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10/12/2015

Diseño de Edificios de Hormigón


Basado en Desempeño e
Introducción al Diseño por
Desplazamiento
Victor Suarez
IDISDEN

II Congreso de Ingeniería Estructural Diciembre 2015 1

Agradecimiento:

1
10/12/2015

Base del Diseño por desempeño


en la Ingeniería Sísmica
• Esto implica:
• Diseño
• Evaluación,
• Construcción,
• Monitoreo
• Mantenimiento de las facilidades
• Cuyo comportamiento bajo cargas comunes y cargas extremas la
edificación responda a las diversas necesidades
• Objetivos del dueño
• Usuarios y la Sociedad.
• Esta basado en la premisa de que el comportamiento puede ser
predicho y evaluado con confiabilidad cuantificable, confiabilidad
hecha al cliente con inteligencia, y basado en el ciclo de vida de la
estructura, mas que en el costo de construcción. 3

Objetivos del Diseño Basado en


Desempeño
• Objetivos de comportamiento o desempeño se relacionan con las
expectativas con respecto al posible o cantidad de daño que la
edificación pueda experimentar durante un terremoto y las
consecuencias de esos daños.
• Quien toma la decisión quiere que su edificación se comporte de
cierta manera que:
• Garantice seguridad de vida
• Minimice costos potenciales de reparación
• Minimice interrupción en el uso de la edificación

• El ingeniero debe usar sus habilidades para proveer un diseño que


cumpla con estos objetivos.
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Definición de la Demanda Sísmica


0.8

0.4

Acceleration (xg)
• Frecuentes
Basado en el 

0
desempeño

• Comúnmente 50 años periodo retorno -0.4

(c) Kobe Earthquake, MW=6.9, 1995


-0.8

• Extremadamente raros 0 4 8
Time (sec)
12 16 20

• Comúnmente 2000- 2500 periodo de retorno (MCE)


Requerimiento del 

• Intermedios (Nivel de Diseño)


• Comúnmente alrededor de 500 años de periodo de retorno
Código

Niveles Estándares de desempeño

0% Damage 99%

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Nivel de Servicio

• Daño estructural y no
estructural despreciable
• Utilidades están
disponibles
• Edificación esta disponible
Operacional para re-uso inmediato
• Costo de reparación es
mínimo o nulo

Ocupación Inmediata

• Daño estructural
despreciable
• Daños no estructurales
menores
• Edificación es segura para
ocupar aunque no para
funcionar
Ocupación 
Inmediata • Interrupción limitada de
las operaciones
• Costo de Reparación < 15%

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Nivel de Seguridad de Vida

• Daños estructurales
• Daños no estructurales
mayores
• Edificio es seguro pero
disfuncional
Seguridad de  • Interrupción de
operaciones
Vida
• Costo de Reparación > 25%

Nivel de prevención de colapso


• Daños estructurales y no
estructurales extensos
• Perdida del uso de la
edificación, reparación no
es practica
• Costo de reparación >> 30%
Prevención de 
Colapso

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Comportamiento y respuesta
Global, Este puede ser un criterio
de Diseño
Severidad de la carga

Terremotos  Extremos o 
Intermedios  raros
Terremotos  nivel de 
frecuentes diseño

Desplazamiento o
nivel de daño

Diseño sísmico de Estructuras


Aspectos Conceptuales

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• Para Cargas “Normales” “Gravitacionales”


Resistencia de Diseño> Cargas de Diseño
(No debe haber daños bajo estas cargas de
diseño)
• Para Acciones Sísmicas,
Resistencia de Diseño<Fuerzas Elásticas
de Diseño
(Se esperan daños bajo el terremoto de
diseño)

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Conceptos del Diseño Sísmico
Resistencia Requerimientos para Cargas Gravitacionales

D = Carga Muerta Máxima


S
Margen 
S De Seguridad
Esperado L = Carga Viva Máxima
1.2D+1.6L

S = Resistencia de Diseño
< Resistencia Esperada
D+L

F = Factor de Reducción
D Note: Probabilidad que
S<D+L es de 10-6 /año

Deformación

S > 1.2D+1.6L
(Resistencia Total> Cargas Factorizadas)

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Niveles de Daños Durante un Terremoto
Fuerza • Extremo: mE = DME/Dy
D+EE

