y el tiempo transcurrido
en dicha variación.
∆ ⃗v ⃗v f −⃗v i
a⃗ m= =
∆ t t f −t i (6)
Las unidades de aceleración
2
son m/s .

a⃗
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Es el límite de la aceleración media

que se obtiene cuando la variación
del tiempo tiende a cero
∆ ⃗v
a⃗ = lim
∆t→0 ∆t

Es decir, es la derivada de la
velocidad
a⃗ =
d ⃗v
dt (7)
Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig.9a tomada de Sears Zemansky

 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig.9b tomada de Sears Zemansky muestra los vectores de

velocidad instantánea en los puntos P1 y P2.
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig.9c tomada de Sears Zemansky muestra los vectores de

variación de velocidad aceleración media entre los puntos
P1 y P 2 .
 Notas de José Joaquín Vivas M PhD

Fig. 9 d tomada de Sears Zemansky, muestra el vector

aceleración instantánea apuntando hacia el lado cóncavo
de la trayectoria.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME