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Sovero Muñoz
Sovero Muñoz
TESIS
INGENIERO MECÁNICO
HUANCAYO – PERÚ
2017
ii
ASESOR
AGRADECIMIENTO
Nacional del Centro del Perú, por la asesoría brindada y el apoyo incondicional durante la
DEDICATORIA
A mis padres, por su apoyo, cariño y comprensión incondicional, por ser mi ejemplo de lucha
A mis hijos y mi esposa por ser la fuerza que me impulsa a seguir superándome.
RESUMEN
amortiguación para lograr controlar el desgaste del cable de acero e incrementar la vida útil del
mismo.
Se aplicó la metodología de diseño según la norma VDI 2221 y VDI2225 .El diseño del
Corona S.A. siendo más específico en el Sistema de Carguío del Winche Hepburn 100” x 45” del
En el presente se describe todos los principios del sistema de Izaje de mineral así como los
componentes del sistema de Izaje, Cable de Acero, factores de desgaste del cable de acero,
del sistema amortiguador, se diseñó cada componente teniendo en cuenta las cargas y fuerzas
que actuaran sobre el sistema, para ello se realizaron los cálculos matemáticos y se
fabricación y ensamblaje del sistema amortiguador del sistema de Izaje de mineral de Sociedad
ABSTRAC
The present work is focused on solving the problem of wear of steel cable in the Mineral
Loading System of Sociedad Minera Corona SA. - Yauricocha Unit. The development of the
research aims to design the damping system to achieve control of the wear of the steel cable and
The design methodology according to VDI 2221 and VDI2225 was applied. The design of the
Shock absorber system will be made for the mining ore system of Sociedad Minera Corona S.A.
being more specific in the Hepburn Winche Loading System 100 "x 45" from the Pique Mascota
At present all the principles of the mineral lifting system as well as the components of the
lightening system, steel cable, wear factors of the steel cable, suspension systems and their
The research is basic and has an exploratory design level; the data collection instrument is the
The list of requirements was developed according to the needs of the company with which the
morphological Matrix was developed and after a technical and economic evaluation it was
Finally, after the selection of the optimal prototype and the identification of the components
of the shock absorber system, each component was designed taking into account the loads and
forces acting on the system, for this the mathematical calculations were carried out and the
components were sized resulting in the elaboration of the manufacturing and assembly plans of
the shock absorber system of the ore mining system of Sociedad Minera Corona SA Yauricocha
INDICE GENERAL
ASESOR ...................................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTO................................................................................................. iii
DEDICATORIA ......................................................................................................... iv
RESUMEN ................................................................................................................... v
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 1
CAPÍTULO I ................................................................................................................ 2
ANEXOS.................................................................................................................. 114
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 17.Diferencia entre un perfil de alambre con desgaste normal y un perfil de alambre
ÍNDICE DE TABLAS
INTRODUCCIÓN
Universidad Nacional del Centro del Perú. Es un estudio que trata sobre cómo controlar el
desgaste prematuro del cable de acero producido por la elongación del cable al momento del
carguío del mineral del Winche Hepburn 100” x 45” del Pique Mascota de Sociedad Minera
para así controlar el desgaste del cable de acero y así incrementar la vida útil del cable.
exploratorio.
cuarto capítulo se especifica la presentación de resultados desde la metodología del diseño VDI
2221-2225 y el quinto capítulo está relacionado con los resultados obtenidos así como las
conclusiones y recomendaciones.
CAPÍTULO I
La importancia de este tema se debe a que en el sistema de carguío de mineral del Winche
Hepburn 100” X 45” del Pique Mascota de Sociedad Minera Corona –Unidad Yauricocha no
existe un sistema Amortiguador (sistema de Suspensión de carga) para el control del desgaste
prematuro de cable de acero producido por la elongación del cable al momento del carguío del
mineral la cual se ve reflejada en los costos de operación y mantenimiento del sistema de Izaje
de Mineral.
Gracias a esta investigación será beneficiada la empresa Sociedad Minera Corona –Unidad
antes mencionados.
Yauricocha?
3
• ¿Cómo determinar y realizar los cálculos para diseñar un sistema amortiguador que
permita controlar desgaste de cable de acero del sistema de carguío de mineral de S.M.C.S.A. –
Yauricocha?
Yauricocha?
Diseñar un Sistema Amortiguador mediante la metodología del diseño VDI 2221 y 2225 para
Yauricocha.
- Elaborar los planos de fabricación del sistema amortiguador para controlar desgaste de
1.4) Justificación.
momento del llenado de mineral a los Skips el cable sufre elongación debido a la carga que es
aproximadamente de 12 Toneladas.
El diseño de un sistema de suspensión de carga fue realizado debido a los problemas del
desgate del cable al sufrir la elongación. Lo que implica incremento en el costo de operación y
Es por ello que en este trabajo se presentan el diseño para poder evitar la elongación del cable
de acero y así evitar el incremento de estos costos de operación y mantenimiento del sistema de
El diseño del sistema amortiguador mejorará la vida útil del cable de acero, disminuyendo
En la realización del presente trabajo de investigación buscamos que el diseño del sistema
presente diseño tendrá una configuración particular que debe considerar la facilidad en su
los componentes requeridos para su montaje y puesta en marcha cumpliendo los requerimientos
El sistema amortiguador reducirá el desgaste del cable de acero producido por la elongación
del cable
CAPÍTULO II
2) MARCO TEÓRICO
ARMADURA, cuyo autor es Ever Dennys Coarita Tintaya quien presentó y sustentó para
obtener el título de Ingeniero Civil en el año 2013; en la cual recomienda hacer un estudio de los
elongación.
MECÁNICA, cuyo autor es Guamán Guajala Luis Miguel quien presentó y sustentó para
obtener el título de ingeniero Mecánico en el año 2014; en la cual nos muestra los criterios para
La actividad más importante en una operación Minera es la extracción del Mineral, la que se
puede realizar por movimiento en forma horizontal (locomotora, Scoop, volquetes), en forma
vertical (Izaje), por inclinados, rampas y zig zag o la combinación de todas las anteriores.