(No colapso)
D+ED
• Diseño:   mD = DMD/Dy
(daños Reparables)
D+ES
• Servicio:  mS = DMS/Dy
S
(No daños)
D

y MS MD       ME


Deformación
Nivel 1: EQ Nivel de Servicio:   Periodo de Retorno de 50 Años
Nivel 2: EQ Nivel de Diseño:    Periodo de Retorno de 500 Años
Nivel 3: EQ Nivel extremo:       Periodo de Retorno de 2500 Años

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Nótese que la resistencia se alcanza cuando la


estructura esta en:
• Serviceabilidad del Terremoto
• Diseño (Control de daños) Terremoto
• Extremo (Prevención de Colapso) Terremoto
Nótese que los Desplazamientos son diferentes
para diferentes niveles del terremoto.

Desplazamientos son mas Importantes que


la resistencia

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Filosofía de los códigos de diseño


Sísmico

Serviceabilidad EQ: No daños que requiera Reparación


Diseño EQ: Daños Reparables
Extremo EQ: No colapso

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Resistencia vs Desplazamientos

KOBE EQ, 1995


Intensidad del terremoto
Excedió la Intensidad de
diseño por mas de un
50%: Evento Extremo.

El nivel de daños de esta


Pila de Puente es
aceptable (a pesar de no
deseable)

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Resistencia vs Desplazamientos

KOBE EQ. 1995 Evento extremo


Daños a esta Pila de Puente no es aceptable (!)

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Forma Estructural
Atributos Deseables:
• Simple, Regular en Planta
• Simetría en Planta
• Regular en Elevación
• Integrada a la Fundación de la Estructura
• Cuidados con los sistemas Estructurales
combinados

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Diseño Sísmico

REQUIRE:
• Selección Cautelosa de la ubicación de las
deformaciones Inelásticas (Localización de
Rotulas Plásticas)
• Evitar la formación de las rotulas Plásticas
en otras localidades (Diseño por Capacidad)
• Supresión de los modos No-dúctil de
deformación Inelástica (e.g. Fallas por corte)

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Diseño Por Capacidad
Respuesta elástica
E (Resistencia Ilimitada)
Resistencia
Cortante de
Diseño:
s.V >oE/R
oE/R Max. Resistencia
E/R Resistencia de diseño

Deformación

Como la resistencia de Diseño es reducida del nivel de la respuesta elástica,


Es la resistencia ACTUAL la que será desarrollada durante el terremoto de
diseño. Resistencia por Cortante (e.g.) debe entonces EXCEDER la
resistencia max. factible o posible en los puntos donde se desarrollaran las
articulaciones plásticas. (Tamb. Para modos Sup.)

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Control de las Deformaciones Inelásticas

Detallado

Dentro la región potencial de hormigón o muros


de mampostería donde se formarían las
articulaciones plástica, Estribos de refuerzo
pocos espaciados son necesarios para confinar el
núcleo del concreto, y restringir el pandeo local
de las barras longitudinales

23

Control de las Deformaciones Inelásticas

Localización de
articulaciones plásticas no
intencionadas, y detallado
inadecuado del refuerzo
transversal, y muros de
extremos discontinuos.
(Fundación de la columna
esta a 750mm debajo de
la losa de piso donde se
formaron las
articulaciones plásticas
Imperial Valley,1979

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Control de las Deformaciones Inelásticas
Resistencia al Corte es menor que la resistencia a la
flexión debido a detallado transversal inadecuado y a
Soldaduras

KOBE,
1995

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EFECTOS DEL SITIO Y DEL SUELO


• Es reconocido que los suelos blandos pueden causar
muchos problemas: incrementar el desplazamiento de
respuesta, particularmente donde el periodo esta en
un rango mas grande, efectos de liquidación. Como
regla general, Tiene sentido diseñar estructuras
rígidas en suelos blandos y flexibles en suelos
rocosos. (Pero con licuefacción capacidades de
deformaciones altas puede ser una ventaja)
• Amplificación geográfica de las vibraciones del
terreno pueden ocurrir en acantilados muy profundos.
Excitación puede ser mucho mas grande que la
esperada.

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CONCLUSIONES
COMORTAMIENTO SATISFACTORIO SISMICO
REQUIERE:
• Una Forma Estructural Aceptable
• Combinación Aceptable de la Forma y Materiales
• Énfasis en la deformación
• Consideraciones de Ductilidad
• Ubicación cuidadosa de las Articulaciones Plásticas.
• Diseño Por Capacidad
• Detallado Riguroso
• Un Procedimiento de Diseño Cuidadoso!

