“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA - ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TEMA:

INTEGRACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS

CURSO:

MAQUINARIAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES

CICLO:

VI

DOCENTE:

RUIZ SIRLOPU, JOSÉ RONALD

INTEGRANTES:

ARAUJO SALVATIERRA, JENNIFER XIOMARA

BAZÁN SÁNCHEZ, AGNER YAMEL

CAMPOS CRUZADO, LIDDY YANNELA

DELGADO YENGLE, CAMILA ESTEFANIA

QUIROZ NOMBERTO, ANDREA FERNANDA

RELUZ ROJAS, EVELYN VIOLETA

ENERO-2020
EJERCICIO
Un cilindro diferencial debe realizar una fuerza de 120 000 N durante todo su movimiento de salida
normal del vástago. En el movimiento de entrada la carga externa es de 50 000 N. El cilindro está
con fijaciones articuladas y la carga va guiada por rail. El accionamiento del cilindro lo realiza el
circuito oleo hidráulico que se adjunta. La carrera del cilindro es de 1500 mm, dicha salida sea
ejecutada en unos 20 segundos. Tengamos en cuenta que la carga en la salida rápida es 0, el tramo
de salida rápida en la carrera del cilindro es 0, y el caso de Euler es 2, los dos extremos articulados.
El coeficiente de seguridad del tubo del cilindro es 2.5 y el coeficiente de seguridad del vástago del
cilindro es 2,5. La presión máxima estimada de trabajo es 248 bar (1bar = 1 kg/ cm2). El tiempo de
espera tras la salida normal es 10s, y el tiempo de espera tras la entrada es 34 s. Tengamos en cuenta
que el tiempo de espera tras la salida rápida es 0. Asimismo, el aceite a utilizar es el aceite de
recino, que a 40°C tiene una densidad (ρ) de 0.933 g/(m^3) y una viscosidad (ν) de 252 mm^2 /s.
Las velocidades de circulación por tubería para aspiración es 0.5 m/s, para drenajes es 1 m/s, para
retorno es 2 m/s, para utilización 0 es 4 m/s; para utilización 1 es 6m/s; y para impulsión, 8 m/s. Se
sabe que cuenta con un coeficiente de seguridad de 2.5 para el espesor. Y las longitudes del tramo
para aspiración es 1.0 m; para drenajes es 1.0m, para tanque es 2.0m, para utilización 0 es 6.0m,
para utilización 1 es 8,0m; y para impulsión, 2.0m. Nota: No olvidar convertir las unidades, 1stoke
(St) = 1 cm^2 /s
SOLUCIÓN:
Carrera 1500 mm 1,5 m
Velocidad: v = = = = 0.075 m/s
Tiempo 20 s 20 s
F . v 120 000 N∗0.075 m/s
Potencia requerida con máxima carga: W necesidades = W n = = =9
1000 1 000
KW
EXCEL:

 DIMENSIONES

Datos insertados:
Carga en la salida normal: 120 000 N
Carga en la entrada: 50 000 N.
Carrera total del cilindro: 1500 mm
Carga en la salida rápida: 0 N
Tramo de salida rápida en la carrera del cilindro: 0 mm
Caso de Euler: 2
Presión máxima estimada: 248 bar
Coeficiente de seguridad del tubo del cilindro: 2.5
Coeficiente de seguridad del vástago del cilindro: 2.5
Resultados:
Dimensiones del cilindro
 Diámetro del tubo (DT): 80 mm
Espesor del tubo (ET): 10 mm
Diámetro del vástago (dr): 60 mm
Relación ϕ del cilindro: 2,29 φ

Movimiento de entrada de 50 000 N Realiza una fuerza de 120 000 N Carrera del cilindro de 1 500 mm

Presión de trabajo 248 bar Coeficiente de seguridad 2.5 Caso de Euler 2

Resultados Dimensiones del cilindro

 RENDIMIENTOS MECÁNICOS
 Datos calculados:

Tubo calculado D t = 80 mm
Vástago calculado dv = 60 mm
Superficie llena S0 = 50.27cm 2
Superficie anular S1 = 21.99cm 2
Relación ϕ del cilindro = 2.29 φ
Superficie del vástago Sv = 28.27cm 2

Rendimientos que nos aconsejan:

Rendimiento mecánico salida = 0.97
Rendimiento mecánico entrada = 0.81
Rendimiento mecánica salida rápida = 0.83
Rendimientos aconsejados:
Rendimiento mecánico salida = 0.97
Rendimiento mecánico entrada = 0.90
Rendimiento mecánica salida rápida = 0.00
Presiones aproximadas:
Presión aproximada salida = 246 bars
Presión aproximada entrada = 281 bars
Presión aproximada salida rápida = 0 bars