Los sistemas de extracción vertical utilizan piques por los cuales se transporta el
material/personal hacia la mina o una combinación de ambos. Los piques son labores verticales
que sirven de comunicación entre la mina subterránea y la superficie exterior con la finalidad de
El Winche de Izaje, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la carga;
el Winche de Izaje, es utilizado también para bajar e izar personal del interior de la mina;
En otras palabras el sistema de Izaje a través de los Piques de una mina, tiene semejanza a los
ascensores de los edificios; en las minas importantes del Perú, se utiliza el Winche como
De los Componentes del Winche; se puede mencionar que, también dependen de las
• Motor;
8
• Palancas de control;
• Cables;
• Poleas;
El cable de acero es una maquina simple, que está compuesto por un conjunto de elementos
que transmiten fuerzas, movimientos y energía entre dos puntos, de una manera predeterminada
para elegir el cable más adecuado para una faena o equipo, tomando en cuenta la gran cantidad
resistencias del cable, porque hay que tener presente que: “Donde hay un cable de acero
trabajando hay vidas humanas en juego y que frecuentemente es usado como un fusible en los
diferentes equipos”.
Para este efecto comenzaremos a describir un cable de acero, indicando el nombre de cada
elemento que lo compone, con el fin de tener un vocabulario común en las relaciones
Al diseño o arreglo de las partes que forman un cable de acero, que consiste en alambres,
torones y almas, se le denomina construcción. (Warrior High Quality Wire Ropes, 2012)
a) Alambres
El alambre de acero, es el componente básico del cable de acero. Este alambre es fabricado
con acero de alto de carbono y tiene distintos grados o calidades, que dependen de los
las torsiones axiales, plegados (o dobleces) y si están o no recubiertos con zinc (galvanizado).
Todas las características de los alambres de acero, están especificadas en las mismas Normas
b) Torones o Cordones
Los torones de un cable de acero, están formados por un determinado número de alambres
cada número y disposición de los alambres se les llama CONSTRUCCIÓN y son fabricados
generalmente según el concepto moderno, en una sola operación con todos los alambres torcidos
en el mismo sentido, conjuntamente en una forma paralela. En esta manera se evitan cruces y
roces de los alambres en las capas interiores, que debilitan el cable y reducen su vida útil y puede
Los torones son compactados durante el proceso de torcido, obteniendo con ello una mayor
área metálica y por lo tanto una mayor resistencia a la rotura, para un mismo diámetro nominal;
una mayor superficie de contacto de los alambres exteriores con las poleas, tambores, etc.
Dando una mayor resistencia a la abrasión, por lo tanto, menor desgaste de las poleas,
vibraciones internas, su alma puede ser de acero, acero plastificado o fibra. (Unsaac, 2013)
c) Almas
El alma es el eje central o núcleo, alrededor del cual van colocados los torones. Su función es
servir como base del cable, conservando su redondez, soportando la presión de los torones y
manteniendo la distancia o espacios correctos entre ellos. (Rincon del Vago, 2014)
fibras naturales de sisal (o cáñamo), que son fibras largas y duras. Existen también de "Yute",
pero sí está permitido usar estas fibras como un relleno en ciertas aplicaciones y construcciones.
En general las Almas de Fibras Naturales se usan en cables de ingeniería (Ascensores y cables de
Izaje de minas), porque amortiguan las cargas y descargas por aceleraciones o frenadas bruscas.
Se recomienda no usar en ambientes húmedos y/o altas temperaturas (sobre 80ºC). (Gerardo
• Alma de Acero de Torón: Un cable con un alma de Torón es un cable donde el alma está
formada por un solo Torón, cuya construcción generalmente es la misma que los torones
11
exteriores del cable. Principalmente, esta configuración corresponde a cables cuyo diámetro es
centro del cable y generalmente su construcción es de 7 torones con 7 alambres cada uno (7 x
7).Un cable de acero con un Alma de Acero de Torón o Independiente, tiene una resistencia a la
tracción y al aplastamiento superior a un cable con alma de fibra, pero tiene una menor
elasticidad. Se recomienda el uso de cables con Alma de Acero, donde hay altas temperaturas
(superiores a 80ºC) como en hornos de fundición o donde existan altas presiones sobre el cable,
como por ejemplo en los equipos de perforación petrolera, palas o dragas mecánicas. (Rincon del
Vago, 2014)
d) Cables
número de alambres de cada torón, su tipo de alma y si son negros o galvanizados. (Rincon del
Vago, 2014)
La más común es donde cada uno de los seis torones que forman el cable, está construido de
una sola hilera de alambres colocado alrededor de un alambre central. Debido a que el número de
alambres (7) que forman el torón es reducido, nos encontramos con una construcción de cable
armado por alambres gruesos que son muy resistentes a la abrasión, pero no recomendable para
En este grupo, los torones se construyen usando de 15 hasta 26 alambres, lo que facilita la
selección del cable más adecuado para un trabajo determinado. La construcción más en uso en
también como 6x25 por tener la ventaja de tener un nivel de resistencia a la abrasión y
aplastamiento aceptable, pero también suficiente flexibilidad para trabajar en poleas o tambores
que no tengan un diámetro muy reducido en relación al diámetro del cable. (Rincon del Vago,
2014)
La construcción 6 x 19 Filler está formada por seis torones de 25 alambres cada uno que están
integrados por dos capas de alambres principales colocados alrededor de un alambre central, con
el doble de alambres en la capa exterior (12) a los que tienen la capa interior (6). Entre estas dos
capas se colocan 6 alambres más delgados, como relleno (Filler) para darle la posición adecuada
La construcción 6 x 26 está formada por seis torones con 26 alambres cada uno, que están
integrados por tres capas de alambres colocados alrededor de un alambre central En la capa
diámetro interior puestos en una manera alternada y la capa interior también tiene 5 alambres
Aunque esta construcción tiene una flexibilidad un poco menor que la construcción antigua (6
x 25), la construcción 6 x 26 tiene una sección de acero más sólida y alambres exteriores más
gruesos, por lo tanto, tiene una mayor resistencia a la compresión y a la abrasión. (Rincon del
Vago, 2014)
13
Construcción 6x19 Seale está formada por 6 torones de 19 alambres cada uno, que están
integrados por dos capas de alambres del mismo número (9), colocados alrededor de un alambre
central. En este caso, los alambres de la capa exterior son más gruesos que los alambres de la
hilera interno, con el objeto de darle una mayor resistencia a la abrasión, pero su flexibilidad es
menor que los 6 x 26, aunque no son tan rígidos como la construcción 6 x 7. (Rincon del Vago,
2014)
Las construcciones de este equipo son más flexibles que las de los grupos 6 x 7 y 6 x 19,
debido a que tienen un mayor número de alambres por torón. Este tipo de cables se utiliza
cuando se requiere mucha flexibilidad. No se recomiendan cuando son sometidos a una abrasión
severa, porque el diámetro de sus alambres externos es pequeño. En este grupo la construcción 6
superiores a 8 mm los cables son fabricados con el concepto moderno con todos los alambres
torcidos conjuntamente en una forma paralela en cada torón, evitando roce interno y logrando
Grupo 8 x 19
Además de los grupos antes señalados, es conveniente mencionar las series 8 x 19 que están
vez de 6, hace que el cable sea más flexible, pero debido a que este tipo de cable tiene un alma
más grande que los cables de 6 torones, lo hace menos resistente al aplastamiento.
