INGENIERIA MECATRÓNICA

INSTRUMENTACION MECATRÓNICA

Integrantes:
Loor Leopoldo

López David

Núñez Guido

Pilatasig Alba

Curso:
VII “B”
Contenido
TEMA:.......................................................................................................................................3
OBJETIVOS:...............................................................................................................................3
MARCO TEÓRICO:.....................................................................................................................3
Termopar.................................................................................................................................3
Tipos.........................................................................................................................................3
SENSOR DE HUMEDAD HS1101................................................................................................4
MATERIALES:............................................................................................................................5
PROCEDIMIENTO:.....................................................................................................................5
CÁLCULOS.................................................................................................................................9
ANALISIS DE RESULTADOS........................................................................................................9
CONCLUSIONES:.......................................................................................................................9
RECOMENDACIONES:...............................................................................................................9
BIBLIOGRAFÍA:..........................................................................................................................9
ANEXOS:.................................................................................................................................10
TEMA:
Control de temperatura y humedad en un invernadero

OBJETIVOS:
 Controlar la temperatura y la humedad en un invernadero
 Verificar el funcionamiento del actuador en un control ON – OFF con histéresis
 Acondicionar los sensores de temperatura en este caso la termocupla y el
sensor de humedad el HS1101

MARCO TEÓRICO:

Termopar
Un termopar (también llamado termocupla) es un transductor formado por la unión de
dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequeña (del
orden de los milivoltios) que es función de la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y el otro
llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia» (efecto Seebeck).

Normalmente las termocuplas industriales están compuestas por un tubo de acero

inoxidable u otro material. En un extremo de esa vaina está la unión, y en el otro el
terminal eléctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).

En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de

temperatura. Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitación está en la
exactitud, pues es fácil obtener errores del sistema cuando se trabaja con
temperaturas inferiores a un grado Celsius.[cita requerida]

El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los

termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefacción a gas.

Tipos
Tipo K (cromel/alumel): con una amplia variedad aplicaciones, está disponible a un
bajo costo y en una variedad de sondas. El cromel es una aleación de Ni-Cr, y el alumel
es una aleación de Ni-Al. Tienen un rango de temperatura de –200 °C a +1372 °C y una
sensibilidad 41 µV/°C aproximadamente. Posee buena resistencia a la oxidación.

Tipo E (cromel/constantán [aleación de Cu-Ni]: no son magnéticos y gracias a su

sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico.
Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.

Tipo J (hierro/constantán): su rango de utilización es de –270/+1200 °C. Debido a sus

características se recomienda su uso en atmósferas inertes, reductoras o en vacío, su
uso continuado a 800 °C no presenta problemas, su principal inconveniente es la
rápida oxidación que sufre el hierro por encima de 550 °C; y por debajo de 0 °C es
necesario tomar precauciones a causa de la condensación de vapor de agua sobre el
hierro.

Tipo T (cobre/constantán): ideales para mediciones entre -200 y 260 °C. Resisten
atmósferas húmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en criogenia. El tipo
termopares de T tiene una sensibilidad de cerca de 43 µV/°C.

Tipo N (nicrosil [Ni-Cr-Si]/nisil [Ni-Si]): es adecuado para mediciones de alta

temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidación de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S, que son más
caros.

Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los más estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 µV/°C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas
(superiores a 300 °C).

Tipo B (Pt-Rh): son adecuados para la medición de altas temperaturas superiores a

1800 °C. Los tipo B presentan el mismo resultado a 0 °C y 42 °C debido a su curva de
temperatura/voltaje, limitando así su uso a temperaturas por encima de 50 °C.

Tipo R (Pt-Rh): adecuados para la medición de temperaturas de hasta 1300 °C. Su baja
sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio quitan su atractivo.

Tipo S (Pt/Rh): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300 °C, pero
su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no
adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado
para la calibración universal del punto de fusión del oro (1064,43 °C).

Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen
además una resolución menor. La selección de termopares es importante para
asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar. [ CITATION Wik146 \l
12298 ]

SENSOR DE HUMEDAD HS1101

El sensor de humedad HS1101 es una solución efectiva a un bajo costo para medir la
humedad relativa con un +/- 5% de precisión. El diseño del sensor esta basado en una
celda capacitiva; por lo tanto m al usar un circuito simple RC es sencillo de establecer
comunicación con cualquier MicroControlador Parallax, incluyendo el Basic Stamp y el
Chip Propeller.

Características
•Requiere una calibración sencilla cuando opera en condiciones estándar.
•Rápido tiempo de respuesta
•Sencillo, Salida RCTIME corresponde a la humedad relativa cuando e conecta
directamente a un Basic Stamp
•Compatible con procesos de ensamble autorizados, incluyendo soldadura de ola,
reflujo e inmersión en agua.

