Carrera Profesional de Ingeniería

Electrónica y Telecomunicaciones

Máquinas Eléctricas

Introducción al magnetismo

Edgard Oporto
eoporto@untels.edu.pe
Villa El Salvador, 2020-II
Historia del magnetismo
Imanes naturales
Magnetita
La magnetita es un mineral de hierro
constituido por óxido ferroso di férrico
(Fe3O4) que debe su nombre de la
ciudad griega de Magnesia.

Museo de La Plata - Argentina

https://www.madc.com.pe/
Imanes artificiales

Se fabrican en distintas formas y materiales.

Pueden ser:
- Permanentes
- Electroimanes
Aplicaciones del magnetismo
Motores
Transformadores
Micrófonos
Brújulas
Timbres
Dispositivos de almacenamiento
Parlantes
Vehículos de alta velocidad
Dispositivos de protección eléctrica https://www.youtube.com/watch?v=SRLVL4yedE4
Grúas magnéticas

Tren de levitación magnética

MagLev de Shangai, China
Campos

Existen tres tipos de campos:

- Eléctricos
Se caracterizan por E y D.

- Magnéticos

Se caracterizan por H y B.

- Electromagnéticos

Los campos eléctricos y magnéticos pueden ser:

- Estáticos
- Dinámicos

Estos campos existen o se pueden propagar:

- En el vacío
- En medios materiales
Campos

Campo eléctrico estático

Campo electrostático
Son producidos por cargas estáticas o estacionarias, quietas.

Campo magnético estacionario

Campo magnetostático
Son producidos por corrientes constantes (estacionarias).

a) El magnetismo se origina por el movimiento

de cargas.
b) Es decir, la corriente eléctrica es el origen
del magnetismo.

c) A su vez, las cargas producen campo

eléctrico.
d) Por ello, ambos campos están
interrelacionados: campo electromagnético
Corriente eléctrica

La corriente eléctrica se manifiesta de varias formas:

a) Corrientes internas presentes de forma natural en ciertos materiales.

Estos materiales son magnéticos; es decir son imanes permanentes.

b) Corrientes de haces de electrones

Típico en los tubos de vacío.

c) Corrientes de conducción
Alambres portadores de corriente.
Distribuciones de corriente eléctrica

La corriente puede viajar de distintas formas o distribuciones a través de

un material.

Tres casos: a) Corrientes lineales

b) Corrientes superficiales
c) Corrientes volumétricas
Se emplean tres
densidades de
corriente:
- Lineal
- Superficial
- Volumétrica
Campo magnetostático
Es producido por corrientes estacionarias, constantes.

Leyes fundamentales de los campos magnetostáticos

Son dos:

a) Ley de Biot-Savart
b) Ley de circuitos de Ampere
Orígenes del magnetismo
Experimentalmente se observa que:

a) Aparece una fuerza entre dos hilos que conducen corriente.

b) Esta fuerza se debe a cargas en movimiento.

Se denomina FUERZA MAGNETICA

c) Es una fuerza nueva y distinta a la fuerza electrostática.

d) Sin embargo, estas fuerzas se experimentaron primero con imanes

naturales y metales.

e) En un inicio, se pensó que las fuerzas de los imanes naturales NO tenía

relación con las fuerzas entre hilos conductores.

Un imán tiene dos extremos, llamados polos:

- Polo norte
- Polo sur

Se llaman así pues cuando se los deja libres se orientan

según los polos magnéticos de la Tierra
Orígenes del magnetismo

En realidad la brújula apunta al polo SUR magnético.

Es decir, el polo sur magnético es el polo norte geográfico.
Orígenes del magnetismo
Observaciones

a) Si dos polos iguales se acercan, estos se repelen.

b) Si dos polos distintos se acercan, estos se atraen.

c) Si se parte un imán por la mitad, resultan dos nuevos

imanes.
d) No es posible tener un polo aislado.

e) Al acercar al imán un conjunto de virutas metálicas

estas se ordenan formando ciertas figuras.
Orígenes del magnetismo
POLOS DE LA TIERRA

Tiene 4 polos:

- Dos geográficos
- Dos magnéticos

Los geográficos dependen del eje de

rotación.

Los polos magnéticos son debidos a que la

Tierra es un imán gigantesco.

Estos polos NO coinciden, tal como se

observa en la figura
Orígenes del magnetismo
El campo magnético terrestre
distorsionado en su cara que se
enfrenta al Sol, por el Viento Solar,
conjunto de partículas que emite el
Sol a más de 40.000 Km/s.

