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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

INFORME PREVIO DE LABORATORIO N°3


“Rectificador Controlado Monofásico de Media Onda y Onda
Completa”

CURSO:
Electrónica de Potencia – ML839 - A
ESTUDIANTES:
Toro Santillán, Omar Luis Esteban 20160610F
Maldonado Berrospi, Ever Rubén 20161198A
DOCENTE:
Ing. Arévalo Macedo Robinson Doili

Lima, 06 de enero del 2021


INDICE

INDICE..........................................................................................................................................................2

OBJETIVOS..................................................................................................................................................3

FUNDAMENTO TEORICO.........................................................................................................................3

RECTIFICADORES CONTROLADOS...................................................................................................3
1. Rectificador monofásico controlado de media onda y carga resistiva...............................................3
Tensión media en la carga......................................................................................................................5
Tensión eficaz en la carga......................................................................................................................5
Tensión inversa máxima soportada por el tiristor (VR).........................................................................5
Corriente media en la carga...................................................................................................................5
Corriente eficaz en la carga....................................................................................................................5
2. Rectificador monofásico controlado de onda completa.....................................................................5
Tensión media en la carga......................................................................................................................6
Tensión eficaz en la carga......................................................................................................................7
Intensidad media en la carga..................................................................................................................7
EQUIPOS Y MATERIALES........................................................................................................................8

PROCEDIMIENTO.......................................................................................................................................8

CALCULOS..................................................................................................................................................9

CUESTIONARIO..........................................................................................................................................9

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES...................................................................................................9

BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................................10
OBJETIVOS

 Diseñar e implementar un convertidor monofásico controlado de media onda.


 Diseñar e implementar un convertidor controlado monofásico de onda completa.
FUNDAMENTO TEORICO

RECTIFICADORES CONTROLADOS

Los rectificadores que hemos visto ahora estaban en diodos, semiconductores sobre los cuales no tenemos
ningún control ni de encendido (puesta en conducción) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la
tensión de salida de un rectificador, es necesario utilizar semiconductores de potencia que puedan ser
controlados.

Lo más usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores. Por tanto, se puede decir que los
rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este caso el
tiristor. Se utilizan las mismas topologías que en el caso de los rectificadores no controlados, pero
sustituyendo los diodos por tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad que
tienen de retardar su puesta en conducción, sucediendo esta cuando la tensión ánodo-cátodo sea positiva y
además reciba un pulso adecuado de tensión y corriente en su puerta.

Al retardar el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de salida, de ahí el calificativo de
“controlados”.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conducción del tiristor y el bloqueo
se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el dispositivo.

1. Rectificador monofásico controlado de media onda y carga resistiva

La figura 1 muestra la topología de un rectificador monofásico de media onda controlado.

Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión ánodo-cátodo es positiva, de manera que
el SCR puede entrar en conducción. Si en el instante “α” respecto al paso por cero de la tensión de entrada
el circuito de control genera un pulso en la puerta del SCR, éste empezará a conducir, haciendo que circule
corriente por la carga. En el instante “π”, la tensión en la carga se anula, provocando que la corriente sea
nula y, en consecuencia, bloqueando de forma natural el SCR. El ángulo de disparo “α” o ángulo de fase se
expresa en grados, para que su valor sea independiente de la frecuencia, si bien en la realidad equivale a
unos ciertos milisegundos.

Controlando el ángulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar más o menos energía a la carga,
con lo que estamos controlando el valor medio de la tensión de salida del rectificador.

La figura 2 muestra las formas de onda de la tensión de entrada, la tensión en la carga, la corriente en la
carga y la tensión ánodo-cátodo del SCR.
Figura 1. Circuito rectificador controlado monofásico de media onda

Figura 2. Formas de onda de un rectificador monofásico controlado de media onda: tensión en la

entrada (Vs), tensión en la carga (Vo), intensidad en la carga (Io) y tensión ánodo-cátodo del SCR (Vt).
Tensión media en la carga

Si Vmax es el valor de pico de la tensión de entrada, tenemos que:


π
1 V V
V dc = ∫ V max∗sen ωt dωt= max [−cos wt ] π = max ( 1+cos α )
2π α 2π α 2π

V max
Para α=0°, la tensión media en la carga será: V dc = valor que corresponde a un rectificador
π
monofásico de media onda no controlado.

Tensión eficaz en la carga


π


V rms =
1
∫¿¿¿¿
2π α

V max 1
V rms =
√2 π √
( π−α ) + sen (2 α )
2

Tensión inversa máxima soportada por el tiristor (V R)

Esta tensión será la máxima de entrada para α =π /2, por lo tanto:

V R=V max

Corriente media en la carga


π
1 I V
2π α 2π ( )
I dc = ∫ I max senwt dwt= max ( 1+cosα ) → I dc = dc
R

Corriente eficaz en la carga


π
I V
I max=
1
√∫
2π α
(
2
( )√ ( ) (
I max senwt ) dwt = max
2
1−
α
π
+
sen 2 α
2π )
→ I maz = rms
R
2. Rectificador monofásico controlado de onda completa

La figura 3 nos muestra el esquema del circuito, donde haciendo uso de tiristores tipo SCR hace posible el
control de fase de una onda completa.

Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y los tiristores T2 y T3 en el


negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de dos en dos con un ángulo de fase α retardado a
partir del paso por cero de la tensión de entrada. La figura 4 muestra las formas de onda de la corriente de
entrada y de la tensión de salida del rectificador.

Figura 3. Rectificador monofásico totalmente controlado.

