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UNIVERSIDAD PERUANA

PERUANA DEL CENTRO

Astronomía y Geodesia Satelital

Sesión 05: Geodesia – La esfera Celeste

Raúl CURASMA RAMOS


Ingeniero Civil – Systems Engineer
Maestría en Ingeniería Civil mención en Ingeniería de Transportes
Doctorado en Seguridad y Control en Minería
LA ESFERA CELESTE

2 Ing. Raúl Curasma Ramos


La esfera celeste
La esfera celeste es una esfera ideal,
sin radio definido, concéntrica con el globo terrestre, en
la cual aparentemente se mueven los astros. Permite
representar las direcciones en que se hallan los objetos
celestes; así es como el ángulo formado por dos
direcciones será representado por un arco de círculo
mayor sobre esa esfera.
Teóricamente se considera que el de la Tierra es el Eje
del mundo (el de rotación de la esfera celeste), y que el
ojo del observador es coincidente con el centro de la
Tierra. Es un modelo que constituye uno de los
conceptos fundamentales de la astronomía, especialmente
3
para poder representar las observaciones
Ing. Raúl Curasma Ramos
celestes.
Globo celeste de
Jost Burgi. 1594.

4 Ing. Raúl Curasma Ramos


La observación celeste
La esfera celeste es una construcción mental que creamos cuando
miramos al cielo. Esta surge por la información que recibe de nuestros
ojos. El tamaño y la separación de los ojos nos permite percibir el
volumen de los objetos, pero solo hasta cierta distancia (visión
estereoscópica). Posterior a esa, todos los objetos que se perciban
darán la impresión de encontrarse situados a la misma distancia,
puesto que serán proyectados mentalmente sobre un mismo plano.
Cuando utilizamos el sentido común, se modifica esa percepción. Si
miramos al cielo y observamos objetos que se encuentran muy lejos
de nosotros, el cerebro actúa de la misma manera: los proyecta sobre
un mismo plano. Al desplazar la vista en todas direcciones, percibimos
el cielo como si fuese una inmensa cúpula limitada por el horizonte,
con nosotros situados en el centro. Tal percepción fue lo que impulsó
a los antiguos filósofos a considerar que la Tierra era el centro del
Universo.
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Movimiento celeste
El movimiento de la esfera celeste es aparente y está
determinado por el movimiento de rotación de nuestro
planeta sobre su propio eje. La rotación de la Tierra, en
dirección Oeste–Este, produce el movimiento aparente
de la esfera celeste, en sentido Este–Oeste. Este
movimiento lo podemos percibir de día, por el
desplazamiento del Sol en el cielo, y en las noches, por el
desplazamiento de las estrellas. Ambos se realizan en
sentido Este–Oeste. La velocidad con que gira la esfera
celeste es de 15º/hora, por lo que cada 24 horas
completa un giro de 360º

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Situación geográfica
Los astrónomos fundan sus mediciones en la existencia, en esa
esfera, de puntos, círculos y planos convencionales: el plano
del horizonte y el del ecuador celeste; el polo y el cenit;
el meridiano, que sirve de origen para la medición del acimut.
Resulta fácil hallar un astro o situarlo respecto a esos planos
fundamentales. Cuando el horizonte del espectador es oblicuo con
respecto al ecuador, la esfera celeste es calificada de oblicua. Para un
observador situado en uno de los dos polos, la esfera es paralela, ya
que su horizonte conserva paralelismo con el ecuador. Por último, la
esfera es recta para el observador situado en la línea equinoccial,
porque allí el horizonte corta perpendicularmente el ecuador. La
esfera celeste es un concepto, no un objeto; es la superficie virtual
sobre la que vemos proyectados a los astros como si todos
estuvieran a igual distancia de la Tierra

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Proyección
estereográfica
de la esfera
celeste con
los elementos
más
importantes.