Aunque magnéticamente hablando no es

exactamente un polo norte sino un polo
Sur usualmente es llamado así para no
confundirlo al hablar de temas de
navegación ya que se usa para resaltar
que se habla del Norte que marca la
brújula y no el "real" que usualmente
traen los mapas.
Orígenes del magnetismo

El campo magnético de un imán se representa mediante líneas.

Estas líneas conforman un campo vectorial.
Es decir, tiene dirección y magnitud en el espacio.
Denotan la zona de influencia, así como su intensidad y dirección.

Un imán tiene dos polos: NORTE y SUR

Las líneas salen del polo NORTE
e ingresan por el polo SUR

Las líneas del campo

magnético son CERRADAS
Orígenes del magnetismo
El campo magnético suele ser dibujado o representado mediante líneas para
tener una idea de su zona de influencia y direcciones.
Se puede comprobar que el campo es más intenso cerca al imán.

Las líneas de campo también se suelen denominar líneas de fuerza.

Líneas de fuerza en un imán de herradura

realizadas con limadura de hierro.
Orígenes del magnetismo
Fuentes de magnetismo
El magnetismo se puede originar por:

a) Imanes naturales
b) Imanes inducidos (electroimanes)
c) Corrientes eléctricas
d) Campos eléctricos variables en el tiempo
e) Espín de las partículas fundamentales
Campo magnético
a) Es un campo vectorial.
b) Representa en cada punto de una región del espacio la magnitud y
dirección del campo magnético generado por una fuente
magnética.

c) No es la fuerza magnética.
d) Al poner un imán o corriente dentro de este campo, surgen fuerzas
magnéticas.

Similitud con el campo eléctrico

- Existe una fuente de campo eléctrico.
- Al poner una carga Q dentro del campo, este ejerce una fuerza
sobre aquella.
- El campo eléctrico E es la fuerza por unidad de carga.

- La fuerza sobre cualquier otra carga Q que se ubique dentro del

campo es igual al producto de E por Q.
Campo magnético
Campo magnético

Comparación con el campo magnético

Una carga Q crea un campo eléctrico:

Otra carga q colocada dentro de este campo, experimenta una fuerza

(debida a Q):

La fuerza depende de:

- El campo E (es decir, de la carga fuente Q)
- De la carga que se coloque (q)
- De la posición r
Campo magnético
Campo magnético creado por una carga individual en movimiento
Campo magnético
Campo magnético creado por cargas en movimiento

a) Se ha analizado el campo o fuerza entre cargas puntuales en movimiento.

b) Sin embargo, una corriente en si no consta de una sola carga, sino de

muchas moviéndose en paralelo a la misma velocidad.

c) El campo magnético creado por un hilo conductor será igual a la suma

vectorial de los campos creados por las cargas individuales.
Campo magnético
Fuerza de Lorentz
Es la fuerza ejercida sobre una partícula cargada
que se mueve dentro de la zona de influencia de
un campo magnético.

El campo magnético ejerce fuerza sobre la

partícula o carga eléctrica.

Si una carga eléctrica q se mueve en una

región del espacio en la que coexisten un Hendrik Lorentz
https://www.biografiasyvidas.com/biografia/l/lorentz.htm
campo eléctrico E y un campo
magnético B, actuarán sobre la carga
fuerzas debidas a cada campo.
Campo magnético
Fuerza de Lorentz

Regla de la mano derecha

Permite conocer la dirección de la fuerza
Campo magnético
Fuerza de Lorentz
Campo magnético
Fuerza de Lorentz
Campo magnético
Fuerza de Lorentz
Experimentos con tubos de rayos catódicos, JJ Thomson

Imán

https://clickmica.fundaciondescubre.es/conoce/nombres-propios/joseph-john-thomson/
http://museovirtual.csic.es/coleccion/amaniel/radiactividad/radio4.htm
https://astrojem.com/nuevos/thomson.html Premio Nobel de Física, 1906
Campo magnético
Fuerza de Lorentz
Monitores CRT
Campo magnético
Relación con el campo eléctrico
Sentido físico
Existen dos campos:
B existente debido una fuente H.
- Campo B
- Campo magnético
- Inducción magnética
- Densidad de flujo magnético
- Se relaciona con D
H H
- Campo H
- Intensidad de campo magnético
- Excitación magnética
- Se relaciona con E
B
- Cantidad de flujo magnético/área
en cada punto del espacio.
- Conforma un campo vectorial.
- Es el campo resultante o
- Este campo depende del material.
- Cada material puede tener una
respuesta o campo distinto para
una misma fuente H.
- La fuente H se refiere usualmente
a una corriente eléctrica.
- Es el campo que origina, en otro
material, un campo magnético B.
- Este campo es producido por
corrientes eléctricas.
- Este campo, al ingresar a otro
material, es afectado.
- Este campo produce un campo B
en los materiales a los cuales se
exponga.
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)

a) Una excitación magnética produce (o no) una inducción magnética.

