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Cinematica 2d Unacv2 PDF
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CALLAO
FÍSICA I
Docente: Dra Verónica Espinoza Carrasco
CONTENIDOS TEMÁTICOS
Movimiento curvilíneo: Componentes Normal y Tangencial
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Velocidad
Aceleración
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Movimiento curvilíneo: componentes normal y
tangencial
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Sistema de coordenadas.
ds
La velocidad es v s
dt
Por consiguiente v v uˆt
Aceleración
La aceleración de la partícula es el cambio de la velocidad con respecto al
tiempo. Por tanto,
a v v uˆt v uˆ t
v
uˆ t uˆ n
donde
a at uˆt anuˆn
Aceleración tangencial (at)
La componente tangencial de aceleración es el resultado del cambio de la
magnitud de la velocidad.
Las relaciones entre at, v, t y s son las mismas que las del movimiento
rectilíneo, es decir, a = Δv / Δ t = vf – vo /t
at v at ds vdv
Si at es constante, at = (at)c, cuando se integran las ecuaciones anteriores resulta
v v0 ac t v v 2ac s s0
1 2
s s0 v0t ac t 2 2
0
2
Aceleración Normal (an)
• La componente normal de la aceleración es el resultado del cambio en la
dirección de la velocidad.
1 dy / dx
2 3/ 2
d 2 y / dx2
Estos dos componentes mutuamente perpendiculares se
muestran en la figura. Por consiguiente, la magnitud de la
aceleración es el valor positivo de
a at2 an2
Una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva en la figura tendrá una
aceleración como se muestra.
Problema 1
Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parabólica en la figura a, su
rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s2. Determine la dirección de su velocidad y
la dirección y magnitud de su aceleración en este instante. Al hacer el cálculo, pase por alto
la estatura del esquiador.
1 2 x dy x
De la trayectoria parabólica y x dy dx
20 10 dx 10
1 2
d y dx
2
10
El radio de curvatura
1 dy / dx
2 3/ 2
1 x / 10
2 3/ 2
28,28m
2 2
d y / dx 1 / 10
x 10 m
La aceleración se escribe
a A atan g uˆt aradial uˆ N
v 2
a A 2uˆt uˆ N 2uˆt
6
2
uˆ N 2uˆt 1,273uˆ N (m / s 2 )
28,28
La magnitud de la aceleración es
a A 2 1,273 2,37m / s 2
2 2
La dirección es
2
shift tag 57,5 0
1,273
TAREA
4. En el punto A la rapidez del automóvil es de 80 pies/s y
la magnitud de la aceleración de A es de 10 pies/s2 y
actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el
componente tangencial de la aceleración.
Datos ángulo teta = 30
Velocidad: 80 pies/s aceleración= 10 pies/s 2 (magnitud)
aradial
v 2
v 2
80 pies / s
2
1280 pies
aradial 5 pies / s 2
Movimiento curvilíneo: componentes
rectangulares
Posición
Si la partícula está en el punto (x, y, z) de la trayectoria curva s mostrada en la figura,
entonces el vector de posición define su posición
r xiˆ yˆj zkˆ
Cuando la partícula se mueve los componentes de r serán
funciones del tiempo,
x x(t ) y y(t ) z z(t )
La magnitud de r La dirección de r
r x2 y 2 z 2 uˆr r / r
Velocidad
xiˆ yˆj zk
dr d d d ˆ
v
dt dt dt dt
dr
v v x iˆ v y ˆj v z kˆ
dt
vx : x v y y vz z
vx : x v y y vz z
La notación “de punto” representa las primeras derivadas de x(t), y(t), z(t),
respectivamente.
v x iˆ v y ˆj v z kˆ
Esta dirección siempre es tangente a la trayectoria uˆv
v v v
Aceleración
dv
a a x iˆ a y ˆj a z kˆ
dt
ax v x x ax, ay, az representan, respectivamente:
las primeras derivadas con respecto al tiempo de
ay v y y vx = vx(t) vy = vy(t) vz =vz(t)
o las segundas derivadas con respecto al tiempo de las funciones
az v z z x = x(t) y = y(t) z =z(t)
La aceleración tiene una magnitud a a x2 a y2 a z2
Y una dirección especificada por el vector unitario uˆa a / a
Aceleración Constante
Problema 2
Una partícula se mueve en el plano xy únicamente con una componente x de la aceleración,
dada por ax = 4 m/s2. La partícula parte del origen en t = 0 con una velocidad inicial que tiene
una componente x de 20 m/s y una componente y de -15 m/s.
a) Determine las componentes de la velocidad como función del tiempo y el vector
velocidad total en cualquier instante.
b) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t = 5 s.
c) Determine las coordenadas x e y en cualquier instante t y el vector desplazamiento para
ese instante.
