b LEKRKKRHKHAHRAEKRAKRAHARAKRAREAEREEEREQR AER L - 4 Sisterng. de pamer | orden he forerda de +ransferenct GQ nQ- y¥Malizada de un sistema de 1er lorden es \a st gore nte + Ieee ES Rics) Test Qdinde K*Qonancia estdtica T+ Constante de trernpo Cl pigods wrctssuhlieods para est- Ochvar el camportamrents de los otstemes de er orden constste en SOmetér dveng Srstéma aun Con sun's CC entrades tf ptcass €l impulse 5él escalda Unstarto, lo rompa Ly ono seAal altema Srno sox dal |Soupengamos que: probomes wh si5- tema de tev orden come una entrod hrapol &6 oni torre. Bs okt r 5 pon Res) =4, «¢ | ; [Pe Sto menora ta Salida Ces) - Escaneado con CamScanneawe Meee Pee P Pe eee eT TT rere ee “se pueds des pejay facil mente dela eamacdan (4) meorante « 7 eR ee ae Cc sheen al ET Es decivyla funcioh de bransfere neig Oe la ecuacre’n (4) 2s IQual Que \Q resp- Gesto_la pmepulsa. La 2cvociey Ge) <3 la res puesto sistema alimpulsa en fonctan de la frecuencia «Sv _Que- reMOS CaNdGey “esto reSpuste Ceey 2h Lonciah del Hempo Apicames ig ontthons formada de Laplace. Cu. u)-4 —K—) ca Cele ver] ( 7s 1a hE Teme Fy La ecuacicn. sntenop muesha Y Compertamrents x ponenctal deac- €3. la. Solicla de_on sis: tema de primer orden ante ona. entre $2. cla_ impulse ‘Uni taries|.q crente, Esta Cvual Se ve Len la Ji gerente Frarica | r > + | a Escaneado con CamScanneT. time (sec) Enla f'Qora* se mvestra la con- stonte de Hempo Tes eltiempo Gwe tardacfo _e\ sistemacen alcanzar e\ Valor Final Si voricse el ritmo que \o hace inrcralmente-Tamiorda oo) acide Can'\a_ constante To con eh Heermpa €n Z| que la Salida: aleanta el S%% de Su valor frnal, J o 2 e = e = A\Nera que pre came je. ler opden Con ong | Gntro d a aken_Con_amplited As $710 proced’rm/ ento * 0b tener gs e e €s Gears RCS)= A/s Apli cance el mi- + e _ Escaneado con CamScanneLlos Srgvtentes _vresolradds. ve cg Crod_= ==. p/5: = UT say AK GGdinslea Strspay ):PK(4-e8) BP iGO C0 oie 7lacsalida de sun Stste mq ode Pri meror den ante ONa entra cla . escata% Je, Qmpir'ted Bo tatiene una S8\o > inicra) \ geal =. A CeO ¥. luego Qomenta ex p OMe ndial- 2 Frente hasta: estabincansa en un > Valor rgval o A lx. > BN ts St, ee ; y . | | L | : a 0 orn , \ Tiempo ge asentamianb a £3 =oeT a \ + ———————— + —__ — Time csecy 41! i Escaneado con CamScanneFigura 2. Res puesta al escaton We GM pli ted A de op sistema de primer | Orden. 1} SA la frgera 2, La constante de tem RO T e5 el Hempo €n el que la salida el sistema aleanta el 0-G32l63+24 0 Oe So valor fmal, Podemes aeres’or ademes que On hrempo Tqoal 44 constantes de empa (aT Yese\ Sistema se estabrilt a C+ emp de establecrmrenta 5ts 247) ya qve la Salida aleanca su valar ~ina)o se mantioe Ql menes q_48.2°%4 del mismo. | [2 Yobemss Ahoaa ©\ gtstema ox primer Grden con ona entrada Krampa can POM pWtud A eS decir. R es) =At [Ap cande el mrsmo pt | Ololkenemes ars pierces typ yy hh AA ER AC Escaneado con CamScanneDaas ee eee, Tl FAA > tt An TS | GG) Ak Lt ( a 3 Ts+4 mK lb “Tbe “=. WQora d= ” time (sec) 4 fn la £ gore’ D Pedemes ver Qvue.un diste qd steremo. cde er. orden jante ong en- TWAda yampa Siempre Hene on error \a_ Cons rNte de HemMpo T re pre genta en este case €l tempo del qve parte Lloa astntolc a psi Cla @ la que bende qures: Pesta del sistema en, esta do esto- -Cronario, fon bose ala Pinamrea de onesiste Escaneado con CamScannemrano salotor Cmelac Aye tT Ore Lima de nive\ de \fqurdos se ha i demos trads la sigutente tans tere: AGO. 0 ni Valuula de canto! Le t + y 7 + cus uetiteiats a velvela de carga Capeacitenia C Resistenag —H es) a Gcadoo Crees 4) [Pe Awerdo con 1a Eevaccy NO rama: Wirada (4) pord on sistema de fey 1OrGensen el sistema de la figura anterror Se comple que? Lr*9onancra estdtrco ; _Y&* Constante cde tempo. ; |Supongomos os Siguiente s valores F : Pava_vy C, £ p Escaneado con CamScanne= Htsy —- EB4ced “ . as Se S+4 Para rotary ey pStetema. ag) Tro pol Len ignite rio asf 110: rescvesta de} Soon | 3-914 ra ea eGov de ta rios al sca. la Salida oy. ONds, +438 Se omens 24 : =f Get Fcsicey at x \mevlse (c) “tT \ nd ) s X label (¢') st A Chay) = label(é . Ost a alee aa : , i | G=te(e 9a 6413); ; % 203 - Ot 3, “ a | agai j L - eT \ Sim (02 Xq G) Ls : | xlake) (b')s l° lave *h G)!) ea bl : a von — Escaneado con CamScanne