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Existen construcciones en esta serie tanto con almas de fibra, almas de acero y almas de acero
plastificadas para usos bien especificados sobre los cuales hay antecedentes más adelante.
La clave del problema del desgaste prematuro del cable de acero puede ser evitado con la
selección del cable más adecuado para cada trabajo .está en equilibrar correctamente los
• Deformación.
• Resistencia a la Abrasión.
• Resistencia al Aplastamiento
• Resistencia de reserva
• Exposición a la corrosión
• Elongación
Muy pocas veces es posible seleccionar un cable que cumpla al máximo con los
operación que se debe realizar a cambio de una disminución relativa en aquellas características
El primer paso consiste en determinar la máxima carga que el cable deberá de soportar,
teniendo en cuenta no solo la carga estática, sino también las cargas causadas por ataques y
paradas repentinas, cargas de impacto, altas velocidades, fricción en poleas, etc. Por razones de
seguridad se recomienda normalmente multiplicar, la carga así definida por un factor. Si la carga
es valiosa, o existe para la vida de las personas se usan factores de seguridad mayores a las
b) Deformación
forma más común de deformación del metal generalmente se denomina “martilleo” - dado que
los alambres de tal cable parecen haber sido “martillados” a lo largo de su superficie expuesta. El
“martilleo” normalmente ocurre en los tambores a causa del contacto cable con cable durante el
enrollado del cable en el tambor. También puede ocurrir en las poleas. El “martilleo” causa
fatiga del metal, la que, a su vez, puede causar fallas del cable. El martilleo - que hace que el
metal del alambre adopte una forma nueva -realinea la estructura del grano del metal y, por lo
fenómeno llamado: “Fatiga de Flexión”. Este mismo fenómeno tiene lugar siempre que un cable
de acero se dobla alrededor de poleas, tambores o rodillos. A menor radio de curvatura mayor es
contrarios también aumentan este efecto. El mismo fenómeno es producido por vibraciones en
La fatiga se reduce si las poleas o tambores tienen al menos los diámetros mínimos
Otras situaciones pueden ser remediadas utilizando cables más flexibles. Debe notarse que por
regla general, la resistencia a la fatiga aumenta al aumentar el número de alambres en los torones
promedio de cada cable para sustituirlo antes de que llegue a su punto crítico.
En la práctica estos dos factores gobiernan la mayor parte de las decisiones en la selección del
cable, por lo que requiere el más cuidadoso análisis previo a la selección. (Universidad Nacional
De Chimborazo, 2015)
d) Abrasión
La abrasión es quizás el enemigo más común y destructivo del cable de acero. Se produce
siempre que el cable roza o es arrastrado contra cualquier material. Este roce debilita el cable al
construcción más apropiada. Como regla general, al menor número de alambres y mayor
No siempre es necesario cambiar el tipo de cable utilizado pues muchos casos de desgaste
anormal son producidos por defectos en el equipo. Por ejemplo, poleas mal alineadas o
Chimborazo, 2015)
17
e) Aplastamiento
El cable puede ser aplastado por fuerzas exteriores en algunas ocasiones, pero lo más común
es el aplastamiento debido a la operación con cargas excesivas y también a uso de tambores lisos
o con ranuras que no den el apoyo suficiente al cable. También el aplastamiento es frecuente en
los casos de enrollado en varias capas, en los puntos en que el cable se apoya sobre sí mismo.
Si la carga no puede ser disminuida o los tambores no pueden ser sustituidos por piezas más
apropiadas para estas condiciones, debe recurrirse a cambiar el cable por uno de construcción
más adecuada para resistir los efectos del aplastamiento. Si se está usando un cable con alma de
fibra debe ser sustituido por uno con alma de acero, ya que ésta da mayor soporte a los cordones
e impide su deformación. Los cables de torcido REGULAR, son también más resistentes al
f) Resistencia de Reserva
alambres, excepto aquellos de las capas exteriores de los torones. A mayor número de alambres
mayor sección metálica estará concentrada en las capas internas del torón.
