Ingeniero Civil – Systems Engineer Maestría en Ingeniería Civil mención en Ingeniería de Transportes Doctorado en Seguridad y Control en Minería LA ESFERA CELESTE
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La esfera celeste La esfera celeste es una esfera ideal, sin radio definido, concéntrica con el globo terrestre, en la cual aparentemente se mueven los astros. Permite representar las direcciones en que se hallan los objetos celestes; así es como el ángulo formado por dos direcciones será representado por un arco de círculo mayor sobre esa esfera. Teóricamente se considera que el de la Tierra es el Eje del mundo (el de rotación de la esfera celeste), y que el ojo del observador es coincidente con el centro de la Tierra. Es un modelo que constituye uno de los conceptos fundamentales de la astronomía, especialmente 3 para poder representar las observaciones Ing. Raúl Curasma Ramos celestes. Globo celeste de Jost Burgi. 1594.
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La observación celeste La esfera celeste es una construcción mental que creamos cuando miramos al cielo. Esta surge por la información que recibe de nuestros ojos. El tamaño y la separación de los ojos nos permite percibir el volumen de los objetos, pero solo hasta cierta distancia (visión estereoscópica). Posterior a esa, todos los objetos que se perciban darán la impresión de encontrarse situados a la misma distancia, puesto que serán proyectados mentalmente sobre un mismo plano. Cuando utilizamos el sentido común, se modifica esa percepción. Si miramos al cielo y observamos objetos que se encuentran muy lejos de nosotros, el cerebro actúa de la misma manera: los proyecta sobre un mismo plano. Al desplazar la vista en todas direcciones, percibimos el cielo como si fuese una inmensa cúpula limitada por el horizonte, con nosotros situados en el centro. Tal percepción fue lo que impulsó a los antiguos filósofos a considerar que la Tierra era el centro del Universo. 5 Ing. Raúl Curasma Ramos Movimiento celeste El movimiento de la esfera celeste es aparente y está determinado por el movimiento de rotación de nuestro planeta sobre su propio eje. La rotación de la Tierra, en dirección Oeste–Este, produce el movimiento aparente de la esfera celeste, en sentido Este–Oeste. Este movimiento lo podemos percibir de día, por el desplazamiento del Sol en el cielo, y en las noches, por el desplazamiento de las estrellas. Ambos se realizan en sentido Este–Oeste. La velocidad con que gira la esfera celeste es de 15º/hora, por lo que cada 24 horas completa un giro de 360º
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7 Ing. Raúl Curasma Ramos Situación geográfica Los astrónomos fundan sus mediciones en la existencia, en esa esfera, de puntos, círculos y planos convencionales: el plano del horizonte y el del ecuador celeste; el polo y el cenit; el meridiano, que sirve de origen para la medición del acimut. Resulta fácil hallar un astro o situarlo respecto a esos planos fundamentales. Cuando el horizonte del espectador es oblicuo con respecto al ecuador, la esfera celeste es calificada de oblicua. Para un observador situado en uno de los dos polos, la esfera es paralela, ya que su horizonte conserva paralelismo con el ecuador. Por último, la esfera es recta para el observador situado en la línea equinoccial, porque allí el horizonte corta perpendicularmente el ecuador. La esfera celeste es un concepto, no un objeto; es la superficie virtual sobre la que vemos proyectados a los astros como si todos estuvieran a igual distancia de la Tierra
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Proyección estereográfica de la esfera celeste con los elementos más importantes.
(conceptos adelante)
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Elementos principales Dirección de la vertical se refiere a la dirección que marcaría una plomada. Si se observa hacia abajo, se dirigiría hacia el centro de la Tierra. Observando hacia arriba se encuentra el cenit. Cenit astronómico es el punto de la esfera celeste situado exactamente encima de nosotros, intersección de la vertical ascendiente con la esfera celeste. Nadir, es el punto de la esfera celeste diamentralmente opuesto al cenit La distancia cenital (generalmente representada por la letra z) es la distancia angular desde el cenit hasta un objeto celeste, medida sobre un círculo máximo (un círculo máximo es el resultado de la intersección de una esfera con un plano que pasa por su centro y la divide en dos hemisferios idénticos, en la figura, la distancia cenital es el arco entre el cenit y el astro “A”). Horizonte astronómico, horizonte celeste o verdadero de un lugar es el plano perpendicular a la dirección de la vertical, plano circular o círculo máximo perpendicular a la vertical del lugar que pasa por el centro de la esfera celeste. En relación con la esfera celeste, decimos que es un plano diametral, ya que el horizonte es un diámetro de la esfera, y la 10 Ing. Raúl Curasma Ramos divide en dos hemisferios: uno visible y otro invisible. Polo celeste es la intersección de la esfera celeste con la prolongación del eje de rotación terrestre (también llamado eje del mundo) hasta el infinito. Eje del mundo es el eje en torno al cual giraría la esfera celeste. Ecuador celeste es la proyección del ecuador terrestre sobre la esfera celeste, plano o círculo máximo perpendicular al eje del mundo que pasa por el centro de la esfera celeste. Se define un meridiano y unos paralelos celestes, de forma análoga a los terrestres: Meridiano celeste es el círculo máximo que pasa a través de los polos celestes y el cenit de un lugar. Paralelos celestes son los círculos menores de la esfera celeste paralelos al ecuador. Son similares a los paralelos terrestres. Los círculos menores resultan de la intersección de la esfera celeste con planos perpendiculares al eje de rotación. Círculo horario es un círculo máximo graduado de la esfera celeste situado en el ecuador celeste. Recta este - oeste es la recta intersección del horizonte celeste con el ecuador celeste. Polo norte celeste intersección del eje del mundo ascendiente con la esfera celeste. Polo sur celeste intersección de eje del mundo descendiente con la esfera celeste. 11 Ing. Raúl Curasma Ramos ESFERA CELESTE: Es un globo imaginario de radio infinito, en cuya cara interna se considera ubicado los astros.
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Cenit El cenit, zenit o cénit (del árabe ¨ ﺳﻣﺕ ﺍﻟﺭﺃﺱsamet ar- ra’s ¨, “dirección de la cabeza” o “camino encima de la cabeza”) es la intersección de la vertical de un lugar y la esfera celeste. Es el punto más alto en el cielo en relación con el observador y se encuentra justo sobre la cabeza de éste (90°). La vertical de un lugar, o dirección de la gravedad en ese lugar, corta a la esfera celeste en dos puntos. El punto diametralmente opuesto al zenit es el nadir.
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14 Ing. Raúl Curasma Ramos Nadir En astronomía se denomina nadir (del árabe ﻧﺩﻳﺭnadir o ﻧﻅﻳﺭnathir, "opuesto") a la intersección entre la vertical del observador y la esfera celeste. Es decir: si imaginamos una recta que pasa por el centro de la Tierra y por nuestra ubicación en su superficie, el nadir se encuentra sobre esa recta, por debajo de nuestros pies. En sentido contrario se encuentra el cenit. También se utiliza en términos solares como "el nadir del Soleado", que es la órbita más baja respecto al horizonte que sigue el Sol a las 12:00 en invierno. En el contexto de los sensores remotos, el término nadir se refiere a la disposición de los instrumentos de observación orientados de manera perpendicular a la superficie terrestre. Esto también puede aplicarse a un astronauta que dirige su mirada u orienta su cámara fotográfica hacia abajo, como si tratase de orientarla hacia el centro de masa de la Tierra. Por extensión, nadir también se usa para referirse al punto más bajo o al momento de mayor adversidad de un proceso. 15 Ing. Raúl Curasma Ramos 16 Ing. Raúl Curasma Ramos 17 Ing. Raúl Curasma Ramos 18 Ing. Raúl Curasma Ramos 19 Ing. Raúl Curasma Ramos 20 Ing. Raúl Curasma Ramos 21 Ing. Raúl Curasma Ramos 22 Ing. Raúl Curasma Ramos 23 Ing. Raúl Curasma Ramos 24 Ing. Raúl Curasma Ramos 25 Ing. Raúl Curasma Ramos 26 Ing. Raúl Curasma Ramos COORDENADAS
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COORDENADAS ASTRONÓMICAS Son aquellas que determinan la posición de un punto o de los astros en la esfera celeste. Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un dirección dada de 0° a 360° y un radio vector cuyo ángulo se mide de 0° a 90° y como origen el centro de la esfera celeste. Estudiaremos a continuación cuatro tipos de coordenadas astronómicas:
