Instalaciones domóticas.

INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE KOP

(MARCAS Y FLANCOS)

El autómata programable S7-1214 (SIEMENS)

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Marcas.
q Si el resultado del enlace de determinados elementos no debe ser asignado
directamente a una salida, puede ser guardado como resultado intermedio
en una memoria interna (Marca) de resultados.
q Son celdas de memoria del autómata en las que son almacenados resultados
intermedios.

La marca de bit «M0.0» se utiliza dentro del PLC

para memorizar el resultado intermedio de la
combinación de «I0.0 y I0.1» en lugar de la salida.

En este segmento, la marca de bit se utiliza como

«contacto NA de entrada» controlando así la salida
Q0.3. La marca puede utilizarse en todos los puntos
que se desee dentro del programa.

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Su efecto es similar a los relés

Se utilizan como la memoria de o contactores auxiliares de los
una calculadora de bolsillo, para automatismos convencionales.
guardar resultados intermedios Se puede utilizar todas las
veces que se desee.

El contenido de marcas ésta

inmediatamente disponible (en
el mismo ciclo) para las
combinaciones siguientes.

Se utilizan cuando el resultado

Si se corta la alimentación se intermedio de un segmento
pierde el estado de la marca. debe procesarse en otros
Para evitar esto existe la segmentos o para guardar
función “remanencia”. estados sucesivos evaluados.

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Marcas. (ejemplo 1).

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Marcas. (ejemplo 2).

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Marcas. (ejemplo 3). Para activar un motor Q0.0, debemos pulsar dos veces el pulsador
de marcha (NA) I0.0. Disponemos de un pulsador para parar la
instalación (NA) I0.1.

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Marcas de sistema. (CPU 1200) Se habilitan en las

propiedades de la CPU
q Los bytes de "marcas de sistema" se habilitan en las propiedades de la CPU.
Con valores definidos.
q Aplicaciones: p. ej. para ejecutar partes del programa sólo en el primer ciclo tras el arranque o
para evaluar el diagnóstico al cambiar el estado del mismo.

Se pone a 1 durante un ciclo,

ante un evento de diagnóstico

Se pone a 1 durante
el primer ciclo

Siempre puesto a 1

Siempre puesto a 0

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Marcas de ciclo. (CPU 1200) Se habilitan en las

propiedades de la CPU
q Marcas que modifican su estado entre impulso y
pausa.
q p. ej., para controlar indicadores luminosos con una luz
intermitente o lanzar procesos periódicos, como la adquisición
de un valor real.

Debemos cargar en la CPU.

(Al mismo tiempo que las
propiedades, IP, ect.)

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Ejemplo de marcas de ciclo y de sistema.

q Utilizando las marcas especiales debemos activar una salida siempre que se
encuentre el autómata en Run, una segunda salida que se active solo la primera vez
que se pone en RUN y dos salidas con señales periódicas de 0.5 segundos y 2
segundos.
Debemos habilitarlas y cargar en la CPU.

Siempre activada

Activada durante el primer ciclo

Intermitente de 0.5 segundos

Intermitente de 2 segundos

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Evaluación de flancos.

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Evaluación de flancos.

q Detecta los cambios de estado de una señal. El PLC guarda el estado de

una señal, para en el ciclo siguiente compararla con el valor real y detectar
así el cambio de la señal ascendente o descendente.

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Evaluación de flancos.

Flanco ascendente. Flanco descendente.

cambia de “0” a “1” cambia de “1” a “0”

Un pulsador asociado a una entrada y a una Un pulsador asociado a un entrada y a una

operación de flanco positivo solamente generará operación de flanco negativo solamente generará
la señal (1) en el instante de ser pulsado, pasando la señal (1) en el instante de soltar el pulsador.
a la situación (0) inmediatamente aunque continúe
la acción sobre el pulsador.

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Evaluación de flancos.

Señal que se consulta Señal que se activa

Marca de flancos en la que se almacena Marca de flancos en la que se almacena

el estado lógico de la consulta anterior. el estado lógico de la consulta anterior.

Debe estar en un bloque de datos (área Debe estar en un bloque de datos (área
'Static' de FB) o en el área de marcas. 'Static' de FB) o en el área de marcas.

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 1)

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 2)

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Evaluación de flancos. (Ejemplo3)

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Evaluación de flancos.

cambio del estado lógico cambio del estado lógico

del resultado lógico (RLO) del resultado lógico (RLO)

Resultado
Resultado

Marca de flancos en la que se almacena Marca de flancos en la que se almacena

el estado lógico de la consulta anterior.
Debe estar en un bloque de datos (área
'Static' de FB) o en el área de marcas.
No se puede mostrar la
imagen en este
momento.
el estado lógico de la consulta anterior.
Debe estar en un bloque de datos (área
'Static' de FB) o en el área de marcas.
No se puede mostrar la
imagen en este
momento.

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 4)

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Evaluación de flancos.

Entrada de Salida de Salida de

habilitación Entrada de
habilitación habilitación habilitación

Resultado. Resultado.
Señal que se Señal que se
consulta. consulta.

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 5)

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Evaluación de flancos. (Ejemplo 6)

q Activar y desactivar una salida mediante un pulsador.

q Se desea enceder una lámpara conectada a la salida Q0.5 tan pronto como se apriete brevemente
el pulsador S1. Si se activa nuevamente S1 (I0.0), Q0.5 deberá desactivarse y apagarse así la
lámpara. Cada vez que se active el pulsador S1 conectado a la entrada I0.0. Deberá invertirse el
estado de Q0.5

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