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DIRECTOR
ING. Diego Armando Giral
_________________________
DIEGO GIRAL
_________________________
FIRMA DE JURADO 1
AGRADECIMIENTOS
Dedico la presente tesis principalmente a Dios y a mi familia que son las personas que más
quiero y quienes me brindan todos los días una razón para levantarme con todas las ganas
posibles para hacer las cosas de la mejor manera, todos ustedes son la razón de mi
inspiración, espero no decepcionarlos nunca y por el contrario llenarlos de alegraría todos
los días que compartimos.
A Dios. Por darnos la confianza y seguridad para sacar adelante tan importante proyecto y
sobreponernos a las dificultades que se presentaron en el desarrollo.
En pleno siglo XXI se invita mucho a las personas a reflexionar sobre los cuidados y la
seguridad que deben tener a la hora de desempañar algún tipo de trabajo, todos los
accidentes suceden porque existen unas causas que los generan y estas causas se
clasifican en acciones o actos de las personas que originan el accidente y condiciones de
riesgo cuando el elemento que crea algún tipo de peligro se encuentra siempre latente [1].
En el caso puntual del campo eléctrico la estrategia para disminuir los accidentes generados
a personas que trabajan en instalaciones eléctricas es asignando a personal calificado y
[capacitado en el montaje y operación de las instalaciones, equipos y familiarizado con los
posibles riesgos eléctricos que puedan presentarse. Para el caso de seguridad en tableros
eléctricos son equipos que concentran dispositivos de protección y de maniobra o comando,
desde los cuales se puede proteger y operar toda una instalación o parte de ella, dada la
presencia de energía eléctrica es necesario que cualquier trabajo relacionado con esto
respete algunas medidas obligatorias de seguridad [2].
El caso puntual del alcance de la primera parte del proyecto se enfoca en establecer
parámetros, características técnicas y funcionales adecuados de construcción, instalación,
seguridad y filosofía estableciendo así una fabricación normalizada, con un diseño que
cumple las exigencias de la norma IEC 61439-1/2, para baja tensión es una especificación
ideal en sistemas donde se requiere un alto nivel de confiabilidad y seguridad tanto para los
equipos como de personas. El nivel de integridad seguro, en inglés Safety Integrity Level
(SIL) será el estándar por medio de la cual se realizará el modelamiento del centro de
control de motores propuesto, especificando los requisitos de integridad de las funciones
de seguridad que se asignará en el sistema eléctrico contemplado.
Para el caso particular de un centro de control de motores que se desarrollará será enfocado
a la utilización de enlace entre equipos de generación y los consumidores finales tales como
motores, equipos de climatización, alimentación, sistemas de generación, etc. La segunda
parte del alcance del proyecto estará muy ligada al desarrollo anterior con el valor agregado
que esta se enfocara en puntualmente a determinar los costos de todos los equipos que
componen este centro de control de motores establecido y su costo global dado para la
solución planteada, esta solución es un centro de control de motores básico para arranques
inteligentes por medio de relé UMC 100.3 desglosando todas los parámetros que esto
conlleva como lo son Metalmecánica, Barraje, equipos de potencia, equipos de control,
servicios auxiliares, entre otros. Detallando así la composición funcional y nivel de
seguridad SIL-3 lograda para esta solución que en la mayoría de los casos es implementada
para sectores petroleros.
Durante el desarrollo de este documento se evidencia la caracterización de un centro de
control de motores de BT que implementa un relé inteligente para arranque motor; la
caracterización se puede dar de varias formas como, desde el nivel de tensión manejado,
las funciones de protección, formas constructivas, arquitectura de hardware, niveles de
seguridad, propuesta económica, control y diagnóstico. De esta forma están cubiertos todos
los puntos de vista en los cuales se podría caracterizar un centro de control de motores.
1
INTRODUCCIÓN
En nuestra actualidad los procesos industriales buscan ser cada día más rápidos y
confiables, necesitan nuevas ideas que generen proyectos que tengan en cuenta al medio
ambiente y a las personas que realizan las labores dentro de los procesos industriales, etc.
Una forma de contribuir con esta inminente necesidad de globalización y avance
tecnológico es formar profesionales capacitados, que contribuyan con ideas innovadoras y
sencillas aprovechando al máximo los recursos que están a su alcance.
A través del tiempo se han adicionado sistemas electrónicos a casi todo lo que conocemos
y es de esperarse que un centro de control de motores también contenga esta parte
electrónica en estos días. El cambio se dio en la implementación de relés electrónicos
reemplazando los relés mecánicos o electromecánicos que se encontraban hasta hace
unos años en la industria, o que hoy en día aún se vean. Este cambio ayudo a transformar
la supervisión de las variables eléctricas y mecánicas por medio de un control remoto, esto
gracias a las interfaces de comunicación existentes en los componentes electrónicos. Dicho
esto, los CCM´s han evolucionado al punto de controlar, supervisar y comunicar los
parámetros establecidos en su lógica, además de tener diferentes formas constructivas
según sea la aplicación deseada. [3]
Un relé inteligente tiene la capacidad de monitorear, controlar y proteger un proceso
productivo. Su uso cada vez más se ha masificado al evolucionar las redes, permitiendo
avanzar más en las tecnologías. Los principales diseñadores y constructores de este tipo
de elementos son la marca ABB, Siemens, Schneider y general electric. Las aplicaciones
son muchas como la protección de líneas de trasmisión, centros de control de motores y
otros procesos productivos que necesiten de esta tecnología.
Para el desarrollo de la pregunta problema, se clasifican la información de las principales
características sobre centros de control de motores, recopilación de características técnicas
del arranque motor con relé inteligente UMC 100.3; como resultado se genera un listado de
características técnicas y funcionales para un centro de control de motores que implementa
un arranque inteligente. Con las características técnicas y funcionales determinadas, se
desliga la obtención de la información de técnicas de equipos para establecer una
propuesta económica.
En la fase final se evaluará el desarrollo de la norma IEC61508, para determinar el SIL del
conjunto eléctrico como solución de arranque inteligente implementado en un centro de
control de motores.
Este documento está dividido en cinco partes, las cuales componen el desarrollo de la
problemática establecida. En rasgos muy generales se enumeran seguidamente:
1. Marco teórico.
2. Caracterización técnica de un centro de control de motores.
3. Cuadro comparativo.
4. Propuesta económica.
5. Implementación de la IEC 61508.
2
DEFINICIÓN PROBLEMA
3
JUSTIFICACIÓN
4
METODOLOGIA
5
Compilación y análisis de la información técnica y
funcional.
Se buscara información desde sus inicios hasta la fecha en
fuentes bibliográficas, periódicos, artículos, revistas, catálogos,
tesis de grado y páginas de internet entre otros sobre centros de
control motor CCM y sus diferentes construcciones y
funcionalidades, para con esto seleccionar la información
recopilada más concisa e importante para con esto dar mejor
estructura al tema a trabajar y aporte mucho en el transcurso
del proyecto.
Identificar técnica y funcionalmente de un centro de control
de motores que incluyan arranque con relé inteligente UMC
6
Compilación y análisis de la información técnica y
funcional.
Se buscara información desde sus inicios hasta la fecha en
fuentes bibliográficas, periódicos, artículos, revistas, catálogos,
tesis de grado y páginas de internet entre otros sobre centros de
control motor CCM y sus diferentes construcciones y
funcionalidades, para con esto seleccionar la información
recopilada más concisa e importante para con esto dar mejor
estructura al tema a trabajar y aporte mucho en el transcurso
del proyecto.
Identificar técnica y funcionalmente de un centro de control
de motores que incluyan arranque con relé inteligente UMC
7
8
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
9
1 MARCO TEÓRICO
En el primer capítulo se incluirán conceptos preliminares necesarios para desarrollar la
finalidad de este proyecto.
Los tipos de construcción para un centro de control de motores se pueden dividir en la forma
constructiva, como en el acceso para los operarios, en las técnicas para la interconexión de
los equipos eléctricos, los diferentes tipos de cableado y finalmente la disposición espacial
de este tablero. Esta información es toma de la norma venezolana “COVENIN 2942:1998”
centro de control de motores hasta 600 V C.A. requisitos. [5]
A continuación, se explica brevemente cada uno de los lineamientos anteriormente
mencionados.
1.1.1.1 De un frente
La construcción de un frente consiste en tener las gavetas en un solo frente del tablero.
Para con esto, acceder a las partes activas del centro de control de motores se debe hacer
desde la parte frontal del tablero, componentes como las barras, borneras de salida/entrada
y cableado se puede acceder desde ambas partes posterior y frontal.
10
1.1.1.3 Tipo de adaptación o acople
Las adaptaciones de un centro de control de motores son las formas de interconexión de
los equipos y dispositivos que comprende el conjunto de protección para el motor con el
tablero que los contiene, estas adaptaciones son:
1.1.1.7.2 Clase II
Esta clase de cableado deberá ser exclusivo para cada gaveta o bandeja integrada y es
propio de ella tener interconexión con otras partes internas o externas del centro de control
de motores, como los son los enclavamientos mecánicos y sistemas de control externos.
11
La construcción de un centro de control de motores CCM comprende una característica
constructiva de acuerdo con la IEC 61439-2, que habla sobre las formas de disgregación
internas para los conjuntos por medio de barreras o particiones. A continuación, se en
listaran las diferentes formas típicas:
Forma 1.
Forma 2a.
Forma 2b.
Forma 3a.
Forma 3b.
Forma 4a.
Forma 4b.
En la Figura 1 mostrará las diferentes formas de los centros de control de motores, visto
desde la disgregación de las gavetas.
Figura 1. Formas constructivas.
12
Figura 2. Centro de control de motores. ABB.
13
Figura 4. Ejecución mecánica.
14
1.2 ARRANQUE MOTOR
A través de los años, la industria y la vida cotidiana a expuesto a que la tecnología este en
constante transformación tanto en equipos, como también en la forma de operar según sea
la función deseada. Para nuestro caso en particular tenemos los arranques para motor
eléctrico, seguidamente se en listaran y se dará una breve explicación del tema.
15
Fuente. Tomado de [9]
16
Para la marca ABB tiene en representación relés de control y monitorización.
Figura 9. Relés ABB.
17
1.3.1 Relé UMC 100.3 ABB
Seguidamente se describirá el conjunto de protección para el motor, evidenciando como
también exponiendo los componentes principales y los accesorios modulares que
complementan las funciones de protección y control que el relé ofrece.
El dispositivo UMC 100 de la marca ABB es un relé inteligente, el cual permite tener
protección inteligente del motor y sistema supervisión de control. Las funciones básicas
son: Control del motor, protección del motor, comunicación por bus de campo además de
diagnóstico y mantenimiento.
Este dispositivo inteligente no es compacto, lo cual permite adicionar una serie de
elementos que complementan las funciones antes nombradas. Seguidamente se
expondrán los dispositivos principales y elementos que comprenden el conjunto para la
protección del motor.
El relé UMC 100.3 es un dispositivo que cuenta un amplio rango en su sistema de medición,
con un espectro de hasta 63 A según el fabricante. Contiene en su armazón e ingeniería la
capacidad de alimentarse con señal de corriente continua de 24 V o en su defecto con una
señal de corriente alterna 110/240 V, además cuenta con 4 salidas integradas y 6 entradas
digitales que son suficientes para varias aplicaciones. Seguidamente en la Figura 11 se
puede apreciar como luce este dispositivo.
En cuanto a la interfaces y protocolos de comunicación que maneja el relé UMC 100.3 son
los siguientes PDP32.0 - Profibus DP, DNP31.0 - Devicenet, MRP31.0 - MODBUS e
interfaces de Ethernet MTQ22/PNQ22. Estos protocolos de comunicación necesitan de un
18
medio o interface, las que hacen parte del conjunto de protección motor lucen, así como en
la Figura 12.
19
Seguidamente a los componentes principales, observaremos los accesorios que flexibilizan
la herramienta y amplían el abanico de funciones que contiene el relé UMC 100.3.
Iniciaremos con los módulos digitales, estos permiten ampliar la bornera de entradas y
salidas que manejas señales continuas de 24 VDC y señales alternas de 110/230 VAC,
además de contar con una salida análoga configurable. Cuenta con dos referencias de
módulos digitales para complementar la aplicación de protección motor que se quiera
usando el relé UMC 100.3. El módulo se aprecia en la Fuente. Tomado de
Figura 14. Módulos digitales de expansión para relé UMC 100.3.
20
y diagnóstico de todas las variables y parámetros establecidos para el control del motor.
Además, cuenta con una interfaz USB para establecer conexión con el PC, permitiendo el
cargue de información como también descarga de la misma y establecer la lógica deseada.
Se visualiza en la Figura 16 como es el dispositivo.
Figura 16. Panel de control Relé UMC 100.3.
21
componen una planta o edificación, ocurrieron accidentes que marcarían la historia
generando una filosofía de prevención, y para ello una serie de normas. Los accidentes
más representativos en el área correspondiente son:
1974 Flixborough.
Se considera en varias fuentes como el desastre de Flixborough. Una explosión de una
planta química ubicada en las proximidades de Flixborough en Inglaterra, que se presentó
el 1 de junio de 1974.
En las hipótesis manejadas para encontrar la posible causa del desastre, se señala una
modificación la cual no contemplo una evaluación de desempeño individual y en conjunto
hecha por personal idóneo del área intrínseca.
1976 Seveso.
Seveso fue otro accidente industrial, esta vez un incendio en una planta química que se
presentó en el municipio de Seveso Italia el 10 de julio de 1976, afectando los municipios
de Seveso, Meda, Cesano, Maderto y Desio, que se encuentran al norte de Milán en una
región llamada Lombardía. Las hipótesis manejadas en este accidente fueron un error
humano al dejar una reacción de un día para otro, lo que originó una reacción exotérmica
aumentando la presión del reactor, esta situación supera las medidas de seguridad y es
provocada una emisión en forma de nube de aerosol fuera de control. Este accidente no
cuenta con muertos, sin embargo, evidencio un pánico colectivo por los componentes
manejados en la planta.
1984 Bhopa|l
Una fábrica de plaguicidas formada en un 51% privada por la compañía estadounidense
Union Caribe y el porcentaje restante por el gobierno de la India, la cual tuvo el fatídico
accidente el 3 de diciembre de 1984.
Las investigaciones arrojaron diferentes teorías, la teoría más representativa es la deficiente
planificación en las tareas de mantenimiento y limpieza de la planta. En la tarea de limpieza
se arrastran elementos con un chorro de agua los cuales entran en contacto con el gas
almacenado, generando una reacción exotérmica y apertura improvista de las válvulas de
seguridad de los tanques almacenadores por sobrepresión, liberando de esta manera el
gas toxico al aire. Adicionalmente la planta para reducir costos inhabilito el sistema de
refrigeración de los tanques y el catalizador de gases previo a la salida de gases a la
atmosfera.
1988 Piper Alpha.
Accidente con más de 167 muertos, considerado como el mayor desastre en la industria
petrolera en cantidad de muertos y costo económico en pérdidas. Ocurrió en el mar del
norte el 6 de julio de 1988.
Las principales causas del accidente fue la conversión a una plataforma de extracción y
tratamiento de gas. En esta renovación no se contempló que las operaciones y actividades
más peligrosas estuvieran protegidas y alejadas de la mayor cantidad de operarios como
se planteó en la construcción inicial para el tratamiento del crudo.
22
Debido a estos acontecimientos tan significativos se comenzó a trabajar en leyes y reglas
de una manera conjunta y solidaria, prestando atención a los sucesos que acontecieron
para tomar cartas en el asunto y de esta manera generar una filosofía de prevención en el
cuidado del medio ambiente, seguridad y salud en el trabajo:
Directiva Seveso 1982.
La directiva de Seveso, fue el resultante del accidente presentado en un municipio de Italia
que lleva su nombre. Dicha directiva se celebró el 24 de junio de 1982 por la comunidad
europea del momento y su tema principal fue sobre los riesgos de accidentes mayores de
ciertas actividades industriales (82/501/CEE).
La directiva se basa en las políticas comunitarias de medio ambiente que ya han sido fijadas
por la comunidad europea en los programas de acción sobre el medio ambiente de 22 de
noviembre de 1973 y el 17 de mayo de 1977, la resolución del consejo de 29 de junio de
1978 también por la comunidad europea en un plan de acción por la seguridad y salud en
el trabajo, además de plantear como la mejor política, que en principio implica evitar la
generación y creación de contaminación, esto también debe evidenciarse en la
preocupación de postular y adoptar procesos técnicos que velen por la protección del medio
ambiente.
Para cumplir con la preservación del medio ambiente, seguridad y salud en el trabajo para
actividades que manipulen sustancias peligrosas la directiva adopto 21 artículos:
DIRECTIVA 96/82/CE DEL CONSEJO de 9 de diciembre de 1996.
La directiva de Seveso II considera varios factores en la posible accidentalidad, como el
almacenaje, transporte, procesamiento y residuos de sustancias peligrosas, y para esta
versión se excluyen los parámetros de seguridad en el trabajo dejando este trabajo a las
autoridades competentes de cada estado miembro.
23
La intención de este documento es introducir y dar un preliminar general de la norma
internacional que comprende SIL. A continuación, se empezarán las normas que
comprenden el SIL:
IEC 61508: 1999 Functional Safety of E/E/PE Safety-Related Systems Basic
Standard.
IEC 51511 Process Industry.
Para la identificación del nivel SIL en áreas específicas, las normas son las siguientes:
IEC 61800-5-2 Electrical drives.
IEC 51513 Nuclear Sector.
EN 50128 Railway Apps.
IEC 60601 Medical Devices.
IEC 51511 Process Industry.
IEC 50156 Furnaces.
IEC 62061 Machines.
Para la resolución de este documento se fundamentará con base en el siguiente estándar,
IEC 61508.
S, Grado de daño.
F, Frecuencia y tiempo de exposición.
P, Protección, prevención contra riesgos.
W, Probabilidad de peligro.