(conceptos
adelante)

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Elementos principales
Dirección de la vertical se refiere a la dirección que marcaría una
plomada. Si se observa hacia abajo, se dirigiría hacia el centro de la Tierra.
Observando hacia arriba se encuentra el cenit.
Cenit astronómico es el punto de la esfera celeste situado exactamente
encima de nosotros, intersección de la vertical ascendiente con la esfera
celeste.
Nadir, es el punto de la esfera celeste diamentralmente opuesto al cenit
La distancia cenital (generalmente representada por la letra z) es la
distancia angular desde el cenit hasta un objeto celeste, medida sobre
un círculo máximo (un círculo máximo es el resultado de la intersección de
una esfera con un plano que pasa por su centro y la divide en dos
hemisferios idénticos, en la figura, la distancia cenital es el arco entre el
cenit y el astro “A”).
Horizonte astronómico, horizonte celeste o verdadero de un
lugar es el plano perpendicular a la dirección de la vertical, plano circular
o círculo máximo perpendicular a la vertical del lugar que pasa por el
centro de la esfera celeste. En relación con la esfera celeste, decimos que
es un plano diametral, ya que el horizonte es un diámetro de la esfera, y la
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divide en dos hemisferios: uno visible y otro invisible.
Polo celeste es la intersección de la esfera celeste con la prolongación del eje de
rotación terrestre (también llamado eje del mundo) hasta el infinito.
Eje del mundo es el eje en torno al cual giraría la esfera celeste.
Ecuador celeste es la proyección del ecuador terrestre sobre la esfera celeste,
plano o círculo máximo perpendicular al eje del mundo que pasa por el centro de la
esfera celeste. Se define un meridiano y unos paralelos celestes, de forma análoga a
los terrestres:
Meridiano celeste es el círculo máximo que pasa a través de los polos celestes y
el cenit de un lugar.
Paralelos celestes son los círculos menores de la esfera celeste paralelos al
ecuador. Son similares a los paralelos terrestres. Los círculos menores resultan de la
intersección de la esfera celeste con planos perpendiculares al eje de rotación.
Círculo horario es un círculo máximo graduado de la esfera celeste situado en el
ecuador celeste.
Recta este - oeste es la recta intersección del horizonte celeste con el ecuador
celeste.
Polo norte celeste intersección del eje del mundo ascendiente con la esfera
celeste.
Polo sur celeste intersección de eje del mundo descendiente con la esfera
celeste.
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ESFERA CELESTE: Es un globo imaginario de radio
infinito, en cuya cara interna se considera ubicado los
astros.

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Cenit
El cenit, zenit o cénit (del árabe ¨ ‫ﺳﻣﺕ ﺍﻟﺭﺃﺱ‬samet ar-
ra’s ¨, “dirección de la cabeza” o “camino encima de la
cabeza”) es la intersección de la vertical de un lugar y
la esfera celeste. Es el punto más alto en el cielo en
relación con el observador y se encuentra justo sobre la
cabeza de éste (90°). La vertical de un lugar, o dirección
de la gravedad en ese lugar, corta a la esfera celeste en
dos puntos.
El punto diametralmente opuesto al zenit es el nadir.

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Nadir
En astronomía se denomina nadir (del árabe ‫ﻧﺩﻳﺭ‬nadir o ‫ﻧﻅﻳﺭ‬nathir,
"opuesto") a la intersección entre la vertical del observador y la esfera
celeste. Es decir: si imaginamos una recta que pasa por el centro de
la Tierra y por nuestra ubicación en su superficie, el nadir se encuentra
sobre esa recta, por debajo de nuestros pies. En sentido contrario se
encuentra el cenit.
También se utiliza en términos solares como "el nadir del Soleado", que es
la órbita más baja respecto al horizonte que sigue el Sol a las 12:00 en
invierno.
En el contexto de los sensores remotos, el término nadir se refiere a la
disposición de los instrumentos de observación orientados de manera
perpendicular a la superficie terrestre. Esto también puede aplicarse a un
astronauta que dirige su mirada u orienta su cámara fotográfica hacia abajo,
como si tratase de orientarla hacia el centro de masa de la Tierra.
Por extensión, nadir también se usa para referirse al punto más bajo o al
momento de mayor adversidad de un proceso.
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COORDENADAS

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COORDENADAS ASTRONÓMICAS
Son aquellas que determinan la posición de un
punto o de los astros en la esfera celeste.
Cada uno de los sistemas coordenados tienen
un plano fundamental a partir de un dirección
dada de 0° a 360° y un radio vector cuyo
ángulo se mide de 0° a 90° y como origen el
centro de la esfera celeste.
Estudiaremos a continuación cuatro tipos de
coordenadas astronómicas:

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I. Coordenadas Horizontales
Las coordenadas horizontales son conjunto un sistema
de coordenadas celestes referidas al horizonte del observador y a
su vertical.
Para determinar la posición de una estrella en coordenadas
horizontales, un observador deberá medir su altura que es la
distancia angular desde el horizonte hasta la estrella. En segundo
lugar, tendrá que determinar el ángulo que forma la estrella con una
dirección que se toma como origen, generalmente el sur (en
astronomía) o el norte (navegación) medida sobre el horizonte y en
sentido horario. Dicho ángulo se llama acimut.
Estas coordenadas dependen del observador. Es decir que en un
mismo momento, un astro se observa bajo coordenadas
horizontales diferentes por observadores diferentes situados en
puntos diferentes de la Tierra. Esto significa que dichas coordenadas
son locales.
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I. Coordenadas Horizontales

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II. Coordenadas Geográficas
Las coordenadas geográficas son un sistema de
referencia que permite que cada ubicación en
la Tierra sea especificada por un conjunto
de números, letras o símbolos. Las coordenadas se eligen,
en general, de manera que dos de las referencias
representen una posición horizontal y una tercera que
represente la altitud. Las coordenadas de posición
horizontal utilizadas son la latitud y longitud, un sistema
de coordenadas angulares esféricas o esferoides
cuyo centro es el centro de la Tierra y suelen expresarse
en grados sexagesimales:

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II. Coordenadas Geográficas

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La latitud1 (abreviatura: Lat., φ, o phi) de un punto en la superficie de la Tierra es el
ángulo entre el plano ecuatorial y la línea que pasa por este punto y el centro de la
Tierra. Todos los puntos con la misma latitud forman un plano paralelo al plano del
ecuador. El ecuador es el paralelo 0° y divide el globo en hemisferios norte y sur; así
el polo norte es 90°N y el polo sur es 90°S.
La longitud2 (abreviatura: Long., λ, o lambda) de un punto en la superficie de la
Tierra es el ángulo entre el meridiano de referencia y el meridiano que pasa por
este punto. El meridiano de referencia mayormente aceptado es el meridiano que
pasa por el Real Observatorio de Greenwich, situado al sureste
de Londres, Inglaterra. Este primer meridiano determina los hemisferios
este y oeste. Las líneas de longitud forman semicírculos máximos que pasan por los
polos y se llaman meridianos. Los meridianos junto con sus
correspondientes antimeridianos forman circunferencias de 40 007,161 km de
longitud. La distancia en km a la que equivale un grado de longitud depende de la
latitud. A medida que la latitud aumenta, hacia Norte o Sur, disminuyen los
kilómetros por grado. Para el paralelo del Ecuador, sabiendo que la circunferencia
que corresponde al Ecuador mide 40 075,017 km, 1° equivale a 111,319 km
(resultado de dividir el perímetro del ecuador entre los 360º de longitud).3
La indicación de la altitud exige la elección de un modelo de esferoide que
represente la Tierra y estos modelos producen diferentes valores para la altitud. Eso
se resuelve utilizando un dato que representa la altitud en los diferentes modelos
usados.
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III. Coordenadas Ecuatoriales:
Las coordenadas ecuatoriales forman un sistema que permite
ubicar un objeto en la esfera celeste respecto al ecuador celeste y
al equinoccio vernal. Estas coordenadas se
denominan declinación y ascensión recta y son equivalentes a
la latitud y longitud geográficas.
El Sol, merced al movimiento real de la Tierra, describe una trayectoria
aparente sobre la esfera celeste denominada, al igual que el plano que
la contiene, trayectoria eclíptica. A la línea perpendicular a dicho plano
se le denomina eje de la eclíptica y la oblicuidad de la eclíptica es el
ángulo que forma la eclíptica con el ecuador celeste. Actualmente vale
23º 26'.
La línea de equinoccios es la intersección del ecuador con la eclíptica.
Al punto donde se proyecta el Sol al pasar del Hemisferio Sur al
Hemisferio Norte se le denomina punto vernal o punto Aries.
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III. Coordenadas Ecuatoriales:

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1. Coordenadas Ecuatoriales Locales:
Conocidas:
Declinación (δ)
Ángulo Horario (t)

2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:


Conocidas:
Declinación (δ)
Ascensión Recta (AR)

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IV. Coordenadas Eclípticas:
Las coordenadas eclípticas son un sistema de coordenadas
celestes que permiten determinar la posición de un objeto
celeste respecto al plano de la eclíptica y al Punto Aries.
El Sol merced al movimiento real de la Tierra describe una
trayectoria aparente sobre la esfera celeste denominada, al igual
que el plano que la contiene, eclíptica. A la línea perpendicular a
dicho plano se le llama eje de la eclíptica, mientras que oblicuidad
de la Eclíptica es el ángulo que forma la eclíptica con el ecuador
celeste. Actualmente vale 23º 27'.
La línea de equinoccios es la intersección del ecuador con la
eclíptica. La intersección de esta línea con la esfera celeste
determina los puntos equinocciales. Se llama punto
vernal o punto Aries, al punto donde se proyecta el Sol al pasar
del hemisferio sur al norte. Ing. Raúl Curasma Ramos
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FORMACIÓN DEL TRIÁNGULO DE
POSICIÓN

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55 Ing. Raúl Curasma Ramos
Ejemplos de sistemas de coordenadas
1.1Sistema de coordenadas cartesianas
1.2Sistema de coordenadas polares
1.3Sistema de coordenadas cilíndricas
1.4Sistema de coordenadas esféricas
1.5Coordenadas geográficas
1.6Coordenadas curvilíneas generales
1.7Coordenadas curvilíneas ortogonales

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Sistema de coordenadas polares
El sistema de coordenadas polares es un sistema de
coordenadas bidimensional en el cual cada punto o
posición del plano se determina por un ángulo y
una distancia.

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Sistema de coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndrica
se usa para representar los puntos de
un espacio euclídeo tridimensional. Resulta
especialmente útil en problemas con simetría
axial. Este sistema de coordenadas es una
generalización del sistema de coordenadas
polares del plano euclídeo, al que se añade
un tercer eje de referencia ortogonal a los
otros dos. La primera coordenada es la
distancia existente entre el eje Z y el punto, la
segunda es el ángulo que forman el eje X y la
recta que pasa por ambos puntos, mientras
que la tercera es la coordenada z que
determina la altura del cilindro

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Sistema de coordenadas esféricas
Al igual que las coordenadas
cilíndricas, el sistema de
coordenadas esféricas se usa en
espacios euclidianos
tridimensionales. Este sistema de
coordenadas esféricas está
formado por tres ejes mutuamente
ortogonales que se cortan en el
origen. La primera coordenada es
la distancia entre el origen y el
punto, siendo las otras dos los
ángulos que es necesario girar
para alcanzar la posición del punto.
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TIPOS DE COORDENADAS USADAS
EN GEODESIA

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Coordenadas cartesianas
Las coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares (sistema cartesiano) son un tipo
de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos,
para la representación gráfica de una relación
matemática (funciones matemáticas y ecuaciones de geometría
analítica), o del movimiento o posición en física, caracterizadas
por tener como referencia ejes ortogonales entre sí que
concurren en el punto origen. En las coordenadas cartesianas
se determinan las coordenadas al origen como la longitud de
cada una de las proyecciones ortogonales de un punto dado
sobre cada uno de los ejes. La denominación de 'cartesiano' se
introdujo en honor de René Descartes, quien las utilizó por
primera vez de manera formal.

