AUTOMATIZACIÓN Y CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMABLES

1.
AUTOMATIZACIÓN

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 PANORAMA

• Terminología y conceptos básicos

• Evolución

• La pirámide de automatización

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 TERMINOLOGÍA (I)

• Automatización: operación y control

automático de maquinas y procesos
por dispositivos que toman decisiones
y acciones sin intervención humana

• Máquina: arreglo de partes mecánicas Estado inicial Proceso Estado final

y móviles (mecanismos) orientado a
Pieza en posición A Transporte Pieza en posición B
realizar una tarea determinada.
Tronco de árbol Secado Madera
• Proceso: cambio de estado, en el cual
el estado final representa una situación Piel de animal Curtido Cuero
deseada
Pieza de metal Maquinado Pieza de una
• Tecnología: conjunto específico de máquina
conocimientos aplicados a la
producción de bienes y servicios que
mejoran el entorno humano

• Control: influir en una variable a través

de otra

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 RAMAS DE INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN

• Electrónica industrial

• Medición e instrumentación, propulsión eléctrica

• Sistemas de control

• Discreto, contínuo, estocástico, híbrido, etc.

• Tecnologías de la información

• Telecomunicaciones, Redes, Ciencias de la computación, Inteligencia

artificial

• Ingeniería industrial

• Investigación de operaciones; teoría de decisiones; optimización

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 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN

• Fija: Se practica para producción de alto volumen (en masa). Aquí equipo
dedicado, optimizado para realizar una secuencia de operaciones es usado para
lograr alta productividad y bajo costo

• Programable: Equipo programable tiene la capacidad de cambiar la secuencia de

operaciones, tiempos de espera, etc. adaptándose a distintas configuraciones del
producto.

• Flexible: Estos sistemas tienen la capacidad de mantener producción competitiva

en volumes de rangos bajos y medios, confrontando diseño, demanda, fallas de
máquinas y herramienta, cambios de combinaciones de partes, etc.

• Integrada: Esta categoría de automatización considera la organización lógica de

lo que es el diseño, la ingeniería, la producción, control de calidad, marketing y la
distribución de funciones en un sistema donde el elemento integrador es la
computadora. Este concepto posibilita la integración de todas las fases de la
manufactura, desde la concepción del producto hasta su despacho y distribución

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 ECONOMÍA DE ESCALA VS. DE ALCANCE

• Economía de escala: a mayor producción mayor eficiencia

• Q = f(kxi) = k qf(xi) ∀xi (q > 1; k > 1)

• Mecanismos: estandarización, distribución de costos fijos (NRE, etc.)

• Economía de alcance: a mayor diversidad mayor eficiencia

• C(A + B) < C(A,0) + C(0,B)

• Mecanismos: cambios en la demanda rápidos, ajuste a diversos
usuarios

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 RAZONES Y OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN

• Razones:

• Limitaciones humanas (seguridad, agotamiento físico y mental, repetitividad, etc.)

• Seguridad ambiental y de equipos

• Cobertura de demanda (cantidad, calidad, variedad)

• Reducción de costos

• Objetivos

• Mejorar seguridad de maquinaria y personal

• Mejorar disponibilidad del sistema de producción

• Mejorar de la calidad del producto y del proceso productivo

• Mejorar la rentabilidad

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 EJEMPLO DE MEJORA DE CALIDAD

RESTRICCION
DE OPERACIÓN

• Menor variabilidad. Ejemplo:

• Mantener las proporciones en

ingredientes para lograr un producto
consistente

OPERACIóN MAS
• Regulación de temperatura en márgenes

RENTABLE
estrechos para producir sólidos con
propiedades consistentes en hornos
VARIABLE
DE
• Más flexibilidad. Ejemplo: PROCESO

RESTRICCION
• Adaptación rápida de procesos para DE OPERACIÓN

producir nuevos productos sin necesidad

de grandes cambios en los equipos

• Mayor visibilidad y seguimiento de métricas

de factores de rendimiento (“key VARIABLE
DE
performance metrics”). Ejemplo: PROCESO
OPERACIóN MAS
RENTABLE

• Uso de software que realice análisis para

entender puntos de operación óptimos

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 EJEMPLOS DE MEJORA DE RENTABILIDAD

• Productos con mayor calidad son más competitivos

• Procesos optimizados permiten uso eficiente de insumos (energía,

materias primas)

• Procesos optimizados tienen ciclos de producción menores (más

rápido, mayor cantidad, etc.)

• Procesos más flexibles permiten responder a las demandas del

mercado más rápidamente

• Menor posibilidad de accidentes reduce costos por demandas

• Asignación de recursos humanos a tareas menos peligrosas, sucias, o

aburridas

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EJEMPLO DE PROCESO: INTERCAMBIADOR DE CALOR

RECURSOS

• Un proceso transforma
insumos en productos
utilizando recursos
INSUMOS
PROCESO PRODUCTOS
• Proceso: Intercambiador de
calor 0-100
PSiG
PI
103 50 PSiG

