INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LA SIERRA NORTE

DE PUEBLA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
QUINTO SEMESTRE
ALUMNO;
SAÚL CAMACHO IBARRA

CATEDRÁTICO;
M.I. EYVAR TREJO GARRIDO
 Ecuaciones diferenciales exactas, no exactas y
factor integrante
Antes de pasar al tema que nos interesa, las ecuaciones diferenciales
exactas, recordemos algunos hechos básicos del cálculo diferencial e
integral de una variable.

a.- Dada una función , se define su diferencial

como

b.- Una forma diferencial en es una expresión del tipo .

c. Una forma diferencial en se dice que es exacta si existe una

función tal que su diferencial es la forma diferencial dada, es
decir, la función es tal que .

Por ejemplo, la forma diferencial es exacta ya que la diferencial de

la función está dada por .

Lo anterior se puede generalizar para el caso de funciones y formas

diferenciales definidas en el plano.

d.- Definimos la diferencial de una función

como

.
La diferencial de la función definida en el plano, está dada
por

e.- Una forma diferencial definida en el plano es una expresión de la

forma

Las expresiones y son ejemplos de

formas diferenciales definidas en el plano.

f.-Dada una forma diferencial , definida en el plano o

en un subconjunto del plano se dice que esta es exacta si existe una
función definida en el plano o en un subconjunto de el tal que

No es difícil convencerse que la forma diferencial en al plano

es exacta, pues la función es tal que

El siguiente resultado nos provee de condiciones necesarias y suficientes

para que la forma diferencial sea exacta.

TEOREMA: La forma diferencial es exacta si y

sólo si
Considere la forma diferencial definida en el plano dada por ,
¿es exacta esta forma diferencial? Para contestar a esta pregunta
observemos primero que y . Para que sea una
forma diferencial exacta, por el teorema anterior, basta mostrar
que . Pero es claro que ambas parciales se anulan,
y . Por tanto se saisface la condición , y por el
teorema anterior la forma diferencial es exacta.

Ejercicios: Determine si las siguientes formas diferenciales son exactas

a) b)

c)

d)

A continuación veamos un ejemplo donde, no solo justificaremos que

una forma diferenial es exacta, sino también veremos la manera como se
construye la función en caso que la forma diferencial sea exacta.

Consideremos la forma diferencial ¿esta forma

diferencial es exacta? En caso positivo, ¿cómo construir una función tal
que su diferencial sea igual a la forma diferencial dada?

En este ejemplo tenemos que

y . El lector podrá verificar sin dificultad que para esta
funciones se satisface la igualdad . Como consecuencia del
teorema anterior, tenemos que la forma diferencial dada es exacta, es
decir existe una función dependiente de y , tal que

Ahora al problema que debemos enfrentarnos es el de determinar dicha

función .

Sugerimos al lector que siga con mayor cuidado lo que sigue para que
pueda comprender el método de construcción de dicha fucnión .

Supongamos que es tal que

Pero,

De estas dos últimas igualdades tenemos que

Por lo que los coeficientes de y deben ser iguales; es decir,

(1)

y
 . (2)

Estas dos igualdades son la parte importante para la construcción de la

función buscada.

PRIMERA FORMA DE CONSTRUIR LA FUNCIÓN :

Para realizar tal construcción tomemos, por ejemplo (1), la primera de
estas dos últimas igualdades e integremos dicha igualdad con respecto
de , así

donde es la constante de integración. Como hemos integrado con

respecto de , la constante de integración debe ser constante con respecto
de la variable , pero puede depender de la variable . En resumen,
prácticamente hemos obtenido la función , salvo el valor de la
fucnión ,

. (3)

De esta forma, para conocer completamente lstaa función falta

solamente hallar la función Para terminar, calculemos la
función Hasta el momento solo hemos usado la igualdad (1), ahora,
de las igualdades (2) y (3), tenemos que

En consecuencia,
Integrando con respecto de se tiene que

En consecuencia

y por lo tanto

El lector no debe olvidar verificar que, efectivamente, la diferencial de

esta función es igual a la forma diferencial
original

SEGUNDA FORMA DE CONSTRUIR LA FUNCIÓN :

En los párrafos anteriores para obtener la función , primero integramos
la igualdad (1) con respecto de , y en una primera expresión para la
función aparece una función , la cual debimos calcular. Para lograr
obtener la función se usó la ecuación (2).

Ahora, primero procedamos a integrar la ecuación (2) con respecto de la

variable obteniendo una primera aproximación a la función
En resumen, una primera aproximación a la función está dada por

(4)

Para calcular la función y determinar completamente la función

usaremos las ecuaciones (1) y (4).

De dichas ecuaciones tenemos que

de esta forma,

Integrando esta última igualdad con respecto de se tiene que

En consecuencia

y por lo tanto, la función buscada está dada por

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Consideremos una ecuación diferencial de primer orden de la forma
 (5)

A la forma diferencial le llamaremos la forma

diferencial asociada a la ecuación diferencial.