Tensión media en la carga


π
2 1 V
V dc = ∫ V max∗sin ωt dωt= V max (−cos π + cos α )= max (1+cos α )
2π α π π
Figura 4. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva

Tensión eficaz en la carga

V rms =
√ 1
∫¿¿¿¿
2π α

Intensidad media en la carga

I max
I dc = (1+cos α )
π
EQUIPOS Y MATERIALES

 Osciloscopio digital
 Multímetro digital
 04 tiristores 2N3669 o su equivalente
 01 PROTOBOARD
 01 foco DC y un motor DC
 Condensadores con los valores de su diseño.
 Resistencias con los valores de su diseño (2W).
 01 potenciómetro de 100K para 2W
 02 interruptores.
PROCEDIMIENTO

1. Diseñar un circuito de disparo de un tiristor para un ángulo de 60 y 90º, usando los circuitos
integrados utilizados en el laboratorio 2.
2. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para obtener la tensión continua que
requiere la carga elegida.
S W 1 C A R G A

1 2
S W 2
T
220V Vp Vs C IC U IT O
60Hz D E
2 1
D IS P A R O

3. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 60º, colocando el foco como carga, cerrar SW1
y luego SW2 y medir la corriente DC y eficaz, así como la tensión DC y eficaz en la carga.
4. Colocar la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y grafique la forma de onda de la
tensión.
5. Cambiar el foco por el motor DC y repita los pasos 3 y 4 anteriores, observando la velocidad del
motor.
6. Seleccionar en el circuito de disparo un ángulo de 90º y repita los pasos 3, 4 y 5.
7. Armar el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener el valor DC de la carga
que eligió.
S W 1

T1 T3
1 2
C A R G A

220V Vp Vs
60Hz
2 1
T4 T2

S W 2
C IC U IT O
D E
D IS P A R O
8. Una vez armado el circuito repetir los pasos 3, 4, 5 y 6.
CALCULOS
Media Onda:

π
1 V V
V dc = ∫ V max∗sen ωt dωt= max [−cos wt ] π = max ( 1+cos α )
2π α 2π α 2π

Entonces:
V max
V DC = (1+cos α )
2∗π

Pero como el foco es de 24 V entonces se procede a calcular V max :

V max
24= (1+cos α )
2∗π

24∗2∗π
V max =
(1+cos α )

Como se tiene dos ángulos de conducción:

24∗2∗π
V max 60° =
(1+cos 60 ° )

24∗2∗π
V max 90° =
(1+cos 90 ° )

α V max Vs

0 75.3982 53.3146

60 100.5309 71.0861

90 150.7964 106.6292

elegimos Vs=53.3146 V

El foco es de 24W a voltaje nominal V=24 V

Entonces calculamos la resistencia del foco:

242
=R
24
R=24 Ω

Entonces tenemos ya los datos elegidos

Vs=53.3146V

R=24 Ω

Si la tensión en el primario es de 220V y la tensión en el secundario es de 53.3146 V entonces la relación

de transformación es de:

220
=a
53.3146

4.12645=a

Realizamos el cálculo para los valores de 30°,60°,90°

V max =Vs∗√ 2

V max =75.3982V

V max
V DC = (1+cos α )
2∗π

α (°) V DC (V)
0 24
30 22.3923
60 18
90 12

α(°) I DC (A)
0 1
30 0.933012
60 0.75
90 0.5


V rms =
1
∫¿¿¿¿
2π α

V max 1
V rms =
√2 π √
( π−α ) + sen (2 α )
2
V max =75.3982V

α (°) V rms (V)


0 53.3146
30 52.5403
60 47.8199
90 37.6991

α(°) I rms (A)


0 2.2214
30 2.1891
60 1.9925
90 1.5708

Onda Completa:
π
2 1 V
V dc = ∫ V max∗sin ωt dωt= V max (−cos π + cos α )= max (1+cos α )
2π α π π

2∗V max
24=
π

α V max Vs

0 37.6991 26.6573

Entonces tenemos ya los datos elegidos

Vs=26.6573V

R=24 Ω
Realizamos el cálculo para los valores de 30°,60°,90°

V max
V DC = (1+cos α )
π

V max =Vs∗√ 2

V max =37.6991V

α (°) V DC (V)
0 24
30 22.3923
60 18
90 12

α(°) I DC (A)
0 1
30 0.933012
60 0.75
90 0.5

V rms =
√ 1
∫¿¿¿¿
2π α

V max 1 1 /2
V rms =
2 π ( (2 π−2 α + sin ⁡(2 α )) )

V max =37.6991V

α (°) V rms (V)


0 26.7562
30 26.2701
60 23.9099
90 18.8495

α(°) I rms (A)


0 1.11072
30 1.09459
60 0.9962
90 0.7854

CUESTIONARIO

1. Hacer el fundamento teórico del experimento realizado.


Se esta presentando el informe de este laboratorio líneas arriba.
2. El informe debe contener todos los resultados obtenidos en el experimento y con ellos obtener
todos los parámetros de cada circuito.
 Se esta presentando el informe de este laboratorio líneas arriba.
3. ¿Qué pasa con el foco y con el motor cuando se cambia el ángulo de disparo?

4. ¿Qué dificultades encontró para realizar este experimento? Sugiera que cambios se podrían hacer
para mejorarlo.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

 http://www.uv.es/emaset/iep00/IEP6-0607.pdf
 http://www.unicrom.com/Tut_tiristor_activacion_disparo.asp
 Guía de laboratorio de Electrónica de Potencia (ML-839)

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