La Resistencia de Reserva tiene mayor importancia en los casos en que la rotura de un cable
frecuente por técnicos competente y una selección del cable que se base fundamentalmente en
g) Exposición a la corrosión
Para estos efectos existen cables que se fabrican con alambres recubiertos con zinc o alambres
negros o galvanizados que son protegidos con grasas asfálticas durante el proceso de torcido,
obteniendo con ello una mejor protección a la humedad, aportando además una lubricación que
h) Estiramiento o Elongación
Un severo estiramiento o elongación del cables también un factor de deterioro, todos los
Una elongación aproximada de 6 pulgadas por 100 pies de cables puede esperarse en un cable
Un excesivo estiramiento superior a estos valores es causa del reemplazo del cable. (Codelco
Chile, 2014)
mantiene suspendido en el aire apoyado o suspendido sobre una unión elástica con otro objeto
Todos sabemos que un cuerpo suspendido adquiere movimiento si sobre él se realiza una
fuerza, habremos podido darnos cuenta que la velocidad que adquiere el cuerpo en un tiempo
determinado dependerá de la masa (peso) del cuerpo, así tenemos que nos cuesta mucho esfuerzo
poner en movimiento un cuerpo pesado como un automóvil, empujándolo, mientras que con muy
poco esfuerzo podemos poner en movimiento empujando una bicicleta. Este fenómeno de oponer
2.2.8) Amortiguador
los elementos capaces de absorber energía cinética y cuya finalidad es amortiguar las
resorte separando o juntando los cuerpos, y luego se suelta, el sistema no vuelve directamente a
la posición de equilibrio, si no que comienza a oscilar alrededor de ella, un tiempo más o menos
largo, en dependencia de la resistencia al movimiento que encuentre. En el caso que nos ocupa,
la resistencia al movimiento del cuerpo pesado se limita a la resistencia del aire que lo rodea y a
20
las pérdidas internas del material del resorte, esta resistencia es en general muy pequeña y el
Este efecto de oscilación por largo tiempo después de haber sucedido el evento perturbador es
con el resorte, que produce una cierta resistencia al movimiento mutuo. Esta resistencia ha sido
calculada y probada para influir poco en el fenómeno de movimiento mutuo cuando se produce
• El mecanismo de soporte.
• El amortiguador.
b) Tipos de Amortiguadores
• Amortiguador hidráulico
Los amortiguadores tienen un sistema básico de funcionamiento que consta de un pistón que
cilindro que está ensamblado a la rueda y por el cual corre un fluido viscoso que puede ser un
El pistón tiene una serie de agujeros calibrados por los que pasa el aceite entre las dos partes
en las que está dividido el cilindro y deteniendo la oscilación gracias a que el resorte presenta
• Amortiguador neumático
Este tipo de suspensión se está utilizando desde hace pocos años sobre todo en vehículos de
alta gama. La suspensión neumática basa su funcionamiento en las propiedades que ofrece el aire
sometido a presión. En esta suspensión, se sustituye el resorte mecánico (muelle, ballesta o barra
vibraciones
Sistema que absorbe energía, utilizado normalmente para disminuir las oscilaciones no
El sistema Amortiguador busca evitar la elongación del cable de acero en consecuencia busca
El control del desgaste del cable de acero se obtiene como resultado al reducir
longitud del cable desde su posición de equilibrio sometida a una determinada carga es medida
acero que tenga la adecuada resistencia a la rotura, realizándole una adecuada lubricación y
se necesita en el sistema para amortiguar las cargas totales que producen la elongación excesiva
del cable de acero. Se busca reducir la elongación del cable calculando todas las cargas actuantes
Variable que expresa el control del desgaste del cable de acero al reducir la elongación del
cable de acero .El control del desgaste de cable acero es verificado mediante inspecciones
2.4) Hipótesis.
La hipótesis en este trabajo será la selección del prototipo óptimo después de realizar la
Tabla 1
Operacionalización de la variable dependiente
implementar adecuadamente el
sistema amortiguador. El
Disminución de costos
control del desgaste prematuro
de operación y Incremento de vida útil
del cable de acero se ve
mantenimiento. del cable.
reflejado en el incremento de la
la disminución de costo de
operación y mantenimiento.
Tabla 2
Operacionalización de la variable independiente
periódico o para absorber Minera Corona S.A. Sociedad Minera Corona S.A.
Selección de los
Equipos para el Sistema de
componentes para el sistema
Suspensión de carga
de Suspensión de carga
CAPÍTULO III
3) METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN
la Asociación Alemana de Ingenieros (VDI). VDI 2221 Y VDI 2225, con el título de
Metodología de Diseño en Ingeniería, es el documento a partir del cual se han extraído las
directrices que dan la estructura y coherencia al plan metodológico de diseño del presente
trabajo.
La VDI 2221 (Verein Deutscher Ingenieure) denominada “Enfoque sistemático para el diseño
de sistemas técnicos y productos”, norma desarrollada por los ingenieros profesionales, esta
productos.
26
TAREA
ESPECIFICACION
DETERMINAR LAS FUNCIONES Y SUS
2
ESTRUCTURAS
ESTRUCTURA DE FUNCIONES
BUSCAR PRINCIPIOS DE SOLUCION Y SUS
3
COMBINACIONES FASE II
SOLUCIÓN PRINCIPAL
DETERMINARA LAS FUNCIONES Y SUS
4
ESTRUCTURAS
ESTRUCTURA MODULAR
DISEÑO PRELIMINAR
DISEÑO FINAL
PREPARAR LAS INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN
7
Y PRODUCCION FASE IV
OTRAS REALIZACIONES
Fuente:VDI 2221-2225
La estructura de este enfoque general del diseño se basa en siete etapas y se muestra en la
figura, cada una de ellas con un resultado particular. El resultado de la primera etapa, la
se utiliza como una referencia en todas las etapas subsecuentes. La segunda etapa del proceso
consiste en determinar las funciones requeridas del diseño, y producir una estructura de
solución para todas las funciones secundarias, y éstas se combinan de acuerdo con la estructura
Esta guía incide en que se deben analizar y evaluar en cada etapa diversas variantes de
solución, y que existe mucho más detalle en cada etapa de lo que se muestra en el diagrama.