61 Ing. Raúl Curasma Ramos


Coordenadas cartesianas
El sistema en sí es un sistema bidimensional,
que se denomina plano cartesiano. El punto
de intersección de las rectas, por definición,
considera como el punto cero de las rectas y
se conoce como origen de coordenadas. Al eje
horizontal o de las abscisas se le asigna los
números reales de las equis ("x"); y al eje
vertical o de las ordenadas se le asignan los
números reales de las yes ("y"). Al cortarse las
dos rectas, dividen al plano en cuatro regiones
o zonas, que se conocen con el nombre
de cuadrantes:
Primer cuadrante "I": Región superior derecha
Segundo cuadrante "II": Región superior
izquierda
Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
Cuarto
10
cuadrante "IV": Región inferiorIng.
derecha
Raúl Curasma Ramos
Plano cartesiano
Con un sistema de
referencia conformado por
dos rectas
perpendiculares que se
cortan en el origen , cada
punto del plano puede
"nombrarse" mediante dos
números: (x, y), que son
las coordenadas del
punto,
llamadas abscisa y ordena
da, respectivamente, que
son las
distancias ortogonales de
dicho punto respecto a los
ejes cartesianos.

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Espacio euclídeo
Si tenemos un sistema de
referencia formado por tres
rectas perpendiculares entre sí
(X, Y, Z), que se cortan en el
origen (0, 0, 0), cada punto del
espacio
puede nombrarse mediante
tres números: (x, y, z),
denominados coordenadas del
punto, que son las distancias
ortogonales a los tres planos
principales: los que contienen
las parejas de ejes YZ, XZ e
YX, respectivamente

10 Ing. Raúl Curasma Ramos


Coordenadas Geográficas
Las coordenadas geográficas son un sistema de
referencia que permite que cada ubicación en
la Tierra sea especificada por un conjunto
de números, letras o símbolos. Las coordenadas se eligen,
en general, de manera que dos de las referencias
representen una posición horizontal y una tercera que
represente la altitud. Las coordenadas de posición
horizontal utilizadas son la latitud y longitud, un sistema
de coordenadas angulares esféricas o esferoides
cuyo centro es el centro de la Tierra y suelen expresarse
en grados sexagesimales:

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Coordenadas geodésicas
Sistema de coordenadas donde la posición de un punto
se define usando los elementos latitud, longitud y altura
geodésica. Sistema de coordenadas en el cual la posición
se especifica a través de la latitud geodésica, longitud
geodésica y, en el caso tridimensional, la altura geodésica.
Un sistema de coordenadas donde la posición de un
punto es definida usando los elementos latitud, longitud y
altura elipsoidal que definen la posición de un punto
sobre la superficie terrestre con respecto al elipsoide de
referencia. También llamadas coordenadas elipsoidales.

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Las coordenadas geodésicas son las resultantes de una
operación geodésica como triangulación o poligonación, y
actualmente GNSS, y están referidas a un elipsoide. Por
esta razón también se las denomina elipsóidicas.
Las coordenadas geodésicas son el resultado de aplicar un
determinado proceso (operación geodésica efectuada
sobre un elipsoide de referencia que modela, de manera
aproximada, la forma de la Tierra) a la latitud, la longitud y
la altura elipsoidal.

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Coordenadas geodésicas

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Coordenadas UTM
El sistema de coordenadas universal transversal de
Mercator (en inglés Universal Transverse Mercator, UTM)
es un sistema de coordenadas basado en la proyección
cartográfica transversa de Mercator, que se construye
como la proyección de Mercator normal, pero en vez de
hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a
un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas,
expresadas en longitud y latitud, las magnitudes en el
sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel
del mar, que es la base de la proyección del elipsoide de
referencia.
70 Ing. Raúl Curasma Ramos
Coordenadas UTM

71 Ing. Raúl Curasma Ramos


Sistema de referencia geodésico

72 Ing. Raúl Curasma Ramos


Sistema de referencia geodésico
Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático
que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie
terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación
por satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la
superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que
la Tierra no es una esfera perfecta. Dentro de estos cabe distinguir
los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición
un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales
cuyos parámetros están dados por una terna rectangular (X,Y, Z)
cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las
coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un
elipsoide de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como
los ejes son inaccesibles en la práctica.
73 Ing. Raúl Curasma Ramos
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos
más utilizados:
WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.
ED50, Datum europeo de 1950.
ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo
de 1989 muy similar al WGS84.
NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy
similar al WGS84.
PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas.
74 Ing. Raúl Curasma Ramos
Datum
Un datum geodésico es una referencia de las medidas
tomadas. En geodesia un datum es un conjunto de puntos
de referencia en la superficie terrestre con los cuales las
medidas de la posición son tomadas y un modelo
asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia)
para definir el sistema de coordenadas geográfico. Un
datum horizontal describe un punto sobre la superficie
terrestre. Un datum vertical miden elevaciones o
profundidades. En ingeniería y drafting, un datum es un
punto de referencia, superficie o ejes sobre un objeto con
los cuales las medidas son tomadas.