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I. Coordenadas Horizontales Las coordenadas horizontales son conjunto un sistema de coordenadas celestes referidas al horizonte del observador y a su vertical. Para determinar la posición de una estrella en coordenadas horizontales, un observador deberá medir su altura que es la distancia angular desde el horizonte hasta la estrella. En segundo lugar, tendrá que determinar el ángulo que forma la estrella con una dirección que se toma como origen, generalmente el sur (en astronomía) o el norte (navegación) medida sobre el horizonte y en sentido horario. Dicho ángulo se llama acimut. Estas coordenadas dependen del observador. Es decir que en un mismo momento, un astro se observa bajo coordenadas horizontales diferentes por observadores diferentes situados en puntos diferentes de la Tierra. Esto significa que dichas coordenadas son locales. 29 Ing. Raúl Curasma Ramos I. Coordenadas Horizontales
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31 Ing. Raúl Curasma Ramos 32 Ing. Raúl Curasma Ramos 33 Ing. Raúl Curasma Ramos II. Coordenadas Geográficas Las coordenadas geográficas son un sistema de referencia que permite que cada ubicación en la Tierra sea especificada por un conjunto de números, letras o símbolos. Las coordenadas se eligen, en general, de manera que dos de las referencias representen una posición horizontal y una tercera que represente la altitud. Las coordenadas de posición horizontal utilizadas son la latitud y longitud, un sistema de coordenadas angulares esféricas o esferoides cuyo centro es el centro de la Tierra y suelen expresarse en grados sexagesimales:
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II. Coordenadas Geográficas
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La latitud1 (abreviatura: Lat., φ, o phi) de un punto en la superficie de la Tierra es el ángulo entre el plano ecuatorial y la línea que pasa por este punto y el centro de la Tierra. Todos los puntos con la misma latitud forman un plano paralelo al plano del ecuador. El ecuador es el paralelo 0° y divide el globo en hemisferios norte y sur; así el polo norte es 90°N y el polo sur es 90°S. La longitud2 (abreviatura: Long., λ, o lambda) de un punto en la superficie de la Tierra es el ángulo entre el meridiano de referencia y el meridiano que pasa por este punto. El meridiano de referencia mayormente aceptado es el meridiano que pasa por el Real Observatorio de Greenwich, situado al sureste de Londres, Inglaterra. Este primer meridiano determina los hemisferios este y oeste. Las líneas de longitud forman semicírculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Los meridianos junto con sus correspondientes antimeridianos forman circunferencias de 40 007,161 km de longitud. La distancia en km a la que equivale un grado de longitud depende de la latitud. A medida que la latitud aumenta, hacia Norte o Sur, disminuyen los kilómetros por grado. Para el paralelo del Ecuador, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40 075,017 km, 1° equivale a 111,319 km (resultado de dividir el perímetro del ecuador entre los 360º de longitud).3 La indicación de la altitud exige la elección de un modelo de esferoide que represente la Tierra y estos modelos producen diferentes valores para la altitud. Eso se resuelve utilizando un dato que representa la altitud en los diferentes modelos usados. 36 Ing. Raúl Curasma Ramos 37 Ing. Raúl Curasma Ramos 38 Ing. Raúl Curasma Ramos 39 Ing. Raúl Curasma Ramos III. Coordenadas Ecuatoriales: Las coordenadas ecuatoriales forman un sistema que permite ubicar un objeto en la esfera celeste respecto al ecuador celeste y al equinoccio vernal. Estas coordenadas se denominan declinación y ascensión recta y son equivalentes a la latitud y longitud geográficas. El Sol, merced al movimiento real de la Tierra, describe una trayectoria aparente sobre la esfera celeste denominada, al igual que el plano que la contiene, trayectoria eclíptica. A la línea perpendicular a dicho plano se le denomina eje de la eclíptica y la oblicuidad de la eclíptica es el ángulo que forma la eclíptica con el ecuador celeste. Actualmente vale 23º 26'. La línea de equinoccios es la intersección del ecuador con la eclíptica. Al punto donde se proyecta el Sol al pasar del Hemisferio Sur al Hemisferio Norte se le denomina punto vernal o punto Aries. 40 Ing. Raúl Curasma Ramos III. Coordenadas Ecuatoriales:
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42 Ing. Raúl Curasma Ramos 43 Ing. Raúl Curasma Ramos 1. Coordenadas Ecuatoriales Locales: Conocidas: Declinación (δ) Ángulo Horario (t)
2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:
Conocidas: Declinación (δ) Ascensión Recta (AR)
