UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
ELO312 Laboratorio de Estructuras de Computadores
Segundo Semestre 2008

Laboratorio 6: “Teclado Matricial y Comunicación Serial Asincrónica”

Objetivos.
• Experimentar con la conexión de dispositivos externos al microcontrolador.
• Aprender a adquirir datos desde un teclado matricial.
• Aprender a manejar la comunicación serial asincrónica.
• Manejar puertos del microcontrolador en forma bidireccional.

Preparación previa.

6.1 Teclado Matricial

Una de las formas más simples de ingresar información a un micro es a través de botones.
Para ahorrar pines, se conectan los botones en forma matricial. A éstos se les llama Teclados
Matriciales, los cuales pueden encontrarse en diversos equipos como Teléfonos, Alarmas y
Microondas. Un teclado matricial tiene típicamente 12 ó 16 botones. En esta oportunidad
utilizaremos un teclado de 16 botones, conectados en una matriz de 4 x 4. Cada uno de los
botones tiene un terminal conectado a una fila y el otro conectado a una columna. Para saber
qué tecla está presionada, se efectúa un barrido por filas para ver si ha habido un cambio en
el estado de las columnas. En la figura 6.1 se muestra la conexión del teclado matricial a un
puerto de la MSP430.
U? VCC
TEC[0..7]
1 64
DVcc AVcc
2 63
P6.3/A3 DVss
S? 3 62
P6.4/A4 AVss
TEC_4X4 4 61
P6.5/A5 P6.2/A2
5 60
P6.6/A6/DAC0 P6.1/A1
6 59
P6.7/A7/DAC1/SVSIN P6.0/A0
7 58
Vref+ RST/NMI
TEC4 F1 8 57
5 XIN TCK
9 56
XOUT/TCLK TMS
10 55
Veref+ TDI/TCLK
11 54
Vref-/Veref- TDO/TDI
TEC5 F2 TEC0 12 53
6 P1.0/TACKL XT2IN
TEC1 13 52
P1.1/TA0 XT2OUT
TEC2 14 51
P1.2/TA1 P5.7/TBOUTH/SVSOUT
TEC3 15 50
P1.3/TA2 P5.6/ACLK
TEC6 F3 TEC4 16 49
7 P1.4/SMCLK P5.5/SMCLK
TEC5 17 48
P1.5/TA0 P5.4/MCLK
TEC6 18 47
P1.6/TA1 P5.3/UCLK1
TEC7 19 46
P1.7/TA2 P5.2/SOMI1
TEC7 F4 20 45
8 P2.0/ACLK P5.1/SIMO1
21 44
P2.1/TAINCLK P5.0/STE1
1

22 43
P2.2/CAOUT/TA0 P4.7/TBCLK
23 42
P2.3/CA0/TA1 P4.6/TB6
24 41
C1

C2

C3

C4

P2.4/CA1/TA2 P4.5/TB5
TEC0 25 40
P2.5/Rosc P4.4/TB4
26 39
P2.6/ADC12CLK/DMAE0 P4.3/TB3
27 38
P2.7/TA0 P4.2/TB2
TEC1 28 37
P3.0/STE0 P4.1/TB1
29 36
P3.1/SIMO0/SDA P4.0/TB0
30 35
P3.2/SOMI0 P3.7/URXD1
TEC2 31 34
P3.3/UCLK0/SCL P3.6/UTXD1
32 33
P3.4/UTXD0 P3.5/URXD0
TEC3 MSP430F1612