b) En otras palabras:
Cada material tiene una respuesta o
campo resultante (B) al ser sometido
a una fuente magnética (H).

c) Cada material responde de distinta forma cuando son sometidos a

fuentes magnéticas.

d) Algunos materiales “conducen” o dejan pasar el flujo magnético, otros

se oponen al paso del campo magnético a través de ellos.
e) Algunos materiales “atraen o concentran” el campo magnético
aplicado a ellos. Otros lo repelen en mayor o menor medida.
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Permeabilidad magnética (μ)
Parámetro que cuantifica la capacidad de un medio para atraer y dejar pasar los
campos magnéticos.

Este parámetro relaciona el efecto con la causa.

Es la relación entre la intensidad de campo magnético existente o aplicada y la
inducción magnética que aparece al interior del material.

𝑩 = 𝜇𝑯

𝑩 μ mide el grado de magnetización de un material

𝜇=
𝑯 en respuesta a un campo magnético aplicado.

H Fuente - Intensidad de campo magnético aplicado

B Resultante - Inducción magnética resultante

Permeabilidad magnética del vacío μo

Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Magnetización (M)
Analogía eléctrica
Al someter un material a un campo eléctrico, puede polarizarse.
Es decir, sus cargas eléctricas se separan formando dipolos.

Por lo tanto:
- Además del campo externo aplicado,
aparece un campo interno debido a
la polarización inducida.

- El campo externo, más el interno

creado, dan un campo interno
resultante
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Magnetización (M)
a) Al someter un material a un campo magnético, puede magnetizarse (M).
b) Es decir, internamente se forman o aparecen pequeños imanes.
c) Algunos materiales pueden estar ya magnetizados (imanes naturales o
artificiales).

Luego, el campo B resultante dentro de un material proviene de:

- Exterior Campo H
- Campos internos del mismo material Campo M
Naturales o inducidos por H

Por lo tanto, el campo total en un material es:

B = μ (H + M) μ: Permeabilidad magnética del material

B describe la influencia magnética de las corrientes o campos externos (H) y la

magnetización interna propia o generada por H.
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Magnetización (M)

B = μ (H + M) μ: Permeabilidad magnética del material

a) Se observa que B depende del material (μ).

b) Es decir, los efectos de H (la fuente) dependen si este es en el vacío o en un
c) Se observa que H no depende del material.

B se mide en Tesla (T)

también en Gauss (G)

H, M se miden en A/m
también en Oersted

(no hay materia)

Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Magnetización (M)
Tesla (T – N/Am)

Es una unidad de medida grande.

a) Campo magnético de la tierra es aproximadamente de 5 x 10-5 T.

b) Las líneas de alta tensión generan campos similares a los de la tierra a unos
10m del cable.

c) La RMN (resonancia magnética nuclear) empleados en diagnóstico médico generan

campos de decenas de Tesla.

Gauss (G)
1G = 10-4 T
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Magnetización (M)
Tipos de materiales magnéticos

PARAMAGNETICOS o FERROMAGNETICOS

El campo magnético externo se

fortalece por la presencia del
material.
Son atraídos por los imanes.

DIAMAGNETICOS
El campo magnético externo se
debilita por la presencia del
material.
Son repelidos por los imanes,
por cualquiera de sus polos.
Excitación magnética (H)
Inducción magnética (B)
Magnetización (M)
El campo magnético NETO, B, dentro de un
material es diferente al campo magnético
externo Bext y es debido a la magnetización.