Teniendo en cuenta estos factores la grilla arrojara un nivel SIL que varía de (1 – 4), siendo
SIL1 el valor de riesgo más bajo, mientras que el SIL4 corresponde al riesgo más alto y se
asume que puede traer consecuencias fatales. Seguidamente se presenta en la Figura 18
como evaluar el nivel SIL.
Para evaluar el nivel SIL de un conjunto eléctrico se describirán los factores involucrados:
TABLA 1. FACTORES CALCULO SIL.
S Grado de daño
S1 Lesiones leves de una persona.
S2 Lesiones graves de varias personas, incluida la muerte de una persona.
S3 Muerte de varias personas.
S4 Consecuencias fatales con varios muertos.
F Frecuencia y tiempo de exposición.
F1 Poco frecuente hasta ligeramente frecuente.
24
F2 Frecuente hasta permanente.
P Protección y prevención contra riesgos.
P1 Posible en determinadas condiciones.
P2 Raramente posible.
W Probabilidad de riesgo
W1 Muy baja.
W2 Baja.
W3 Relativamente alta.
25
2.1 INFORMACIÓN TÉCNICA SOBRE CENTROS DE CONTROL DE MOTORES
Un CCM es un arreglo de varias unidades agrupadas para proteger un determinado grupo
de motores, como también lograr a través de su cableado interior el automatismo necesario
para realizar un determinado proceso. La ventaja que ofrece este sistema es que permite
tanto la supervisión como la operación. [16]
Estos son utilizados como eslabón de unión entre los equipos de generación y los
consumidores finales tales como motores, equipos de climatización entre otros. Estos
ofrecen la ventaja de integrar dentro de un mismo gabinete los sistemas arrancadores de
motores de distintas áreas de una planta, así como el sistema de distribución de esta, al
utilizar este equipamiento se reducen los costos ya que las líneas de alimentación llegan a
un solo lugar (El CCM) y desde allí salen los cables de poder y de control hacia las cargas
finales. [17]
Las unidades de protección y de corte de circuitos pueden ser: interruptores termo
magnéticos, guarda motores o fusibles para protección o corte de motores. Los tipos de
arranque para cada motor pueden ser: de plena tensión (directo), reversible, Estrella –
Triángulo ( voltaje reducido), variador de frecuencia (arranque inducido) y por controladores
programables (PLC). El uso de los CCMs responde a la gran tendencia en las instalaciones
eléctricas ubicadas en los controles de motores en áreas remotas y concentrarlos en un
solo gabinete.
26
Figura 19. Partes principales de un CCM.
27
Tabla 2. Normatividad relevante.
IEC 28 Cobre tipo recocido e Pruebas aplicadas a los tableros para comprobar que
industrial para el cobre usado sea el adecuado en cuanto a
aplicaciones eléctricas. conducción necesaria
28
IEC 185 Transformadores de Pruebas aplicadas a los tableros para comprobar que
intensidad. la relación de transformación de los transformadores
de corriente sea la correcta.
IEC 186 Transformadores de Pruebas aplicadas a los tableros para comprobar que
tensión la relación de transformación de los transformadores
de tensión sea la correcta.
IEC 228 Conductores de cables Pruebas aplicadas a los conductores de los tableros
aislados para que el aislamiento de los conductores este en los
valores propuestos
IEC 255-6 Relés eléctricos. Relés Pruebas aplicadas a los tableros para comprobar que
de medida y equipos de los relés de protección disparen de manera correcta
protección realizando pruebas de inyección secundaria.
IEC 332 Ensayos de cables Pruebas aplicadas a los conductores de los tableros
eléctricos sometidos al para que el aislamiento de los conductores este en los
fuego valores propuestos
2.1.3 Clasificación
Los CCM deben se clasificarán bajo la última norma de edición de la IEC 60439-1 y que
corresponde a tableros y CCM “Totalmente Probados”, a la vez esta los clasifica de acuerdo
con su tipo de construcción y a su tipo de ejecución como también por la clase de cableado
y su tipo.
29
Figura 20. a. Frontal con puertas. b. Frontal sin puertas.
30
Fuente. Elaboración Propia.
31
Fuente. Tomado de [6]
Estos sistemas Back to Back se ubican como lo muestra la Figura 24Figura 24. Instalación
back to back de CCM’s y son aquellos donde las gavetas o bandejas se encuentran
ubicadas en los dos frentes el anterior y el posterior. Las partes activas tienen acceso desde
los dos frentes, pero a las barras y al cableado interno solo se lleva solamente desmontados
soportes desde cualquiera de los frentes.
32
Figura 24. Instalación back to back de CCM’s.
33
Fuente. Elaboración propia.
2.1.5.2 Enchufables
Son aquellos que se caracterizan por tener sus gavetas enchufables, con la posibilidad de
alcanzar la posibilidad insertada extraída en las cuales el circuito de fuerza se desconecta
automáticamente al extraer la gaveta, pero los circuitos de control y carga deben ser
desconectados manualmente. El concepto enchufable a la extensión Plug-in usada en las
normas inglesas.
Figura 27. Vista frontal de CCM tipo Pulg-in.
34
Fuente. Elaboración propia.
35
2.1.5.3 Fijos
Son aquellos que se caracterizan por tener sus gavetas o bandejas integradas a la celda o
estructura de forma fija. Todos los circuitos de distribución y carga se desconectan
manualmente.
Figura 29. Vista frontal de CCM tipo fijo.
36
Figura 30. Sistema de cableado clase 2.
37
TABLA 3. CRITERIOS DE COMPARTIMENTACIÓN CCM. [6]
38
2.1.8 Fuente: Elaboración propia .
2.1.9 Grados de protección IP
El grado de protección IP de los tableros eléctricos y CCM’s hace referencia a la norma
internacional CEI 60529 (Degrees of Protection1) utilizado con mucha frecuencia en los
datos técnicos de equipamiento eléctrico o electrónico, en general de uso industrial como
sensores, medidores, controladores, etc. Especifica un efectivo sistema para clasificar los
diferentes grados de protección aportados a los mismos por los contenedores que
resguardan los componentes que constituyen el equipo. Este estándar ha sido desarrollado
para calificar de una manera alfa - numérica a equipamientos en función del nivel de
protección que sus materiales contenedores le proporcionan contra la entrada de materiales
extraños. Mediante la asignación de diferentes códigos numéricos, el grado de protección
del equipamiento puede ser identificado de manera rápida y con facilidad. [18]
En la figura presentada a continuación se puede ver en base a qué se establece el grado
de protección IP, según la norma IEC 60529. La combinación de la estanqueidad a
partículas sólidas y líquidas establece el grado de protección: la referencia del grado de
protección a partículas sólidas (primer dígito de la numeración) y la protección a líquidos
(segundo dígito de la numeración). De modo que un artículo con nivel de estanqueidad
IP65, significa que es hermético a la entrada de partículas sólidas y protegido contra
líquidos, incluso proyectados a presión.
39
Protege contra lluvia
Impide la penetración de proyecciones de agua,
sondas de min 1 mm de penetración mínima
4 4
diámetro permitida
(Alambre) (Agua en todas las
direcciones limitada)
Protege contra penetración Protege contra lluvia chorros
de polvo y acumulaciones de agua, penetración mínima
5 peligrosas 5 permitida
(Alambre fino y entrada de (Agua en todas las
polvo) direcciones limitada)
Estanqueidad total de
Protege contra lluvia chorros
polvo
en todas las direcciones.
6 (Alambre extrafino y 6 (Agua a presión en todas las
almacenamiento de micro
direcciones)
partículas)
La indicación para identificar el nivel de protección IP, está dado por las dos cifras del código
IP. La primera cifra indica la protección contra el riesgo de cuerpos sólidos, seguidamente
viene la segunda cifra que indica la protección contra líquidos. Dicha información se puede
corroborar en la
40
2.1.10 Tipos de protección de la estructura
El diseño de los CCM’s contempla dos filosofías de protección las cuales proporcionan
protección contra el ARCO ELÉCTRICO de dos maneras diferentes estimando las
siguientes filosofías:
Ambas características son utilizadas para satisfacer los requisitos de seguridad del
operador y de la instalación previstos por el documento IEC 61641, la aplicación de solo
una de estas filosofías o de ambas depende de las características y condiciones del
sistema.
41
2.1.10.2 Protección Activa mediante relés de protección o interruptores
limitadores
La protección activa mediante relés de protección o interruptores limitadores se utiliza para
separar las partes del tablero con elevadas potencias de cortocircuito, reduciendo la
intensidad de un posible arco. Estos se instalan según el diseño, en la parte superior de
cada columna permitiendo la limitación de los efectos térmicos y dinámicos de cortocircuito
tanto en las barras de derivación como en todos los cubículos de los arranques, además,
el relés de protección del arranque o el interruptor de limitación dependiendo el caso
también asegura un grado mayor de confiabilidad ya que permite desconectar y aislar cada
columna en caso de falla o mantenimiento, permitiendo mantener en servicio las demás
arranques de los cuales está compuesto el CCM, esta afirmación se ilustra en Figura 34 tal
la cual se ilustra continuación.
42
2.2 INFORMACIÓN TÉCNICA DE UN ARRANQUE MOTOR ESPECIFICO POR
MEDIO DE RELÉ INTELIGENTE UMC POR MEDIO DE UNA TABLA QUE
RECOPILE LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE ESTOS
El controlador de motor universal (UMC) es un controlador de motor inteligente para
motores de inducción de corriente alterna trifásica, que combina las dos funciones clásicas
de protección de motores y el manejo de motores en un solo dispositivo, además de ofrecer
comunicación de diagnóstico y bus de campo. Las funciones del dispositivo se pueden
ajustar en una amplia gama para cubrir las necesidades de diversas industrias. UMC100 es
un desarrollo adicional del UMC22. [20]
El UMC100.3 tiene protección completa de motor electrónico y garantiza un sistema que
asegure que el motor esté protegido en todo momento, incluso si el sistema de control de
bus de campo se rompe. El preciso sistema de medición electrónica permite la utilización
óptima de los motores. [13]
El buen comportamiento está garantizado por la alta estabilidad a largo plazo de las
características de disparo conforma un sistema integral de diagnóstico facilita la localización
de averías y la rectificación en el caso de fallas para ayudar a mantener el sistema en
funcionamiento y reducir el tiempo de parada, el esquema básico de funcionamiento del
relé de protección se puede evidenciar claramente en la Figura 35.
43
Figura 36. Diagrama eléctrico básico de instalación.
44
Fuente. Tomado de [20]
El bloque principal inferior contiene las funciones relacionadas con el control. Los comandos
de entrada desde el panel, las entradas digitales o el bus de campo se ordenan desde el
bloque de selección de posición de control de acuerdo con los ajustes del usuario y luego
se reenvían a la función de arranque activo. El bloque de función de arranque controla las
salidas de relé en función de sus señales de entrada y del estado real. Además, se preparan
señales de monitoreo para la pantalla LCD, los ledes de señalización del UMC100.3 y los
telegramas de monitoreo y diagnóstico de bus de campo. Todos estos bloques se ejecutan
en el llamado motor lógico. Es posible cambiar la aplicación que se está ejecutando allí,
pero por lo general las aplicaciones predefinidas serán suficientes. Encontrará más
información sobre la creación de aplicaciones personalizadas en el manual del Editor de
aplicaciones personalizadas. [20]
45
Figura 38. Relé UMC 100.3.
46
Fuente. Tomado de [20]
47
La Figura 40. Diagrama VI150 Muestra los terminales y los elementos de monitoreo del
módulo VI150.
- Funcionalidades de diagnóstico:
48
•Potencia activa
•Potencia aparente
•Energía
•THD Distorsión armónica total
- Funcionalidades de diagnóstico:
49
2.2.1.6 Módulo de entradas análogas AI111
El módulo AI111 proporciona tres entradas analógicas. El tipo de las entradas puede
configurarse mediante parámetros como entradas de temperatura (p. ej., PT100, PT1000)
o como entradas de señal estándar (0 - 10 V, 0/4 - 20 mA).
Pueden conectarse hasta dos módulos AI111 al UMC100.3 para ofrecer seis entradas
analógicas en total. Para el primer módulo se debe dejar abierto el terminal denominado
ADR. Para el segundo módulo, la entrada denominada ADR debe estar conectada a 24 V
CC.
Los sensores de temperatura pueden conectarse en tecnología de dos o tres cables. La
siguiente Figura 41Figura 41. Diagrama AI111 indica claramente el diagrama del accesorio
relacionado.
50
- Se pueden conectar dos modulo al
tiempo.
- Terminales para la alimentación de
24 V CC
- Hasta 3m de distancia entre el
UMC100 y AI111
- Nivel de tensión:
24VAC.
51
- Carga y descarga de parámetros.
52
Al igual que se mencionó anteriormente el relé tiene la particularidad de que se puede
configurar de diferentes maneras, según la configuración del sistema, necesidades y
accesorios que se necesiten, estas versátiles configuraciones ofrecen entre las
protecciones más importantes la siguiente categorización:
53
Corriente baja Después del Disparo/advertencia/ - x
arranque del APAGADO
motor Retardo opcional de
los niveles de
advertencia y disparo
por separado
Desequilibrio Siempre Disparo/advertencia/ Sí De acuerdo
(Corriente del APAGADO con la clase
motor > 25 % (APAGADO = Solo junto de disparo
de Ie y las tres con la pérdida de fase) 2/3.5/6.5/9.5/
fases niveles de advertencia y 12.5 s
disponibles) disparo separados
Protección de Siempre Disparo, apagado - De acuerdo
pérdida de fase (Corriente con la clase
del motor de disparo
> 25 % de 1.5/3/6/9/12
Ie) s
Protección PTC Siempre Disparo, advertencia, Sí, después de -
apagado enfriar
(excluidos
rotura de hilo y
cortocircuito
PTC)
Protección Siempre Disparo, advertencia, - x
de falla de Después de apagado (255 %) niveles
conexión a la puesta en de alarma y disparo
tierra marcha separados
Corte de Siempre Consultar la subsección -
carga/caída de No en de caída de voltaje
voltaje posición de
prueba
54
Sobrevoltaje: Motor en Disparo, advertencia, -
El valor más alto de las tres marcha apagado
fases es superior a un umbral Motor
dado. parado
Se pueden establecer los No está en
umbrales de advertencia y posición
disparo, así como los retardos de prueba
respectivos.
Subvoltaje: Motor en Disparo, advertencia, -
El valor más bajo de las tres marcha apagado
fases es inferior a un umbral Motor
dado. parado
Se pueden establecer los No está en
umbrales de advertencia y posición
disparo, así como los retardos de prueba
respectivos.
Caída de voltaje Después del La reacción depende de -
Situación de bajo voltaje que arranque del la duración de la caída
requiere un corte de carga motor de voltaje.
autónomoEl manejo debería No está en
ocurrir en el UMC. posición
de prueba
Pérdida de fase: Motor en Disparo, advertencia, -
Al contrario de la función de marcha apagado
protección de pérdida de fase Motor
basada en la corriente, esta parado
función también detecta una No está en
fase faltante en caso de que se posición
detenga el motor. de prueba
Una advertencia o un disparo
pueden ser señalizados antes
que el motor arranque realmente,
es decir, para detectar un fusible
fundido.
Desequilibrio de voltaje: Motor en Disparo, advertencia, Sí, ver
Esta función se puede utilizar marcha apagado parámetro
para detectar desequilibrios Motor "Reinicio de
de voltaje más pequeños entre parado fallos
las fases. No está en automático"
Se pueden establecer posición
umbrales de advertencia y de prueba
disparo, así como retardos en
las advertencias y disparos.
Distorsión armónica total: Motor en Advertencia -
Esta función mide las marcha
distorsiones armónicas Motor
conectadas en la red. parado
No está en
posición
de prueba
Sobrecarga: Después del Disparo, advertencia, -
La potencia activa absorbida por arranque de apagado
el motor es demasiado alta. Se carga
pueden establecer los umbrales No está en
de advertencia y disparo, así posición
como los retardos respectivos. de prueba
55
Baja carga: Después del Disparo, advertencia, -
La potencia activa absorbida arranque de apagado
por el motor es demasiado carga
baja. Se pueden establecer No está en
los umbrales de advertencia y posición
disparo, así como los retardos de prueba
respectivos.
Cos phi: Después del Disparo, advertencia, -
Una medida del ángulo de fase entre arranque de apagado
voltaje y corriente. Se pueden carga
establecer los umbrales de No está en
advertencia y disparo, así como posición
los retardos respectivos. de prueba
56
Fuente. Tomado de [20]
• Tiempo predefinido por el usuario de cada (fixed time=200 s). Tiempo necesario para
enfriarse y estar lista para disparar nuevamente a cualquier eventualidad, la Figura 45
ilustra los posibles disparos a 400 s y 800 s, siendo la línea verde inferior el nivel de reinicio
configurado y la línea roja superior el nivel térmico del motor.
• El nuevo arranque es posible hasta después de T5.
• Recomendación: Ajuste de tiempo por % de carga térmica.
• El nivel térmico de la carga está disponible a través del panel o DTM.
57
2.2.2.1.2 Arranque prolongado, Protección del rotor bloqueado
Esta función detecta una situación de arranque largo que es causada a partir de un rotor
bloqueado, por ejemplo. La función crea un disparo si la corriente del motor supera un
umbral de forma continua durante un período de tiempo configurable. El bloqueo de un
motor se puede producir debido a la carga excesiva del motor o debido al proceso o bloqueo
mecánico. La detección temprana y el disparo del motor protegen al sistema mecánico
accionado de un mayor daño, y al motor de la tensión térmica. Esta función solo puede
accionar un disparo. Se pueden ajustar tanto la corriente máxima permitida como el tiempo
de retardo hasta que se produce el disparo como lo indica la Figura 47
58
• Tolerancia para cargas esperadas.
59
2.2.2.1.5 Protección de desequilibrio de fase (corriente)
La función de desequilibrio de corriente indica un fallo si la relación entre la corriente de
fase más alta y más baja es superior al nivel de disparo configurado. El retardo de disparo
depende de la configuración de la clase de disparo y se muestra en la siguiente tabla.