Diremos que una ecuación diferencial de primer orden de la forma (5) es

exacta si su forma diferencial asociada es una forma diferencial exacta.

De esta forma, si la ecuación diferencial (5) es exacta, entonces su forma

diferencial asociada es exacta, y por tanto existe una
función tal que En la primera parte de
esta página hemos visto métodos para calcular dicha función

Mostremos que la familia de curvas de nivel

(S)

asociadas a la función , ( )

son la familia de curvas solución de la ecuación diferencial

exacta .

Para mostrar la validez de la afirmación anterior, calculemos la

diferencial de los elementos que están a ambos lados de la
igualdad dada en (S), por lo que

(A)

Pero, por una parte, sabemos que la función es tal que

 (B)

y, por otra como $K$ es constante, se tiene que

. (C)

Por lo tanto, de (A), (B) y (C), se tiene que

En resumen, la familia de curvas de nivel asociadas a la fucnión son las

soluciones de la ecuación difeferncial exacta.

Ahora veamos un ejemplo. Consideremos la ecuación diferencial

¿Es esta una ecuación diferencial exacta? Primero escribámosla en la

forma adecuada .

Si escribimos nuestra ecuación diferencial en esta forma, su presentación

es la siguiente

En esta ecuación tenemos que y . Por lo

que
y

De esta forma

y, por lo tanto, la ecuación diferencial es exacta.

Para resolver la ecuación diferencial exacta debemos

I.- Calcular tal que ,y

II.- Determinar la familia de curvas de nivel

asociadas a la función . Estas representan a la familia de soluciones de
la ecuación diferencial exacta.

Manos a la obra,

I.- Como la ecuación diferencial es exacta, existe tal que

pero

De esta forma
como los coeficientes de y deben ser iguales, entonces

(D) y (E)

integrando con respecto de la ecuación (D), tenemos que

es decir

Usando esta igualdad y la ecuación (E), tenemos que

y, por tanto

De esta forma es una función constante, y podemos afirmar

que

o sea,
II.- La familia de curvas solución de la ecuación diferencial exacta está
dada por la ecuación , que en el caso que nos interesa está
dada por

o,

Para terminar este ejemplo, verifiquemos que la familia de curvas,

definidas implícitamente por la ecuación nos da la familia
de soluciones de la ecuación diferencial. Para ello, calculemos la
diferencial de los términos a ambos lados de la ecuación, obteniendo

Es claro que

y
De estas últimas dos igualdades tenemos

y, por tanto, se satisface la ecuación diferencial.

ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS Y FACTOR

INTEGRANTE

Muchas veces una ecuación diferencial no es exacta, lo que puede

parecer una dificultad insalvable, pero no siempre este es el caso. En
diversas ocasiones es posible transformar una ecuación diferencial

(I)

no exacta , en una ecuación diferencial que sí lo sea. ¿Cómo podemos

lograr esto?. Al multiplicar la ecuación (I) por una función adecuada y
obtenener

(II)

ésta puede resultar en una ecuación que sí sea exacta. ¿Cualquier

función sirve?. Nuestra intuicón nos indica seguramente que no
cualquier función será adecuada. ¿ Es posible determinar una
metodología que nos proporcione alguna función $\latex \mu$ que sea
apropiada? Trabajaemos en la búsqueda de dicha metodología.
Supongamos que la ecuación (I) no es exacta, pero queremos que la
ecuación (II) sí lo sea; es decir, deseamos se satisfaga la igualdad

(III)

De entrada, la función dependiese de las dos variable y , y

pensamos un poco en la igualdad (III), esta se vería como una expresión
bastante complicada. Para simplificar un poco dichos cálculos, que al
menos mentalmente, nos parecen lejos de ser simples, supongamos que
la función depende solo de una de las variables o . Sin perder
generalidad, supongamos que . De esta forma, la ecuación (III)
toma la forma

(IV)

pero

(IVa)

. (IVb)

De (IV), (IVa) y (IVb), se tiene que

o equivalentemente
es decir

Por lo tanto, si la función es tal que la ecuación diferencial (IV) es

exacta, entonces debe satisfacer la ecuación diferencial

pero

por lo que

y en consecuencia,

En resumen,
EJEMPLO DE TRANSFORMACION DE UNA ECUACION NO EXACTA EN UNA

ECUACION EXACTA Y SU SOLUCION

Como siempre que intentemos entender cualquier tema de las matemáticas,

debemos tener a nuestro lado papel y lápiz, con el fin de ir reconstruyendo, o

mejor dicho, ir re-creando los pasos que se siguen ya sea en este blog, que es

para tu uso, estimado lector, o de cualquier texto que se encuentre a tu

disposición. No se está repitiendo,más bien debemos pensar en re-crear lo que

está escrito y deseamos comprender.

Consideremos la ecuación diferencial de primer orden escrita en forma

diferencial

(I)

¿Es esta una ecuación diferencial exacta?