Rendimientos que nos aconsejan Rendimientos aconsejados Rendimientos aproximados

Datos calculados
Presión aproximada:
P aproximada = P de la carga + P rozamiento
P aproximada salida normal = 239 + 7 = 246
P aproximada entrada = 227 + 53 = 280

 BOMBA IMPULSADORA

QBOMBA = 6 * S0 * V salida normal = 6 * 50.27 * 0.075 = 22,62 l/m

Velocidad de salida normal = 0.075 m/s
S0 = 50.27cm 2

Volumen por revolución (V 0 ¿:

¿ * n) / 1000 = QBOMBA
22,62 l/m = ¿ * n) / 1000
Revoluciones por minuto (n) = 1450 rpm
V 0 = 15.6 cm3/rev
Consultado un catálogo de bombas encontramos una de engranajes con dentado externo de una
cilindrada de 32,6 con un rendimiento volumétrico de 0.94 y un rendimiento mecánico de 0,92.
Rendimiento volumétrico: 0.94
Qut = R v Q b
W m = (W b / Rm)
Rendimiento mecánico: 0.92
  VELOCIDADES Y TIEMPOS
Tiempo de espera tras la salida normal = 10 s
Tiempo de espera tras la entrada = 34 s
v = Q/ (6*S)
t = tramo/v

Caudal impulsor del sistema

Tiempo de espera

Datos:
Tiempo de salida rápida (SR) = 0.00 s
Tiempo de salida normal (SN) = 10 s
Tiempo de entrada (E)= 34 s
Resultado:
Caudal impulsor del sistema (QS) = 44.43 l/m
Resultados:
Velocidades y tiempos de cada movimiento del ciclo:
Tiempo de salida rápida = 0.00s
Velocidad de salida normal = 0.15 m/s
Tiempo de salida normal = 10.18 s
Velocidad de entrada = 0.34 m/s
Tiempo de entrada = 4.45 s
Tiempo total de ciclo = 15.64 s
Tiempo total de ciclo = 58.64 s
Caudales:
Caudal de utilización del sistema:
Qut = 44.43 l/m
Caudal que entra en la salida de vástago:
Q es = 44.43 l/m
Caudal que sale en la salida de vástago:
Q ss =Q es /φ = (44.43 l/m) / 2.29 = 19.40 l/m
Caudal que entra en la entrada de vástago:
Q ee = 44.43 l/m
Caudal que sale en la entrada de vástago:
Q se =Q ee∗φ = (44.43 l/m) * 2.29 = 101.7447 l/m
  DIÁMETRO DE TUBERÍAS
Información extra:
Fluidos hidráulicos:
1. Aceites minerales
Procedentes de la destilación
2. Fluidos ininflamables
Agua glicol
Fluidos: Éster fosfatos, hidrocarburos clorados, ésteres orgánicos
Emulsiones

ACEITE DE RICINO a 40 °C

ρ = 933 kg/m^3 ∧ν = 252 mm^2/s

Unidades convertidas:
Densidad = 0.933 kg/dm3
Viscosidad = 2.52 cm^2 /s
Datos:
Velocidades de circulación por tubería:
Aspiración = 0.5 m/s
Drenajes = 1 m/s
Retorno = 2 m/s
Utilización 0 = 4 m/s
Utilización 1 = 6m/s
Impulsión = 8 m/s.
Resultados:
Diámetros de las tuberías y sus dimensiones según tubos de aceros sin soldadura:
Diámetro interior aspiración = 49 mm
Diámetro exterior aspiración = 65 mm
Diámetro interior drenajes = 7 mm
Diámetro exterior drenajes = 10 mm
Diámetro interior retorno = 33 mm
Diámetro exterior retorno = 38 mm
Diámetro interior de utilización 0 = 24 mm
Diámetro exterior de utilización 0 = 38 mm
Diámetro interior utilización 1 = 13 mm
Diámetro exterior utilización 1 = 18 mm
Diámetro interior impulsión = 11 mm
Diámetro exterior impulsión = 15 mm

 TRAMOS DE TUBERÍA
Datos:
Con un coeficiente de seguridad de 2,5 para el espesor.
Longitudes del tramo:
Aspiración = 1,0
Drenajes = 1,0
A tanque = 2.0
Utilización 0 = 6.0
Utilización 1 = 8,0
Impulsión = 2.0.