Entre las advertencias que arroja se encuentra la siguiente: Es importante hacer notar que las
etapas no necesariamente se cumplen de manera rígida una después de la otra. Es frecuente que
se lleven a cabo de manera iterativa, regresando a las anteriores, y logrando de esta firma una
optimización paso a paso. La guía VDI sigue un procedimiento sistemático general en el que
El tipo de diseño que se desarrolló es básica por que se llegó hasta los planos de fabricación.
Según (Espinoza, 2014), la investigación básica tiene como propósito ampliar el conocimiento
un panorama amplio y general acerca del fenómeno a investigar. En este tipo de investigación no
existe una hipótesis previa, si no que la hipótesis se deduce de las ideas desarrolladas durante
esta fase.
La Lista de Exigencias se utiliza por su importancia para elaborar claramente los objetivos y
las circunstancias en las que se tiene que cumplir los requisitos identificados posteriormente
Tabla 3
Formato de lista de exigencias
LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO: Fecha:
Cliente: Elaborado:
Deseo o
Características Condiciones Responsable
Exigencias
Función principal
Geometría
Cinemática
Cinética
Fuerzas
Energía
Energía
Señales
Ergonomía
Fabricación
Montaje
Transporte
Mantenimiento
30
Terreno
Seguridad
Medio Ambiente
Operación
Costo
Esta lista de exigencias cumple la función de evaluar los requerimientos de una necesidad de
CAPÍTULO IV
como objetivos de la presente tesis. Se presentan una serie de exigencias y características que
Tabla 4
Lista de exigencias
LISTA DE EXIGENCIAS
Característica Deseo o
Condiciones Responsable
s Exigencias
especificaciones.
funcionamiento de está.
perjudiciales en su desempeño.
33
todo el sistema.
de maestranza de la Empresa.
34
Mantenimiento.
Montaje E O.F.S.M.
Los componentes de la maquina serán
Pique Central.
silencioso.
a) Entradas:
Señales:
Energía:
Energía humana para pulsar los botones de encendido para apertura y cierre de bastidor.
Materia:
Mineral y desmonte
b) Salidas:
Señales:
Energía:
Materia:
Mineral y desmonte.
37
consta de las siguientes fases: Montaje, preparación, ejecución, control, fase final.
En primer lugar se bajaran los componentes de la máquina desde superficie hasta en Nivel
donde se hará el montaje con ayuda de Winche de Izaje del Pique Central.; luego se realiza el
anclaje de los soportes principales y soporte del mecanismo articulador y serán concretados para
que queden estables, luego se hará el montaje del bastidor y del mecanismo de apertura y cierre
de la silla. Después de este paso se debe de hacer las pruebas en vacío del funcionamiento, luego
realizar las pruebas con carga una vez afinado este paso se inicia las operaciones.
compartimiento N°2 del Pique Mascota. Una vez cerrado completamente ambas sillas se iniciará
con las operaciones en el punto de carguío de los Skips, según se carguen los Skips con mineral
o desmonte por la carga aplicada sobre ellos el Skip descenderá por efecto de la carga aplicada y
sentara sobre los amortiguadores haciendo que el cable se estire lo más mínimo posible.
Luego se apertura el bastidor hasta dejar completamente libre ambos compartimientos del
Pique para que el Skip pueda bajar a niveles inferiores y realizar el mismo proceso.
Montaje de bastidor.
38
a) Montaje:
Instalación de soportes
Ensamble de componentes
b) Preparación
c) Ejecución
Encendido de la máquina.
Apertura de bastidor.
Apagado de la máquina.
39
d) Control
e) Fase final
Apagado de la máquina.
Limpieza de la máquina.
Para el montaje será necesario preparar puntos de anclaje en el terreno para poder izar los
compontes de la máquina.
de seguridad.
La máquina deberá montarse y anclarse con concreto de modo que brinde estabilidad y
Las etapas y funciones necesarias para que la máquina realice su trabajo están dispuestas en el
siguiente orden:
Soporte de Máquina
Bastidor
Tabla 5
Matriz morfológica
PARCIALES 01 02 03
Viga
Cuadro de madera
Soporte de Maquina
articulador
Estructura de
Bastidor
vigas
4.3.2) Prototipos:
a) Alternativa de Solución 1:
Fuente:Elaboracion Propia
43
b) Alternativa de solución 2:
Fuente:Elaboracion Propia
44
c) Alternativa de solución 3:
Fuente:Elaboracion Propia
45
d) Alternativa de solución 4:
.Fuente:Elaboracion Propia
46
Tabla 6
Evaluación técnica
Tabla 7
Evaluación económica
Luego de obtener ambas coordenadas representadas por el valor técnico (Xi) y económico
(Yi), se procede a dibujar una gráfica de toma de decisión donde se representará la solución ideal
como una línea de pendiente 1. La solución que se halle más próxima al vértice (1.1) es la
solución óptima.
CAPÍTULO V
5) RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN
Es fundamental la selección de las vigas principales ya que sobre ellas estará montado todo el
sistema.
50
5.1.2) Bastidor
Figura 9.Bastidor.
El bastidor tendrá esta configuración sobre este será apoyado los amortiguadores donde
sentara el Skip.
El bastidor deberá tener un punto en donde pueda articular de tal manera sea cerrado o
Sobre esta Viga será apoyada la articulación del cilindro hidráulico quien se encargara de
El bastidor será accionado por fuerza hidráulica es decir tendremos la apertura y cierre
mediante válvulas hidráulicas las cuales a través de un tanque hidráulico y una bomba hidráulica
52
bastidor.
5.1.5) Amortiguador.
El amortiguador será del tipo de jebe los cuales son muy usados en compresoras: Son de bajo
costo y tiene mayor punto de contacto con la base para ellos calcularemos la constante de
distribuidor en el Perú Jorvex a tres muestras de cable de acero de 33mm 6x30G del Pique
Minera Corona.)
a) Antecedentes
Los cables de hebras aplanadas se utilizaron como cables de IZAJE para un Winche
zinc.
b) Evaluación
Las tres muestras fueron cortadas en cada extremo, y dos de las muestras fueron pintadas de
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Las muestras fueron inspeccionadas visualmente, y las dos áreas con pintura blanca fueron
Algunos cables rotos se observaron en cada una de las tres cuerdas, aunque más de dos cables
c) Muestra N° 1
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
evaluación posterior.
