MECANICA DE MAQUINAS

MC-417 B - PRIMERA PRACTICA

Nombre: Condori Rivera Luis Angel Código: 201160596C Sección: B

1) PROBLEMA (4 Pto.)

De la figura anterior determinar:

a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemática mostrada.

N= 7

P(I)= 7

P(II)= 1

M = 3(N-1) – 2 P(I) - 1 P(II)

M= 3(7-1)-2(7)-1 (1)

M= 18-14-1

M= 3 G.L

b) Explicar el significado del grado de movilidad, correspondiente a la pregunta anterior

Significa que tiene 3 grados de libertad ósea se necesita acciones en 3 eslabones

para controlar el mecanismo. Se entiende como el numero de manos para
trabar el mecanismo.
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2) PROBLEMA (8 Pto.)

Polo de velocidades (Mostrar el

procedimiento y el resultado final en
autocad) Escribir la respuesta
Velocidad angular 2 (rad/s):
Velocidad del punto A (cm/s):
Velocidad del punto C (cm/s):

3= 9.5493 rpm

 = 90°
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Solución:

w3_1=9.5493*2*pi/60
w3=1 rad/s
r3=30 cm
v34=w3*r3= 30 cm/s
r4=113.33 cm
w2=v34/r4= 0.2647 rad/s
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3) PROBLEMA (8 Pto.)

Determinar:

Polo de velocidades (Mostrar el

procedimiento y el resultado final en Escribir la
autocad) respuesta
Velocidad angular 3 (rad/s):
Velocidad angular 4 (rad/s):
Velocidad angular 5 (rad/s):
Velocidad del punto D (mm/s):

2= 1 rad/s

 = 90°
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Solución:

w2= 1 rad/s
r2= 23 mm
v23=w2*r2= 23 mm/s
r3=70.42 mm
w3=v23/r3= 0.3266 rad/s
r4=80.47 mm
v35=w3*r4= 26.2824 mm/s
r5=119.92 mm
v34=w3*r5= 39.1673 mm/s
r6= 45 mm
w4=v34/r6= 0.8704 rad/s

w3= 0.3266 rad/s

w4= 0.8704 rad/s

El profesor: Helard Alvarez