QUIZ # 2

El desarrollo de estos problemas deben estar colgados en su carpeta de Teams con su

nombre.

1. Dado el siguiente diagrama, diseñe un controlador digital, 𝐺𝐷 (𝑧) proporcional

derivativo el cual los polos dominantes en lazo cerrado tengan un factor de
amortiguamiento relativo de 0.X, un tiempo de asentamiento de 4 segundos y T = 0.Y
segundos. ¿Cuál será el error en estado estable? Obtenga el error de velocidad.
Además calcule los 5 primeros términos de la secuencia de salida si la entrada es
𝑅(𝑠) = 2/𝑠.

2. Para las condiciones del problema 1 diseñe un controlador digital, 𝐺𝐷 (𝑧) adelanto –
retraso y calcule lo solicitado anteriormente.

Valores de X o Y
Si tu cédula termina con número par X=4 Y=1
exceptuando los múltiplos de 3
Si tu cédula termina con número impar X=45 Y=15
exceptuando los múltiplos de 3
Si tu cédula es múltiplo de 3 X=5 Y=2