La muestra había sido pintada con blanco indicando un área de preocupación. Se observó un
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
La muestra mostró algunos signos de granallado, así como algunas escarificaciones de los
Las flechas amarillas arriba indican la escarificación observada en la dirección del eje del
cable. Las flechas rojas arriba indican áreas con ligero granallado, que es una deformación
El siguiente diagrama muestra la diferencia entre un perfil de alambre con desgaste normal y
un perfil de alambre con una superficie peinada, que se hincha sobre los bordes del alambre
57
Figura 17.Diferencia entre un perfil de alambre con desgaste normal y un perfil de alambre con una
superficie peinada.
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Una sección del único alambre roto en esta muestra se había retirado, ya que los dos extremos
de la rotura del hilo pueden ser observados en las fotos arriba y abajo
Fuente:Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
dobló hacia atrás durante el funcionamiento de la cuerda, eventualmente rompiendo cerca del
valle del filamento - como se ilustra en la foto de arriba. Tenga en cuenta el cable transversal
tiene daños en la superficie de la cuerda, potencialmente debido a que el alambre roto se dobla
sobre el eje de la cuerda durante la operación, antes del fallo del alambre cerca del valle del
cordón
Figura 19.Cuerda .
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Se observó el punto de contacto entre las 6 cadenas exteriores y se observaron signos de algún
contacto de la hebra a hebra. Lo que lleva a muescas. No se observaron roturas de alambre en las
Los 12 hilos exteriores de cada hilo se retiraron individualmente para evaluar los hilos
quebrados. Aparte desde el único cable roto que se observó durante el examen inicial, no
Se midieron los hilos exteriores muy desgastados para la reducción del diámetro en la corona
del alambre. Normalmente, los cables de acero de alto carbono para romperse debido a la fatiga
del metal deben tener alrededor del 33% de reducción del diámetro del alambre. Debido a que
los cables rotos se observaron sin reducción del diámetro significativo, es posible que se
produzcan roturas de alambre en áreas de daño. Algún tipo de daño mecánico externo a la
cuerda.
60
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
La capa interna de los filamentos triangulares se limpió e inspeccionó para detectar daños. La
superficie de los 12 hilos interiores no mostraba signos de muescas. Los 12 alambres internos de
cada uno de los 6 se eliminaron los filamentos triangulares y no se observaron cables rotos en
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Los núcleos triangulares trenzados 3x2 se inspeccionaron después de retirar la capa exterior
de alambres.
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de Evaluación de muestras de Cable de Acero
En cada uno de los núcleos de 6 hebras se observó una muesca severa de los núcleos
trenzados 3x2 internos. En varios cortes de alambre se observaron en las coronas de los núcleos
62
trenzados. Se suponía que los núcleos de los hilos habían perdido toda su resistencia residual
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
El núcleo de fibra sintética que soporta las 6 hebras externas se inspeccionó y no mostró
signos de degradación o reducción del diámetro. El SFC también estaba muy lubricado, así como
el resto de la cuerda, lo que indica que la lubricación en prácticas en la mina es apropiada para la
aplicación.
d) Muestra 2
La segunda sección de cuerda con pintura blanca se cortó y se retiró de la muestra de 7 metros
de largo. Esta muestra mostró Signos de granallado severo en un área de aproximadamente 3 pies
de largo.
63
Figura 26.Muestra 2.
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Se observaron dos alambres rotos en una hebra de la muestra, en dirección adyacente entre
sí. Se observa el granallado observado en esta sección de la cuerda donde los valles entre los
alambres han sido completamente llenado con acero deformado plásticamente. Se supone que los
dos cables rotos adyacentes en esta muestra son atribuible a la superficie fuertemente peinada de
la cuerda. Estas áreas están indicadas con flechas rojas en la foto de arriba
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Se fotografiaron dos de los alambres exteriores para mostrar el efecto de granallado, en el cual
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
alambre, lo que la propagación de grietas en estos lugares. La delaminación en varias áreas de las
peinadas de los alambres se pliegan sobre el borde del eje del hilo, y el trabajo regular de la
cuerda sobre los tambores y las poleas "arranca" la superficie del alambre plegado lejos de la
e) Metalografía
Una muestra de 24”de esta cuerda fue recibida para el examen. Ambos extremos exteriores de
esta muestra exhibieron una corona en la superficie de alambre típica de la producción de hilo
exhibieron una condición anormal de la superficie de la corona. Había dos patrones de desgaste
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Foto que muestra la superficie normal de la corona del soporte aplanado. Diámetro de alambre
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Fotos que muestran una superficie fuertemente agrietada, diámetro de alambre reducido a
.078”
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Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Fotos que muestran la superficie granallada con el patrón inhabitual del hoyuelo en los bordes
distintos de granallado. Las muestras de las áreas que tenía el hoyo de borde no exhibían
irregularidades cuando estaba firmemente anudado. Las secciones de alambre que tenían las más
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Los hilos parecían tener una lubricación adecuada, pero también se observó un desgaste por
desgaste intenso, posiblemente indicando una condición de carga lo suficientemente severa como
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
martensita en la superficie de la corona de los cables examinados, así como otros daños
mecánicos
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Observe por favor en la derecha encima de la fotografía ese padre, material perlítico se ha
peinado detrás sobre el martensita que se había formado previamente sobre la superficie
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Las fotos muestran daños mecánicos de la sección de la corona del alambre. Observe por
favor el aspecto que remolina de la estructura. Como se trata de una sección transversal, no debe
significativa para desplazar la estructura lo suficiente para ver el flujo de material en la sección
transversal.
