UNIVERDISDA TECNOLOGICA DEL VALLE

DEL MEZQUITAL

CONTROL DE MOTORES
 INTRODUCCIÓN

Los motores eléctricos en su diversidad de modelos, tamaños, tipos y

características constructivas, que son máquinas motrices más empleadas para
propulsar de manera simple y eficiente cualquiera de los aparatos o equipos
utilizados en los procesos sanitarios como son: bombas, mezcladores,
floculadores, ventiladores, aeradores, etc.

Las ventajas para su aplicación y montaje no solo son consecuencia de su

reducido tamaño y/o peso en comparación con otros sistemas motrices, sino que a
su vez son los motores eléctricos en general son máquinas limpias, que no
contaminan al ambiente producen menos ruido y por supuesto pueden ser puestos
en su funcionamiento en cualquier dirección de marcha, o detenidos de inmediato
y sin mayor preocupación que presionar un botón o disponer para que se complete
un circuito de relevo que puede ser accionado por caudal, nivel, presión,
temperatura, etc. Y si fuera necesario incorporar un sistema combinado para su
automatización programada utilizando cualquier dispositivo ya sea PLC, Pic, etc.

Con el fin de contribuir para que la selección, operación y mantenimiento de los

mismos se adapte a la aplicación deseada.
OBJETIVO

El objetivo de la siguiente practica es reconocer funcionamientos y características

es pacíficas, de diferentes tipos de motores

Realización de prácticas con motores eléctricos.

Realizar las siguientes prácticas:

 Inversión de giro
Monofásicos
Trifásicos
Motor de CD
 Arranque a tensión reducida
Resistencias
Reactancias
Auto transformador
Devanado bipartido
Delta-Estrella
 Métodos de Frenado
Dinámico
Contracorriente
Mecánico
Teoría
Qué son?

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la

energía eléctrica en energía mecánica. Debido a sus múltiples ventajas, entre las
que cabe citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento,
el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energía, tanto
en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio,

desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga.
Estos motores se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de
caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden
ser fijas, ajustables o variables.

Como se clasifican

Los motores eléctricos se clasifican en motores de corriente continua, también

denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan,
según su sistema de funcionamiento, en motores de inducción, motores
sincrónicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los
elementos comunes a las máquinas rotativas electromagnéticas

Cuantos tipos de motores hay?

Existen diferentes tipos de motores y continuara proliferando nuevos tipos de

motores según el avance de la tecnología.
Desarrollo de las prácticas

Inversión de giro
Funcionamiento en cualquier dirección de marcha, utilizando dispositivos para
llevar a cabo esta acción, como Relevadores, Times, Resistencias como método
de protección.

Propósito de la práctica Realizar el cambio de giro en un motor monofásico

utilizando los dispositivos correspondientes para la realización de esta práctica.

Inversión de giro en un motor Monofásico:

Material a utilizar:

1. Motor Monofásico
2. 2 contactores
3. Timer
4. Cable
5. Pinzas
6. Desarmador plano y cruz
7. 3 botones pulsadores
8. Clavija caimán
Inversión de giro de un motor Trifásico

Para la inversión de giro de un motor trifásico basta intercambiar dos de sus

fases.

Como se muestra en el siguiente diagrama.

Cuando se cierran los tres contactos normalmente abiertos del contactor M1, los
escobillones del motor (1, 2 y 3) son alimentados por la corriente trifásica a través
de los alambres A, B y C de modo tal que el motor gira en un sentido que
podemos llamar sentido horario, mientras que si los escobillones del motor son
alimentados de otro modo por la corriente trifásica cerrándose los tres contactos
normalmente abiertos del contactor M2, el motor gira en sentido inverso que
podemos llamar sentido anti horario.

Material a utilizar:

1. Motor trifásico
2. 2 contactores
3. Timer
4. Cable
5. Pinzas
6. Desarmador plano y cruz
7. 3 botones pulsadores
8. Clavija caimán
9. Clavija trifásica
10.Puente de diodos

Diagramas

Inversión de giro
de un motor de CD
Para invertir la dirección de rotación de un motor de corriente continua, debemos
invertir ya sea las conexiones de la armadura o la derivación y conexiones en serie
sobre el terreno. El interpolos se considera que forman parte de la armadura. Si se
aplica todo el voltaje de un motor en derivación estacionario, la corriente de
arranque en la armadura será muy alta y se corre el riesgo de quemar la
armadura, dañar al conmutador y escobillas, debido a las fuertes chispas; las
sobre cargas del alimentador, ajuste del eje debido a golpes.