Esta función solo se activa si la corriente promedio de las tres fases está por encima de >
25 % de la corriente nominal 𝐼𝑒 . En caso de un valor de desequilibrio extremo, podría
señalarse una pérdida de fase en su lugar, esta protección cuenta puntualmente con las
siguientes características:
Perdida de fase
• Evita el calentamiento del motor.
Desbalance de fase
• Detección de desbalance de corriente a causa de variaciones de tensión,
problemas del motor.
• Umbrales de pre-advertencia y disparo ajustables por separado.
• Se activa con el promedio de la corriente en las 3 fases.
Secuencia de fase
• Prevención de rotación equivocada (bandas transportadoras, trituradores…
• Importante Unidades móviles.
60
Figura 49. Modo de conexión relé protección falla a tierra.
Para realizar este tipo de protección con el relé UMC 100.3 se deben tener en cuenta
aspecto fundamentales como tiempo de retardo de múltiples funciones y entradas múltiples
de 0, 1 o 2, al igual que estos 5 parámetros y su correspondiente Figura 50.
1. Seleccione el modelo de CEM11 que se adapte a sus necesidades de aplicación. Hay
cuatro modelos diferentes disponibles con agujeros pasantes de 35 mm a 120 mm.
2. Conecte el CEM11 a una de las entradas multifunción DI0, DI1 o DI2 y de alimentación
de 24 V CC.
3. Configure la entrada multifunción correspondiente como entrada de falla de conexión a
tierra predeterminada. Puede seleccionar si la supervisión de falla de conexión a tierra se
suprime durante el arranque del motor o no.
4. Opcionalmente, se puede configurar un tiempo para retrasar la creación de un fallo o de
una advertencia. Se puede ajustar de 0.1 a 25.5 s.
5. Configure el umbral cuando una falla de conexión a tierra debe ser señalada. El umbral
se puede fijar directamente en el mismo monitor de falla de conexión a tierra (CEM11).
Consulte el manual técnico CEM11 para más detalles.
61
Figura 50. Diagrama protección falla a tierra.
62
Fuente. Tomado de [20]
63
TABLA 13. RESUMEN DE FUNCIONES DE PROTECCIÓN DE TENSIÓN RELÉ.
64
cortocircuito
PTC)
65
Pérdida de fase: Motor en marcha Disparo, -
Motor parado advertencia,
Al contrario de la función de apagado
protección de pérdida de fase No está en
basada en la corriente, esta posición de
función también detecta una fase prueba
faltante en caso de que se detenga
el motor.
Una advertencia o un disparo
pueden ser señalizados antes que
el motor arranque realmente, es
decir, para detectar un fusible
fundido.
66
2.2.2.3.1 Distorsión armónica total
Esta función mide las distorsiones armónicas conectadas en la red y proporciona un valor
para la distorsión armónica total THD. Las distorsiones armónicas pueden ser causadas por
los accionadores de velocidad variable u otros dispositivos electrónicos. Los armónicos
altos pueden dar lugar a la degradación acelerada del aislamiento y la pérdida de la vida
útil de un motor. En caso de distorsión por encima del nivel de advertencia ajustable, se
recomienda comprobar la red de alimentación para detectar equipos fallados o ruidosos. El
THD se define como la relación de la suma de las potencias de todos los componentes
armónicos y la potencia de la frecuencia fundamental. Un umbral puede ajustarse para
accionar una advertencia si el THD es demasiado alto.
67
El tiempo de retardo de arranque de carga permite retrasar las funciones de protección de
baja potencia en el arranque. Esto puede ser usado, por ejemplo, para permitir que una
bomba origine presión antes de que se active la protección de baja energía.
68
2.2.3 Ajustes comunicación inteligente (redes y bus de campo)
La forma más simple y fácil es montar la interfaz de comunicación directamente en el
UMC100.3, en este caso, la interfaz es alimentada del UMC100.3 y la combinación se
comporta como un controlador del motor con una comunicación integrada, esta solución se
adapta mejor para proyectos que utilizan CCM’s de arranques de tipo fijo como lo muestra
la Figura 54. Interfaz de comunicación directa de módulo UMC 100.3
.
Fuente. Tomado de [13]
69
Figura 55. Interconexión de los diferentes buses de campo separadas.
70
Fuente. Tomado de [13]
71
predefinida que es la más implementada y la lógica que requiere una programación
específica, esto se puede apreciar claramente en la siguiente tabla.
Requerimientos comunes
Lógica que requiere
Lógica predefinida ( 80%)
programación (20%)
Configuración UMC100
con -Cambio de la lógica de control
- LCD Panel con bloques.
- GSD, EDS -Descargar aplicación
-HWD - Cambio de parámetros en bloque
-DTM por configuración simple.
- No se necesita
programación
72
2.2.5 Funcionalidades, Aplicaciones y beneficios
2.2.5.1 Funcionalidades
- Cada cubículo está conectado directamente a un motor.
- Los cubículos cuentan con paneles de control con botones de arranque y parada de
funcionamiento.
- Según se requiera los motores se arrancados o detenidos directamente desde el
cubículo que le corresponda.
- Dentro de los cubículos existen sistemas de corte de energía que permiten
desactivar los motores en caso de emergencia.
- Dependiendo de las maquinas que se necesiten utilizar los motores accionan
independientemente facilitando su control y mantenimiento.
2.2.5.2 Aplicaciones
2.2.5.2.1 Formas
- Alimentadores.
- Arranque reversible.
- Arranque directo.
- Arranque estrella – triangulo.
- Arranque suave.
- Variador de velocidad.
- Corrección del factor de potencia.
2.2.5.3 Beneficios
- Automatización del funcionamiento del motor.
- Mínimo costo de supervisión.
- Capacidad de operar individualmente los motores.
- Efectivas medidas de seguridad.
- Protección de los motores antes eventualidades como variaciones de energía, fallas
o posibles descargas.
Para presenta el resumen de las características técnicas y aplicaciones que contiene el relé
UMC 100.3, se opta por plasmar dicho resumen en un anexo, llamado Anexo B. Por favor
diríjase al Anexo B para verificar la información.
73
2.3 LISTA DE CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y FUNCIONALES DE UN
CENTRO DE CONTROL DE MOTORES CON IMPLEMENTACIÓN DE
ARRANQUES MOTOR POR MEDIO DE RELÉS INTELIGENTES UMC
74
Figura 59 Funciones específicas UMC 100.3
Información de funcionamiento
Información de servicio
Información de diagnóstico
Fuente: Elaboración propia.
75
3 REALIZAR UN CUADRO COMPARATIVO ENTRE UN ARRANQUE DE
MOTOR CONVENCIONAL Y UN ARRANQUE MOTOR INTELIGENTE POR
MEDIO DE UN RELÉ UMC APLICADO EN EL SECTOR OIL AND GAS.
Arrancar un motor eléctrico de manera directa plantea desafíos, entre los que figuran las
intensidades de arranque elevadas y los esfuerzos mecánicos a los que se ven sometidos
los equipos. Esto deriva en elevados costes de instalación, mantenimiento y energía. [21]
En la tarea de arrancar un motor de la manera simple y adecuada existen diferentes
maneras de realizarlo desde una aplicación simple considerando en conectar directamente
a la red, a través de un interruptor, contactor. También existen implementaciones que con
los mismos elementos de base en la composición están equipadas de complementos con
muchas opciones para personalizar las funcionalidades de este con el objetivo de sacar el
máximo rendimiento al arrancador progresivo según sus necesidades del usuario final.
Antes de comenzar a realizar el desglose del arranque directo convencional y el arranque
inteligente para después realizar la comparación mediante un cuadro comparativo es
necesario indicar cuál es el procedimiento para poder seleccionar el arranque que se
necesita para el propósito establecido, este se realizar con los siguientes parámetros.
► Parámetros eléctricos básicos
- Tipo de tensión AD/DC/Fhz
- Corriente de carga normal y Corriente que conducirá
- Número de polos
- Señales auxiliares necesarias o necesidades eléctricas particulares
- Característica de disparo requerida
► Características requeridas
- Factor de forma mecánica (por ejemplo, raíl DIN, montaje en panel, independiente,
etc.) o restricción de tamaño.
- Método de conexión (por ejemplo, terminales de cuchilla, espárrago o tornillo,
conectores redondos o pasadores de soldadura)
- Se requieren características adicionales (por ejemplo, un disparo manual, reinicio
manual o automático, detección de falla de arco, detección de falla a tierra)
► Consideraciones operacionales
- Condiciones ambientales (temperatura máxima de funcionamiento, choque,
vibración, altitud, corrosión, radiación ionizante, etc.)
- Aprobaciones de seguridad requeridas
- Requisitos específicos de la industria (por ejemplo, automotriz, aviación, médica,
operación peligrosa, MIL STD, etc.)
► Ajustes tradicionales
Equipos separados para el control, la supervisión y el procesamiento de las señales.
- Montaje y cableado de relés de sobrecarga, termistores, conversores de corriente,
etc.
- Cableado del circuito de control.
- Cableado y montaje de equipos de señalización y mando (pulsadores)
76
3.1 INFORMACIÓN DETALLADA SOBRE UN ARRANQUE DIRECTO TÍPICO
CONVENCIONAL QUE SE IMPLEMENTE EN UN CCM.
Con este sistema el motor convencional directo se absorbe una corriente de arranque que
oscila de 3 a 7 veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par
nominal y permite el arranque rápido de una maquina a plena carga. La ventaja que tiene
es la simplicidad del material necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy
energético. El inconveniente es la elevada corriente de arranque que, por lo tanto, puede
provocar una caída de tensión, la cual deberá tenerse en cuenta, pues se debe limitará un
5 % con objeto de tener un buen cierre de los elementos de conexión (interruptores,
contactores, etc.) y no disminuir el par de arranque. Las protecciones contra sobrecargas y
cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el
funcionamiento del motor. Este sistema debe limitarse a motores de baja potencia. [22]
► Características representativas
La manera más simple de arrancar un motor es conectar al mismo motor directamente a
sistema de alimentación “la red”. En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa
como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor,
77
está en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante al igual que la corriente
primaria y la secundaria las cuales son prácticamente proporcionales. Se obtiene una punta
de corriente importante en la red: I arranque = 5 a 8 I nominal y el par de arranque medio
es: I arranque = 0,5 a 1,5 I nominal. [24]
El arranque directo tiene una serie de ventajas:
- Sencillez del equipo
- Elevado par de arranque
- Arranque rápido
- Bajo costo
A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes casos:
- La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
- La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone
de un dispositivo mecánico que impide el arranque brusco.
- El par de arranque debe ser elevado.
El arranque directo tiene una serie de desventajas:
- Los efectos de las altas corriente generadas pueden identificarse en los elevados
esfuerzos electrodinámicos de los cables de conexión al motor y podrían afectar
incluso a los devanados del propio motor;
- Genera elevados pares iniciales de arranque que pueden dar lugar a violentas
aceleraciones que repercuten en esfuerzos sobre los elementos de transmisión
(correas y juntas mecánicas) generando problemas en la distribución con la
consecuente reducción de la vida mecánica de los componentes.
- Puede presentar eventuales problemas de naturaleza eléctrica por caídas de la
tensión en la línea de alimentación del motor o de los accesorios conectados al
mismo sistema.
- Crea un estrés térmico en los devanados del motor y, solo brevemente, fuerzas
electrodinámicas momentáneas. Con frecuencia, el arranque directo reduce la vida
de los devanados de un motor estándar.
Por el contrario, será imprescindible recurrir a algún procedimiento para disminuir la
corriente solicitada o el par de arranque, siempre que:
- La caída de tensión provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen
funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma red.
- La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas.
- La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
La variación de la tensión de alimentación tiene las siguientes consecuencias:
- La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.
- El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de
alimentación
78
Funciones y equipos con los que puede contar el sistema de arranque directo
convencional:
FUNCIONES DE PROTECCIÓN
- Sobrecarga
- Corto circuito
- Pérdida de fase
EQUIPOS
- Guardamotores
- Relés térmicos y electrónicos de baja tensión
- Contactores
- Fusibles
Comportamiento del arranque del motor
Para los motores que ocasionalmente sobrepasan los 60 A de corriente de arranque y
motores con una intensidad de arranque de más de 30 A que causan alteraciones en la red
pública, como por ejemplo los arranques pesados, alta frecuencia de conmutación o
variación en el consumo (ascensores, sierras de corte), se deben tomar medidas
alternativas para las variaciones disruptivas de tensión. Los motores con potencias de más
de 4 kW y tensiones nominales de 400/690 V pueden arrancarse usando una configuración
estrella triangulo, este comportamiento lo evidencia la figura evidenciada anteriormente.
Los datos nominales de potencia eléctrica y mecánica del punto óptimo de trabajo deben
estar especificados en la placa de características del motor. Los datos de la operación son
inestables durante el proceso de arranque (proceso de aceleración). La unidad solo será
estable en el punto óptimo de trabajo (Mm), como lo explican las siguientes Figura 62.
Curvas características comportamiento motor ante arranque directo., Figura 61Figura 61.
Curvas características de arranque motor típico. La cual muestra claramente el
79
comportamiento de un motor en cuenta a corriente, velocidad, par en condiciones normales
de operación directa inicial.
IA = Intensidad de arranque
IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo
MA = Par de arranque
MB = Par de aceleración (Mm >ML)
MK = Máximo valor del par
ML = Par de carga
Mm = Par de motor (punto de trabajo)
Mn = Par nominal de carga
N = Velocidad Valor actual
Nn = Velocidad Nominal de punto de trabajo
Ns = Velocidad de sincronización
► Componentes primordiales para su composición y accesorios adicionales.
Los motores con arranque directo absorben una gran punta de corriente en el momento del
arranque, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto produce un par de
arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite arrancar estos motores
a plena carga. [25]
80
El esquema típico se mejora con elementos de protección como son un guardamotor o
interruptor magneto térmico para proteger el motor contra sobre intensidades y
cortocircuitos y un relé térmico para proteger el motor de sobrecalentamientos. Todos los
componentes de un automatismo como el de los motores trifásicos los puedes ver
explicados en la siguiente Figura 63.
Figura 63. Diagrama de potencia y control arranque directo.
Etapa de protección
Guardamotor / relé térmico o Interruptor termomagnético
El guardamotor es un dispositivo electromecánico exclusivo para el comando de motores
que se compone de un relé térmico + un contactor, De esta manera se puede energizar
manualmente (o por línea) desde una botonera de arranque y parada. Las características
principales de los guardamotores, al igual que de otros interruptores automáticos
magnetotérmicos, son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal o calibre y la curva de
disparo. Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos, así como,
en algunos casos, frente a falta de fase. Se evidencia en la Figura 64. Guarda motor ABB.
81
Fuente. Tomado de [23]
82
consiste en un interruptor protector de motor PKZM0 y un contactor DIL enchufables. En la
versión MSCDE, el interruptor protector de motor PKE para corrientes de motor de hasta
65 A, ofrece una alternativa innovadora a las soluciones bimetálicas (PKZM0). Con su alto
nivel de flexibilidad y los mismos accesorios, el MSCDE cumple con todas las demandas
del cliente. Se evidencia en Figura 66.
Etapa de control
(Contactor, contactos auxiliares, Pulsadores, selectores.
El contactor es un equipo eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos,
ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico. Su
principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos eléctricos
relacionados con instalaciones de motores. Se evidencia en la Figura 67.
83
Fuente. Tomado de [23]
Los pulsadores o botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo,
permiten el flujo de corriente mientras son accionados, cuando ya no se presiona sobre él
vuelve a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA
(Normalmente abierto), o con un contacto NC (normalmente cerrado) en reposo. Se
evidencia en la Figura 68
Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de acuerdo con una
posición seleccionada de manera manual, en el momento de accionar el selector cambiara
de modos los contactos en su interior para de esta manera enviar o retener una señal en el
circuito eléctrico al que está asociado. Se evidencia en la Figura 69
Figura 69. Selector Eléctrico.
84
Fuente. Tomado de [23]
85
- DCS/PLC: Los comandos se transfieren a través de telegramas cíclicos de
comunicación desde el controlador de proceso a través del bus de campo al UMC.
El UMC utiliza el perfil de arrancador de motor PNO que define el significado de
cada bit en los telegramas cíclicos.
- Panel LCD: Permite el control a través de los botones del UMC-PAN generalmente
montado en la puerta del gabinete de conmutación.
- Herramienta de servicio: Permite que los comandos de control se emitan a
través de servicios de comunicación acíclicos del bus de campo. Por
ejemplo, el UMC DTM utiliza este canal de comunicación.
Para cada estación de control puede configurar si una orden de arranque y/o parada es
aceptada por el UMC.
Fuente. Elaboración
propia.
86
- Protección de pérdida de fase
- Protección de secuencia de fase
Funciones de protección de tensión
- Sobrevoltaje, subvoltaje
- Pérdida de fase
- Desequilibrio de voltaje
- Distorsión armónica total
- Sobrecarga, carga baja
- Factor de potencia
- Reacción de la caída de voltaje
► Soluciones integradas del arranque
Las múltiples funciones integradas para realizar arranque de tipo inteligente garantizan una
variedad de segmentos en los que puede estar implementada con gran variedad entre los
sistemas de control, señales locales o externas por sensores como lo ilustra la Fuente.
Elaboración Propia.
- Control de motor
- Protección de motor
- Diagnóstico de motor
- Comunicación
► Soluciones avanzadas de arranque
Las soluciones avanzadas que puede ofrecer este tipo de arranque de manera directa son
múltiples, vinculando los equipos mencionados en la Figura 53. Se puede ofrecer estas
funciones de protección adicionales.
- Temperatura del motor
- Supervisión de nivel
- Supervisión de voltaje/corriente
- Detección de falla a tierra
- Desbalance
- Secuencia de fase
Equipos de soporte:
Fuentes de alimentación
Transformadores de corriente
Temporizadores
► El relé se establece una comunicación vía el FiedBusPlug a:
PROFIBUS DP (2-125)
DeviceNet (2-64)
Modbus RTU
CANopen (1-127)
87
Modbus TCP
► Beneficios implementación de arranque
- Automatización del funcionamiento del motor
- Mínimo costo de supervisión
- Capacidad de operar individualmente los motores
- Efectivas medidas de seguridad
- Protección de los motores antes eventualidades como variaciones de energía, fallas
o posibles descargas.