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45 Ing. Raúl Curasma Ramos 46 Ing. Raúl Curasma Ramos IV. Coordenadas Eclípticas: Las coordenadas eclípticas son un sistema de coordenadas celestes que permiten determinar la posición de un objeto celeste respecto al plano de la eclíptica y al Punto Aries. El Sol merced al movimiento real de la Tierra describe una trayectoria aparente sobre la esfera celeste denominada, al igual que el plano que la contiene, eclíptica. A la línea perpendicular a dicho plano se le llama eje de la eclíptica, mientras que oblicuidad de la Eclíptica es el ángulo que forma la eclíptica con el ecuador celeste. Actualmente vale 23º 27'. La línea de equinoccios es la intersección del ecuador con la eclíptica. La intersección de esta línea con la esfera celeste determina los puntos equinocciales. Se llama punto vernal o punto Aries, al punto donde se proyecta el Sol al pasar del hemisferio sur al norte. Ing. Raúl Curasma Ramos 47 48 Ing. Raúl Curasma Ramos 49 Ing. Raúl Curasma Ramos 50 Ing. Raúl Curasma Ramos 51 Ing. Raúl Curasma Ramos 52 Ing. Raúl Curasma Ramos FORMACIÓN DEL TRIÁNGULO DE POSICIÓN
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54 Ing. Raúl Curasma Ramos 55 Ing. Raúl Curasma Ramos Ejemplos de sistemas de coordenadas 1.1Sistema de coordenadas cartesianas 1.2Sistema de coordenadas polares 1.3Sistema de coordenadas cilíndricas 1.4Sistema de coordenadas esféricas 1.5Coordenadas geográficas 1.6Coordenadas curvilíneas generales 1.7Coordenadas curvilíneas ortogonales
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Sistema de coordenadas polares El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia.
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Sistema de coordenadas cilíndricas El sistema de coordenadas cilíndrica se usa para representar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro
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Sistema de coordenadas esféricas Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usa en espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del punto. 10 Ing. Raúl Curasma Ramos TIPOS DE COORDENADAS USADAS EN GEODESIA
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Coordenadas cartesianas Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano) son un tipo de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica de una relación matemática (funciones matemáticas y ecuaciones de geometría analítica), o del movimiento o posición en física, caracterizadas por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que concurren en el punto origen. En las coordenadas cartesianas se determinan las coordenadas al origen como la longitud de cada una de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de 'cartesiano' se introdujo en honor de René Descartes, quien las utilizó por primera vez de manera formal.
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Coordenadas cartesianas El sistema en sí es un sistema bidimensional, que se denomina plano cartesiano. El punto de intersección de las rectas, por definición, considera como el punto cero de las rectas y se conoce como origen de coordenadas. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los números reales de las equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los números reales de las yes ("y"). Al cortarse las dos rectas, dividen al plano en cuatro regiones o zonas, que se conocen con el nombre de cuadrantes: Primer cuadrante "I": Región superior derecha Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda Cuarto 10 cuadrante "IV": Región inferiorIng. derecha Raúl Curasma Ramos Plano cartesiano Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen , cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos números: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordena da, respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.
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64 Ing. Raúl Curasma Ramos Espacio euclídeo Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre sí (X, Y, Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres números: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente
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Coordenadas Geográficas Las coordenadas geográficas son un sistema de referencia que permite que cada ubicación en la Tierra sea especificada por un conjunto de números, letras o símbolos. Las coordenadas se eligen, en general, de manera que dos de las referencias representen una posición horizontal y una tercera que represente la altitud. Las coordenadas de posición horizontal utilizadas son la latitud y longitud, un sistema de coordenadas angulares esféricas o esferoides cuyo centro es el centro de la Tierra y suelen expresarse en grados sexagesimales:
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Coordenadas geodésicas Sistema de coordenadas donde la posición de un punto se define usando los elementos latitud, longitud y altura geodésica. Sistema de coordenadas en el cual la posición se especifica a través de la latitud geodésica, longitud geodésica y, en el caso tridimensional, la altura geodésica. Un sistema de coordenadas donde la posición de un punto es definida usando los elementos latitud, longitud y altura elipsoidal que definen la posición de un punto sobre la superficie terrestre con respecto al elipsoide de referencia. También llamadas coordenadas elipsoidales.
