“TRABAJO N°3: BALANCEO”

Grupo: 2
Integrantes: Yercko Alba
Moira Benavides
Martín Castillo
Cristóbal Olave
Módulo: Dinámica de Máquinas

2020-2
 Problema 1
El rodillo de acero de 250 mm de diámetro mostrado en la figura se probó en una máquina de
balanceo dinámico a 125 rpm y muestra una fuerza desbalanceada F1 = 0,395 N con θ1 = 120◦ en el
plano x−y en 1 y F4 = 0,205 N con θ4 = −68◦ en el plano x − y en 4 (imagen es solo esquemática).
Determine las ubicaciones angulares y los diámetros requeridos de los orificios de 30 mm de
profundidad perforados radialmente hacia adentro de la superficie en los planos 2 y 3 para balancear
dinámicamente el sistema.

Datos:
ρacero =7854 kg/m3
Radio de corrección= (250-30) / 2= 110mm
R A =110 mm R B=110mm
V B =125 rpm=13,09 rad /s
Distancia entre planos:
 1-2= 200mm
 2-3= 300mm = l
 3-4= 250mm
Profundidad= 30mm= h
Fuerzas:
F 1=0,395 N θ 1=120 °
F 4=0,205 N θ4 =−68 °
Descomposición de fuerzas:
F 1 X =0,395 ∙ cos ( 120 ° )=−0,1975 N
F 1Y =0,395∙ sen (120 ° )=0,34208 N
F 4 X =0,205 ∙cos (−68° )=0,0768 N
F 4 Y =0,205 ∙ sen (−68 ° )=−0,19 N

1. ∑ M OX =F 1 X ∙−200 mm+ F 4 X ∙ 550 mm=−m RBX ∙ l ∙ω 2

kg ∙ m kg ∙ m
−0,1975 2
∙−200 mm+0,0768 2 ∙550 mm=−m R BX ∙ 300 mm∙ 13,092
s s
m R BX =−1,59 ∙10−3 kg ∙m

2. ∑ M OY =F 1Y ∙−200 mm+ F 4 Y ∙ 550 mm=−m R BY ∙l ∙ ω2

kg ∙ m kg ∙ m
0,34208 2
∙−200 mm−0,19 2 ∙ 550mm=−m RBY ∙ 300 mm ∙13,092
s s
m R BY =+3,3638 ∙10−3 kg ∙m

|m RB|=√(−1,59 ∙ 10−3 )2+(+3,3638 ∙10−3)2

m R B =3,721∙ 10−3 kg ∙ m
m R B 3,721∙ 10−3 kg ∙ m
P 3= = =0,0338 kg
RB 0,11 m

m R BY
θ B=tg
−1
( )
m R BX
=−64,7 °

θ B=295,3 °
De acuerdo al análisis de componentes, x negativo, y positivo, el valor de -64,7° debiese estar en el
segundo cuadrante para agregar masa y balancear, ahora como nosotros queremos quitar masa para
balancear, debemos sumar 180°, quedandonos un angulo de 295,3°
Dado que nosotros queremos remover masa, el Angulo se altera en 180°, es decir, a los 115,3°
correspondientes al cuadrante dos, se le debe quitar masa.

d3 2
( )
2
∗π∗ρ∗H =P3

P3
d 3=2∗
√ π∗ρ∗H

0,0338 kg
d 3=2∗

√ kg
π∗7854 3 0,03 m
m
=13,515∗10−3 m
3) ∑ Fx
(m R Ax +m RBx )w 2=−F 1 x −F 4 x

4) ∑ Fy
(m R Ay +m R By )w2=−F1 y −F 4 y

−F 1 x −F 4 x
3) m R Ax = −¿−m R Bx
w2

0,1975−0,0768
m R Ax = 2
+ 15,1544∗10−4
125∗2 π
( )
60

m R Ax =2.2198∗10−3 Kg∗m

−F1 y −F 4 y
4) m R Ay= −¿+ m R By
w2

−0,34208−(−0,19)
m R Ay= 2
−(+ 3,364∗10−3)
125∗2 π
( )
60

m R Ay=−1.549∗10−3 Kg∗m

m R Ay
θ A =tan
−1
( )
m R Ax
=¿−34.9 ° ¿

Según las componentes, x positivo, y negativo, el ángulo -34.9° debería estar en el 4° cuadrante,
siendo 145.1° para agregar masa, pero queremos quitar masa, por lo tanto, sería 325.1° donde
debemos hacer el orificio.

|m R A|=√ m R Ax 2+ m R Ay2=2,6059∗10−3 Kg∗m

2,6059∗10−3
P 3= =0,0237 Kg
0,11
 0,0237
√
d 3=2∗
π∗7854∗0,03
=11,317∗10−3 m
m Ra
Y

120°
F1

108,13°

X
-68°

-64,7°

m Rb

F4