► Tipo de Instalación
A los sistemas de tipo inteligente con la tecnología del relé UMC 100.3 se les puede realizar
dos tipos de instalación según sea la necesidad del usuario final, esta dos son:
- Montaje directo
La forma más simple y fácil es montar la interfaz de comunicación directamente en el
UMC100.3. En este caso, la interfaz es alimentada del UMC100.3 y la combinación se
comporta como un controlador del motor con una comunicación integrada. Esta solución se
adapta mejor para proyectos que utilizan instalaciones fijas. El montaje se puede evidenciar
en la Figura 54.
- Montaje separado
Las interfaces de comunicación también pueden montarse por separado del UMC100.3 en
el compartimiento de cables de un MCC. La interfaz está montada sobre un adaptador
SMK3. La conexión a la UMC100.3 se realiza a través de un cable serial simple. Esta
solución tiene varias ventajas en las cada vez más usadas instalaciones extraíbles.
Evita las derivaciones en el bus de campo que normalmente reducen el rendimiento y la
velocidad de transmisión de este.
Sustitución rápida de una gaveta debido a direccionamiento automático.
88
Fuente. Tomado de [13]
- Beneficios
Switch Ethernet integrado con dos puertos
La topología de anillo proporciona redundancia en el lado de Ethernet
El protocolo utilizado MRP es bastante común y estandarizado según EN/IEC 62439-2
No existe desconexión de la red cuando se sacan las gavetas.
Sin cables Ethernet dentro de la gaveta.
Cableado simple y conexión hacia la gaveta.
Corriente
89
- Protección contra la sobrecarga y
baja corriente durante la operación
normal
- Protección contra los desequilibrios
- Protección de pérdida de fase
- Secuencia de fase
- Protección de motor por termistor
PROTECCIONES - Sobrecarga - Protección de falla de conexión a
ELÉCTRICAS - Corto circuito tierra con dispositivo auxiliar CEM11-
OFRECIDAS - Pérdida de fase FBP o internamente calculado
Protección de falla de conexión a tierra
- Protección de pérdida de fase
- Protección de secuencia de fase
Funciones de protección de tensión
- Sobrevoltaje, subvoltaje
- Pérdida de fase
- Desequilibrio de voltaje
- Distorsión armónica total
- Sobrecarga, carga baja
- Factor de potencia
- Reacción de la caída de voltaje
90
- Protocolo de comunicación abierto
como en en bus de campo, Ethernet
y diagnóstico de fallas instantaneas.
Le ofrece seguridad al Le ofrece seguridad al sistema:
sistema:
- Mejora la seguirdad del sistema por
medio de la parametrización de las
SEGURIDAD - Mitiga afectaciones curvas de disparo para el caso de
basicas en el sobre carga y cortociicuito.
sietemas que - Visualización en pantalla de los
puedan dañar posibles averias o afectaciones del
equipos o afectan el sistema.
sistem en general. - Monitoreo en tiempo real de
variables.
- Ofrece seguridad en
cuestiones de sobre
cargas y
cortocircuitos.
- Guardamotores - Guardamotores
- Relés térmicos y - Relés térmicos y electrónicos
EQUIPOS electrónicos - Contactores
IMPLEMENTADOS - Contactores - Relé inteligente UMC 100.3
- Fusibles - Fusibles
- Interrupor con - Interrupor con protección magnetica
protección
magnetica
- Montaje de equipos
TIPOS DE tipo riel y cableado - Monatje Directo (Intaalciones de tipo
INSTALACIÓN convencional fijo)
- Cableado del - Monatje separado (Intalaciones de
circuito de control tipo extraible)
estándar y tipo
modular.
91
- Equipos de control
tipo empotrar en
doble fondos de
estructura.
92
momentáneas. Con
frecuencia, el
arranque directo
reduce la vida de los
devanados de un
motor estándar.
- En la mayoría de los
casos se usa solo
para potencias de
poca capacidad.
93
4 ANÁLISIS DE COSTOS DE UN CENTRO DE CONTROL DE MOTORES
QUE IMPLEMENTE EL RELÉ INTELIGENTE UMC PARA EL SECTOR OIL
AND GAS
El sector eléctrico en Colombia ha evolucionado de manera significativa durante los últimos
20 años, siendo hoy un sector eficiente y con prácticas de talla mundial. Esta tendencia
seguirá en aumento, por las próximas décadas, tanto por el crecimiento de la inversión
extranjera directa hacia Colombia, como por el crecimiento de las multinacionales
colombianas en el exterior. Actualmente, el sector eléctrico colombiano cuenta con una
agenda público-privada orientada hacia un sector de talla mundial, asegurando el
abastecimiento de energía eléctrica del país a mediano y largo plazo y el interés de convertir
a Colombia en el principal jugador de la integración energética regional. [26]
La evolución de la demanda de energía eléctrica en Colombia ha mostrado una dinámica
activa durante la última década, mostrando tasas de variación anual de entre 2% y 4%.
Según datos de 2015, el consumo de energía eléctrica en Colombia fue de 53.869 GWh, lo
que corresponde a un consumo de energía promedio per cápita de 914 KWh por año. [26]
El consumo se distribuye en los sectores Residencial (42,2%), Industrial (31,8%), Comercial
(18%), Oficial (3,8%) y otros usos (4,3%). Importante tendencia de crecimiento de la
demanda deberá ser cubierta por la oferta actual lo cual significa grandes oportunidades de
inversión. Colombia presenta actualmente la sexta mayor capacidad instalada para la
generación de energía en América Latina y el Caribe. El consumo per cápita de energía en
Colombia es similar al de países como Perú y Paraguay que cuentan con una capacidad
instalada mucho menor. [27]
En el sector eléctrico colombiano los eslabones de generación, transmisión, distribución y
comercialización de la energía tienen una alta demanda de productos manufacturados
especializados. Para la manufactura de productos que hagan parte de la cadena de
fabricación de maquinaria y equipo eléctrico, el proceso inicia con el tratamiento de materias
primas básicas, pasando por la producción de insumos primarios, la fabricación de
productos intermedios o terminados y el desarrollo de sistemas completos. [27]
94
► Tensión de control: 120VAC
► Tensión de nominal: 600VAC
► Número de polos: 3 polos
95
salida, en este caso será de 300mm aproximadamente como se ilustra desde la parte
superior en la siguiente Figura 73. Vista superior pasillo lateral de control derecho CMM
(Vista lateral).
Figura 73. Vista superior pasillo lateral de control derecho CMM (Vista lateral).
El pasillo es accesible por la parte frontal del tablero mediante una puerta única e
independiente de los compartimientos donde están alojados los aparatos. Esta solución
permite efectuar controles sobre los conductos aún con aparatos en servicio, agregar
conexiones y posteriormente reponerlos.
En este compartimento se encuentran: Los cables de salida de fuerza y sus bornas están
protegidas con pantallas aislantes con el fin de evitar contactos accidentales. Los cables de
salida de control y sus bornas.
96
del arranque almacenado en la misma, todo ligado al diseño propuesto en la Figura 74.
Cubículos de CCM propuesto en modalidad de gavetas extraíbles.
El número máximo de gavetas del mismo tamaño en una columna está indicado en la
siguiente tabla:
97
4.1.4 Seccionador
Cada unidad Extraíble de salida dispone de un seccionador en carga de 6 polos y doble
ruptura por polo como se ilustra en la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Este seccionador es el elemento propio de conexión entre la parte fija y la extraíble y consta
de un eje con 6 polos hembras y dos partes no giratorias con 6 polos macho cada una. Una
de estas partes se encuentra en el pasillo de cables y sirve de soporte de las barras de
derivación, así como de bornas de salida para los cables de fuerza. La otra parte, idéntica
a la anterior, se encuentra montada en el chasis extraíble y contiene, asimismo, tres bornas
de entrada y tres bornas de salida.
98
► Los mandos locales se realizarán por medio de pilotos y sectores los cuales estarán
asociados al control de cada uno de los arranques de manera manual.
4.1.6 Enclavamientos
El CCM característico tendrá seccionador en la puerta de cada cubículo y el chasis extraíble
correspondiente tiene los siguientes enclavamientos:
No se permite la apertura de la puerta estando el seccionador cerrado, pues la propia
maneta del seccionador lo impide.
Una vez abierto el seccionador y la puerta, el equipo queda sin tensión de fuerza y
únicamente es alimentado el circuito de control, con lo que sin necesidad de extraer el
chasis disponemos de la posición de ENSAYO y cuando, alternativamente, la tensión de
control proviene de la tensión de fuerza, se puede prever otra tensión de control para
realizar pruebas en la posición de ensayo.
Con la puerta abierta no se puede cerrar el seccionador, aunque este enclavamiento puede
falsearse por personal autorizado.
El accionamiento del seccionador admite un sistema de enclavamiento múltiple por
candado.
4.1.7 Cableado
El cableado se realizará de completo AWG para todo el control y para potencia menor a
50A. los elementos para conexión de cables de potencia, cables de control, cables de
interconexión se disponen en el Pasillo lateral según la distribución propuesta.
El cableado interior de control será realizado con los calibres de cables necesarios para
cumplir con la Norma 61439-1-2 y se distribuirán por medio de en canaletas de plástico. En
este caso se realizará con cables AWG THNN tipo iluminación calibre 14-16 para Mando y
control.
4.1.8 Pintura
La Pintura Electrostática aplicada a los tableros cumple cumplirá la norma ASTM de calidad
vigentes, se realizará en polvo de poliéster, color gris RAL-7032 80 micras (+/- 10) de
espesor por ambas caras.
Cada pieza pasara por el siguiente proceso de Limpieza y adecuación antes del acabado
final.
1. Desengrase por inmersión en solución alcalina a 40 grados centígrados
2. Enjuague por inmersión en agua limpia de la red a temperatura ambiente.
3. Enjuague por hidro-presión con agua limpia de la red, temperatura ambiente.
4. Fosfato de Zinc-Calcio por inmersión a 70 grados centígrados.
5. Enjuague por inmersión en agua limpia de la red a temperatura ambiente.
6. Sello/Pasivado por inmersión a temperatura ambiente.
7. Secado por aire caliente a 80 grados centígrados.
99
4.1.9 Calefacción
Para el control de la calefacción del CCM incluirá un termostato y un higrostato.
El higrostato será mecánico tipo MFR 012 para el control de la resistencia en la envolvente
cuando la humedad critica relativa ha sobrepasado el 65 % RH. Con el higrostato se evita
la condensación y corrosión de los componentes.
En resumen, el tipo de CCM caracterizado en baja tensión para distribución primaria contara
con estas características según el siguiente detalle:
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
TIPOLOGIA DE
AUTOSOPORTADO USO INTERIOR
CONSTRUCCION
GRADO DE PROTECCION IK 08
MECÁNICO
COMPARTIMENTACIÓN FORMA 3B
ELECTROSTATICA EN POLVO
TIPO
PINTURA 80 MICRAS
ESPESOR
RAL 7032
COLOR
TORNILLERIA IRISADA
100
CAPACIDAD NOMINAL 2000 A
PROTECCIÓN DEL
ENFUNDADO
BARRAJE DE NEUTRO BARRAJE
PROTECCIÓN DEL
DESNUDO
BARRAJE DE TIERRA BARRAJE
TERMOSTATO - HIGROSTATO
AUXILIARES DE COLUMNA
RESISTENCIA CALEFATORA
PROFUNDO(D) 650mm
La investigación de este objetivo radica en el desarrollo de los costos de todos los equipos
que componen este centro de control de motores plateado para arranques inteligentes por
medio de relé UMC 100.3 desglosando todos los parámetros que esto conlleva como lo
son:
- Estructura metalmecánica CCM (lámina galvanizada Calibre 14 / calibre 16),
- Barraje de cobre enfundado 30x5mm, (Cobre 99% pureza)
- Equipos de potencia como lo son interruptor totalizador de 320A y seis (6) gavetas
con arranque directos inteligentes, Dos (2) de 16A – Dos (2) de 32A – Dos (2) de
63A.
- Equipos de control como lo son CT’s - Pt’s (Relación 480/120 VAC – 100VA), bornas
de control atornillables, relevos de 14 pines, cable #12/14/16 AWG, entre otros,
- Servicios auxiliares como lo son higrostato, termostato, lámparas led.
101
TABLA 19. PRESUPUESTO CCM.
102
5 APLICACIÓN DE 61508 SAFETY INTEGRITY LEVEL (SIL), PARA
DETERMINAR EL NIVEL SIL DEL CCM CARACTERIZADO.
5.1 IEC 61508
La norma IEC 61508 recibe el nombre de “Seguridad funcional de sistemas eléctricos /
electrónicos / electrónicos programables relacionados con la seguridad”, dicha norma se
divide en 8 y está dirigida a los involucrados en el desarrollo de los sistemas antes
mencionados, que estén ligados directamente a la seguridad funcional.
103
5.2.1.1 Definición de seguridad Funcional:
5.2.1.1.1 La seguridad funcional es parte de la seguridad global que depende
de un sistema o equipo que funciona correctamente en respuesta a
sus entradas. [28]
5.2.2 Funciones de seguridad y sistemas relacionados con la seguridad
Generalmente, los riesgos significativos para los equipos y cualquier sistema de control
asociado en su el entorno previsto deben ser identificado por el especificador o
desarrollador a través de un peligro análisis. El análisis determina si la seguridad funcional
es necesaria para garantizar una adecuada Protección contra cada peligro significativo. Si
es así, entonces hay que tenerlo en cuenta en un Manera adecuada en el diseño. La
seguridad funcional es solo un método para tratar con peligros, y otros medios para su
eliminación o reducción, como la seguridad inherente a través de Diseño, son de primordial
importancia. El término relacionado con la seguridad se usa para describir los sistemas que
se requieren para realizar una Función o funciones para asegurar que los riesgos se
mantengan en un nivel aceptado. Tales funciones son, por Definición, funciones de
seguridad. Se requieren dos tipos de requisitos para lograr funcional. la seguridad:
• Requisitos de función de seguridad (lo que hace la función).
• Requisitos de integridad de seguridad (la probabilidad de que se realice una función de
seguridad) satisfactoriamente).
Los requisitos de la función de seguridad se derivan del análisis de peligros y la integridad
de seguridad Los requisitos se derivan de una evaluación de riesgos. Cuanto mayor sea el
nivel de integridad de seguridad, disminuir la probabilidad de fallo peligroso. Cualquier
sistema, implementado en cualquier tecnología, que lleve a cabo funciones de seguridad
está relacionado con la seguridad. sistema. Un sistema relacionado con la seguridad puede
estar separado de cualquier sistema de control del equipo. o el propio sistema de control
del equipo puede realizar funciones de seguridad. En este último caso, el sistema de control
de equipos será un sistema relacionado con la seguridad. Mayores niveles de integridad de
seguridad Es necesario un mayor rigor en la ingeniería del sistema de seguridad. [28]
104
seguridad es suficiente para asegurar que nadie está expuesto a un riesgo inaceptable
asociada a este evento peligroso. El daño resultante de un fallo de la función de seguridad
podría ser la amputación de la mano del operador o podría ser sólo una contusión. El riesgo
también depende de la frecuencia con la tapa tiene que ser levantado, lo que podría ser
muchas veces durante la operación diaria o podría ser inferior a una vez al mes. El nivel de
integridad de seguridad requerido aumenta con la gravedad de la lesión y la frecuencia de
la exposición al peligro.
La integridad de la seguridad de la función de seguridad dependerá de todo el equipo que
es necesario para la función de seguridad que debe llevarse a cabo correctamente, es decir,
el dispositivo de seguridad, el circuito eléctrico asociado y el sistema motor y de frenado.
Tanto la función de seguridad y su integridad de seguridad especifican el comportamiento
requerido para los sistemas en su conjunto dentro de un entorno particular.
En resumen, el análisis de peligros identifica lo que se tiene que hacer para evitar el suceso
peligroso, o eventos, asociado con la hoja. La evaluación del riesgo da la integridad de la
seguridad requerida del sistema de enclavamiento para el riesgo de ser aceptable. Estos
dos elementos, “¿Qué función de seguridad tiene que ser realizado?” - el requisito de la
función de seguridad - y “¿Qué grado de certeza es necesario que la función de seguridad
se llevará a cabo?” - el requisito de integridad de seguridad - son las bases de la seguridad
funcional. [28]
105
5.3 IEC 61508 - Seguridad funcional de los sistemas relacionados con la
seguridad E / E / PE
5.3.1 Objetivos
IEC 61508 tiene como objetivo
• Liberar el potencial de la tecnología E / E / PE para mejorar tanto la seguridad como la
economía actuación.
• Permitir que los desarrollos tecnológicos tengan lugar dentro de un marco general de
seguridad.
• Proporcionar un enfoque basado en sistemas, técnicamente sólido, con suficiente
flexibilidad para el futuro.
• Proporcionar un enfoque basado en el riesgo para determinar el rendimiento requerido de
seguridad sistemas.
• Proporcionar un estándar de base genérica que pueda ser utilizado directamente por la
industria, pero también puede ayudar para desarrollar estándares del sector (por ejemplo,
maquinaria, plantas químicas de procesos, o riel) o estándares de productos (por ejemplo,
sistemas de transmisión de energía).
• Proporcionar un medio para que los usuarios y los reguladores ganen confianza cuando
utilizan computadoras tecnología.
• Proporcionar requisitos basados en principios subyacentes comunes para facilitar:
- Mejores eficiencias en la cadena de suministro para proveedores de subsistemas
y componentes a diversos sectores.
- Mejoras en la comunicación y los requisitos (es decir, para aumentar la claridad de
lo que necesita ser especificado).
- El desarrollo de técnicas y medidas que podrían utilizarse en todos los sectores,
aumentar los recursos disponibles.