• Insumos: Agua fría PRV

103

VAXX PI
SUMINISTRO STXX 102
DE VAPOR
VAXX PE

• Producto: Agua caliente RETORNO DE

ST-1
HV
102
102

CONDENSADO
VBXX

• Recursos: Energía en forma de RECURSOS

vapor; Electricidad para 50-300º F

TI
PSV
103

potencia y señales 100

TW

INSUMO 100 50-300º F

TI
AGUA 101
FRIA TW
PP-100 101
PRODUCTO
RETORNO DE
CONDENSADO
ST-2 AGUA
HP-101 CALIENTE
PROCESO

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 0-100
PSiG
PI
103 50 PSiG

PRV
103

VAXX PI
SUMINISTRO STXX 102
DE VAPOR
VAXX PE
HV 102
ST-1
RETORNO DE 102

CONDENSADO
VBXX

RECURSOS
50-300º F
PSV
TI
103
100

TW

INSUMO 100 50-300º F

TI
AGUA 101
FRIA TW
PP-100 101
PRODUCTO
RETORNO DE
CONDENSADO
ST-2 HP-101 AGUA
CALIENTE
PROCESO

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 TIPOS DE PROCESOS

• Continuo: el material es alimentado y retirado al mismo tiempo y en

forma continua. Ejemplo: refinería de petróleo

• Discontinuo (“batch”): Se aísla una cantidad predeterminada de

material y se la somete a cierta modificación (ejemplo: reacción
química). El material modificado puede pasar a uno o más pasos
similares. Ejemplo: producción de cerveza

• Manufactura discreta: Producción de objetos individuales.

Componentes separados, partes o grupos pre-ensamblados se
integran para dar un producto. Ejemplos: automóviles, teléfonos
celulares.

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 TERMINOLOGÍA (II)

• Control de proceso: El acto de controlar un elemento final de control con el

objetivo de modificar la variable manipulada para mantener la variable del
proceso en el punto de consigna.

• Variable manipulada: Es una medida del recurso que alimenta el proceso (por
ejemplo: energía térmica).

• Elemento final de control: El dispositivo que modifica la variable manipulada.

• Salida de control / Esfuerzo de control: La señal del controlador al elemento

final de control.

• Variable del proceso: Es una medida asociada al producto del proceso que
cambia en respuesta a cambios en la variable manipulada.

• Punto de consigna (“Set point”): Es el valor en el que se desea mantener la

variable del proceso.

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 EVOLUCIÓN TECNOLÓGICA

Máquina de Vapor Electricidad Microelectrónica Microprocesadores Internet

1a Revolución 2a Revolución 3a Revolución 4a Revolución 5a Revolución

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 TENDENCIAS TECNOLÓGICAS

Tendencia Antes Hoy

Tecnología Rígida / Protegida Buses / Abierta

Comunicaciones Protegidas Abiertas / Esquemas abiertos

Escalabilidad Monolítica Modular

Información Aislada y específica Integrada

Flujo de información Por lotes Continuo

Instrumentación Especializada Inteligente / Multivariable

Acceso Por cable Inalámbrico

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 EVOLUCIÓN DE CONECTIVIDAD

Híbrida
Neumática Eléctrical
(4 – 20 mA) Ethernet Inalámbrica
(3 – 15 psi) (4 – 20 mA)
Con digital

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 EJEMPLO RED INDUSTRIAL

Switches de
infraestructura

Switches
de grupo

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 EVOLUCIÓN DE TOPOLOGÍAS

Bus
Uno a uno Multiplexado Bus Digital Red Inalámbrica
Multidrop

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 EJEMPLO RED DE MALLA (“MESH NETWORK”)

Aplicaciones
(Control distribuido, Controladores
gerencia de Red de control de procesos
inventarios, etc.)

ISA100.11a
Gateway
Instrumentos de campo

Handheld

Dispositivos móbiles

Transmisores Cámaras de
IEEE 802.11
inalámbricos seguridad
ISA100.11a
WiFi

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LA PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN (I)

Capa 5: Sistema Logístico Empresarial

Empresa Planificación de recursos
(“Enterprise Resource PlanningERP”)

Capa 4: Producción, manufactura, ejecución

Supervisión (Planificación temporal, registro de tendencias, etc.)

Capa 3:
Operador Control de Control de Control de Control de
procesos procesos proceso seguridad
continuos discretos en lotes entrelazado
(Ej.: DCS) (Ej.: PLCs) (Ej.: BC) (Ej.SIS)
Capa 2:
Control

Capa 1: Campo — Equipos, procesos de producción, máquinas

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LA PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN (II)

Transporte, Manejo de Despacho de

Capa 5: Distribución información encargos
Empresa Despacho de Planificación Manejo de Definición de la Compras y
producción temporal general recursos producción almacenes

Red de planta

Monitoreo para Ingeniería de Sistema de Gerencia de

Capa 4: mantenimiento control información de labs. instrumentos/equipos

Supervisión
Planificación Análisis de Seguimiento de la Control
temporal detallada producción producción Supervisor

Red de información de procesos

Control de
Capa 3: recetas

Operador Vista del Control del Administración Control de Ingeniería de

operador operador de alarmas procesos operación

Red de control de planta

Capa 2: Control ON/ Control Control Seguridad

Control de fase
Control OFF programado regulador entrelazada

Red de sensor de procesos

Capa 1:
Detectar Manipular Manipular
Campo eventos equipo proceso
Medir proceso

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LA PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN (III)

Capa 5:
Empresa

Red de planta

Capa 4:
Supervisión

Red de información de procesos

Capa 3:
Operador

Red de control de planta

Capa 2:
Control

Red de sensor de procesos

Capa 1:
Campo

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LA PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN (IV)

Capa 5:
Empresa
Servidores de Registro y reportes
bases de datos
Conexión al ERP
Red empresarial

Red Internet
Router
Firewall
Capa 4:
Supervisor

Red de información de planta

Servidor de dominio
(DNS)
Router
Servidor de HMI

Colector de historial
Capa 3:
Operador Gateway OPC

HMI HMI Alarmas

Red de control de planta

Router

Capa 2: Otros
PLC DCS PC Tiempo Real
Control controladores

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