75 Ing. Raúl Curasma Ramos


Datum
Un datum de referencia (modelo matemático) es una
superficie constante y conocida, utilizada para describir la
localización de puntos sobre la Tierra. Dado que
diferentes datum tienen diferentes radios y puntos
centrales, un punto medido con diferentes datum puede
tener coordenadas diferentes. Existen cientos de datum
de referencia, desarrollados para referenciar puntos en
determinadas áreas y convenientes para esa área. Datum
contemporáneos están diseñados para cubrir áreas más
grandes.
Los datum más comunes en las diferentes zonas
geográficas son los siguientes:
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América del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84
Argentina: Campo Inchauspe
Brasil: SAD 69/IBGE
Colombia: MAGNA-SIRGAS1
Sudamérica: PSAD 56 y WGS84
España: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.
El datum WGS84, que es casi idéntico al NAD83 utilizado
en América del Norte, es el único sistema de referencia
mundial utilizado hoy en día. Es el datum estándar por
defecto para coordenadas en los
dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben
chequear el datum utilizado ya que un error puede
suponer una traslación de las coordenadas de varios
cientos de metros.
77 Ing. Raúl Curasma Ramos
Para qué sirve y Qué es el Datum

El Datum sirve para hacer que un Sistema de


Coordenadas Geográficas represente fielmente la
superficie de la Tierra y salve las irregularidades de la
misma, ya que esta no es esférica. Aunque existe un
Datum global, cada continente o país ha definido su
propio Datum para adaptar mejor el Sistema de
Coordenadas Geográficas a su superficie. Por tanto, las
coordenadas geográficas no suelen ser universales, sino que
son relativas al Datum de referencia elegido. De esta manera,
un mismo punto se expresa con coordenadas geográficas
diferentes en función del Datum seleccioando.
78 Ing. Raúl Curasma Ramos
Qué Datums existen
Como hemos dicho, cada continente posee su propio Datum como punto de referencia para
crear su cartografía, pero además, muchos países han creado su propio Datum para hacer su
cartografía aún más exacta. Podéis consultar algunos de ellos en la siguiente lista:
WGS84(WorldGeodeticSystem1984): se utiliza de manera universal para todo el planeta. Es
el que utiliza el GPS por defecto.
ETRS89(EuropeanTerrestrialReference System1989): se utiliza entodaEuropa desde el2007,
aunque no suele venir en muchos GPS.
ED50(EuropeanDatum1950) oED79(EuropeanDatum1979): se utiliza en la península e
IslasBaleares (España).La diferencia entre ellos es mínima, por lo que se puede elegir
cualquiera.
REGCAN95(Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales Canarias 1995): se utiliza enlas
IslasCanarias (España), aunqueno suelevenir en los GPS, por lo quese utiliza WGS84 que es
casi idéntico.
NAD27(North American Datumof 1927)yNAD83(North American Datumof 1983): se
utiliza enAmérica del Norte.
PSAD56(Provisional South American Datumof 1956): se utiliza enSudamérica.

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Técnicamente, el Datum es:

1) un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los


cuales las medidas de la posición son tomadas y
2) un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia). Para
entender por qué se necesita debemos conocer previamente otros dos
conceptos:
Geoide: se define como la superficie teórica de la Tierra que une todos los
puntos que tienen igual gravedad. Esta superficie no es uniforme, sino que
presenta una serie de irregularidades causadas por la distinta composición
mineral del interior de la Tierra y de sus distintas densidades, lo que implica
que para cada punto de la superficie terrestre exista una distancia distinta
desde el centro de la Tierra al punto del geoide.
Elipsoide: se define como la figura geométrica que representa
gráficamente a la Tierra. Como sabemos, su figura se asemeja a una esfera
achatada por los polos, y ésta surge de girar una elipse sobre su eje.