- El desarrollo de servicios de evaluación de la conformidad si es necesario. IEC
61508 no cubre las precauciones que pueden ser necesarias para evitar la
autorización no autorizada. personas perjudicando, y / o afectando de manera
adversa, la seguridad funcional lograda por Sistemas de seguridad E / E / PE. [28]
106
funcional para cualquier sistema de seguridad E / E / PE están determinados De manera
metódica, basada en el riesgo.
Otros requisitos de la norma no son únicamente específicos de la tecnología E / E / PE,
incluidos Documentación, gestión de la seguridad funcional, evaluación de la seguridad
funcional y competencia. Todos los requisitos que no son específicos de la tecnología
podrían aplicarse a Otros sistemas relacionados con la seguridad, aunque estos sistemas
no están dentro del alcance de la norma.
Los siguientes son ejemplos de sistemas relacionados con la seguridad E / E / PE:
• Sistema de parada de emergencia en una planta de procesos químicos peligrosos.
• Indicador de carga segura de la grúa.
• Sistema de señalización ferroviaria.
• Sistemas de enclavamiento de protección y parada de emergencia para maquinaria.
• Accionamiento del motor de velocidad variable utilizado para restringir la velocidad como
medio de protección.
• Sistema para inter bloquear y controlar la dosis de exposición de una radioterapia médica.
Máquina.
• Posicionamiento dinámico (control del movimiento de un barco cuando está cerca de una
costa afuera instalación).
• Operación de vuelo por cable de las superficies de control de vuelo de la aeronave.
• Luces indicadoras de automóviles, frenos antibloqueo y sistemas de gestión del motor.
• Monitoreo remoto, operación o programación de una planta de proceso habilitada para la
red.
• Una herramienta de apoyo a la decisión basada en información donde los resultados
erróneos afectan la seguridad.
Un sistema de seguridad E / E / PE cubre todas las partes del sistema que son necesarias
para llevar a cabo La función de seguridad (es decir, desde el sensor, a través de la lógica
de control y los sistemas de comunicación, hasta Actuador final, incluidas las acciones
críticas de un operador humano).
Dado que la definición de sistema de seguridad E / E / PE se deriva de la definición de
seguridad, también se refiere a la libertad de riesgo inaceptable de lesiones físicas y daños
a la Salud de las personas. El daño puede surgir indirectamente como resultado del daño
a la propiedad o la ambiente. Sin embargo, algunos sistemas se diseñarán principalmente
para proteger contra fallas Con graves implicaciones económicas. IEC 61508 se puede
utilizar para desarrollar cualquier sistema E / E / PE Que tiene funciones críticas, como la
protección de equipos o productos. [28]
107
• Utiliza un enfoque basado en el riesgo para determinar los requisitos de integridad de
seguridad de E / E / PE sistemas relacionados con la seguridad, e incluye una serie de
ejemplos de cómo se puede hacer esto.
• Utiliza un modelo global de ciclo de vida de seguridad como marco técnico para las
actividades necesario para garantizar que la seguridad funcional se logra con los sistemas
relacionados con la seguridad E / E / PE.
• Cubre todas las actividades del ciclo de vida de seguridad desde el concepto inicial, a
través del análisis de riesgos y riesgos evaluación, desarrollo de los requisitos de seguridad,
especificación, diseño e implementación, operación y mantenimiento, y modificación, hasta
el cierre definitivo. y / o eliminación.
• Abarca aspectos del sistema (abarcando todos los subsistemas que llevan a cabo la
seguridad funciones, incluidos hardware y software) y mecanismos de falla (hardware
aleatorio y sistemática).
• Contiene ambos requisitos para prevenir fallas (evitar la introducción de fallas) y requisitos
para controlar las fallas (garantizar la seguridad incluso cuando las fallas están presentes).
• Especifica las técnicas y medidas que son necesarias para lograr la seguridad requerida
integridad. [28]
108
Fuente. Elaboración propia.
5.3.6 Abreviaturas
Para dar una información clara en este documento, se proporcionan las abreviaturas en la
siguiente tabla. Dichas abreviaturas y definiciones vienen directamente de la IEC 61508-4.
No se dirige al apartado directamente, puesto que el lenguaje usado para el desarrollo de
este objetivo compete citarlo directamente.
109
Abreviatura Plena expresión Definición y / o
explicación de plazo.
Tan bajo como sea
ALARP IEC61508-5, Anexo C.
razonablemente posible.
Circuito integrado de
ASIC 3.2.15
aplicación específica.
CCF Falla de causa común. 3.6.10
Dispositivo lógico
CPLD
programable complejo.
DC Cobertura del diagnóstico 3.8.6
Dispositivo de lógica
(E) EPLD programable borrable
(Eléctricamente).
Eléctrico / Electrónico / 3.2.13, ejemplo: / E / PE
E / E / PE
Electrónico programable. sistema de seguridad E.
Sistema Eléctrico /
E / E / PE (Sistema) Electrónico / Electrónico 3.3.2
programable.
Eléctricamente
EEPROM programable y borrable
memoria de sólo lectura.
Memoria de solo lectura
EPROM
programable y borrable.
EUC Equipo bajo control. 3.2.1
Campo programable para
FPGA
formación de matriz.
GAL Lógica de matriz genérica.
Tolerancia a fallos de 7.4.4 de la norma
HFT
hardware. IEC61508-2.
M fuera de la arquitectura
del canal N (por ejemplo,
1oo2 es 1 de cada 2
MooN arquitecturas, donde IEC 61508-6, Anexo B.
cualquiera de los dos
canales puede realizar la
función de seguridad).
M de arquitectura de canal
Moond IEC 61508-6, Anexo B.
N con Diagnóstico
MTBF Tiempo medio entre fallos 3.6.19, Nota 3.
Tiempo estimado o
MTTR 3.6.21
promedio para reparar
La media de tiempo de
MRT 3.6.22
reparación
Lógica de matriz
PAL
programable
PE electrónico programable 3.2.12
PE (Sistema) electrónico programable 3.3.1
Probabilidad de fallo
PFD 3.6.17
peligroso bajo demanda
110
Probabilidad media de fallo
PFD avg 3.6.18
peligroso bajo demanda
Frecuencia media de fallo
PFH 3.6.19
peligroso [h-1]
PLA Matriz Lógica Programable
Controlador lógico
PLC IEC61508-6, Anexo E.
programable
Dispositivo lógico
PLD
programable
Secuenciador lógico
PLS
programable
LMP Lógico Programable Macro
Memoria de acceso
RAM
aleatorio
ROM Memoria de sólo lectura
SFF Fracción de Falla Segura 3.6.15
SIL Nivel de Integridad Seguro 3.5.8
Muy alta velocidad circuito
IEC 61508-2, Anexo F,
VHDL integrado descripción del
Nota 5.
hardware idioma.
Fuente. Tomado de [29]
111
TABLA 21. VISIÓN GENERAL DE LAS TÉCNICAS Y MEDIDAS PARA LOS SISTEMAS
RELACIONADOS CON E / E / PE: CONTROL DE FALLOS DE HARDWARE ALEATORIAS.
Proceso Descripción
Detección de fallos por monitoreo en línea
Seguimiento de los contactos de relé
Eléctrico Comparador
La mayoría de los votantes
Principio de corriente de reposo
Pruebas realizadas por hardware redundante
Principios dinámicos
Puerto de acceso de prueba estándar y la arquitectura frontera de exploración
Electrónico Redundancia monitoreada
Los componentes eléctricos / electrónico con control automático
Monitoreo señal analógica
Reducción de potencia.
Autocomprobación con el software: limitado número de patrones (De un canal)
Autocomprobación por el software (Un canal)
Unidades de
Auto comprobación compatible con el hardware (Un canal)
procesamient
Procesamiento codificado (Un canal)
o
Procesamiento codificado (Un canal)
Comparación recíproca por el software
Palabra de ahorro de redundancia de múltiples bits
Rangos de Suma de comprobación modificado
memoria Firma de una palabra (8 bits)
invariantes Firma de una palabra doble (16 bits)
Bloquear la replicación
Prueba de RAM “Tablero de ajedrez” o “Marcha”
Prueba de RAM “Walkpath”
Prueba de RAM “Galpat” o “Galpat transparente”
Rangos de
Prueba RAM “Abraham”
memoria
variables De un bit de redundancia
Monitoreo RAM con un código de Hamming modificado
RAM de doble con el hardware o software de comparación y la prueba de lectura
/ escritura.
I / O unidades Patrón de pruebas
y las interfaces Protección del código
de Salida en paralelo multicanal.
comunicación Salida monitoreada.
(externa) Comparación de entrada / voto
Redundancia de hardware de un bit
112
Multi – bit redundancia de hardware
Caminos de La redundancia completa de hardware
datos
Inspección utilizando patrones de prueba
(comunicación
externa) Redundancia de la trasmisión.
Redundancia de la información
Protección contra sobretensiones con la seguridad de cierre.
Fuente de
Control de tensión. (Secundaria)
alimentación.
Aparato de seguridad de cierre
Temporal y Whatch-dog con base de tiempo separada sin ventana de tiempo
seguimiento Whatch-dog con base de tiempo separada y ventana de tiempo
de secuencia Control lógico de la secuencia de programa
de programa Combinación de monitoreo temporal y lógica de secuencias de programas
lógico. Monitoreo temporal con verificación en línea
Aim sensor de temperatura
Control de ventilador
Ventilación y
El accionamiento del cierre de seguridad a través de AIM fusible térmico
calefacción
Mensaje Staggered de termo -sensores y alarma condicional
Conexión de enfriamiento de aire forzado y la indicación de estado
Comunicación La separación de las líneas de energía a partir de líneas de información
y Separación espacial de múltiples líneas
almacenamien Aumento de la inmunidad a la interferencia
to masivo Trasmisión de la señal antivalente
Sensor de referencia
Sensores
Interruptor activado por positivo
Monitoreo
Actuadores
Cruz monitoreo de múltiples actuadores
TABLA 22. VISIÓN GENERAL DE LAS TÉCNICAS Y MEDIDAS PARA LOS SISTEMAS
RELACIONADOS CON LA SEGURIDAD E / E / PE: EVITAR FALLAS SISTEMÁTICAS.
113
Separación de las
funciones de
seguridad del sistema
E / E / PE de funciones
no de seguridad
De distinto hardware
Especificación
estructurada
Los métodos formales
General
Método semi – Máquinas de estados finitos / diagramas de transición
formales de estados
Tiempo redes de Petri
E / E del sistema / PE
General
especificación de
requisitos de diseño Herramientas de Herramientas orientadas a ningún método específico
especificación asistido
por ordenador Procedimiento orientado modelo con análisis jerárquico
Modelos de datos entidad – relación de atributos
Incentivos y repuesta
Listas de verificación
Inspección de la
Especificación
El cumplimiento de las
directrices y normas
Diseño estructurado
El uso de
componentes de
probada eficacia
E / E / PE diseño del
La modulación
sistema y el
Herramientas de
desarrollo
diseño asistido por
ordenador
Simulación
Inspección (Revisión y
análisis).
Walk a través
Operación e
instrucciones de
E / E / PE mantenimiento
funcionamiento del
La facilidad de uso
sistema y los
procedimientos de Mantenimiento
mantenimiento. Posibilidades
limitadas de
operación
114
Operación solamente
por operadores
expertos
La protección contra
errores del operador
Modificación
Cruce de entrada
Pruebas funcionales
Pruebas de recuadro
E / E /PE integración negro
de sistemas.
Pruebas estadísticas
Experiencia de campo
Las pruebas
funcionales en
condiciones
ambientales
Interferencia pruebas
de inmunidad contra
sobretensiones
Análisis estático
Análisis dinámico
Modos de fallos y análisis de efectos (FMEA).
Diagramas causa de consecuencias
Análisis árbol de eventos
Sistemas de Modos de fallo, efectos y análisis de criticidad (FMECA)
validación de Análisis de árbol de fallos (FTA)
seguridad PE Análisis fallido
Modelos de Markov
Diagrama de bloques Fiabilidad (RBD)
Simulación del Monte Carlo
Avería modelo de árboles
Generalizando estocástico Petri modelos de red (GSPN)
Análisis en el peor de
los casos
Pruebas funcionales
ampliadas
Prueba peor de los
casos
Pruebas de inserción
de falla
115
5.4.3 Visión general de las técnicas y medidas para lograr la integridad de
seguridad del software.
A continuación, se presenta en forma de tabla las técnicas y medidas relacionadas con la
integridad de seguridad de software.
116
Probada en uso.
El uso de elementos de software de
confianza / verificados Evaluar un conjunto de pruebas de
verificación.
Trazabilidad objetivo
Diseño de software sin estado.
Análisis numérico desconectado.
Gráficos de secuencias de
mensajes.
La detección de fallos y diagnóstico
Detección de error y corrección de
códigos.
La programación de aserción
Monitor de diversas.
La diversidad de software
La recuperación hacia atrás.
Vuelva a probar los mecanismos de
recuperación de fallos.
Arquitectura del diseño Degradación agraciada.
Corrección de fallos inteligencia
artificial
Reconfiguración dinámica
Seguridad y rendimiento en tiempo
real: disparadas por tiempo
arquitectura
Diagramas de clase.
UML Los casos de uso.
Diagramas de actividad.
Tipos de lenguajes de programación
con densa encriptación
Subconjuntos de lenguaje
Herramientas certificadas y
traductores certificados
Las herramientas de
Herramientas y traductores: Mayor Comparación de programa fuente y
desarrollo y lenguajes de
confianza de uso código ejecutable
programación
Lenguajes de programación
adecuados
Generación automática de software
Gestión de pruebas y herramientas
de automatización
Prueba probabilística
Registro y análisis de datos
Verificación y modificación
Pruebas de interfaz
Análisis del valor limite
117
Error adivinación
Error de preseleccionar
Las clases de equivalencia y
pruebas de partición de entrada
Estructura base de la prueba
Análisis de control de flujo
Análisis de flujo de datos
Ejecución simbólica
Prueba formal Modelo de chequeo
Métricas de complejidad
Inspecciones formales
Recorrido
Revisión de diseño
Simulación de procesos
Requisitos de desempeño
Requisitos de modelamiento
Avalancha de pruebas/ estrés
Tiempo de respuesta y restricciones
de memoria
Análisis de impacto
Gestión de la configuración del
software
Validación de regresión
simulación y especificaciones de
diseño
Modelos de pruebas base
(Generación de casos de prueba)
Tablas de decisión (tablas de
verdad)
Evaluación de seguridad Amenaza de software y estudio de
funcional operatividad (CHAZOP, FMEA)
Análisis de fallos causas comunes
Fiabilidad diagramas de bloques
118
Figura 77. Diagrama proceso.
119
Nivel alto de
6 Alto Nivel alto Temperatura Nivel alto
protección
Nivel alto de
7 Alto Nivel alto Desconexión a tierra Nivel alto
protección
Para evaluar la función de seguridad se debe realizar el análisis HAZOP. Este proceso
define cuales serían las acciones pertinentes de seguridad para mantener altos niveles de
seguridad. Este conjunto se puede observar en la Fuente. Elaboración propia.
120
Figura 78. Función instrumentada de seguridad.
121
Figura 79. Riesgo por lesiones a personas de acuerdo con IEC 61508 / IEC 61511.
Para el desarrollo practico en la estimación del nivel de seguridad SIL para personas,
tomamos como consideración los siguientes parámetros:
C2: Lesión grave permanente a (1) una o más personas; muerte a (1) una persona.
F1: Muy rara vez expuesto a la zona peligrosa.
P2: Casi imposible de mitigar.
W2: Una pequeña probabilidad de que ocurran las incidencias no deseadas y que
pocas incidencias no deseadas sean probables.
El nivel de integridad de seguridad (SIL) es una medida relativa de la probabilidad de que
el sistema de seguridad pueda proporcionar correctamente las funciones de seguridad
requeridas durante un periodo determinado de tiempo.
Cuanto mayor es el nivel de integridad de seguridad (SIL), mayor es la reducción del riesgo.
122
TABLA 26. RELACIÓN SIL CON FRR.
Modo demanda
SIL Niveles de seguridad integral FRR Factor de reducción del riesgo
SIL 1 100 a 10
SIL 2 1000 a 100
SIL 3 10000 a 1000
SIL 4 100000 a 10000
A través del nivel SIL, definimos qué tan buena debe ser la función instrumentada de
seguridad (SIF).
El nivel SIL se define para el conjunto total de componentes de la función instrumentada de
seguridad (SIF).
123
5.6.1 Tipos de errores
Para que una función de seguridad presente un mal funcionamiento se pueden presentar
fallos sistemáticos como:
Rangos de medición no aptos para la aplicación.
Diseño incorrecto de la parada de emergencia.
Temperatura de funcionamiento del sensor no conforme al manual de seguridad.
La protección externa del sensor no el adecuado para la aplicación.
Por otra parte, también son evidentes los errores no sistemáticos o aleatorios:
124
𝑆𝐹𝐹 = (∑ 𝜆𝑠 + ∑ 𝜆𝐷𝑑 )/(∑ 𝜆𝑠 + ∑ 𝜆𝐷𝑑 + ∑ 𝜆𝐷𝑢 )
Para calcular el SFF es necesario citar del manual de seguridad del arranque inteligente
UMC 100.3 los valores solicitados por la IEC 61508. A continuación, se exponen en la
TABLA 28
Utilizando la Ecuación 1, y los valores en la TABLA 29 Obtenemos:
SFF 84,80074143
Sd 0,000000131
Su 0,000000373
Dd 0,000000411
Du 0,000000164
UMC 100.3 DC
Arquitectura 1oo1 Con diagnóstico
SIL 1
SFF (Fracción peligrosa de seguridad) 84,4%
Lambda peligrosa no detectada (LUD) 1,64 x 10−7
125
Lambda peligrosa detectada (LDD) 4,11 x 10−7
Lambda segura no detectada (LSU) 3,73 x 10−7
Lambda segura detectada (LSU) 1,31 x 10−7
Requisitos de seguridad Baja demanda
Probabilidad de fallo en demanda (PFD)
El valor calculado mediante las técnicas de la norma IEC 61508, es muy comparable con el
proporcionado por el fabricante del relé inteligente UMC 100.3.