Todos los motores de corriente continua que, por lo tanto, contar con un medio
para limitar la corriente de arranque a los valores razonables, por lo general entre
el 1,5 y el doble de corriente a plena carga. Una solución es conectar un reóstato
en serie con la armadura. La resistencia se reduce gradualmente a medida que el
motor se acelera y es finalmente eliminado por completo, cuando la máquina ha
alcanzado la velocidad máxima.

Hoy en día, los métodos electrónicos se utilizan a menudo para limitar la corriente
de arranque y para proporcionar control de velocidad.

Practica:

Realizar el cambio de giro de un motor de CD utilizando los siguientes diagramas.

1. Motor CD
2. 2 contactores
3. Timer
4. Cable
5. Pinzas
6. Desarmador plano y cruz
7. 3 botones pulsadores
8. Clavija caimán
9. Puente de diodos

Diagramas L1 N

I D

D I

T1
SA

T1 A

DIAGRAMA DE C ONT ROL

Arranque a tensión reducida

L1 N

1 27 : 1 2 7

I
D

D
I

DIAGRAMA DE POTENC IA
Es reducir la corriente que demanda un motor en el momento de arranque ya
que su valor puede llegar a ser hasta 6 veces la corriente nominal. Se
diseñaron varios arrancadores a tensión reducida y entre los principales se
encuentra el de resistencias primarias, reactancias, Estrella-Delta, Devanado
Bipartido y tipo autotransformador.

Arranque con resistencias

Se intercalan resistencias en serie con la alimentación durante el arranque. A

medida que el motor aumenta la velocidad, se disminuye el valor de las
resistencias y finalmente se cortocircuitan. Este método no proporciona muy
buenos resultados en lo que se refiere al control de la tensión en los terminales
del motor, y es bastante ineficiente debido a las elevadas pérdidas en las
resistencias durante el arranque.

Material

9. Motor trifásico
10.3 reóstatos
11.2 contactores
12.Timer
13.Cable
14.Pinzas
15.Desarmador plano y cruz
16.2 botones pulsadores
17.Clavija caimán
18.Clavija trifásica

Calculo de las resistencias de arranque:

Resistencia 1 al 80%

(220V)*(80%)=176V

(220V) - (176V) =44V

(44V) / (2.54Ampers) =17.18 ohms

Resistencia 2 al 60%
(220V)*(60%) =132V

(220V) - (132V) =88V

(88V)/(2.54Ampers)=34.37 ohms

Resistencia 3 al 50%

(220V)*(50%) =110V

(220V) - (110V) =110V

(110 V) / (2.54Ampers) =43.30 ohms

Diagramas
A
L1 M
SC
A
L2
M
SC

A
L3 M
SC

L1 N
A SC

A RT
SA

RT M

Arranque con autotransformador

Este método utiliza un autotransformador para reducir la tensión en el momento
del arranque, intercalado entre la red y el motor. Se basa igualmente en la
disminución de tensión en el instante del arranque, para aumentarla
progresivamente una vez que el motor se encuentra en movimiento. Para ello se
conecta el motor a través de un transformador variable o regulador de tensión.
Este método desconecta momentáneamente el motor en cada salto, lo que
provoca picos de corriente y pérdidas transitorias de par. Una ventaja de este
método es la reducción del valor de la corriente debido al efecto transformador.

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5KW.

Fórmula para cálculo de la corriente de arranque:

IeARRANQUE= (Ir/m) 2ARRANQUE = (Ve) 2 / [(Re + m2·Rr ] 2 + (Xe + m2·Xr)2]

Procedimiento: se conecta un autotransformador trifásico alimentando al motor

con una Ve(tensión de estator) menor de Ve
N de tal forma que la intensidad de arranque sea la deseada. Cuando
el motor alcanza las condiciones de funcionamiento se desconecta el
autotransformador y sealimenta al motor a su VeN.
Este proceso suele hacerse en dos o tres pasos con tensiones no inferiores al 40-
60 y 75% de latensión nominal de alimentación del motor.