Verifique el lector que este no es el caso de la siguiente forma,

i) Identifique los factores de la diferencial y de la

diferencial ,y

ii) Muestre que las parciales y son diferentes.

Ahora veamos la manera de construir un factor $\mu(x)$ que nos permita

obtener que la ecuación diferencial

(II)

ya sea una ecuación diferencial exacta.

Cómo identificar dicho factor que nos permita volver la ecuación (I) que
es no exacta en una ecuación exacta, la ecuación (II)

DETERMINACION DEL FACTOR DE INTEGRACION

Observe el lector que deseamos que la ecuación (II) sea exacta. Para que
esto ocurra la derivada parcial con respacto de del factor
de la diferencial debe ser igual a la derivada parcial con respecto de
del factor de la diferencial , es decir,

es decir,

de esta forma,

Así,

o equivalentemente

de esta forma,
 . (III)

Es decir, para que la ecuación (II) sea exacta, la función debe

satisfacer la ecuación (III), las cual es una ecuación de variables
separadas, y que resolvemos como sigue

pero la expresión del lado izquierdo de la igualdad no es más que

por lo que

e integrando ambas partes de la igualdad, obtenemos que

y, por lo tanto el factor que nos permite transformar la ecuación (I), que
es no exacta en una ecuación que sí lo sea (ecuación (II)) es la función

Usted lector, tiene como pequeño ejercicio verificar que es exacta la

ecuación (II) con , la cual está dada por
o equivalentemente, verificar que la ecuación diferencial

(IV)

es una ecuación diferencial exacta.

SOLUCION DE LA ECUACIÓN EXACTA OBTENIDA

Ahora resolvamos la ecuación diferencial exacta (IV). Para ello debemos
hallar una función tal que su diferencial sea igual a la
diferencial en dos variables

asociada a la ecuación diferencial (IV), es decir debe ser tal que

. (V)

Pero

(VI).

De (V) y (VI) se tiene que

(VIII)

Para obtener una primera expresión para integremos con respecto

de la primera de las igualdades en (VIII) , por lo que se tiene

.
Es decir,

(IX)

Para determinar completamente la función , debemos conocer a la

función que aparece como constante de intregración en la igualdad
anterior. Pero podemos obtener dicha función si hacemos uso de la
segunda igualdad en (VIII) y de (IX),

De esta última igualdad obtenemos que

En consecuencia,

y, sustituyendo en (IX), obtenemos

y la solución de la ecuación diferencial exacta (IV) está dada por la

familia de curvas planas definida por la ecuación implícita

Ecuaciones diferenciales exactas

Primero debemos retomar algunos conceptos de cálculo vectorial.

Definición [Vector gradiente]

Sea una función escalar, entonces el gradiente es la

función vectorial dada por

Ejemplo

El gradiente de la función es

Definición [Campo vectorial conservativo]

Sea una función vectorial, decimos que es un

campo vectorial conservativo si existe una función escalar

tal que . A la función escalar se le llama

función potencial.

Ejemplo

La función vectorial es un campo vectorial

conservativo, pues, si se tiene que .

La definición anterior no es muy útil al tratar de verificar que un campo vectorial
es conservativo, pues involucra el hallar una función potencial. El siguiente
teorema nos facilitará esta tarea.

Teorema

Sea un campo vectorial definido sobre una región

simplemente conexa1.1 y dado por

donde y tienen derivadas parciales de primer orden

continuas en , entonces es conservativo sí y sólo sí

De paso este teorema nos da la clave para construir la función potencial, como
veremos en el próximo ejemplo.

Ejemplo

El campo vectorial
es conservativo, pues si

tenemos que

Como es conservativo, existe una función escalar tal que

de donde, como

Derivando con respecto a e igualando a la derivada parcial

Con lo cual .
Observación: algunas veces resulta más fácil integrar respecto a y
respecto a y luego elegimos como la suma de ambos, tomando
los términos repetidos una vez.

Definición [Ecuación diferencial exacta]

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden escrita en la forma

es exacta si el campo vectorial asociado

es conservativo.

Teorema
La solución general de la ecuación diferencial exacta

está dada por , donde es la función potencial del campo

vectorial .

Demostración:
Comprobemos que es solución de la ecuación diferencial. Suponiendo
que es función de , derivamos implícitamente

Como es la función potencial del campo vectorial ,

y , de donde

Como se quería.

Ejemplo

La solución general de la ecuación diferencial

es , pues la ecuación diferencial es exacta y como hemos

visto es la función potencial del campo

vectorial .
Ejemplo

Determine una función de modo que la ecuación diferencial

(1.1)

sea exacta.

Para que la ecuación diferencial (1.1) sea exacta debe cumplirse que

Y al integrar respecto a , obtenemos que

Observación: en realidad obtenemos toda una familia de funciones ,

debido a la constante de integración , como queremos sólo una función
podemos tomar .

Ejemplo
Determine el valor o valores de de forma que la ecuación diferencial

(1.2)

Para que la ecuación diferencial (1.2) sea exacta debe satisfacer

de donde obtenemos que