De esta forma se determina el tipo de los elementos que, componen el SIF y así poder
establecer SFF global (Todos los elementos en lazo abierto) de la SIF. De este modo
prosigue el análisis a la Probabilidad de falla bajo demanda.
En la TABLA 31. CALIFICACIÓN DEL SFF DE LOS COMPONENTES INDIVIDUALES. Se
identifican lsa cualidades de cada uno de los elementos que componen la SIF en lazo
abierto.
126
Sensor F - Input Función de seguridad F - Output Actuador
Modo demanda
SIL PFD FRR
Niveles de Probabilidad de falla en Factor de reducción
seguridad integral demanda del riesgo
SIL 1 ≥ 10−2 𝑎 < 10−1 100 a 10
−3 −2
SIL 2 ≥ 10 𝑎 < 10 1000 a 100
−4 −3
SIL 3 ≥ 10 𝑎 < 10 10000 a 1000
SIL 4 ≥ 10−5 𝑎 < 10−4 100000 a 10000
127
Ecuación 2. PFD del SIF.
Para calcular PFD SIF se debe realizar una conversión, puesto que este análisis se hace
por medio de la probabilidad de falla en horas de demanda. Tenemos que:
1 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
1𝐹𝐼𝑇 =
109 ℎ
Ecuación 3. FIT.
Para calcular de una forma simplificada el PFD SIF tenemos que para:
𝑇𝐼
1𝑜𝑜1; 𝑃𝐹𝐷 = 𝜆𝐷𝑢 ∗
2
Ecuación 4. PFD simplificado para 1oo1.
𝑷𝑭𝑫𝑺𝑰𝑭 = 𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟑
Se realiza la validación, si aplica el resultado en los valores de los intervalos según la
TABLA 32
Para determinar el nivel SIL de una instalación es pertinente seguir este diagrama de flujo,
para determinar inicialmente la arquitectura, selección de equipos. Luego de esto verificar
los requerimientos para HFT, si cumple se determinará la PFD y en caso de que os valores
estén en los intervalos descrito anteriormente; Se ha verificado el nivel de seguridad SIL
preestablecido en el diseño y verificado el hardware para tal proceso. en la Figura 81.
128
Fuente. Elaboración Propia.
129
6 CONCLUSIONES
En consecuencia, la norma IEC 61508 solo define lineamientos para las partes que
contienen E / E / EP, y no define o tiene en cuenta las protecciones pasivas que se
trataron en este documento. La aplicación de la norma depende directamente del
proceso productivo (proceso industrial) en estudio, es este caso en particular el
arranque motor. Por lo que la SIF establecida solo vincula los componentes que
hacen la acción, control y diagnostico en el arranque motor.
130
7 GLOSARIO
Centro de Control de Motores “CCM”: Celda o tablero eléctrico construido para controlar
y supervisar la instrucción eléctrica de motores dependiendo del tipo de arranque que
requieran. El tablero eléctrico se compone de etapas de potencia, control y servicios
auxiliares.
Relé inteligente: Dispositivo con la capacidad de monitorear, controlar y proteger un
proceso productivo. Las aplicaciones son diversas como la protección de líneas de
trasmisión, centros de control de motores y otros procesos productivos que necesiten
protección para su operación.
Nivel de seguridad Safety Integrity “SIL”: Es un compendio de normas que velan por la
seguridad en los equipos de la industria, para reducir o mitigar los riesgos generados por
los equipos al personal, activos de la empresa y el medio ambiente, como su nombre lo
indica es un nivel de seguridad integral (Safery Integrity Level).
Sector Oíl And Gas: Termino usador para el sector dedicado a la extracción de petróleo
desde su extracción hasta su tratamiento y comercialización.
Arranque motor: Este es una condición transitoria en el que se eleva la velocidad del
mismo desde el estado de Motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de
régimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercia y existen varios tipos
para cada motor pueden ser: de plena tensión (arranque directo), reversible, Estrella –
Triángulo (arranque con voltaje reducido), variador de frecuencia (arranque inducido) y por
controladores programables (PLC).
Formas de segregación: Son las formas de separación interna de unidades o
componentes de un CCM, las cuales son particiones o barreras (metálicas o no metálicas),
que diferencian etapas de control o de potencia, entrada y salida del mismo.
Grados de protección IP: El grado de protección IP de los tableros en CCM’s hace
referencia a la norma internacional CEI 60529 (Degrees of Protection1) utilizado con mucha
frecuencia en los datos técnicos de equipamiento eléctrico o electrónico, en general de uso
industrial como sensores, medidores, controladores. Especifica un efectivo sistema para
clasificar el nivel de protección que sus materiales le proporcionan contra la entrada de
materiales extraños, mediante la asignación de diferentes códigos numéricos, el grado de
protección del equipamiento puede ser identificado de manera rápida y con facilidad.
Protección pasiva: La Protección pasiva hace referencia a que el CCM es mecánicamente
resistente ante un defecto de arco eléctrico, por tal razón, posee una estructura mecánica
robusta formada por perfiles de lámina en su mayoría de cosas de Acero reforzada COLD
ROLLED de mínimo de 2.66mm de espesor (Calibre No 12) e incluye un diseño interno que
permite una fácil evacuación de los gases a alta temperatura producidos al presentarse un
Arco.
Protección Activa: La protección activa se realiza mediante relés de protección o
interruptores limitadores se utiliza para separar las partes del tablero con elevadas
potencias de cortocircuito, reduciendo la intensidad de un posible arco. Estos se instalan
según el diseño, en la parte superior de cada columna permitiendo la limitación de los
131
efectos térmicos y dinámicos de cortocircuito tanto en las barras de derivación como en
todos los cubículos de los arranques.
Daño: Lesiones físicas o daños a la salud de las personas o daños a la propiedad o el
medio ambiente.
Peligro: Fuente potencial de daño.
Situación peligrosa: Circunstancia en la que las personas, los bienes o el medio ambiente
están expuestos a uno o más peligros.
Evento peligroso: Evento que puede resultar en un daño.
Hecho dañoso: Ocurrencia en el que una situación de peligro o de resultados de eventos
peligrosos en daños.
Riesgo: Combinación de la probabilidad de ocurrencia de daño y la gravedad de ese daño.
Riesgo tolerable: Riesgo que se acepta en un contexto determinado en base a los valores
actuales de la sociedad.
Riesgo residual: Riesgo que permanece después de las medidas de protección se han
tomado.
Riesgo EUC: Riesgo derivado de la EUC o su interacción con el sistema de control de EUC.
Riesgo objetivo: Riesgo que se pretende llegar a un peligro específico teniendo en cuenta
el riesgo EUC junto con los sistemas de seguridad E / E / PE y las otras medidas de
reducción de riesgos.
Seguridad: La ausencia de riesgo inaceptable.
Seguridad funcional: Parte de la seguridad general relativa a la EUC y el sistema de
control de EUC que depende del correcto funcionamiento de los sistemas de E / E / PE
relacionados con la seguridad y otras medidas de reducción de riesgos.
Estado seguro: Estado de la EUC cuando se consigue a seguridad.
Mal uso razonablemente previsible: Uso de un producto, proceso o servicio en una forma
no prevista por el proveedor, pero que puede resultar de la conducta humana fácilmente
predecible.
Equipos bajo el control EUC: Equipos, máquinas, aparatos o planta usada para la
fabricación, proceso, transporte, médico u otras actividades.
Ambiente: Todos los parámetros relevantes que pueden afectar a la consecución de la
seguridad en la aplicación específica en cuestión y en cualquier fase del ciclo de vida de
seguridad.
Unidad funcional: Entidad de hardware o software, o ambos, capaces de lograr un fin
determinado [ISO / IEC 2382-1, 01/01/40].
Aplicación: Tarea relacionada con la EUC en lugar de al sistema E / E / PE.
132
Software: Creación intelectual que comprende los programas, procedimientos, datos y
cualquier documentación asociada afectos a la explotación de un sistema de procesamiento
de datos.
Software del sistema: Parte del software de un sistema PE que se relaciona con el
funcionamiento de, y los servicios proporcionados por, el propio dispositivo programable,
en contraposición a la aplicación de software que especifica las funciones que realizan una
tarea relacionada con la seguridad de la EUC.
Los datos de configuración de datos de aplicación de software de aplicación: Los
datos de configuración de datos de aplicación de software de aplicación parte del software
de un sistema electrónico programable que especifica las funciones realizan una tarea
relacionada con EUC en lugar del funcionamiento de y los servicios proporcionados por el
dispositivo programable en sí.
Software preexistente: Elemento de software que ya existe y no se ha desarrollado
específicamente para el proyecto actual o sistema relacionado con la seguridad.
Datos: Información representada de una manera adecuada para la comunicación,
interpretación, o tratamiento mediante ordenadores.
Software de herramienta de apoyo en línea: Herramienta de software que puede influir
directamente en el sistema de seguridad durante su tiempo de ejecución.
Software de herramienta de apoyo fuera de línea: Herramienta de software que soporta
una fase del ciclo de vida de desarrollo de software y que no puede influir directamente en
el sistema de seguridad durante su tiempo de ejecución. Herramienta de software fuera de
línea se pueden dividir en las siguientes clases.
T1: No genera salidas que directa o indirectamente puedan contribuir al código ejecutable
del sistema de seguridad.
T2: Apoya la prueba o verificación del diseño o código ejecutable, donde los errores en la
herramienta puedan dejar de revelar defectos, pero no pueden crear directamente errores
en el software ejecutable.
T3: Genera salidas que directamente o indirectamente puedan contribuir al código
ejecutable del sistema de seguridad.
PE Electrónico programable: Basado en la tecnología informática que puede estar
compuesta de hardware, software y de las unidades de entrada y/o salidas.
Eléctricos / electrónicos / electrónicos programables electrónico E / E / PE: basado en
la tecnología / o electrónico programable (PE) eléctrico (E) y / o electrónico (E) y dispositivos
electrónicos.
Idioma variabilidad limitada: Lenguaje de programación de software, cuya notación es
textual o gráfica o tiene características de ambos, para los controladores electrónicos
programables comerciales e industriales con una gama de capacidades limitadas a su
aplicación.
Aplicación específica de circuito integrado ASIC: Circuito integrado diseñado y
fabricado para la función específica, donde su funcionalidad está definida por el
desarrollador de productos.
133
Sistemas de PE sistema electrónico programable: Sistema para el control, protección o
de seguimiento basado en uno o más dispositivos electrónicos programables, incluyendo
todos los elementos del sistema, tales como fuentes de alimentación, sensores y otros
dispositivos de entrada, autopistas de datos y otras vías de comunicación, y actuadores y
otros dispositivos de salida.
Eléctricos / electrónicos / electrónicos programables sistema electrónico E / E
sistema / PE: Sistema para el control, protección o de seguimiento basado en uno o más
(/ / E E PE) los dispositivos eléctricos / electrónicos programables electrónicos, incluyendo
todos los elementos del sistema, tales como fuentes de alimentación, sensores y otros
dispositivos de entrada, autopistas de datos y otras vías de comunicación, y actuadores y
otros dispositivos de salida.
Sistema de control de EUC: Sistema que responde a las señales de entrada procedentes
del proceso y / o desde un operador y genera señales de salida haciendo que la EUC para
operar de la manera deseada.
Arquitectura: Configuración especifica de los elementos de hardware y software del
sistema.
Módulo de software: Construcción que consta de procedimientos y/o declaraciones de
datos y que también pueden interactuar con otras construcciones de este tipo.
Canal: Elemento o grupo de elementos que implementan de forma independiente una
función de seguridad del elemento.
Diversidad: Diferentes medios de realización de una función requerida.
Sistemas de seguridad: Sistema designado que
– Implemente las funciones de seguridad necesarias para lograr o mantener un estado
seguro para el EUC.
– Se pretende lograr, por sí mismo o con otros sistemas relacionados con la seguridad
E/E/PE y otras medidas de reducción del riesgo, la integridad de seguridad necesaria para
las funciones de seguridad requeridas.
Otra medida de reducción de riesgo: Medir para reducir o mitigar el riesgo de que es
separada y distinta de, y no utiliza, sistemas de seguridad E / E / PE.
Sistemas de baja complejidad E / E / PE relacionado con la seguridad: Sistema de
seguridad E / E / PE, en la que
- Los modos de fallo de cada componente individual están bien definidos.
- El comportamiento del sistema en condiciones de fallo se puede determinar por completo.
Subsistema.
Subsistema: Entidad del diseño arquitectónico de nivel superior de un sistema de
seguridad donde un fallo peligroso de acuerdo con 3.6.7 (a) de los resultados del
subsistema en fallo peligroso de una función de seguridad de acuerdo con 3.6.7 (a).
134
Elemento: Parte de un subsistema que comprende un único componente o de cualquier
grupo de componentes que realiza una o más funciones de seguridad de los elementos.
[IEC 62061, definición 3.2.6, modificado].
Redundancia: La existencia de más de un medio para realizar una función requerida o para
la representación de información.
Función de seguridad: Función a ser implementado por un sistema de seguridad E / E /
PE o de otras medidas de reducción de riesgos, que tiene por objeto lograr o mantener un
estado seguro para el EUC, en relación con un evento peligroso específico.
La función de seguridad global: Medios de lograr o mantener un estado seguro para el
EUC, respecto de un evento peligroso específico.
Función de seguridad elemento: Que parte de una función de seguridad (ver 3.5.1) que
se realiza mediante un elemento.
Integridad de la seguridad: Probabilidad de que un sistema de seguridad E / E / PE
realizar satisfactoriamente las funciones de seguridad especificadas en todas las
condiciones establecidas dentro de un período de tiempo establecido.
Integridad de la seguridad del software: Parte de la integridad de la seguridad de un
sistema de seguridad relativas a fallos sistemáticos en un modo de fallo peligroso que son
atribuibles al software.
Integridad de seguridad sistemática: Parte de la integridad de la seguridad de un sistema
relacionado con la seguridad relativa a fallos sistemáticos en un modo peligroso de fallo.
Integridad de seguridad de hardware: Parte de la integridad de la seguridad de un
sistema relacionado con la seguridad en relación con los fallos de hardware al azar en un
modo peligroso de fallo.
SIL nivel de integridad de seguridad: Nivel discreto (uno de cuatro posibles),
correspondiente a una gama de valores de integridad de seguridad, donde el nivel de
integridad de seguridad 4 tiene el más alto nivel de integridad de seguridad y el nivel de
integridad de seguridad 1 tiene la más baja.
Capacidad sistemática: Medida (expresada en una escala de SC 1 a SC 4) de la confianza
de que la integridad de seguridad sistemática de un elemento cumple los requisitos de la
SIL especificado, respecto de la función de seguridad elemento especificado, cuando el
elemento se aplica de acuerdo con las instrucciones especificadas en el manual de
seguridad compatible elemento para el elemento.
Nivel de integridad de seguridad del software: La capacidad sistemática de un elemento
de software que forma parte de un subsistema de un sistema de seguridad.
E / E / PE especificaciones de requisitos de seguridad del sistema: Especificación que
contiene los requisitos para las funciones de seguridad y sus niveles de integridad de
seguridad asociados.
E / E / PE especificaciones de requisitos de seguridad del sistema funciones:
Especificación que contiene los requisitos para las funciones de seguridad que tienen que
ser realizada por los sistemas de seguridad.
135
E / E / PE especificaciones de requisitos de integridad de la seguridad del sistema:
Especificación que contiene los requisitos de integridad de la seguridad de las funciones de
seguridad que tienen que ser realizada por los sistemas de seguridad.
E / E del sistema / PE especificaciones de requisitos del diseño: Especificación que
contiene los requisitos de diseño para el sistema relacionado con la seguridad E / E / PE en
términos de los subsistemas y elementos.
Software relacionado con la seguridad: Software que se utiliza para implementar
funciones de seguridad en un sistema de seguridad.
Modo de operación: Forma en que opera una función de seguridad, que puede ser o bien
Modo de baja demanda: donde la función de seguridad se realiza solamente en la
demanda, con el fin de transferir la EUC en un estado Modo de baja demanda: donde la
función de seguridad se realiza solamente en la demanda, con el fin de transferir la EUC en
un estado seguro especificado, y donde la frecuencia de demandas no es mayor que uno
por año.
Modo de alta demanda: donde la función de seguridad se realiza solamente en la
demanda, con el fin de transferir la EUC en un estado modo de alta demanda: donde la
función de seguridad se realiza solamente en la demanda, con el fin de transferir la EUC en
un estado seguro especificado, y donde la frecuencia de demandas es mayor que uno por
año.
El modo continuo: donde la función de seguridad retiene el EUC en un estado seguro
como parte del funcionamiento normal.
Objetivo medida de fracaso: Probabilidad del objetivo de fallos de modo peligrosos que
deben alcanzarse en relación con los requisitos de integridad de la seguridad, se especifica
en términos de cualquiera
- La probabilidad media de un fallo peligroso de la función de seguridad en la demanda,
(para un modo de baja demanda de funcionamiento).
- La frecuencia media de un fallo peligroso [h- 1] (para un modo de demanda alta de
operación o un modo continuo de operación).
La reducción del riesgo es necesario: Reducción del riesgo de que se logra mediante los
sistemas de seguridad E / E / PE y / u otras medidas de reducción de riesgos con el fin de
garantizar que no se supere el riesgo tolerable.
Avería, fallo y error: Condición anormal que puede causar una reducción en, o pérdida de,
la capacidad de una unidad funcional para realizar una función requerida [ISO / IEC 2382-
14, 14-01-10].
Culpa: Condición anormal que puede causar una reducción en, o pérdida de, la capacidad
de una unidad funcional para realizar una función requerida [ISO / IEC 2382-14, 14-01-10].
Evitación de fallos: El uso de técnicas y procedimientos que tienen como objetivo evitar la
introducción de fallos durante cualquier fase del ciclo de vida de seguridad del sistema de
seguridad.
136
Tolerancia a fallos: Capacidad de una unidad funcional para continuar a realizar una función
requerida en la presencia de fallos o errores.