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Las coordenadas geodésicas son las resultantes de una operación geodésica como triangulación o poligonación, y actualmente GNSS, y están referidas a un elipsoide. Por esta razón también se las denomina elipsóidicas. Las coordenadas geodésicas son el resultado de aplicar un determinado proceso (operación geodésica efectuada sobre un elipsoide de referencia que modela, de manera aproximada, la forma de la Tierra) a la latitud, la longitud y la altura elipsoidal.
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Coordenadas geodésicas
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Coordenadas UTM El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglés Universal Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano. A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la base de la proyección del elipsoide de referencia. 70 Ing. Raúl Curasma Ramos Coordenadas UTM
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Sistema de referencia geodésico
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Sistema de referencia geodésico Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que la Tierra no es una esfera perfecta. Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están dados por una terna rectangular (X,Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la práctica. 73 Ing. Raúl Curasma Ramos Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados: WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984. ED50, Datum europeo de 1950. ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al WGS84. NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84. PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956. SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas. 74 Ing. Raúl Curasma Ramos Datum Un datum geodésico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la posición son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para definir el sistema de coordenadas geográfico. Un datum horizontal describe un punto sobre la superficie terrestre. Un datum vertical miden elevaciones o profundidades. En ingeniería y drafting, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
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Datum Un datum de referencia (modelo matemático) es una superficie constante y conocida, utilizada para describir la localización de puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum tienen diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con diferentes datum puede tener coordenadas diferentes. Existen cientos de datum de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas áreas y convenientes para esa área. Datum contemporáneos están diseñados para cubrir áreas más grandes. Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son los siguientes: 76 Ing. Raúl Curasma Ramos América del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84 Argentina: Campo Inchauspe Brasil: SAD 69/IBGE Colombia: MAGNA-SIRGAS1 Sudamérica: PSAD 56 y WGS84 España: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa. El datum WGS84, que es casi idéntico al NAD83 utilizado en América del Norte, es el único sistema de referencia mundial utilizado hoy en día. Es el datum estándar por defecto para coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el datum utilizado ya que un error puede suponer una traslación de las coordenadas de varios cientos de metros. 77 Ing. Raúl Curasma Ramos Para qué sirve y Qué es el Datum
El Datum sirve para hacer que un Sistema de
Coordenadas Geográficas represente fielmente la superficie de la Tierra y salve las irregularidades de la misma, ya que esta no es esférica. Aunque existe un Datum global, cada continente o país ha definido su propio Datum para adaptar mejor el Sistema de Coordenadas Geográficas a su superficie. Por tanto, las coordenadas geográficas no suelen ser universales, sino que son relativas al Datum de referencia elegido. De esta manera, un mismo punto se expresa con coordenadas geográficas diferentes en función del Datum seleccioando. 78 Ing. Raúl Curasma Ramos Qué Datums existen Como hemos dicho, cada continente posee su propio Datum como punto de referencia para crear su cartografía, pero además, muchos países han creado su propio Datum para hacer su cartografía aún más exacta. Podéis consultar algunos de ellos en la siguiente lista: WGS84(WorldGeodeticSystem1984): se utiliza de manera universal para todo el planeta. Es el que utiliza el GPS por defecto. ETRS89(EuropeanTerrestrialReference System1989): se utiliza entodaEuropa desde el2007, aunque no suele venir en muchos GPS. ED50(EuropeanDatum1950) oED79(EuropeanDatum1979): se utiliza en la península e IslasBaleares (España).La diferencia entre ellos es mínima, por lo que se puede elegir cualquiera. REGCAN95(Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales Canarias 1995): se utiliza enlas IslasCanarias (España), aunqueno suelevenir en los GPS, por lo quese utiliza WGS84 que es casi idéntico. NAD27(North American Datumof 1927)yNAD83(North American Datumof 1983): se utiliza enAmérica del Norte. PSAD56(Provisional South American Datumof 1956): se utiliza enSudamérica.
