FORMATO DE SEGUIMIENTO

PRÁCTICA ACADÉMICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORMACIÓN GENERAL

Nombre de la Empresa: Human Bionics

Nombre del Estudiante: Luis Guillermo Salazar Gelvez
Fecha: 31/10/2019

ACTIVIDADES

Las actividades que tuve que realizar del martes 01 de octubre hasta el jueves 31 de octubre ( 4
semanas y media), estuvo alrededor de un proyecto que lleva a cabo la empresa:

 Problema de comunicación en proyecto de extracción e inyección de aceite de la empresa

Lubry.

Problema de comunicación en proyecto de extracción e inyección de aceite de la empresa

Lubry.

En el anterior informe se explicó el funcionamiento de la máquina que se está realizando para la

empresa Lubry. La comunicación mejoro con las anteriores soluciones pero aún se presentaron
algunos problemas en la comunicación. El grupo de trabajo determino el momento exacto donde se
perdía la comunicación.

Se hizo una búsqueda exhaustiva para conocer las posibles soluciones, esta búsqueda no solo fue
por medios informáticos si no que se hizo visitas a la universidad autónoma de Bucaramanga para
hacer pruebas y consultas a los profesores.

La primera posible solución fue dada por el ingeniero, la solución consta en adaptar un transformador
de aislamiento. Estos transformadores tienen un costo muy alto lo que incrementaba el costo de la
máquina y no era viable en el momento de aplicar esa solución.

La segunda solución es utilizar una UPS online.

Ups On-Line

La UPS es un sistema de respaldo de energía (Protección). Si se presenta una interrupción o una

falla del servicio eléctrico, la UPS está capacitada de proporcionar energía desde su banco de
baterías.

DIFERENCIAS
Tecnología interactiva Tecnología ON-LINE
Posee un estabilizador automático de El inversor permanece prendido todo el
voltaje, supresor de interferencia, banco de tiempo, por lo tanto no filtra la energía sino
baterías, cargador de baterías y un inversor. que constantemente genera energía de alta
La Ups interactiva, filtra la energía que calidad, con voltajes y frecuencias
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suministra la empresa de energía, cuando estabilizadas, libre de impurezas y de todo

hay un corte, se prende el inversor
automáticamente y la energía la suministra
el ups desde las baterías con el voltaje y
frecuencia adecuadas.
En esta tecnología, el inversor se prende
únicamente cuando hay un corte.
La UPS interactiva debe ser utilizada en
situaciones eléctricas no criticas como en
computadores personales, equipos de small
office- Home office y estaciones de trabajo.
irregularidad eléctrica.
La tecnología On-Line es ideal para
aplicaciones en donde la confiabilidad es la
máxima prioridad, pues no hay un riesgo de
que en un corte de energía el inversor no se
prenda.
Los equipos con cargas críticas son aquellos
que bajo ningún concepto pueden dejar de
funcionar y que su importancia necesita la
mayor calidad de energía posible.

Se analizó cuanto puede costar la UPS online con el transformador de aislamiento y se presentó al
grupo que está a cargo de la solución.

Descripción Precio Imagen

Ups 1 kva On-line doble $694.900 Mercadolibre
conversión, entrada y
salida 110 vac con 1000va
800 w fp 0.8 con display
LCD.

Doble conversión en línea, $839.000 Mercadolibre

entrada y salida
monofásica.
Alto confiablidad y
eficiencia > 95%
Función ECO ahorrador de
energía
Software de monitoreo local
Epo apagado de
emergencia
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3Kva Uninterruptible Power
Supply
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transformador de
aislamiento.
The step – Down
Transformer converts high
voltage (208 or 200 VAC)
output into low voltage

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linea con transformador de
aislamiento para x-ray
máquina de exposición.

Se realizaron varias visitas a Lubyvend y se realizó una prueba en los laboratorios de la universidad
para saber si los transformadores de aislamiento funcionaban correctamente. La prueba fue exitosa,
fue dirigida por el encargado de la parte de electrónica en la empresa, se realizaron aca debido a que
teníamos que mirar cómo se comportaba la señal ante una entrada de ruido y esta como podía
filtrarla de manera permanente.

Figura 1. Prueba con los transformadores

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Se hicieron las respectivas visitas a la empresa Lubyvend en donde podemos observar la maquina en
la que se está trabajando y el problema de comunicación que persiste. En la siguiente imagen puede
observar la implementación del control para el sistema.

Figura 2. Panel de control

Mi enfoque en esta solución es investigar las posibles causas, para esto estuve agotando todas las
posibles soluciones que puede tener. Uno de esas invesitgaciones fue mirar en foros para saber
algunas problemáticas presentadas por esta comunicación y encontré la siguiente información. Cabe
resaltar que la siguiente información fue tomada por la página de arduino.

Figura 3. Problemática
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Figura 4. Problemática

La siguiente imagen muestra el circuito con las fuentes separadas y la solución que en este caso son
unos filtros RC snubber que están adaptados a la salida de los rele implementados y en la fuente que
alimenta los motores.

Figura 5. Circuito de solución al problema de comunicación.

Conclusión: Se implementó el filtro y efectivamente la comunicación se cayó pero solo se pidieron 7

filtros y se necesitaban 21. Se realizó el pedido pero llega aproximadamente en 15 días.

 Investigación del proyecto de drenaje linfático

Para la investigación utilice una plataforma de la universidad conocida como SCOPUS ya que la
empresa requería un análisis de los autores más relevantes para la solución que estamos planeando.
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Las siguientes imágenes son tomadas de un documento realizado para

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Conclusión: Se tiene el resumen de todos los documentos relacionados con el tema que estamos
investigando de presoterapia. Esta investigación la hice gracias a que asistí este semestre a una
capacitación de SCOPUS en donde me explicaron esta metodología.