Fracaso: Finalización de la capacidad de una unidad funcional para proporcionar una
función requerida o la operación de una unidad funcional en otra forma que no sea
necesario.
Fallo de hardware al azar: Fracaso, se produce en un tiempo aleatorio, que resulta de uno
o más de los posibles mecanismos de degradación en el hardware.
Incumplimiento sistemático: Fracaso, relacionados de una manera determinista a una
cierta causa, que sólo puede ser eliminado por una modificación del diseño o del proceso
de fabricación, los procedimientos operativos, documentación u otros factores pertinentes
[IEV 191-04-19].
Fallo peligroso: El fracaso de un elemento y / o subsistema y / o sistema que desempeña
un papel en la implementación de la función de seguridad que:
a) impide una función de seguridad de funcionamiento cuando sea necesario (modo de
demanda) o provoca una función de seguridad que falle (modo continuo) tal que la EUC se
pone en un estado peligrosa o potencialmente peligrosa.
b) disminuye la probabilidad de que la función de seguridad funciona correctamente cuando
se requiera.
Fracaso seguro: El fracaso de un elemento y / o subsistema y / o sistema que desempeña
un papel en la implementación de la función de seguridad que:
a) resulta en la operación espuria de la función de seguridad para poner el EUC (o parte
del mismo) en un estado seguro o mantener un estado de seguridad.
b) aumenta la probabilidad de la operación espuria de la función de seguridad para poner
el EUC (o parte del mismo) en un estado seguro o mantener un estado seguro.
El fracaso depende: Fracaso cuya probabilidad no puede ser expresado como el simple
producto de las probabilidades incondicionales de los eventos individuales que la causaron.
Fallo de causa común: Fracaso, que es el resultado de uno o más eventos, causando
fallos simultáneos de dos o más canales separados en un sistema de múltiples canales,
que conduce a fallo del sistema
Error: Discrepancia entre un valor o condición computarizada, observado o medido y el
verdadero, especificado o teóricamente valor o condición correcta
Soft – error: Cambios erróneos a contenido de datos, pero no hay cambios en el circuito
físico en sí.
Sin fallo de una pieza: Fallo de un componente que no juega ningún papel en la
implementación de la función de seguridad.
Ningún fallo efecto: Fracaso de un elemento que juega un papel importante en la
implementación de la función de seguridad, pero no tiene efecto directo sobre la función de
seguridad.
137
Fracción de falla segura SFF: Propiedad de un elemento relacionado con la seguridad
que se define por la relación de las tasas de fracaso promedio de seguro más fallas
detectadas peligrosas y seguro además de fallas peligrosas. Esta relación se representa
mediante la siguiente ecuación:
SFF = (ΣλS avg + ΣλDd avg)/(ΣλS avg + ΣλDd avg+ ΣλDu avg )
Cuando las tasas de fracaso se basan en las tasas de fallas constantes, la ecuación se
puede simplificar a:
SFF = (ΣλS + ΣλDd)/(ΣλS + ΣλDd + ΣλDu )
Tasa de fracaso: Parámetro de confiabilidad (λ (t)) de una entidad (componentes
individuales o sistemas) tal que λ (t). DT es la probabilidad de falla de esta entidad dentro
de [t, t + DT] siempre que no haya fallado durante [0, t].
Probabilidad media de fallo peligroso en la demanda PFD: Indisponibilidad de seguridad
(ver IEC 60050-191) de un sistema de seguridad E / E / PE para llevar a cabo la función de
seguridad especificado cuando una demanda se produce desde el EUC o sistema de
control de EUC.
Probabilidad media de fallo peligroso en la demanda PFD avg: Significar
indisponibilidad (ver IEC 60050-191) de un sistema de seguridad E / E / PE para llevar a
cabo la función de seguridad especificado cuando una demanda se produce desde el EUC
o sistema de control de EUC.
Frecuencia media de un fallo peligroso por hora PFH: Frecuencia media de un fallo
peligroso de un sistema relacionado con la E / E / PE de seguridad para llevar a cabo la
función de seguridad especificada durante un período determinado de tiempo.
Tiempo de seguridad del proceso: Período de tiempo entre un fallo, que tiene el potencial
para dar lugar a un evento peligroso, que se producen en el sistema de EUC o control EUC
y el tiempo por el que la acción tiene que ser completado en la EUC para evitar que el
evento peligroso que ocurre.
Tiempo para la restauración significa MTTR: Tiempo medio para restaurar MTTR tiempo
esperado para lograr la restauración.
Tiempo de reparación MRT: El tiempo total de espera de reparación.
Ciclo de vida de seguridad: Actividades necesarias involucradas en la implementación de
sistemas relacionados con la seguridad, que se producen durante un período de tiempo
que comienza en la fase de concepción de un proyecto y termina cuando todos los sistemas
de E / E / PE relacionados con la seguridad y otras medidas de reducción del riesgo ya no
están disponibles para su uso.
Ciclo de vida del software: Actividades que tienen lugar durante un período de tiempo que
comienza cuando se concibe el software y termina cuando el software está fuera de servicio
de forma permanente.
Gestión de la configuración: Disciplina de identificar los componentes de un sistema en
evolución para los fines de controlar los cambios en los componentes y el mantenimiento
de la continuidad y la trazabilidad a lo largo del ciclo de vida.
138
La línea de base de configuración: Información que permita la liberación de software para
ser recreado de una manera sistemática y auditable, incluyendo: todo el código fuente, los
datos, archivos de tiempo de ejecución, documentación, archivos de configuración y scripts
de instalación que componen una versión de software; información acerca de los
compiladores, sistemas operativos y herramientas de desarrollo utilizado para crear la
versión de software.
Análisis de impacto: Actividad de determinar el efecto que un cambio en una función o
componente en un sistema tendrá que otras funciones o componentes en dicho sistema,
así como a otros sistemas.
Verificación: Confirmación mediante examen y provisión de evidencia objetiva de que se
han cumplido los requisitos.
Validación: Confirmación mediante examen y presentación de pruebas objetivas de que
se cumplan las exigencias particulares para un uso específico previsto.
Evaluación de la seguridad funcional: Investigación, basada en la evidencia, para juzgar
la seguridad funcional alcanzado por los sistemas de seguridad de uno o más E / E / PE y
/ u otras medidas de reducción de riesgos.
Auditoria de seguridad funcional: Examen sistemático e independiente para determinar
si los procedimientos específicos a los requisitos de seguridad funcional para cumplir con
las disposiciones planificadas se aplican eficazmente y son adecuados para alcanzar los
objetivos especificados.
Prueba de comprobación: Prueba periódica realiza para detectar los fallos ocultos
peligrosos en un sistema de seguridad de manera que, si es necesario, una reparación
puede restaurar el sistema a un “como nuevo” o lo más cerca posible a esta condición.
Cobertura del diagnóstico DC: Fracción de fallos peligrosos detectados por pruebas
automáticas en línea de diagnóstico. La fracción de fallos peligrosos se calcula mediante el
uso de las tasas de fallos peligrosos asociados con los fallos peligrosos detectados dividida
por la tasa total de fallos peligrosos.
Intervalo de prueba de diagnóstico: Intervalo entre las pruebas en línea para detectar
fallos en un sistema de seguridad que tiene una cobertura de diagnóstico especificado.
Detectando relevó abierto: En relación con hardware, detectada por las pruebas de
diagnóstico, pruebas de la prueba, la intervención del operador (por ejemplo, inspección
física y pruebas manuales), o por medio de la operación normal.
Sin ser detectados no revelada encubierta: En relación con hardware, sin ser detectados
por las pruebas de diagnóstico, pruebas de la prueba, la intervención del operador (por
ejemplo, inspección física y pruebas manuales), o por medio de la operación normal.
Evaluador: Persona, personas u organización que lleva a cabo la evaluación de la
seguridad funcional con el fin de llegar a un juicio sobre la seguridad funcional alcanzado
por los sistemas de E / E / PE relacionados con la seguridad y otras medidas de reducción
de riesgos.
Persona independiente: Persona que es independiente y distinta de las actividades que
tienen lugar durante la fase específica del sistema en su conjunto, E / E / PE o ciclo de vida
139
de seguridad de software que está sujeta a la evaluación de la seguridad funcional o
validación, y no tiene la responsabilidad directa de las actividades.
Departamento independiente: Departamento que es independiente y distinto de los
servicios responsables de las actividades que tienen lugar durante la fase específica del
sistema en su conjunto, E / E / PE o ciclo de vida del software de seguridad que está sujeta
a la evaluación de la seguridad funcional o la validación.
Organización independiente: Organización que es separada y distinta, por la dirección y
otros recursos, de las organizaciones responsables de las actividades que tienen lugar
durante la fase específica del sistema en su conjunto, E / E / PE o ciclo de vida de seguridad
de software que está sujeta a la evaluación de la seguridad funcional o validación.
Animación: Operación simulada del sistema de software (o de una parte significativa del
sistema) para mostrar los aspectos significativos del comportamiento del sistema, por
ejemplo, aplicada a una especificación de requisitos en un formato apropiado o una
representación de alto nivel apropiado del diseño del sistema.
Pruebas dinámicas: La ejecución de software y / o hardware de funcionamiento de una
manera controlada y sistemática, con el fin de demostrar la presencia de la conducta
requerida y la ausencia de un comportamiento no deseado.
Arnés de prueba: Instalación que es capaz de simular (hasta cierto grado útil) el entorno
operativo de software o hardware en fase de desarrollo, mediante la aplicación de casos de
prueba para el software y registrar la respuesta.
Manual de seguridad para los productos conformes: Documento que proporciona toda
la información relacionada con la seguridad funcional de un elemento, en relación con las
funciones de seguridad de los elementos especificados, que se requiere para asegurar que
el sistema cumple los requisitos de la norma IEC 61508 serie.
Probada de uso: Demostración, basado en un análisis de la experiencia operacional para
una configuración específica de un elemento, que la probabilidad de fallos sistemáticos
peligrosas es lo suficientemente baja para que cada función de seguridad que utiliza el
elemento alcanza su nivel de integridad de seguridad requerido.
140
8 BIBLIOGRAFÍA
[2] Internacional Electrical Code, «IEC 62947 -1,» Interno, Suiza, 2011.
[5] CODELECTRA, «Centro de control de motores hasta 600 V C.A. Requisitos,» Propia,
Caracas, 1998.
[6] WEG, «Centro Contro de Motores de Baja Tensión,» Propia, Jaragua do Soul, Brasil.,
2018.
[7] ABB, «MNS Centro de control de motores Guí del sistema,» Propia, Ladenburg,
Alemania, 2009.
[8] ABB, «Nuevos arrancadores suaves para motores eléctricos,» ABB revista, vol. I, nº
1, p. 56, 202.
141
[15] FESTO, «Seguridad funcional en la industria de procesos,» Interna, Bogotá D.C.,
Colombia, 2017.
[19] ABB, «Cuaderno de aplicaciones técnicas N°7,» Asea Brow Boveri, S.A., Barcelona,
2014.
[22] J. p. Hincapié, «Arranque directo motor trifásico,» Propia, Callao, Venezuela, 2014.
142
[31] IEC 61508 -2, «Safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-Related
system. Part 2: Requirements electrical/electronic/programming electronic safety-
Related system,» Propia, Ginebra, Suiza, 2010.
143
9 ANEXOS
9.1 ANEXO A
RESUMEN DE CARCATERISTICAS METALMECANICAS (TECNICA Y FUNCIONAL) DE CENTROS DE CONTROL DE MOTORES.
TABLA 33. TABLA CARACTERÍSTICAS METALMECÁNICAS DE UN CENTRO DE CONTROL DE MOTORES.
DESCRIPCIÒN SINTESIS
144
Las normas primordiales con las que debe contar un
CCM para pertener a un sistema electrico son:
145
DOS FRENTES (BACK TO BACK): Estos sistemas Back
to Back se ubican como lo muestra la Figura 24.
- Según tipo de ejecución: Instalación back to back de CCM’s y son aquellos que en
donde las gavetas o bandejas se encuentran ubicadas en
los dos frentes el anterior y el posterior. Las partes activas
tienen acceso desde los dos frentes, pero a las barras y
al cableado interno solo se lleva solamente desmontados
soportes desde cualquiera de los frentes.
146
ENCHUFABLES: Son aquellos que se caracterizan por
tener sus gavetas enchufables, con la posibilidad de
alcanzar la posibilidad insertada extraída en las cuales el
circuito de fuerza se desconecta automáticamente al
extraer la gaveta, pero los circuitos de control y carga
deben ser desconectados manualmente. El concepto
enchufable a la extensión Plug-in usada en las normas
inglesas.
147
- Según clase de Cableado.
148
El grado de protección IP de los tableros - Indices de proteción contra particular solidas.
eléctricos y CCM’s hace referencia a la
Grados de protección IP: norma internacional CEI 60529 (Degrees
of Protection1) utilizado con mucha
frecuencia en los datos técnicos de
equipamiento eléctrico o electrónico, en
general de uso industrial como sensores,
medidores, controladores, etc. Especifica
un efectivo sistema para clasificar los
diferentes grados de protección
aportados a los mismos por los
contenedores que resguardan los
componentes que constituyen el equipo.
Este estándar ha sido desarrollado para
calificar de una manera alfa-numérica a
equipamientos en función del nivel de
protección que sus materiales
contenedores le proporcionan contra la
entrada de materiales extraños. Mediante
149
la asignación de diferentes códigos
numéricos, el grado de protección del
equipamiento puede ser identificado de
manera rápida y con facilidad.
150
Tipo de protección de la estructura El diseño de los CCM’s contempla dos Protección Pasiva
filosofías de protección las cuales
proporcionan protección contra el ARCO En su mayoría los CC con protección de arco interno
ELECTRICO de dos maneras diferentes pasiva conduce a los gases calientes hacia atrás y hacia
estimando las siguientes filosofías: arriba siendo liberada la presión de forma segura a través
de los “flaps” situados en la parte superior. Cada sección
Ambas características son utilizadas para y orientación de los flaps ha sido cuidadosamente
satisfacer los requisitos de seguridad del estudiada y experimentada a fin de actuar como guía de
operador y de la instalación previstos por los gases durante su evacuación.
el documento IEC 61641, la aplicación de
solo una de estas filosofías o de ambas
depende de las características y
condiciones del sistema.
151
- Protección Pasiva
152
9.2 ANEXO B
RESUMEN DE CARCATERISTICAS (TECNICA Y FUNCIONAL) DE RELE INTELIGENTE UMC 100.3 PARA ARRANQUE MOTOR
DESCRIPCIÒN SINTESIS
153
Componenetes electricos relé inteligente El Controlador de motor universal (UMC) Modulo principal UMC 100.3
UMC 100.3. es un controlador de motor inteligente
para motores de inducción de corriente El bloque principal superior contiene las funciones
alterna trifásica, que combina las dos relacionadas con la protección.
funciones clásicas de protección de
motores y el manejo de motores en un Las señales de diferentes fuentes de señal se evalúan
solo dispositivo, además de ofrecer desde la unidad de disparo, según la configuración, se
comunicación de diagnóstico y bus de puede crear un disparo o una advertencia,la protección del
campo. Las funciones del dispositivo se motor siempre tiene prioridad con respecto al control de las
pueden ajustar en una amplia gama para salidas de relé. En caso de un disparo de protección, se
cubrir las necesidades de diversas abren los contactos relevantes y, a continuación, se para
industrias. el motor
154
Modulo DX111 Equipado con
- 8 entradas digitales aisladas
galvánicamente
- 1 salida analógica (0/4-20mA, 0-
10V)
para medición de variables
- Hasta 3m de distancia entre el
UMC100 y DX1xx
- Nivel de tensión:
DX111 - 24 V DC
- Funcionalidades de diagnóstico:
156
MÓDULO DE TENSIÓN VI155 El VI155 añade funciones de protección de voltaje y
potencia al UMC. Proporciona tres entradas de voltaje y
una salida de relé. Se puede utilizar en modo de operación
trifásica y monofásica.
La figura # muestra los terminales y los elementos de
monitoreo del módulo VI155.
- Funcionalidades de diagnóstico:
157
MÓDULO DE ENTRADAS ANÁLOGAS AI111.
- Nivel de tensión:
24VAC.
158
MODULO PANEL LCD
159
Protecciones inteligentes para el motor El UMC proporciona una protección
completa del motor, incluida detección de
fallos de fase, protección del motor
ajustable para motores estancados
durante el arranque o la operación
normal, límites de corriente configurables
para generar disparos o advertencias, y
mucho más. Las diferentes funciones de
160
protección y de monitoreo generan
señales de advertencia, señales de
disparo y valores de proceso medidos o
calculados. Todos estos datos están
disponibles para el usuario si desea
mostrarlos en la pantalla LCD,
transferirlos al sistema de control o
transformarlos en una aplicación
personalizada específica.
FUNCIONES DE PROTECCIÓN DE
CORRIENTE.
161
Esta configuración de las diferentes funciones de
protección basadas en la corriente del motor del UMC,
establece que las funciones de protección y de sobrecarga
electrónica, memoria térmica y los puntos a tener en
cuenta si el motor se arranca de forma cíclica.
- Rotor bloqueado
162
por separado para un período determinado de tiempo,
después de la puesta en marcha del motor.
- Desequilibrio de fases
La función de desequilibrio de corriente indica un fallo si la
relación entre la corriente de fase más alta y más baja es
superior al nivel de disparo configurado. El retardo de
disparo depende de la configuración de la clase de disparo
y se muestra en la siguiente tabla.
Esta función solo se activa si la corriente promedio de las
tres fases está por encima de > 25 % de la corriente
nominal Ie.