Eje x ax = 4 m/s2 vix = +20 m/s v v a t 20 4t
fx ix x
la rapidez
vf 40 2
15
2
42,72m / s
a) Determine las coordenadas x e y en cualquier instante t y el vector desplazamiento para ese
instante.
a x t x f 20t 4 t 2 20t 2t 2
1 1
x f xi vix t 2
2 2
1
y f yi viy t a y t 2 y f i 15t
2
Movimiento de un proyectil
Hibbeler
Movimiento horizontal
Como ax = 0, las ecuaciones a velocidad constante resultan
v x v0 x La componente horizontal de la velocidad
siempre permanece constante durante el
x x0 v0 x t
movimiento.
Movimiento vertical
v y v0 y gt
y y0 v0 y t gt
1 2
2
v v0 y 2 g y y0
2 2
Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil
ALTURA MÁXIMA
vi sen i 1 vi sen i
2
yf yi vi sen i
g
g 2 g
vi 2 sen 2 i 1 vi 2 sen 2 i
yf i
g 2 g
Alcance horizontal y altura máxima de un proyectil
ALCANCE HORIZONTAL
El alcance R es la posición horizontal del proyectil en el tiempo que es el doble del tiempo en
el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo tB = 2 tA.
Problema 3
Un saco se desliza por la rampa, como se ve en la figura, con una velocidad horizontal de 12
m/s. Si la altura de la rampa es de 6 m, determine el tiempo necesario para que el saco
choque con el suelo y la distancia R donde los sacos comienzan a apilarse.
Xi = 0, vix = 12, yi = 6 yf = 0 viy = 0 v x v0 x 12
Eje x
x x0 v0 x t R 12t
y y0 v0 y t 2 gt
vix 1 2
Eje y
1 1
0 6 (9,8)t (9,8)t 2 6
2
2 2
6
(4,9)t 6 t
2
1,11s
4,9
R 12t 12(1,11) 13,32m
Problema 4
La máquina desmenuzadora está diseñada para que lance virutas de madera a v0 = 25 pies/s
como se muestra en la figura. Si el tubo está orientado a 30° con respecto a la horizontal,
determine a qué h, las virutas chocan con la pila si en este instante caen en la pila a 20 pies
del tubo.
Eje X
v x v0 x 25 cos 30 21,65
x f x0 v0 x t 20 21,65t t 0,92 s
Eje y y y0 v0 y t gt
1 2
2
y f y0 v0 y t gt
1 2
2
y A 4 25sen300,92 32,2 0,92 4 11,5 13,63 1,87 pies
1 2
2
TAREA
7. Tres niños se lanzan bolas de nieve entre sí. El niño A lanza una bola de nieve con una
velocidad horizontal v0. Si la bola de nieve pasa justo sobre la cabeza del niño B y
golpea al niño C, determine a) el valor de v0, b) la distancia d.
TAREA
8. Mientras entrega periódicos, una joven 9. Se vierte leche dentro de un vaso que tiene
lanza uno de ellos con velocidad una altura de 140 mm y un diámetro
horizontal v0. Determine el intervalo de interior de 66 mm. Si la velocidad inicial de
valores de v0 si el periódico debe caer la leche es de 1.2 m/s a un ángulo de 40°
entre los puntos B y C. con la horizontal, determine el rango de
valores de la altura h para los cuales la
leche entrará en el vaso.
TAREA
9. Se vierte leche dentro de un vaso que tiene una altura de 140 mm=0,14m y un
diámetro interior de 66 mm =0,066 m. Si la velocidad inicial de la leche es de 1,2
m/s a un ángulo de 40° con la horizontal, determine el rango de valores de la
altura h para los cuales la leche entrará en el vaso.
Eje X
v x v0 x 1,2 cos 40 0,92m
x f x0 v0 x t 0,146 0,92t t 0,16 s
y f y0 v0 y t gt
1 2
2
y A 0,140 1,2 sen400,16 9,80,16 0,140 0,120 0,13 0,1m
1 2
2
BIBLIOGRAFÍA
Serway, R. & Jewett, J (2015). Física para estudiantes de ciencias & Ingeniería vol.1
http://www.fis.ucv.cl/docs/FIS-131/textos/Serway-septima-edicion-castellano.pdf
Sears, Zemanski & Young (2009), Física universitaria. Vol. 1, 11ª edición. Ed. Pearson
http://fis.ucv.cl/docs/fis-133/textos/Fisica-Universitaria-Sears-Zemansky-12va-Edicion-Vol1.pdf