 PÉRDIDAS DE CARGA
Datos:
Distribuidor de [U-T]:
Componentes 0.00 = 0.00 bars
Distribuidor 13.44 = 0.30 bars
Distribuidor 101.56 = 7.50 bars
Descarga 44.43 = 1.0 bars
Distribuidor de [I-U]
Distribuidor [P-A] 0.00 = 0.00 bars
Distribuidor [P-A] 44.43 = 1.00 bars
Distribuidor [P-B] 44.43 = 1.00 bars

% de las pérdidas de tuberías y % de las pérdidas de distribuidor:

Total, tuberías MEDIA = 12.75 bars
Porcentaje TUBERÍAS = 16.11 %
Total, distribuidor MEDIA = 2.33%
Porcentaje DISTRIBUIDOR = 2.94%

 PRESIONES Y MOVIMIENTOS
Resultados:
Presión del movimiento de salida normal = 336 bars
Presión del movimiento de entrada = 336 bars
Presión en los tiempos de espera = 11 bars
Presiones determinadas como la suma de:
Presión de la carga + Presión del rozamiento + Pérdidas de carga = 11 bars

 POTENCIA Y RENDIMIENTO TOTAL

Resultados:
Presión manométrica media = 79 bars
Rendimiento del sistema total % = 0.69
Rendimiento volumétrico % = 0.91
Rendimiento mecánica % = 0.82

 RENDIMIENTO MECÁNICO SALIDA

Resultados:
Rendimiento mecánico aconsejado = 0.97

 RENDIMIENTO MECÁNICO ENTRADA

Resultados:
Rendimiento mecánico aconsejado = 0.94

 RENDIMIENTO MECÁNICO DE SALIDA RÁPIDA

Resultados:
Rendimiento mecánico aconsejado = 0.81
RESULTADOS:

 Las dimensiones del cilindro serían:

 Diámetro del tubo (DT): 80 mm

 Espesor del tubo (ET): 10 mm
 Diámetro del vástago (dr): 60 mm
 Relación ϕ del cilindro: 2,29 φ

 Caudal impulsor del sistema:

(QS) = 44.43 l/m

 Velocidades y tiempos de cada movimiento del ciclo:

Tiempo de salida rápida = 0.00s

Velocidad de salida normal = 0.15 m/s
Tiempo de salida normal = 10.18 s
Velocidad de entrada = 0.34 m/s
Tiempo de entrada = 4.45 s
Tiempo total de ciclo = 15.64 s
Tiempo total de ciclo = 58.64 s

 Caudales:

 Caudal de utilización del sistema:

Qut = 44.43 l/m

 Caudal que entra en la salida de vástago:

Q es = 44.43 l/m

 Caudal que sale en la salida de vástago:

Q ss =Q es /φ = (44.43 l/m) / 2.29 = 19.40 l/m

 Caudal que entra en la entrada de vástago:

Qee = 44.43 l/m

 Caudal que sale en la entrada de vástago:

Q se =Q ee∗φ = (44.43 l/m) * 2.29 = 101.7447 l/m
 Diámetros de las tuberías y sus dimensiones según tubos de aceros sin soldadura:

 Diámetro interior aspiración = 49 mm

 Diámetro exterior aspiración = 65 mm
 Diámetro interior drenajes = 7 mm
 Diámetro exterior drenajes = 10 mm
 Diámetro interior retorno = 33 mm
 Diámetro exterior retorno = 38 mm
 Diámetro interior de utilización 0 = 24 mm
 Diámetro exterior de utilización 0 = 38 mm
 Diámetro interior utilización 1 = 13 mm
 Diámetro exterior utilización 1 = 18 mm
 Diámetro interior impulsión = 11 mm
 Diámetro exterior impulsión = 15 mm

 Presiones y movimientos:

 Presión del movimiento de salida normal = 336 bars

 Presión del movimiento de entrada = 336 bars
 Presión en los tiempos de espera = 11 bars
 Presiones determinadas como la suma de:
 Presión de la carga + Presión del rozamiento + Pérdidas de carga = 11 bars

 Potencia y rendimiento total:

 Presión manométrica media = 79 bars

 Rendimiento del sistema total % = 0.69
 Rendimiento volumétrico % = 0.91
 Rendimiento mecánico % = 0.82

 Rendimiento mecánico salida:

 Rendimiento mecánico aconsejado = 0.97

 Rendimiento mecánico entrada:

 Rendimiento mecánico aconsejado = 0.94

 Rendimiento mecánico de salida rápida

 Rendimiento mecánico aconsejado = 0.81