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Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
La foto muestra la sección transversal a 200X. Los mismos comentarios que los anteriores
71
Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero
Secciones longitudinales a 200X que reflejan el mismo daño mecánico que se observa en las
secciones transversales. Las muestras tomadas del área con el hoyuelo y menos pérdida del
Las tres muestras subterráneas de la cuerda fueron recibidas para el examen, y se encontró
esta zona de la cuerda de trabajo debe ser visto para determinar si cualquier estructura de izado o
cuerda. El granallado parece ser debido a algún tipo de daño mecánico externo a la cuerda y no
El Skip descenderá hasta el punto de carguío, el sistema inicia con el encendido del
bastidor del compartimiento N° 1 y el compartimiento N°2 del Pique Mascota. Una vez cerrado
completamente ambos bastidores se iniciará con las operaciones en el punto de carguío de los
Skips, según se carguen los Skips con mineral o desmonte por la carga aplicada sobre ellos el
Skip descenderá por efecto de la carga aplicada y sentará sobre los amortiguadores haciendo que
el cable se estire lo más mínimo posible. (Evitando la elongación del cable de Acero)
𝑊 = 𝑀𝑥𝑔 …(1)
Dónde:
𝑀: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑔: 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑚
𝑊 = (12 000 𝐾𝑔)𝑥(9.81 )
𝑠2
𝑊 = 117 720𝑁
75
∑ 𝐹𝑦 = 0 …(2)
𝑊−𝑅−𝑅 =0
𝑊 = 2𝑅
117 720 𝑁
𝑅= = 58 860 𝑁
2
76
Pero la carga estará distribuida en una longitud 27 Pulg=685.8 mm (La longitud 27 pulgadas
𝑞𝑥𝑙 = 𝑅 …(3)
𝑅 58860 𝑁
𝑞= =
𝑙 0.6858 𝑚
𝑞 = 85826.772 𝑁/𝑚
77
Análisis Externo:
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = 𝑀 …(4)
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏
∑ 𝐹𝑌 = 0 ..(5)
58 860 − 𝑅𝑎 − 𝑅𝑏 = 0
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 29 430 𝑁
Análisis interno:
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑅𝑎 . 𝑥 − 𝑀
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 29 430𝑥 − 𝑀 …(6)
𝑑𝑥
Integrando:
𝑑𝑦
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 + 𝐶1 …(7)
Integrando:
𝑀
𝐸𝐼𝑦 = 4905𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 …(8)
2
𝑑𝑦
𝜃𝑥=0 = 0 = 𝐸𝐼 = 14 715. 02 − 𝑀. 0 + 𝐶1
𝑑𝑥
𝐶1 = 0
𝑀 2
𝑦𝑥=0 = 0 = 4905. 03 − . 0 + 𝐶1 . 0 + 𝐶2
2
𝐶2 = 0
𝑑2 𝑦 85826.772(𝑥−2.3495)2
𝐸𝐼 = 29430𝑥 − 𝑀 − (9)
𝑑𝑥 2
Integrando:
𝑑𝑦 85826.772(𝑥−2.3495)3
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 − + 𝐶3 …(10)
6
Integrando:
𝑀 85826.772(𝑥−2.3495)4
𝐸𝐼𝑦 = 4905𝑥 3 − 𝑥2 − + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 …(11)
2 24
Principio de continuidad:
85826.772(𝑥−2.3495)3
𝜃𝑥=2.3495 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 + 𝐶1 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 − + 𝐶3
6
𝐶3 = 0
𝑀 𝑀 85826.772(𝑥−2.3495)4
𝑦𝑥=2.3495 = 4905𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 4905𝑥 3 − 𝑥2 − + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
2 2 24
𝐶4 = 0
𝑑𝑦 2
85826.772(2.6924 − 2.3495)3
𝐸𝐼 = 0 = 14 715(2.6924) − 𝑀(2.6924) −
𝑑𝑥 6
𝑀 = 39404.457 𝑁. 𝑚
81
DIAGRAMAS
Módulo de sección:
𝑀
𝑆 = 𝜎 𝑚𝑎𝑥 …(12)
𝑝𝑒𝑟𝑚
Donde:
𝑆: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
82
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑆=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
39404.457 N.m
74191.55848 𝑁. 𝑚
𝑆= = 0.0001576177 𝑚3 = 9.61843𝑝𝑢𝑙𝑔3
250 𝑀𝑃𝑎
Para seleccionar la viga debemos tener en cuenta que la viga seleccionada debe ser
comercial es decir de fácil adquisición en el mercado local es por ello que seleccionamos la viga
Realizando la siguiente distribución para 3 vigas soldadas entre si y contra placadas con
Donde:
84
Las fuerzas aplicadas sobre esta viga 𝑅𝑐 y 𝑅𝑑 vienen a ser la misma fuera 𝑅 aplcada en el
análisis anterior por lo tanto bajo estas condiciones analizaremos para seleccionar la viga
adecuada, cabe resaltar que el área de contacto con el Skip tiene las siguientes dimensiones 34
pulg y 27 pulg es por ello que la viga seleccionada debe ser del menor ala posible para ser
𝑅𝑐 = 𝑅𝑑 = 𝑅 = 58860𝑁 (1)
Analizando tenemos:
85
DIAGRAMAS
Al mismo modo del análisis anterior compararemos el módulo de sección para seleccionar la
Módulo de sección:
𝑀
𝑆 = 𝜎 𝑚𝑎𝑥 …(2)
𝑝𝑒𝑟𝑚
Donde:
86
𝑆: 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
Gráficamente:
1
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 37 376.1 + (58860)(1.0668 − 0.635)
2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 50 083.974 𝑁. 𝑚
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑆=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
50 083.974 𝑁. 𝑚
𝑆= = 0.000200336 𝑚3 = 12.22524645𝑝𝑢𝑙𝑔3
250 𝑀𝑃𝑎
Para seleccionar la viga debemos tener en cuenta que además de que el ala debe ser de
menor longitud también la viga seleccionada debe ser comercial es decir de fácil adquisición en
87
el mercado local es por ello que seleccionamos la viga W12 x 22 Lb/pie. La cual cumple con
CÁLCULO DE "W"
107
𝑊= 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥5 𝑥 22𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒
12
88
𝑊 = 980.84 𝐿𝑏
∑ 𝑀0 = 0 … (1)
𝐹𝑥 47.375
=
𝐹𝑦 14.7
𝐹𝑥 = 3.27 𝐹𝑦 …(3)
𝐹𝑦 = 849.024 𝐿𝑏
Reemplazando en (2)
𝐹𝑥 = 3.27 (849.024)
𝐹𝑥 = 2776.31 𝐿𝑏
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
𝐹 = √(2776.31)2 + (849.024)2
𝐹 = 2903.23 𝐿𝑏
Como la F está calculada en Lb. Masa multiplicamos por g=9.81 para tener en Lb. Fuerza...