Bext campo externo aplicado (H)

B campo interno o total
M magnetización

La magnetización sufrida por el material

depende del material.
Ley de Biot-Savart
La dH en el punto P producida por el diferencial de corriente I dl es:
Ley de Biot-Savart
Ley de Biot-Savart
Distribuciones de corriente
Tres casos:
a) Corrientes lineales
b) Corrientes superficiales
c) Corrientes volumétricas
I Corriente lineal A
K Densidad de corriente superficial A/m
2
J Densidad de corriente volumétrica A/m
Corriente por sección transversal del conductor
Ley de Biot-Savart
Ejemplo 01
Ley de Biot-Savart
Ejemplo 01

Coordenadas cilíndricas

Un punto P (o A) se expresa como:

Ley de Biot-Savart
Ejemplo 01
Ley de Biot-Savart
Ejemplo 01
Ley de Biot-Savart
Ejemplo 02
Ley de Biot-Savart
Ejemplo 02

Finalmente:

Para:
Ley de Biot-Savart
Ejemplo 02

Para:

Colocando –h:

Se puede comprobar que el resultado es el

mismo.
Ley de circuitos de Ampere
Similitud con la ley de Gauss de la electrostática

Relaciona el campo eléctrico con la causa que la

produce: CARGAS

Flujo = Líneas de campo

E = Líneas de campo/área
E = Densidad de líneas o campo

Flujo = Densidad x Area

Flujo = Carga encerrada por la
superficie si fuera cerrada
Ley de circuitos de Ampere

Relaciona el campo magnético

producido por una corriente DC.

Relaciona el campo
magnético estático con la
causa que la produce:
CORRIENTES DC
Ley de circuitos de Ampere

ර 𝑩. 𝒅𝒍Ԧ = 𝝁𝟎 ෍ 𝒊

Ley de circuitos de Ampere

Ley de circuitos de Ampere
Ley de circuitos de Ampere
Ejemplo 01 – Hilo infinito
Ley de circuitos de Ampere
Ejemplo 01 – Hilo infinito
Ley de circuitos de Ampere
Ejemplo 02 – Lamina infinita de corriente
Lamina de corriente infinita en el plano z=0.
Tiene densidad de corriente K = Ky ay (A/m).

Se elije un contorno cerrado rectangular

(trayectoria amperiana con lados de anchos a y b).

Aplicando la ley de Ampere:

Campos conservativos
Un campo de fuerzas es conservativo si:

a) El trabajo total realizado por el campo sobre

una partícula en una trayectoria cerrada es
nulo.

b) El trabajo total no depende de la trayectoria

seguida, solamente de las posiciones inicial y
final. Si estas son iguales, el trabajo neto es
nulo.

c) La energía de la partícula depende solo de su

posición dentro del campo.

d) Tiene una función escalar llamada potencial o

energía potencial.
e) Su rotacional es nulo (el campo es continuo).

Ejemplos
- Campos gravitatorios
- Campos eléctricos con cargas en reposo
(electrostática)
- Campos/fuerzas elásticas
Campos no conservativos
Un campo de fuerzas es no conservativo si:

a) El trabajo total realizado no es nulo en una

trayectoria cerrada.

b) El trabajo total realizado depende del camino

tomado.

c) A mayor recorrido, mayor trabajo.

d) El trabajo total realizado dependen del tiempo.

e) Pierde energía con el desplazamiento.

f) No tienen una función escalar llamada potencial

o energía potencial.

Ejemplos
- Fuerzas de rozamiento
- Fuerzas magnéticas
Densidad de flujo magnético
Densidad de flujo magnético

𝚽 = න 𝑩. 𝒅𝑺
𝑆
Densidad de flujo magnético

Materiales ferromagnéticos
Incrementan la densidad de flujo o líneas.

Materiales diamagnéticos
Decrementan la densidad o cantidad de líneas por unidad de área.
Densidad de flujo magnético

Analogía
MAGNETOSTATICA ELECTROSTATICA

Vacío Vacío
Densidad de flujo magnético Densidad de flujo eléctrico

Flujo magnético Flujo eléctrico

𝚽 = න 𝑩. 𝒅𝑺 𝚽𝑬 = න 𝑬. 𝒅𝑺
𝑆 𝑆

Flujo magnético (superficie cerrada) Flujo eléctrico (superficie cerrada)

𝒒
𝚽 = ර 𝑩. 𝒅𝑺 = 𝟎 𝚽𝑬 = ර 𝑬. 𝒅𝑺 =
𝜺𝟎
Densidad de flujo magnético
Mono polos magnéticos

No existen mono polos magnéticos, es decir polos aislados.

Ley de conservación
del flujo magnético

ELECTROSTATICA
a) Existen cargas aisladas, positivas o negativas
b) Las líneas de campo no son necesariamente cerradas

MAGNETOSTATICA
a) Las líneas de flujo siempre son cerradas
b) No existen polos aislados
Ecuaciones de Maxwell para campos estáticos y no estáticos