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Problema de flujo de potencia

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Definición del problema

• Si en un sistema de potencia:
Determinar el
– Se especifican Los valores de carga nodal, estado de
– Se conocen los parámetros de la red, y equilibrio nodal y
– Se conocen dos de sus cuatro variables global del sistema.
características (V, θ,P,Q)

FLUJO DE POTENCIA.

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Definición del problema

Aplicación de los estudios de Flujos de Potencia:
• Planeación y diseño del Sistema Eléctrico.
• Determinación de las condiciones operativas.

Las matrices de redes empleadas son:

• La matriz admitancia de barra Ybus
• La matriz impedancia de barra Zbus

Los métodos clásicos más comúnmente empleados de flujo de carga son desarrollados con base
en la matriz Ybus. Los de corto circuito están basados en la matriz Zbus.

Los elementos de la matriz Ybus son descritos de la siguiente manera:

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Definición del problema

El modelo matemático del sistema para resolver el problema de flujo de carga se
expresa en función de voltajes nodales, los cuales podrán ser dados en componentes
polares o rectangulares. siendo la más usada en los escritos técnicos la representación
polar.

La ecuación que relaciona la corriente inyectada en el nodo en función de voltajes

nodales y la matriz Ybus es la siguiente:

Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva especificadas en el nodo i. La ecuación que

relaciona estas variables con el voltaje nodal y la matriz Ybus es:

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Definición del problema

Expresado en forma polar es:

El error de potencia en el nodo (i) se calcula como la diferencia entre la potencia

inyectada por el sistema externo e interno.

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Definición del problema

Figura 5.1: Potencia activa y reactiva inyectada

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Definición del problema

Las ecuaciones de potencia activa y reactiva inyectada la podemos expresar de la
siguiente manera:

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Tareas básicas en la formulación

Se definen dos tareas básicas en la formulación del problema de flujo De carga, la
primera se refiere al planteamiento de modelo matemático y la segunda a la
selección del método para la solución de dicho modelo.
En la formulación del modelo matemático las ecuaciones nodales se plantean en
función de las cuatro variables nodales y los parámetros del sistema. Estas
ecuaciones siguen la siguiente estructura:

Por cada nodo son expresadas dos ecuaciones como se presenta a seguir:

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Tareas básicas en la formulación

El modelo a solucionar es escrito de la siguiente forma:

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Condiciones y definiciones del problema

Cantidades o variables asociadas a cada nodo

De las seis variables nodales mencionadas anteriormente, dos son conocidas,

estas son la demanda de potencia activa y reactiva: PD y QD.
Así las ecuaciones nodales se plantean en función de las cuatro variables nodales

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Clasificación de las variables

- Variables incontrolables: PD y QD
- Variables de control: PG y QG
- Variables de estado: |V | y θ

Limites prácticos de las variables

De estado
– |Vi|min ≤ |Vi| ≤ |Vi|max
Limite mínimo por estabilidad y el máximo por aislamiento.
– Capacidad de transmisión |θi − θJ| ≤ max |θi − θJ |
De control
Pgmin ≤ Pgi ≤ PGmax; Qgmin ≤ QGi ≤ QGmax

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Tipos de Nodos (Clasificación de los Nodos)

1. Nodo Flotante, Slack, de holgura o de referencia (V, θ)
Este nodo es el encargado de establecer el balance global del sistema, es decir, asume los
sobrantes (faltantes) de carga de los otros nodos, más las perdidas del sistema. Es planteado
de la siguiente manera:

En este nodo las variable son clasificadas así:

|V |, θ ⇒ Variables especificadas
P,Q ⇒ Variables desconocidas.
El Angulo θ se asume a 0° y será referencia para los demás nodos del sistema.

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Tipos de Nodos (Clasificación de los Nodos)

2. Nodo de Voltaje controlado (PV).
Generalmente se asumen los nodos con generación representativa.
Las variable son clasificadas así:
P, V ⇒ Variables especificadas
Q, θ ⇒ Variables desconocidas
El limite de reactivos podrá ser considerado, dependiendo de la aplicación.
Qimin ≤ Qi ≤ Qimax
A este tipo de barra pertenecen aquellos nodos que tengan elementos con capacidad para
controlar la magnitud del voltaje.

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Tipos de Nodos (Clasificación de los Nodos)

3. Nodo de Carga (P,Q)
Corresponde a los nodos de carga o nodos donde la generación es muy pequeña. Esto es,
representa las barras donde la carga predomina sobre la generación. Ejemplo a la misma
barra se conecta carga y generación, siendo este ´ultimo poco representativo frente a la
magnitud de la carga. También representa las barras de paso.
Las variable son clasificadas así:
P,Q ⇒ Variables especificadas
V, θ ⇒ Variables desconocidas

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Métodos para resolver las ecuaciones de

flujo de carga.
• Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.
• Métodos:
Método de Gauss-Seidel.
Método de Newton-Raphson.