𝐹 = 12945.8 𝑁
Analizando las fuerzas aplicada sobre la viga podremos calcular que viga es la recomendada.
Utilizaremos:
Cortantes:
𝐹𝑏 2
𝑉1 = (𝐿 + 2𝑎) …(1)
𝐿3
𝐹𝑎2
𝑉2 = − (𝐿 + 2𝑏) (2)
𝐿3
Flectores:
𝐹𝑎𝑏 2
𝑀1 = − …(3)
𝐿2
𝐹𝑏𝑎2
𝑀2 = − …(4)
𝐿2
Analizando la Viga 1:
(12 945.8)(2.6924)2
𝑉𝑒 ′ = (5.3848 + 2(2.6924)) = 6 472.9 𝑁
5.38483
(12 945.8)(2.6924)2
𝑉𝑓 ′ = − (5.3848 + 2(2.6924)) = −6 472.9 𝑁
5.38483
91
(12 945.8)(2.6924)(2.6924)2
𝑀𝑒 ′ = − = −8 713.82 𝑁. 𝑚
(5.3848)2
′ (12 945.8)(2.6924)(2.6924)2
𝑀𝑓 = − = −8 713.82 𝑁. 𝑚
(5.3848)2
Analizando la Viga 2:
′′ (12 945.8)(0.9652)2
𝑉𝑒 = (5.3848 + 2(4.4196)) = 1 098.69 𝑁
(5.3848)3
(12 945.8)(4.4196)2
𝑉𝑓 ′′ = − (5.3848 + 2(0.9652)) = −11 847.11 𝑁
5.38483
′′ (12 945.8)(4.4196)(0.9652)2
𝑀𝑒 =− = −1 838.26 𝑁. 𝑚
5.38482
′′ (12 945.8)(0.9652)(4.4196)2
𝑀𝑓 =− = −8 417.3 𝑁. 𝑚
5.38482
DIAGRAMAS
Módulo de sección:
𝑀
𝑆 = 𝜎 𝑚𝑎𝑥 …(5)
𝑝𝑒𝑟𝑚
93
Donde:
𝑆: 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑆=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
17 131.12 𝑁. 𝑚
𝑆= = 0.0000685 𝑚3 = 4.18162𝑝𝑢𝑙𝑔3
250 𝑀𝑃𝑎
Para seleccionar la viga debemos tener en cuenta que la viga seleccionada debe ser
comercial es decir de fácil adquisición en el mercado local por ello seleccionamos la viga W6 x
𝐹𝑚𝑎𝑥
𝑃= …(1)
𝐴
𝐷2
𝐴=𝜋 … (2)
4
28 480.7 𝐿𝑏
𝑃=
42
𝜋 4 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑃 = 2267.6 𝑝𝑠𝑖
Para la selección del cilindro tendremos en cuenta que debe ser de 4” de diámetro y debe tener
Analizando el sistema podemos observar que el cable de acero trabaja como un resorte junto
𝑾 = 𝒌𝟏 𝒙 …(1)
Como:
m= 12 000 kg
W= 117 720 N
constante de los cuales podemos hallar un resorte que tendrá una constante resultante:
𝑊 = 𝑐𝑅 𝑥̇ …(2)
Donde:
𝑊 = 4𝑐𝑥̇ …(3)
𝑐𝑅 𝑥̇ = 4𝑐𝑥̇
𝑐𝑅 = 4𝑐
𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑠𝑡 …(4)
𝑚𝑠 2 + 𝑐𝑠 + 𝑘 = 0
−𝑐 ± √𝑐 2 − 4𝑚𝑘 𝑐 𝑐 𝑘
𝑠1,2 = =− ± √( )2 −
2𝑚 2𝑚 2𝑚 𝑚
99
𝑐 2 𝑘
( ) − =0
2𝑚 𝑚
𝑘
𝑐 = 2𝑚√𝑚 …(5)
Reemplazando:
𝑁
235 440 𝑚
𝑐𝑅 = 2(12 000 𝑘𝑔) √ = 106.31 𝑘𝑁. 𝑠/𝑚
12 000 𝑘𝑔
𝑐𝑅 = 4𝑐
.
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
CONCLUSIONES
empresa Sociedad Minera Corona en su unidad Yauricocha para una carga total de 12
Toneladas.
Se ha cumplido los objetivos específicos para determinar los componentes, calcular los
La máquina ha sido diseñada de tal manera que todos los materiales sean de fácil
Se espera que la máquina reduzca la elongación del cable en un 80%, así reduciendo el
desgaste prematuro del Cable de acero del Sistema de Carguío de Mineral de Sociedad
RECOMENDACIONES
inexpertos.
Se recomienda respetar los planos de fabricación y montaje para que el sistema trabaje de
manera eficiente.
BIBLIOGRAFÍA
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Compumet EIRL. 2006. Capacitacion para trabajadores mineros Cerro Rico- Base rey.
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Barriga, G.B. (2009). Método de Diseño en ingeniería Mecánica. Lima, , Perú: Pontificia
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Hibbeler, R. C. (2010). Dinámica. (P.E. México, Ed.) México: PRENTICE HALL, INC.
American Institute of Steel Construction Inc. (2006). Manual Steel Construction (13va
ANEXOS
115
ANEXO A
ANEXO B