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Diseño Basado en Fuerzas


Acc. (g)
• Determinar el corte basal
VBe  CsW
de demanda elástica VBe
• Determinar el corte basal
Cs de diseño VBD.
Ta • Distribuir VBD, a
elementos de diseño y
Demanda sísmica verificar desplazamientos.
Force
VBe
R Igual aproximación de
desplazamiento w xh k x
VBD Cvx  n

VBD= VBe/R Fx  CvxV wh


i 1
i
k
i

m
Disp. 28

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PROBLEMAS CON El DISENO POR


FUERZAS
Daños Estructurales (al nivel de comportamiento) están
relacionados con la deformación unitaria
Danos no estructurales generalmente están relacionados con la
deriva de piso
Deformación unitaria y Deriva de piso pueden integrarse para
obtener desplazamientos
Nivel de comportamiento entonces puede relacionarse con el
desplazamiento
Hay una relación simple entre nivel comportamiento y
resistencia

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Diseño con un Espectro de Aceleración


elástico (Diseño Por Fuerzas)
ASUME:
•Niveles de las Fuerzas Elásticas (Dependiente de la Rigidez Inicial)
son de principal importancia
• Ahora bien la Rigidez Elástica no se conoce al Inicio del diseño.
• Las Fuerzas Elásticas pueden ser reducidas por un factor de
comportamiento, que depende solamente del material y del tipo de
estructura.
• Respuesta máxima transiente es el asunto. Desplazamientos
residuales son irrelevantes.
•Desplazamientos son estimados por los valores de la respuesta
elástica
• Seguridad se incrementa cuando la resistencia se incrementa.

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Existen Otros Problemas como:

• Interdependencia de Resistencia y Rigidez


• Calculo del periodo
• Capacidad de Ductilidad y factores de reducción
• Ductilidad del Sistema Estructural
• Relación entre desplazamiento elástico e inelástico

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PROBLEMAS CON DISENO BASADO EN FUERZAS


INTERDEPENDENCIA DE RESISTENCIA Y
RIGIDEZ

• Tamaño de elementos asumidos


• Rigidez asumida. En Algunos códigos sección Gruesa
(no agrietada). En otros, 50%, o 35 – 70% se asume.
• calculo del periodo basado en rigidez asumida.
(Nótese: Fuerzas de diseño son reducidas por 40%
para 0.35Igross vs. 1.0Igross)
• Fuerzas son distribuidas a los elementos en
proporción de rigidez asumida

32

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INTERDEPENDENCIA DE RIGIDEZ Y RESISTENCIA

Rigidez EI = M/
M M1 M M1

M2 M2

M3 M3

y3 y2 y1 y 

(a) Asunción de Diseño (b) Asunción Realística (Curvatura


(Rigidez Constante) de cedencia Constante
INFLUENCIA DE LA RESISTENCIA EN MOMENTO-CURVATURA

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Puente bajo Respuesta longitudinal

Que valores de EI utilizar ??? , Cual Ductilidad?? 34

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CONSIDERE PUENTE CON DIFERENTES ALTURAS

 y  y H 2 / 3

 p   p Lp H

H=8m y  p  p Lp
   1 3
y y H
H=3m

LP = 0.08H+0.022dbfy

(a) Columna corta,=9.4 (b) Columna esbelta, =5.1


(P/f’cAg=0.1, Cuantía = 2% Long., 0.6% transversal
35

PUENTE CON COLUMNAS DE DIFERENTES


ALTURAS

Diseño Basado en fuerza: Rigidez de Ki  C1EIi.eff / hi3


Columna
Diseño Basado en fuerza: Momento en M Bi  C2Vi hi  C1C2 EIi.eff / hi2
Columna
Columna corta requiere mas acero que la columna larga , mayor refuerzo 36
mayor rigidez mayor momento!

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Que tipo de acción es la que provoca este daño ?

Fuerzas o Desplazamientos ?