R? R? R? R?
22k 22k 22k 22k

VCC

Figura 6.1: Señales de Interconexión Teclado Matricial

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Existen 2 técnicas principales para hacer la lectura de cualquier tipo de botones: por
interrupción y por encuesta. La primera consiste en que, al presionar el botón, el cambio de
estado en el pin genera una interrupción. El problema con esta técnica consiste en que los
botones tienen rebotes, lo que el microcontrolador puede interpretar como si se hubiese
presionado el botón varias veces seguidas. Además, al soltar el botón el ruido puede generar
nuevas interrupciones obteniendo por lo tanto una nueva lectura errónea. Por esta razón, se
necesita eliminar el rebote ya sea por hardware ó por software.
La segunda técnica consiste en encuestar (pooling) el estado de los botones a intervalos fijos
de entre 5 y 20 [ms] y comparar la lectura actual de los botones con la lectura anterior. Esta
técnica tiene la ventaja de ser inmune al rebote de los botones, cuando el tiempo del rebote
es menor al tiempo entre lecturas.
En la figura 6.1 los 4 bits menos significativos (lsb) del puerto 1 son entradas, mientras que
los 4 bits más significativos (msb) son salidas. Normalmente el estado de los 4 pines de
salida es alto y las resistencias de pull-up conectadas a los 4 bits menos significativos se
encargan de mantener en un estado alto las columnas cuyos botones no se encuentran
presionados.
Para hacer el barrido, se parte poniendo en 0 el primer bit (BIT4) correspondiente a la
primera fila y se comprueba el estado de los 4 bits de entrada (BIT0:3). Si hay algún botón
de la primera fila que esté presionado, se pondrá en 0 el estado de su respectiva columna. Si
ningún botón está presionado, se vuelve a dejar la fila en 1 y se pone en 0 la fila siguiente y
así sucesivamente hasta barrer todas las filas.
Luego de obtener la posición del botón presionado, debe compararse éste con el botón
presionado en la lectura anterior. Si es el mismo, entonces no se ejecuta ninguna acción,
puesto que el botón TODAVÍA se encuentra presionado. Puede también incluirse una
variable que cuente el tiempo que se encuentra presionado el botón. Si por ejemplo, el botón
lleva presionado más de 1 segundo, se asume como si el botón se volvió a presionar. Es el
equivalente a dejar presionado cualquier botón en el teclado de un PC por más de 1 segundo.
Luego de reconocerse que se acaba de presionar un nuevo botón, debe traducirse esto al
caracter o acción asociado al botón. Por ejemplo, al presionar la letra ‘A’ o el signo ‘#’, el
programa deberá entrar a un menú y desplegarlo en el LCD, ó al presionar uno de los dígitos
del ‘0’ al ‘9’, éste deberá ser impreso por pantalla.
Analice los programas button_matrix.c y tic.c que se entregan como ayuda para la
captura de datos desde el teclado matricial (se encuentran en la página de la asignatura).
Programa 6.1
Cree un programa que vaya mostrando en la 2ª línea del display LCD un número
introducido a través de teclado matricial, correspondiente a los dígitos. Si se presiona la
tecla # (Enter), la MSP deberá copiar el texto de la fila 2 en la fila 1, borrar la fila 2 y
poner el cursor al principio de la fila 2 (utilice ‘\n’ del lab4). Si se presiona la tecla C
(Clear), deberá borrarse la fila 2 y poner el cursor al principio de ésta. Al presionar la
tecla B (back space), deberá borrarse el último dígito ingresado. Para el resto de las teclas

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proponga alguna acción a su elección. Utilice un timer para generar un barrido periódico
del teclado matricial.

6.2 Comunicación Serial

En la MSP430 existe por lo menos un módulo USART. En el caso específico de los modelos
MSP430F149 y MSP430F1612, se cuenta con dos módulos.
Este módulo se puede utilizar en dos tipos de comunicación serial: como UART
(comunicación asincrónica) o como USART (comunicación sincrónica) en modo SPI ó I2C.
Toda la documentación necesaria para su utilización se encuentra en el manual del usuario.
Es imprescindible su lectura.
En comunicación UART, un frame de datos comienza cuando ocurre un canto de bajada,
luego se envía un bit de start, con nivel bajo. Luego los bits de datos, con el menos
significativo (lsb) primero; y el más significativo (msb) al final. Luego termina el frame con
un bit de stop en nivel alto. En la figura 6.2 se muestra un frame de transmisión serial