Devanado bipartido

Este tipo de arranque requiere de un devanado especial en el motor, un motor con

un devanado estándar no puede ser arrancado de esta forma, dicho de otra forma
consiste en arrancar el motor con solo la mitad de las bobinas durante la
aceleración el control deberá introducir el total del devanado cuando el motor esté
aproximadamente en el 65% de su velocidad nominal. Este tipo de arranque
disminuirá el par en un 45% respecto al de arranque a tensión plena y la corriente
en 50% de los devanados bipartidos solo se puede proyectar en motores de 4, 6 y
8 polos.

Estrella- delta

Este método de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado

como a motores de
rotor en jaula de ardilla, la única condición que debe de cumplir el motor para que
pueda aplicársele
este método de arranque es que tenga acceso completo a los devanados del
estator (6 bornes deconexión).
PROCEDIMIENTO: consiste en aplicar en el arranque la tensión nominal del motor
en laconexión de triángulo cuando éste está conectado en estrella, con lo que la
tensión de alimentaciónse reduce en √3 y el par de arranque en 1/3. Una vez que
el motor ha empezado a girar (se aconseja
no pasar de la conexión estrella a la conexión triángulo hasta que el motor no haya
adquirido, almenos, una velocidad del 80% de la nominal), se conmuta la conexión
de los devanados a triángulo,con lo que se le está aplicando la tensión nominal de
alimentación.
La corriente de arranque se reduce en 1/√3= 0.6 en relación con la corriente de
arranque directo.Este método presenta los siguientes inconvenientes:
• Disminuye el par de arranque al disminuir la tensión de alimentación en un factor
de1/3.
• El motor se deja de alimentar durante el cambio de la conexión de estrella a
triánguloen los devanados del estator.
• Aumenta el tiempo de arranque.

Métodos de Frenado
Existen tres tipos de frenado los cuales tienen el objetivo de detener al motor,
utilizando dispositivos para llevar a cabo esta función.

Frenado dinámico:

Los motores no deben hacer más revoluciones en su eje después de haber sido
desactivados. Sin embargo el frenado del motor puede ser menos preciso. Una de
las ventajas del frenado dinámico puede ser una solución menos costosa.

El valor de la resistencia de derivación controla la velocidad de frenado. Una

pequeña resistencia permite una gran circulación de corriente. Dado que el par de
frenado es proporcional a la corriente de armadura, la parada del motor y la carga
en poco tiempo. Se recomienda una resistencia pequeña ya que limita la gravedad
de frenado, especialmente con motores reductores.

Frenado dinámico en CD
Motores de corriente continua son normalmente frenados por desconectar la
armadura de la fuente de alimentación. La armadura es entonces un cortocircuito
o una resistencia de limitación de corriente colocado en los terminales del
inducido, mientras que las bobinas de campo siguen siendo energizado. En
cualquier caso, la corriente de la armadura se invierte, el par reducido se invierte y
el motor se trata de revertir.La velocidad en la dirección de avance disminuye
rápidamente al igual que el voltaje generado en la armadura. En el momento de la
revocación o la velocidad a cero, el voltaje generado es cero. El motor se detiene
en este punto ya que la corriente no puede fluir y del esfuerzo de torsión más
inversión genera.

Material a utilizar

1. Motor de CD
2. 1 resistencia de 1Ω a 100watts
3. 2 contactores
4. Timer
5. Cable
6. Pinzas
7. Desarmador plano y cruz
8. 2 botones pulsadores
9. Clavija caimán

Diagramas:

Frenado dinámico en Motor Trifásico

El frenado dinámico en motores trifásicos consiste en conectar dos de sus fases a

una alimentación de corriente continua, con ayuda de una resistencia variable la
cual puede ser un reóstato.

Material a utilizar:

1. Motor trifásico
2. 1 reóstato
3. 2 contactores
4. Timer
5. Cable
6. Pinzas
7. Desarmador plano y cruz
 8. 2 botones pulsadores
9. Clavija caimán
10.Clavija trifásica
11.Puente de Diodos

Diagramas:

Frenado contracorriente

Este método consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso después

de haberlo aislado y mientras sigue girando.

Este método de frenado es muy eficaz, pero debe detenerse con antelación
suficiente para evitar que el motor comience a girar en sentido inverso.

Se utilizan varios dispositivos automáticos para controlar la parada en el momento

en que la velocidad se aproxima a cero:

Detectores de parada de fricción

Detectores de parada centrífugos

Dispositivos cronométricos.

Frenado mecánico