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Resistencia vs Desplazamientos

Fy


y max

38

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Acc [cm/s/s]
800
Ground Acceleration Time History (Accelerogram) 1.0 x El Centro
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0 5 10 15 20 25 30
TIME [s]

Fuerza
Comportamiento Fuerza-Deformacion

Fy ≈ 0.1W
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Desplazamiento [cm]

39

Acc [cm/s/s]
Ground Acceleration Time History (Accelerogram) 1.5 x El Centro
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0 5 10 15 20 25 30
TIME [s]

Fuerza Comportamiento Fuerza-Deformacion


50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Desplazamiento [cm]

40

20
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Resistencia vs Desplazamientos
F F F

Fy Fy Fy

 
y max y max y max
En cual estructura esperaría mayor daño?

41

Dos observaciones muy importantes:

1. Cuando la estructura fluye las fuerzas laterales ya


no dependen de la intensidad del movimiento de
terreno. El nivel de fuerzas depende de qué tan
resistente sea la estructura.

2. Una vez que la estructura fluye, el nivel de daño no


depende de las fuerzas que actúan en el
elemento o en la estructura, sino de las
deformaciones provocadas por los desplazamientos
laterales.

42

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Por lo tanto la ecuación más importante durantes


la evaluación sísmica de estructuras es

Capacidad de Deformación > Demanda de Deformación

Capacidad de Demanda de
Desplazamiento > Desplazamiento
Lateral Lateral

43

Introducción al Diseño Directo por


Desplazamiento (DDBD)
• DDBD es un procedimiento
basado en desempeño

• Comportamiento estructural es
definido por los estados limites
de desempeño
• ‘Los estados limites pueden ser
definidos por deformación
unitaria in (daño estructural) o
deriva de piso (no-estructural)
• Diseño generalmente requiere
que estado de limite sea
definido en base a
desplazamiento.’

• Existe relación entre deriva de


piso y desplazamiento
• Deformación Unitaria –
Desplazamiento 40

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DDBD Concepto de SDOF


Equivalente
Dmax
M
Fuerza
v
rKi
Sistema no Lineal Ki Keff
Dmax Disp.
eq M Dy Dmax
Estructura Sustituta,
1976, by Sozen and
Keff Oscilador equivalente Shibata
45

Pasos Generales de Diseño DDBD


Definir la forma de desplazamiento.

∆d
Basado en el nivel de desempeño deseado.

Se define relación fuerza desplazamiento 
He

Force
Fy

Ki =∆d/∆y

∆y ∆d Disp.
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Pasos Generales de Diseño DDBD


Determina el Amortiguamiento Equivalente eq

%

d
D
%

∆d
Espectro de Desplazamiento

Teff T

47

Pasos Generales de Diseño DDBD


Definición Forma de desplazamiento.

 i  H i / H n  forN  4
4  Hi   Hi 
i      1   for N  4
3  H n   4H n 
1 S s N /165
 Hi 
i    Ν=Numero de pisos ,Ss =Ordenada Espectral 5% a Periodo cortofor N   Ecuación de un Servidor
 Hn 

Basado limites deriva del código.

 
i   i   c 
 c 

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Efecto de la Intensidad del EQ en el 
patrón de desplazamiento
4 8
25% Intensity 7 25% Intensity
3 50% Intensity 6 50% Intensity

No. story
No.story
75% Intensity 5
75% Intensity
2 100% Intensity 4
3 100% Intensity
125% Intensity
1 150% Intensity
2 125% Intensity
1 150% Intensity
200% Intensity
0 0 200% Intensity
Design Shape
0 0.2 0.4 0 0.2 0.4 0.6
Design Shape
Displacement (m) Displacement (m)

12 20
25% Intensity 25% Intensity
10
50% Intensity 15 50% Intensity
8
No. story

No. story
75% Intensity 75% Intensity
6 100% Intensity 10 100% Intensity

4 125% Intensity 125% Intensity
5 150% Intensity
2 150% Intensity
200% Intensity 200% Intensity
0 0
Design Shape Design Shape
0 0.5 1 0 1 2
Displacement (m) Displacement (m)

49

Efecto de la Intensidad del EQ en la 
deriva de piso
12 12
25% Intensity
11 25% Intensity

10 50% Intensity 10
50% Intensity
9
75% Intensity
75% Intensity
8 8
7 100% Intensity
No. story

No. story

100% Intensity
6 125% Intensity
6
125% Intensity
5
150% Intensity
4 4 150% Intensity

3 200% Intensity
200% Intensity
2 2
Design Drift
Design drift
1
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0 0.02 0.04 0.06
Drift Drift