lsb msb
1 8

start stop

Figura 6.2: Frame de una comunicación Serial Asincrónica

Puede programarse un frame con uno, 1.5 ó 2 bits de stop. La paridad de la comunicación
también puede ser programada. La velocidad de transmisión se mide en baudios, que está
definido como el número de símbolos (en este caso 1 símbolo = 1 bit ) por segundo. Las
velocidades usuales son: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400 hasta 115.200 en
algunas puertas seriales.
Estudie el programa 6.2 y responda las siguientes preguntas:
a) ¿Qué valor deben tener los registros U0BR1 y U0BR0? Cuál es el máximo error de bit
configurando sólo estos 2 registros?
b) ¿Para qué sirve el registro U0MCTL? ¿Es necesario configurarlo para este caso?
c) ¿Qué hace el registro U0TXBUF? ¿Cómo se sabe si está vacío u ocupado?
d) ¿Cuál es la diferencia entre el flag UTXIFG0 (registro IFG1) y el flag TXEPT (registro
U0TCTL)?

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Programa 6.2
#include <msp430x16x.h> // Depende del uC que Ud. esté ocupando.

char mensaje[10] = "Hola Mundo";

int i = 0,j = 0;

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P5SEL |= 0x70; // Se dispone de los 3 relojes del sistema
P5DIR |= 0x70; // en los bits 4, 5 y 6 de la puerta 5
// (MCLK, SMCLK y ACLK)
P3SEL |= 0x30;
ME1 |= UTXE0 + URXE0;
UCTL0 |= CHAR;
//UTCTL0 |= SSEL1;
UTCTL0 = 0x10;
UBR00 = 0x03;
UBR10 = 0x00;
UMCTL0 = 0x4A;
UCTL0 &= ~SWRST;

while(1)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0));
TXBUF0 = mensaje[i++];
while (j < 1000) j++;
j = 0;
if (i >= 10) i = 0;
}
}

Analice el programa 6.3 que permite capturar la recepción de datos vía una rutina de
servicio de interrupción.
Programa 6.3
#include <msp430x16x.h>
#include <stdio.h>

char t = 0x0;

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
_EINT();
P1DIR |= 0x01;
P2DIR |= 0x01;
P3SEL |= 0x30;
ME1 |= UTXE0 + URXE0;
UCTL0 |= CHAR;
UTCTL0 |= SSEL0;
UBR00 = 0x0D;
UBR10 = 0x00;
UMCTL0 = 0x6B;

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UCTL0 &= ~SWRST;

IE1 |= URXIE0;

while (!(IFG1 & UTXIFG0));

TXBUF0 = t;

for (;;)
{
t = getchar();
while (!(IFG1 & UTXIFG0));
TXBUF0 = t;
}
}

#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
/*Completar*/
}

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En el Laboratorio.
6.1 Muestre el funcionamiento del programa 6.1.
6.2 Utilizando el programa 6.2:
• Cambie el programa de manera de poder transmitir a 4800 y a 9600 bps. Mida con
osciloscopio.
• Cambie el programa de manera de utilizar dos bits de stop.
• Cambie el programa para transmitir caracteres de 7 bits sin paridad a 2400 bps.
Mida con osciloscopio.
6.3 Considerando el programa 6.3, complete la rutina de servicio de interrupción serial de
tal modo de retransmitir el carácter ingresado por consola, indicando en el display la
tecla presionada y la cantidad de retransmisiones. Las retransmisiones ocurren
solamente mientras un pin de control (a elección) se encuentre en alto, en caso
contrario deben cesar. El display muestra siempre, el último estado de las
retransmisiones. Considere para esto un funcionamiento con:
i. Un loopback vía software.
ii. Un loopback físico.
6.4 Diseñe un programa que captura la entrada del teclado matricial de acuerdo al
programa de la sección 6.1, y la envía por el puerto serie. Configure para 4800 bps o
9600 bps dependiendo del estado de un pin. Use paridad par y 1 bit de stop. Habilite la
rutina de recepción de datos seriales e interprete los datos como si fueran introducidos
por el teclado matricial (programa 6.1). Para las pruebas conecte el pin RX con el TX.
Conecte su circuito con el de otro grupo y pruebe el programa. Compruebe que ambos
están utilizando la misma configuración para la UART.

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