- Sobrevoltaje, subvoltaje
- Pérdida de fase
- Desequilibrio de voltaje
- Distorsión armónica total
- Sobrecarga, carga baja
- Factor de potencia
- Reacción de la caída de voltaje
- Fuentes de alimentación
- Transformadores de corriente
- Temporizadores
Ajustes comunicación inteligente ( redes La forma más simple y fácil es montar la EL RELÉ SE ESTABLECE UNA COMUNICACIÓN VÍA EL
y bus de campo interfaz de comunicación directamente FIEDBUSPLUG A:
en el UMC100.3, en este caso, la interfaz
es alimentada del UMC100.3 y la - PROFIBUS DP (2-125)
combinación se comporta como un - DeviceNet (2-64)
controlador del motor con una - Modbus RTU
comunicación integrada, esta solución se - CANopen (1-127)
adapta mejor para proyectos que utilizan - Modbus TCP
CCM’s -
Una sola versión del UMC100.3 para todas las redes de
- EL RELÉ SE ESTABLECE UNA bus de campo y total protección y control del motor aún con
COMUNICACIÓN VÍA EL alguna falla del bus de campo, también cuenta con
FIEDBUSPLUG A interface de bus de campo y UMC100.3 pueden ser
montadas separadas.
Requerimientos comunes
Lógica que requiere
Lógica predefinida ( 80%)
programación (20%)
- FLUJO DE LÓGICA PARA
COMUNICAN:
166
-Cambio de la lógica de
Configuración UMC100 control con bloques.
con - Cambio de
- LCD Panel parámetros en bloque
- GSD, EDS por configuración
-HWD simple.
-DTM
Funcionalidades, Aplicaciones y
beneficios - FUNCIONALIDADES FUNCIONALIDADES
- APLICACIONES APLICACIONES
Formas:
- Alimentadores
- Arranque reversible
- Arranque directo
- Arranque estrella – triangulo
- Arranque suave
- Variador de velocidad
- Corrección del factor de potencia
-
Tipos de industria:
- Industria del petróleo y gas
- Plantas de cemento
- Industria del acero
- Minería
- Industria química
- Suministro de agua y distribución
- Plantas de energía
- Industria de alimentos y bebidas
- Plantas de pulpa y papel
- BENEFICIOS BENEFICIOS
169
Anexo C.
La industria de petróleo y gas, productos El CCM tendrá comunicación abierta, todos los
químicos canales dirigidos desde un solo dispositivo
puesto que hay mucha información disponible en
– Programabilidad los CCM, es necesario transferirla de manera
– Monitoreo de falla de tierra rápida por medio de los buses de campo
– Detección de tensión baja y reinicio establecidos, así como los sistemas de red
configurable al reinicio Ethernet, garantizan este tipo de comunicación.
del voltaje
– Protección de motores en ambientes
peligrosos (ATEX) El CCM contará con un diseño compacto y
sistema de medición y muchos I/Os integrados
– Uso en redes IT debido a su diseño compacto y integral de
medición, el cual podrá ofrecer medición en un
especio muy limitado.
Plantas de pulpa y papel
– Diseño modular
– Comunicación flexible Aspectos adicionales por los que resalta el
Relé :
Minería
– Diseño compacto con sistema de medición
– Tensión nominal del Motor hasta 1000 V integrado
– Puede ser utilizado en altitudes de hasta – Para motores trifásicos y monofásicos
5000 m de altura
– El dispositivo básico incluye las
– Monitoreo de falla de tierra características más requeridas
– Fácil de extender para funcionalidades
avanzadas
Abastecimiento de agua y tratamiento – Ideal para Centros de Control de Motores
– Controles como sea necesario para bombas (MCC)
Detección de sub-carga – Comunicación flexible a través de todos los
sistemas de bus
– Aplicación de limpieza de bombas
de campo comunes
– Profibus DP
Otros: – DeviceNet
– Plantas siderúrgicas – Modbus RTU
– Naves – Y a través de Ethernet
– Modbus TCP
– Profinet
– Aprobaciones en todo el mundo, ATEX
170
El CCM podrá quedar equipado con las siguientes funciones específicas :
– Baja tensión/sobretensión
– Supervisión de potencia
– Supervisión de factor de potencia (Cos)
– Detección de pérdida de fase, asimetría y secuencia basada en el voltaje
171
CONTINUACIÓN:
Información de funcionamiento
– Tensiones de fase
– Potencia activa
– Potencia aparente
– Factor de potencia
– Energía
Información de servicio
Información de diagnóstico
Comunicación abierta
172
Anexo D
173
Canaleta ranurada gris 25x60, 2mts.
Uni 1,5 USD 5,34 USD 8,02 Consumibles
DEXON
Canaleta ranurada gris 60x80, 2mts.
Uni 2 USD 10,15 USD 20,31 Consumibles
DEXON
Espiral protectora para cables, blanco,
9mm (3/8), 10mts, 3-8 cables 16AWG. Uni 1 USD 2,78 USD 2,78 Consumibles
DEXON
Espiral protectora para cables, blanco,
12mm (1/2), 10mts, 5-24 cables 16AW Uni 1 USD 3,71 USD 3,71 Consumibles
DEXON
Cinta aislante temflex 1700, retardante
Uni 1 USD 0,81 USD 0,81 Consumibles
a la llama, 600V, 10 mts, amarilla. 3M
Correa de amarre blanca T4 (10cm x
Uni 0,5 USD 0,30 USD 0,15 Consumibles
2.5mm). DEXON
Bases adhesivas 25x25mm, blanco.
Uni 0,2 USD 6,59 USD 1,32 Consumibles
(100Und). DEXON
EQUIPOS DE FUERZA
Totalizador
Interruptor tipo Caja Moldeada A3N
400, In=320A, 85kA/240V - 36kA/440V, Uni 1 USD 134,43 USD 134,43 Equipo de Fuerza
unid. Disp. Tmf. ABB
Accionamiento Giratorio Montaje En
Uni 1 USD 50,68 USD 50,68 Equipo de Fuerza
Puerta Para Interruptor A3. ABB
Contactos precableados, 1 contacto
abierto-cerrado+1 contacto para la
Uni 1 USD 24,92 USD 24,92 Equipo de Fuerza
señalización de falla, para T4/5/6,
1SDA054910R1. ABB
Arranques Directos
16A 2
Guardamotor, In: 10-16A, corto circuito
100kA/230V, 20kA/440V, 20kA/500V, Uni 2 USD 35,43 USD 70,85 Equipo de Fuerza
1SAM350000R1011 / MS132-16. ABB
Mando giratorio montaje en puerta,
IP64, (verificar compatibilidad), Uni 2 USD 8,91 USD 17,81 Equipo de Fuerza
1SAM201920R1001 / MSHD-LB. ABB
Anillo de alineación para mando
MSHD/MSH. 1SAM201920R1000 / Uni 2 USD 2,23 USD 4,47 Equipo de Fuerza
MSH-AR. ABB
EJE OXS6X160 para mango selector Uni 2 USD 2,34 USD 4,69 Equipo de Fuerza
174
Contactor, (1NA) 100-250Vac/dc, Int.
AC1/30A, AC3/16A, 1SBL177001R1310 / Uni 4 USD 33,91 USD 135,65 Equipo de Fuerza
AF16-30-10-13. ABB
Contactos auxiliares (2NA+2NC), para
contactor AF06-AF16 -NF, montaje
Uni 4 USD 9,25 USD 37,00 Equipo de Fuerza
lateral, 1SBN010140R1122 / CA4-22M.
ABB
Relé UMC versión 100.3 Controlador
Uni 2 USD 321,98 USD 643,95 Equipo de Fuerza
universal a 110-240V AC/DC
32A 2
Guardamotor, In: 25-32A, corto circuito
50kA/230V, 20kA/440V, 10kA/500V, Uni 2 USD 54,57 USD 109,15 Equipo de Fuerza
1SAM350000R1015 / MS132-32. ABB
Mando giratorio montaje en puerta,
IP64, (verificar compatibilidad), Uni 2 USD 8,91 USD 17,81 Equipo de Fuerza
1SAM201920R1001 / MSHD-LB. ABB
Anillo de alineación para mando
MSHD/MSH, 1SAM201920R1000 / Uni 2 USD 2,23 USD 4,47 Equipo de Fuerza
MSH-AR. ABB
EJE OXS6X160 para mango selector Uni 2 USD 2,34 USD 4,69 Equipo de Fuerza
175
Anillo de alineación para mando
MSHD/MSH, 1SAM201920R1000 / Uni 2 USD 2,23 USD 4,47 Equipo de Fuerza
MSH-AR. ABB
EJE OXS6X160 para mango selector Uni 2 USD 2,34 USD 4,69 Equipo de Fuerza
Soporte Manija MSMN - Driver w. screw
6x6, para MS116 /MS132/ Uni 2 USD 2,09 USD 4,18 Equipo de Fuerza
MS325/MO325. ABB.
Contactos auxiliares de estado
(1NA+1NC) para Guardamotor
Uni 2 USD 3,57 USD 7,13 Equipo de Fuerza
MS116/132. Montaje lateral,
1SAM201902R1001 / HK1-11. ABB
Señalización de disparo (1NA+1NC), uso
con Guardamotor MS116, MS132, Uni 2 USD 5,59 USD 11,17 Equipo de Fuerza
1SAM201903R1001 / SK1-11. ABB
Bobina:100-250 [vac/dc], 40/ac3 -
70/ac1, Ref:1SBL347001R1300, Uni 4 USD 83,47 USD 333,87 Equipo de Fuerza
Contactor Af. ABB
Contactos auxiliares (2NA+2NC), para
contactor AF06-AF16 -NF,
Uni 4 USD 9,25 USD 37,00 Equipo de Fuerza
1SBN010140R1122 / CA4-22M, montaje
lateral. ABB
Relé UMC versión 100.3 Controlador
Uni. 2 USD 321,98 USD 643,95 Equipo de Fuerza
universal a 110-240V AC/DC
Módulo de tensión V150, para sistemas
Uni. 2 USD 142,76 USD 285,53 Equipo de Fuerza
aterrizados
CONTROL DE SEIS ARRANQUES DIRECTOS INTELIGENTES
Transformador de control monofásico
Auxiliares de
100VA, 100VA-480/120 - 480/120Vac. Uni 6 USD 18,24 USD 109,46
control
C&CO.
Fusible 1A, clase aM, 500V, 10 x 38mm, Auxiliares de
Uni 12 USD 1,41 USD 16,93
16511-G. FERRAZ SHAWMUT control
Porta fusible monopolar, montaje en
Auxiliares de
riel, 690V-32A, 002541000 / VLC 10 - Uni 12 USD 3,45 USD 41,34
control
para fusible 10x38mm. ETI
Mini interruptor monopolar In:1x2A,
Auxiliares de
curva C, Im: de 5 A a 10x In, Icu:3kA/230- Uni 6 USD 1,33 USD 8,01
control
400V, 10076381 / MDW-C2. ABB
Selector 3 posiciones fijas (2NA), 22mm,
Auxiliares de
12923168 / CSW-CK3F45-20000000- Uni 6 USD 3,08 USD 18,47
control
3VF. ABB
- Pulsador rojo (1NC), 22mm, IP66,
Auxiliares de
12922955 / CSW-BF1-01000000-3VF. Uni 6 USD 2,34 USD 14,04
control
ABB
- Pulsador verde (1NA), 22mm, IP66,
Auxiliares de
12923177 / CSW-BF2-10000000-3VF. Uni 6 USD 2,34 USD 14,04
control
ABB
Relevo enchufable 14 pines 120Vac, I
Auxiliares de
contactos 7A, 700-HC14A1. ALLEN Uni 18 USD 12,04 USD 216,79
control
BRADLEY.
Base relevo enchufable 14 pines para Auxiliares de
Uni 18 USD 6,90 USD 124,24
700-HC, 700-HN103. ALLEN BRADLEY control
Piloto rojo, 110Vac/dc, 22mm, plástico, Auxiliares de
Uni 6 USD 0,91 USD 5,43
IP65, PEV0005 / QE22R- 110. VCP control
176
Piloto verde, 110Vac/dc, 22mm,
Auxiliares de
plástico, IP65, PEV0006 / QE22G-110. Uni 6 USD 0,91 USD 5,43
control
VCP
Piloto amarillo, 110Vac/dc, 22mm,
Auxiliares de
plástico, IP65, PEV0007 / QE22Y-110. Uni 6 USD 0,91 USD 5,43
control
VCP
Microswich industrial tipo pulsador,
Auxiliares de
15A, 125/250V. (1NA-NC), Z15G1307. Uni 6 USD 5,81 USD 34,84
control
HIGHLY
Borna de paso tipo resorte 4 mm2
Auxiliares de
(#22…10 AWG), IEC 800V -32ª, 307 119 Uni 120 USD 0,40 USD 47,44
control
/ PYK 4. KLEMSAN
Tapa final gris para borna PYK 4. Auxiliares de
Uni 6 USD 0,18 USD 1,08
KLEMSAN control
Freno porta marcador de grupos de Auxiliares de
Uni 6 USD 0,56 USD 3,38
bornas. KLEMSAN control
Auxiliares de
Freno de presión. KLEMSAN Uni 48 USD 0,28 USD 13,50
control
Marcación blanca para borna, 1-10, Auxiliares de
Uni 120 USD 0,02 USD 1,88
5x5mm. KLEMSAN control
Cable iluminación #16AWG, C, Cu,
Auxiliares de
105°C, 600V, PVC retardande a la llama, m 180 USD 0,14 USD 25,15
control
Negro. CENTELSA
Cable iluminación #16AWG, C, Cu,
Auxiliares de
105°C, 600V, PVC retardande a la llama, m 60 USD 0,14 USD 8,49
control
Verde. CENTELSA
Cable iluminación #16AWG, C, Cu,
Auxiliares de
105°C, 600V, PVC retardande a la llama, m 180 USD 0,14 USD 25,30
control
Blanco. CENTELSA
Terminal de canutillo, cable #16, Rojo.
Uni 900 USD 0,01 USD 10,16 Consumibles
VOGT
177
Auxiliares de
Higrostato mecánico, 35-95%RH. STEGO Uni 1 USD 49,18 USD 49,18
control
Resistencia calefactora 100W, Auxiliares de
Uni 1 USD 18,84 USD 18,84
110/250Vac/dc. BECOR control
Cable siliconado #16AWG, C, Cu, 200°C, Auxiliares de
m 2 USD 0,26 USD 0,51
600V. CENTELSA control
Cable iluminación #16AWG, C, Cu,
Auxiliares de
105°C, 600V, PVC retardande a la llama, m 30 USD 0,14 USD 4,19
control
Negro. CENTELSA
Terminal de canutillo, cable #16, Rojo.
Uni 16 USD 0,01 USD 0,18 Consumibles
VOGT
Terminal enchufable hembra, aislada
con nylon, cable #22-16, lengüeta Uni 4 USD 0,12 USD 0,48 Consumibles
6,3x0,8. BM GROUP
Riel omega metálico tramo x 2 mts.
Uni 0,5 USD 5,41 USD 2,70 Consumibles
LEGRAND
Canaleta ranurada gris 40x60, 2mts.
Uni 0,5 USD 5,79 USD 2,90 Consumibles
DEXON
Borna de paso tipo resorte 4 mm2
Auxiliares de
(#22…10 AWG), IEC 800V -32A. Uni 8 USD 0,34 USD 2,75
control
KLEMSAN
Tapa final gris para born PYK 4. Auxiliares de
Uni 2 USD 0,16 USD 0,31
KLEMSAN control
Freno porta marcador de grupos de Auxiliares de
Uni 2 USD 0,56 USD 1,13
bornas. KLEMSAN control
Auxiliares de
Freno de presión. KLEMSAN Uni 2 USD 0,28 USD 0,56
control
Mini interruptor monopolar In:1x16A,
Auxiliares de
curva C, Im: hasta 10x In, Icu:10kA/230- Uni 1 USD 2,42 USD 2,42
control
400V, 11422690 / MDWH-C16. ABB
Auxiliares de
Caja plástica para toma. PAVCO Uni 1 USD 0,42 USD 0,42
control
Toma doble, tierra aislada, 15A, 125 V, Auxiliares de
Uni 1 USD 3,95 USD 3,95
naranja. LEVITON control
Tapa para toma doble IG con marcación
Auxiliares de
(ISOLATED GROUND) color naranja. Uni 1 USD 1,16 USD 1,16
control
LEVITON
Etiqueta adhesiva tamaño 11.1x12.7mm
Uni 10 USD 0,01 USD 0,11 Consumibles
color blanca
Auxiliares de
Marquilla termo encogible 6,4 amarilla Uni 15 USD 0,14 USD 2,17
control
BARRAJE
Barraje principal 3F + N
Barraje de cobre 30x5mm. m 8,4 USD 10,69 USD 89,78 Barrajes
Funda termo encogible 30x5mm m 8,4 USD 1,88 USD 15,75 Barrajes
Aislador 31x40mm, T. trabajo 2kV, FF Auxiliares de
Uni 19 USD 1,57 USD 29,89
2000N. MATRIMOL Metalmecánica
Barraje T
Barraje de cobre 20x5mm. m 1 USD 1,16 USD 1,16 Barrajes
Funda termo encogible 20x5mm m 1 USD 1,88 USD 1,88 Barrajes
Puntas cable para conexiones gavetas
de arranques
178
Cable THHN/THWN-2 #14AWG, C, Cu,
90°C, 600V, PVC retardante a la llama, m 40 USD 0,20 USD 7,88 Equipo de Fuerza
Negro. CENTELSA
Terminal de canutillo, cable #12, Gris.
Uni 25 USD 0,02 USD 0,50 Consumibles
VOGT
Cable THHN/THWN-2 #12AWG, C, Cu,
90°C, 600V, PVC retardante a la llama, m 40 USD 0,36 USD 14,50 Equipo de Fuerza
Verde. CENTELSA
Terminal de canutillo, cable #14, Azul.
Uni 25 USD 0,01 USD 0,37 Consumibles
VOGT
Cable THHN/THWN-2 #6AWG, C, Cu,
90°C, 600V, PVC retardante a la llama, m 40 USD 1,29 USD 51,80 Equipo de Fuerza
Negro. CENTELSA
Terminal de canutillo, cable #6, Verde.
Uni 25 USD 0,06 USD 1,55 Equipo de Fuerza
VOGT
Costo final de
UDS 9.324
los equipos
Fuente. Elaboración Propia.
179
180