Sin P‐Δ Con P‐Δ

Pórtico de 12 Niveles

50

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Pasos Generales de Diseño DDBD


Calcular Desplazamiento Característico.

 d    mi i2  /   mi i 
n n

i 1 i 1

Desplazamiento Critico
•Pórticos: normalmente controlado por la deriva (drift)
estructural y no estructural de las vigas en los niveles
inferiores
• Muros en Voladizo: normalmente controlado por rotación
plástica en la base del muro (para muros altos), o por deriva
en los pisos superiores
• Puentes: normalmente controlado por rotación plástica o
deriva de las columnas mas cortas

51

Pasos Generales de Diseño DDBD


Muros en Voladizo :
Si la deriva del techo es menor que la del código c, el
perfil de desplazamiento es como sigue:

y  H   2 y 
 i   yi   pi  H i2 1  i    m   Lp H i
lw  3H n   lw 
Si controla la deriva del código en la deriva del techo, el
desplazamiento de diseño es como sigue:
y  H    y Hn 
 i   yi   c   yn  H i  H i2 1  i     c   Hi
lw  3 H n   l w 

52

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Pasos Generales de Diseño DDBD


• Una vez Obtenido el desplazamiento de diseño basado en el nivel de
desempeño deseado (Δd)
• Se determina el periodo equivalente de la estructura (Teff):

Disp. (m)
Amortiguamiento equivalente 5 %
Amortiguamiento equivalente 10 %

Amortiguamiento equivalente 15 %
∆d

Period (s)
Teff Tc
Espectro de Desplazamiento
53

Relaciones de Amortiguamiento
Mampostería Post-tensada o R/C Columna (Small Takeda):
Columnas y sistemas de aislamiento
de base   1
 eq   v  C ST   %
  1   
 eq   v  C RS   %
   CST  50  40(1  Teff ) Teff  1sec
C RS  30  35(1  Teff ) Teff  1sec CST  50 Teff  1sec
C RS  30 Teff  1sec
Elementos de Acero (Elasto-
plastico):
R/C Vigas (Large Takeda):
  1
  1  eq   v  CEP   %
 eq   v  CLT   %   
   C EP  85  60(1  Teff ) Teff  1sec
C LT  65  50(1  Teff ) Teff  1sec C EP  85 Teff  1sec
C LT  65 Teff  1sec
(Equations from Priestley, Calvi &
Kowalsky)
54

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Pasos Generales de Diseño DDBD

• Calcular la rigidez efectiva (Keff) y corte basal de diseño (VBD)

Fuerza
VBD Me
K eff  4 2
Teff2
Keff
Disp. VBD  K eff Dt
Dy Dt

55

Pasos Generales de Diseño DDBD


Distribuir el Corte Basal 
en la Altura

n
Fi  VB  mi  i  /   mi  i 
i 1

Fuerza es distribuida en proporción a la masa y


desplazamiento del piso. Nótese similarmente a
método basado en fuerzas (en proporción a la
masa y la altura). (Una fuerza concentrada en
el techo es necesaria para edificios altos).

56

28
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Pasos Generales de Diseño DDBD


Distribuir el Corte Basal 
en la Altura Propuesto por un Servidor

n
Fi  VB  mi  i  /   mi  i  Para el Nivel 4 y Superiores
i 1

Para el Nivel 2 y 1
n

F i
 ( N / 4)V Base(m i  i ) /  (m i  i )
i 1

F i
0 Para el Nivel 3

Pasos Generales de Diseño DDBD


Forma Deformada Distribución de Fuerzas

F V i Base
(m i  i ) /  (m i  i )
i 1

3 3 3
n

F i
 ( N / 4)V Base(m i  i ) /  (m i  i )
i 1

Formas Deformada para


Distribución de Fuerzas.

58

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SUMARIO DDBD PARA ESTRUCTURAS MDOF


DDBD en un SDOF es un método de diseño basado en
modo fundamental inelástico. Para Estructuras MDOF :
• Determine patrón de deformación, y desplazamiento
característico.
• Determine masa efectiva
• Determine Ductilidad y amortiguamiento efectivo
• Determine Rigidez efectiva & Corte basal
• Distribuya Corte basal a ubicación de las masas
• Analice la Estructura para determinar momentos en
articulaciones plásticas
• Use diseño por capacidad para determinar fuerzas en
otros lugares
59

Gracias

60

30

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