80 Ing. Raúl Curasma Ramos


Sistema de coordenadas
En geometría, un sistema de coordenadas es un
sistema que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente la
posición de un punto o de otro objeto geométrico.1
El orden en que se escriben las coordenadas es
significativo y a veces se las identifica por su
posición en una tupla ordenada; también se las
puede representar con letras, como por ejemplo «la
coordenada-x». El estudio de los sistemas de
coordenadas es objeto de la geometría analítica,
permite formular los problemas geométricos de
forma "numérica"
2 Ing. Raúl Curasma Ramos
SISTEMAS GEODÉSICOS DE
REFERENCIA

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83 Ing. Raúl Curasma Ramos
Desventajas del Sistema Local:
Este sistema es enteramente planimétrico, no es
tridimensional; las cotas altimétricas se desarrollan a
partir de otros caminos.
Las zonas limítrofes sufren confusiones en sus redes
geodésicas, dado que comúnmente se presentan
diferencias inaceptables.
Los elementos de los diversos datum no guardan relación.

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SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS
ZONAS Y PAÍSES

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92 Ing. Raúl Curasma Ramos
2. SISTEMA GEOCÉNTRICO

Está constituido por un sistema cartesiano tridimensional,


establecido por el ITRF (Capítulo Terrestre Internacional
de referencia).
Este sistema se adopta bajo el siguiente marco de
referencia.

93 Ing. Raúl Curasma Ramos


94 Ing. Raúl Curasma Ramos
95 Ing. Raúl Curasma Ramos
El desarrollo del sistema geocéntrico, ha permitido cualificar la definición
de los elipsoides y ha complementado sus características geométricas con
atributos físicos que los acercan más al comportamiento terrestre de este
modo, se han convertido en datum globales o sistemas internacionales de
referencia, cuyas principales características son:
La masa elipsoidal es equivalente a la masa terrestre.
La velocidad angular de rotación del elipsoide es igual a la terrestre.
El origen del sistema cartesiano elipsoidal corresponde con el centro de
masa terrestre.
El eje z del sistema cartesiano elipsoidal coincide con el eje de rotación
terrestre.
Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el
radio ecuatorial y el achatamiento, sino también por otras cantidades
físicas. Para tal efecto, se presentan los parámetros correspondientes al
elipsoide WG584 (world Geodetic System 1984) que es el que soporta la
tecnología GPS.
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ALGUNOS SISTEMAS GEOCÉNTRICOS

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WGS84: (SISTEMA GEODÉSICO
MUNDIAL 1984):
Se trata de un sistema de referencia creado por la
Agencia de Mapeo del departamento de defensa de los
Estados Unidos de América (Defense Mapping Agency –
DMA) para sustentar la cartografía producida en dicha
institución y las operaciones del Departamento de
Defensa (DOD).

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PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 19990):
Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso
(GLONASS). Glonass consta de 24 satélites en órbita y
sus coordenadas están' referidas a elipsoide geocéntrico
(PZ-90).
En el año 1997 apareció en EEUU una marca de receptor
que combina el WGS84 y PZ-90 ambos sistemas, usando
la tecnología GPS-GLONASS.
Glonass significa “Global” NAVA Naavigatsionnaya
Sputnikova Sistema”
Los parámetros del elipsoide terrestre común para Pz-90
son:
a = 6378136 m, f = 1:298.257839303
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ITRF (INTERNATIONAL
TERRESTRIAL REFERENCE FRAME):
Es mantenida y perfeccionada por una organización internacional
(Servicio Internacional de Rotación Terrestre) y surgió por la
necesidad de brindar coordenadas de puntos de la superficie
terrestre con un nivel muy alto de precisión. Como consecuencia
de esta necesidad, en el año 1 990 se genero la idea de que en
geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud,
altitud y velocidad de desplazamiento del terreno.
Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel
de precisión deseado, ya que como las placas tectónicas se
encuentran en continuo movimiento, no existe la posibilidad de
considerar como fijo ningún punto del terreno con respecto a un
sistema terrestre. La asociación Internacional de Geodesia
recomendó en el año 1 991 el uso de ITRF en geodinámica y
WGS-84 en geodesia practica.
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