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Técnicamente, el Datum es:
1) un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los
cuales las medidas de la posición son tomadas y 2) un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia). Para entender por qué se necesita debemos conocer previamente otros dos conceptos: Geoide: se define como la superficie teórica de la Tierra que une todos los puntos que tienen igual gravedad. Esta superficie no es uniforme, sino que presenta una serie de irregularidades causadas por la distinta composición mineral del interior de la Tierra y de sus distintas densidades, lo que implica que para cada punto de la superficie terrestre exista una distancia distinta desde el centro de la Tierra al punto del geoide. Elipsoide: se define como la figura geométrica que representa gráficamente a la Tierra. Como sabemos, su figura se asemeja a una esfera achatada por los polos, y ésta surge de girar una elipse sobre su eje.
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Sistema de coordenadas En geometría, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números (coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto geométrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posición en una tupla ordenada; también se las puede representar con letras, como por ejemplo «la coordenada-x». El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometría analítica, permite formular los problemas geométricos de forma "numérica" 2 Ing. Raúl Curasma Ramos SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA
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83 Ing. Raúl Curasma Ramos Desventajas del Sistema Local: Este sistema es enteramente planimétrico, no es tridimensional; las cotas altimétricas se desarrollan a partir de otros caminos. Las zonas limítrofes sufren confusiones en sus redes geodésicas, dado que comúnmente se presentan diferencias inaceptables. Los elementos de los diversos datum no guardan relación.
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85 Ing. Raúl Curasma Ramos 86 Ing. Raúl Curasma Ramos 87 Ing. Raúl Curasma Ramos 88 Ing. Raúl Curasma Ramos SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES
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90 Ing. Raúl Curasma Ramos 91 Ing. Raúl Curasma Ramos 92 Ing. Raúl Curasma Ramos 2. SISTEMA GEOCÉNTRICO
Está constituido por un sistema cartesiano tridimensional,
establecido por el ITRF (Capítulo Terrestre Internacional de referencia). Este sistema se adopta bajo el siguiente marco de referencia.
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94 Ing. Raúl Curasma Ramos 95 Ing. Raúl Curasma Ramos El desarrollo del sistema geocéntrico, ha permitido cualificar la definición de los elipsoides y ha complementado sus características geométricas con atributos físicos que los acercan más al comportamiento terrestre de este modo, se han convertido en datum globales o sistemas internacionales de referencia, cuyas principales características son: La masa elipsoidal es equivalente a la masa terrestre. La velocidad angular de rotación del elipsoide es igual a la terrestre. El origen del sistema cartesiano elipsoidal corresponde con el centro de masa terrestre. El eje z del sistema cartesiano elipsoidal coincide con el eje de rotación terrestre. Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio ecuatorial y el achatamiento, sino también por otras cantidades físicas. Para tal efecto, se presentan los parámetros correspondientes al elipsoide WG584 (world Geodetic System 1984) que es el que soporta la tecnología GPS. 96 Ing. Raúl Curasma Ramos 97 Ing. Raúl Curasma Ramos ALGUNOS SISTEMAS GEOCÉNTRICOS
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WGS84: (SISTEMA GEODÉSICO MUNDIAL 1984): Se trata de un sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del departamento de defensa de los Estados Unidos de América (Defense Mapping Agency – DMA) para sustentar la cartografía producida en dicha institución y las operaciones del Departamento de Defensa (DOD).
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PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 19990): Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso (GLONASS). Glonass consta de 24 satélites en órbita y sus coordenadas están' referidas a elipsoide geocéntrico (PZ-90). En el año 1997 apareció en EEUU una marca de receptor que combina el WGS84 y PZ-90 ambos sistemas, usando la tecnología GPS-GLONASS. Glonass significa “Global” NAVA Naavigatsionnaya Sputnikova Sistema” Los parámetros del elipsoide terrestre común para Pz-90 son: a = 6378136 m, f = 1:298.257839303 100 Ing. Raúl Curasma Ramos ITRF (INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME): Es mantenida y perfeccionada por una organización internacional (Servicio Internacional de Rotación Terrestre) y surgió por la necesidad de brindar coordenadas de puntos de la superficie terrestre con un nivel muy alto de precisión. Como consecuencia de esta necesidad, en el año 1 990 se genero la idea de que en geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud, altitud y velocidad de desplazamiento del terreno. Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel de precisión deseado, ya que como las placas tectónicas se encuentran en continuo movimiento, no existe la posibilidad de considerar como fijo ningún punto del terreno con respecto a un sistema terrestre. La asociación Internacional de Geodesia recomendó en el año 1 991 el uso de ITRF en geodinámica y WGS-84 en geodesia practica. 101 Ing. Raúl Curasma Ramos