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MÉTODO GAUSS SEIDEL

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Métodos Gauss Seidel para SEP

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Métodos Gauss Seidel para SEP

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Métodos Gauss Seidel para SEP

Ejercicio de aplicación

Encontrar v2, v3 con un error <1*10-3

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Ybus

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MÉTODO NEWTON RAPHSON

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Método de Newton Raphson.

Idea básica.

f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6
f ( x)  0, x  ?

1 4 6

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Método de Newton - Raphson.
Ejemplo
f ( x)  x 2  5x  4  0, x0  6

df ( x)
f ( x  x)  f ( x ) 
r r
 x  0
dx x  x r
df ( x)
 2x  5
dx
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7 x
dx x 6
¿Qué tan buena es esta aproximación?

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Método de Newton Raphson.
Ejemplo
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7x  0
dx x 6
x  10 / 7  1.43
x new  x old  x  6  1.43  4.57

df ( x)
f (4.57  x)  f (4.57)   x  2.04  4.14x  0
dx x  4.57
x  2.04 / 4.14  0.49
x new  x old  x  4.57  1.49  4.08

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Método de Newton Raphson.

Ejemplo

df ( x)
f (4.08  x)  f (4.08)   x  0.24  3.16x  0
dx x  4.08
x  0.24 / 3.16  0.08
x new  x old  x  4.08  0.08  4

f (4)  0

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Método de Newton-Raphson.
Ejemplo

f ( x)  x 2  5x  4  0, x0  6

df
r xr
f ( x) x x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000  1.429 4.571
2 4.571 2.039 4.142  0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157  0.077 4.002
4 4.002 0.06 3.004  0.002 4.000

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Método de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensión:
f ( x)  x 2  5x  4  0, x0  6

df ( x)
f ( x  x)  f ( x ) 
r r
 x  0
dx x  x r
1
 df ( x) 
x   f ( x )  r

 dx x  x r 
x r 1  x r  x

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Sistemas de ecuaciones no lineales.

 f1 ( x1 ,..., xn )  0
Sistema general de
 f ( x ,..., x )  0
ecuaciones algebraicas
 2 1 n
no lineales simultáneas.

 .........
 f n ( x1 ,..., xn )  0
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incógnitas.  f1   x1 
f  x 
F  2
x  2

 ...   ... 
   
 fn   xn 
F ( x)  0
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Método de Newton-Raphson

Aproximación lineal por Taylor:

f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x)  x1  ....  xn
x1 xn

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Método de Newton-Raphson

Supongamos que tomamos una estimación inicial

de la solución x=xr
f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x  x r xn x  x r

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Método de Newton-Raphson

Estimación del error x:

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 

...
 f1 ( x r )   x1 x2 xn   x1   0 

 r 
 f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  x   0 
 2f ( x )   2
 
...
xn   
 ...   x1 x2
 ...  ...
 r 
... ... ... ...    
 f n ( x )  f n ( x) 
f n ( x) xn   0 
 ... ... 
 x1 xn 

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Método de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)   f1 ( x r ) 

 x ...  r 
x2 xn   f ( x )
 1
 F (x ) 
r 2

 f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)   ... 
...
J ( x r )   x1 x2 xn   r 
 ...  f n ( x )
... ... ... 
 f ( x) f n ( x) 
 n 
 x1
... ...
xn   x1 
 x 
estimador lineal del error x   2 
 ... 
 
xn 

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Método de Newton-Raphson
1
 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 
 x ...
 x1  x2 xn   f1 ( x r ) 
 1
 
x  f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  r 
  f 2 ( x )
 2     x x2
...
xn   
 ...   ...
1
 ... 
   f ( x)
... ... ...
  r 
xn   n ... ...
f n ( x)

 f n ( x )
 x1 xn 

estimador lineal del error

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Método de Newton-Raphson

 x1r 1   x1r   x1 

 r 1   r   
x x
 2    2   2  x
 ...   ...   ... 
 r 1   r   
 xn   xn  xn 

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

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Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de potencia
Elegir las variables de estado (x):

(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje de barra y

su ángulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ángulo de fase (la magnitud del
voltaje es fija)

Para barra flotante (referencia), tanto magnitud de voltaje

como ángulo de fase son cantidades especificadas.

 
x  PQ&PV
V  PQ

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Método de Newton Raphson.

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= *

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