Nuestra misión es formar docentes investigadores, interculturales críticos y
reflexivos de las nacionalidades Andina y Amazónica, a través del dialogo de saberes, la revitalización de nuestras lenguas originarios e inspirada en los ideales de libertad y justicia de nuestro Tayta Túpac Amaru; para ello asumimos que las sabias y sabios comunitarios, la comunidad natural y las deidades locales son fuentes de sabiduría, así como los aportes de las disciplinas científicas. Visión La escuela pedagógica Túpac Amaru de Tinta – Cusco, al 2024 es una institución referente de la región y el país en la formación de maestros interculturales, innovadores, críticos-reflexivos, y el fortalecimiento de capacidades de agentes sociales; desde una perspectiva descolonizadora, ética y con equidad sociocultural vigorizando el buen vivir en las nacionalidades andino amazónicos.