Especificaciones Clave
•Requerimiento de potencia 5 a10 VDC
•Comunicación: Salida Análoga variando la capacitancia en respuesta al cambio de
humedad relativa
•Rango de medición de humedad:1 a 99% RH
•Temperatura de Operación: 40 a100 ºC (-40 a 212 ºF)

Ideas de Aplicaciones
•Automatización de casa y oficina
•Componente de humedad para aplicaciones de estación es climáticas
•Control de procesos de sistemas industriales
[ CITATION FIX11 \l 12298 ]

MATERIALES:
 Termocupla
 Sensor LM35
 Integrado TL082
 Sensor HS1101
 PIC 16F877A
 Oscilador de 4 MHz
 Software LabView
 Potenciómetro Lineal
 Protoboard
 Maqueta de Invernadero

PROCEDIMIENTO:
Construcción de la Maqueta
 Con la ayuda de una plancha de espuma flex armamos la base de nuestra
maqueta del invernadero

Figura 1. Base de Espuma Flex

 Realizar la estructura básica de madera para darle la forma correspondiente al
invernadero
 Figura 2. Estructura básica del invernadero
 Unir la estructura para darle la forma del techo del correspondiente
invernadero

Figura 3. Unión del techo del invernadero

 Terminar la estructura del techo
 Figura 4. Estructura terminada
 Colocar el plástico de protección de nuestro invernadero

Figura 5. Colocación del plástico protector del invernadero

 Invernadero terminado
 Figura 6. Invernadero terminado

DISEÑO
Acondicionamiento de la Termocupla

En nuestra primera etapa tenemos el acondicionamiento con el AD620 la cual por

medio de este realizamos la amplificación de la señal de la termocupla como
observamos en la figura 7.

U1(+VS)
R6
352R
CJ
U1
+

7
1
786.00 3
6
- 2
TC1
TCK

4
8
5
AD620
U1(-VS)
+32.7
mV

-7.26
Volts

Figura 7. Acondicionamiento en la primera etapa con AD620

A continuación agregaremos nuestro sensor de temperatura el LM35 para lo cual

agregaremos un amplificador operacional primero para darle un valor positivo al
voltaje de amplificación y segundo nos ayuda que por cada grado centígrado que
aumente nuestro sensor nuestra salida total va a aumentar en 0.1 voltios como
podemos observar en la figura 8.
 Figura 8. Acondicionamiento de la termocupla

CÁLCULOS

Calculo de la ganancia para el CI AD620

G= ( 49.4RgKΩ )+1
Para una G=150;

150= ( 49.4RgΩ )+1

149= ( 49.4RgkΩ )
Rg=331.54 Ω ≈ 330 Ω

ANALISIS DE RESULTADOS

1. Mediante el presente proyecto se observa que la planta en este caso un

invernadero se realiza el control de la temperatura mediante un controlador on-off
con histeresis, este tipo de controlador requiere un set point y una banda
proporcional de trabajo, se observa que en la adquisicion de datos mediante el
sensor existe un variacion de 1°C esto quiere decir que los resultados obtenidos
estan dentro del rango de tolerancia.
 2. En el presente controlador se observa que el actuador fluctua menos que un
cotrolador on-off esto quiere decir que aumneta la vida util del actuador debido a
que se aumenta el rango en el cual va trabajar debido a la banda de histeresis.

3. Para realizar la medicion de la humedad se ocupa el sensor HS1101

4. Error

Calculo del Error

%e= | valor real−valor

valor real
medido
|∗100 %

ERROR
0.03

0.02

0.02 ERROR

0.01

0.01

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Figura 9 Error Valor Real vs. Valor Medido

Tabla 1 Error Valor Real vs. Valor Medido

 TEMPERATUR VALOR VALOR ERROR
A MEDIDO REAL
0 0 0 0
10 26 25,5 0,01961
20 52 51 0,01961
30 77 76,5 0,00654
40 103 102 0,00980
50 129 127,5 0,01176

CONCLUSIONES:
 Se observa que al realizar el control de temperatura de un invernadero mediante un
controlador on-off con histéresis este fluctúa menos que un controlador on-of
convencional por lo que el tiempo de vida del actuador aumenta.
 Se comprobó que la temperatura entregada por el sensor es casi exacta ya que esta
varia en un rango menor a 1°C
 Se comprende la relación que existe entre la humedad y la presión para de este
manera realizar el control de temperatura y monitoreo de la humedad de la planta
propuesta
 Mediante la adquisición de datos con la ayuda del software Labview se verifico la onda
de comportamiento de un controlador on-off con banda de histéresis, el cual es
oscilante debido a la naturaleza del controlador

RECOMENDACIONES:
 Realizar la simulación respectiva para estar seguros del correcto funcionamiento de la
planta propuesta
 Realizar los cálculos respectivos para realizar el acondicionamiento de las señales de
los sensores
 Implementar una maqueta para la visualización del funcionamiento del controlador
on-off con histéresis

BIBLIOGRAFÍA:
 INGENIERIA, F. (28 de Junio de 2011). Scribd. Recuperado el 30 de Junio de 2014, de
http://es.scribd.com/doc/58896449/Sensor-de-Humedad

 Wikipedia. (18 de Junio de 2014). Recuperado el 30 de Junio de 2014, de

http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar#Tipos
ANEXOS:
Data Sheet AD620

Circuito implementado