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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE MECANICA
PUNTA ARENAS
INCIPIENTES EN RODAMIENTOS.
Profesor Guía:
2005
RESUMEN.
Pero, para poder desarrollar de una buena forma este propósito, no solo se
limito a verificar esta técnica, sino que además se estudiaron las otras técnicas
que se encuentran en el mercado para el control de este tipo de fallas. Aquí
también se encuentra un detalle de los desperfectos más comunes en los
rodamientos.
Aquí se encontrara todo lo necesario para cumplir con dicho propósito como así
también los argumentos necesarios para poder entender el por que se estudia
tanto el tema del monitoreo de los rodamientos, elementos tan importantes
dentro del buen funcionamiento de una maquina.
INDICE.
Capitulo 5 “Peakvue”.
5.1 Introducción al Peakvue..........................................................................38
5.2 La actualidad del mantenimiento Predictivo............................................38
5.3 Descripción de la técnica Peakvue.........................................................39
5.4 Utilización de filtros pasa altos................................................................41
5.5 Calculo de la frecuencia máxima de muestreo.......................................44
5.6 Configuración del Peakvue en el software de análisis............................45
5.6.1 Creación del punto de Peakvue en la maquina elegida..........................45
5.6.2 Configuración del parámetro de adquisición...........................................50
5.6.3 Configuración de los límites de alarmas.................................................53
5.7 Aspectos importantes de tener en cuenta en el trabajo con Peakvue....55
ANEXOS
Anexo 1. “Configuración del Peakvue”…………………………………………..94
Anexo 2. “Apunte de falla en maquinas”……………………………………….100
Anexo 3. “Tipos de rodamientos”………………………………………………110
Anexo 4. “Vida útil de los rodamientos”……………………………………….115
Anexo 5. “Tipos de mantenimiento”…………………………………………....118
Anexo 6. “Tipo de fijación del sensor”…………………………………………119
Referencias…………………………………………………………………………121
CAPITULO 1
“GENERALIDADES DE LA OBRA”
1.1 INTRODUCCION.
Este trabajo toca en profundidad una de las técnicas que se utiliza hoy en día
para el control de los rodamientos, comparándola en todo momento con otras
que también trabajan en este propósito. Esto no es precisamente desmerecer
las otras técnicas en mención a la que se estudia en profundidad y que se esta
tratando de implementar, pero se hace necesario conocer las bondades y
falencias de esta técnica a implementar respecto a otras que trabajan en la
misma área.
Como es sabido, una falla en los rodamientos puede tener una acción
catastrófica en la maquina a la cual pertenece. Debido a esto, es que, el control
desde una etapa bastante incipiente del problema, es sumamente importante.
Más aun si los rodamientos pertenecen a las denominadas maquinas críticas
del circuito productivo.
Por otro lado, con este trabajo de titulación, se aspira a aportar los
conocimientos necesarios para implementar la técnica del Peakvue y para el
análisis posterior de los resultados obtenidos.
CAPITULO 2
FALLAS EN RODAMIENTOS”
2.1 INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LAS CAUSAS RAICES DE LAS
FALLAS EN LOS RODAMIENTOS
Las causas raíces no son las detectadas por las técnicas de diagnóstico, estas
técnicas detectan los efectos de las causas raíces que, para este estudio, se
quiere detectar en una etapa incipiente para otorgar el tiempo suficiente al
mantenimiento para programar la detención de la maquina.
Estos datos que son aportados por las empresas fabricantes de rodamientos,
son bastante asertivos.
En la figura 2.4 se puede apreciar las ralladuras en las pistas producto de una
Los rodamientos, como se puede entender a estas altura, tienen muchos usos
en la maquinaria moderna, se los puede encontrar en motores, turbinas a gas,
bombas y otras gran cantidad de maquinas.
Existe también una expresión matemática para calcular cada una de estas
frecuencias, que es muy útil para identificarlas en el espectro. Dichas
expresiones se detallan en la siguiente tabla (2.2):
Tabla. 2.2 expresiones matemáticas que dan cuenta de fallas características de los
rodamientos
Donde:
RPM = Frecuencia de rotación del eje (cpm).
Di = Diámetro de la pista interna.
De = Diámetro de la pista externa.
n = Número de elementos rodantes.
dm = Diámetro entre los centros de los elementos rodantes.
d = Diámetro de los elementos rodantes.
β = Ángulo de contacto.
Esta es la etapa más primitiva de todas, donde se hace presente los “Spike
Energy”, ondas de esfuerzos. En esta etapa sobre los 2000 Hz, se presentan
frecuencias de muy baja amplitud, casi despreciable en comparación de otras
frecuencias menores que tienen amplitudes mayores como las que se pueden
encontrar en la zona A, en las que se encuentran todas las frecuencia
inherente al funcionamiento de la maquina, como por ejemplo la frecuencia de
velocidad de giro o desperfectos de la maquina, como desalineamiento o
desbalanceamiento.
Segunda Etapa:
Tercera Etapa:
Esta etapa es, sin duda, la que se quiere evitar, ya que una maquina en estas
condiciones de funcionamiento vera varios de sus elementos dañados a causa
de los esfuerzos a la que se ha visto sometida. Sin duda, una maquina
trabajando con uno de sus rodamientos en este estado, vera comprometido
otros de sus elementos. Por lo que, la sustitución del rodamiento ya no bastara,
sino que también esta maquina deberá ser sometida a una reparación mayor
para cambiar otros elementos y verificar su estado general.
CAPITULO 3
RODAMIENTOS”
3.1 INTRODUCCION A LA CARACTERIZACION DE FALLAS TIPICAS EN
RODAMIENTOS.
Este material es una recopilación de datos aportados por varios autores que,
con sus estudios, han llegado a obtener los aciertos que se presentan a
continuación. Estos estudios aportan información teórica para enfrentar,
posteriormente, la parte práctica donde se deben leer los espectros obtenidos
con el fin de verificar el estado de los rodamientos.
Fig. 3.4 Efecto High Stack ocasionado por una Exfoliación superficial.
3.2.3 Agripado
produce una deformación de los cuerpos rodantes. Puede ser producido por
Las huellas en las pistas son producidas directamente por los elementos
rodantes al incrustarse en ella. Aunque, si nos ponemos estrictos, los
elementos rodantes también de dañan.
Como en todos los casos que se han expuesto anteriormente la causa raíz de
estos problemas son producidos por causas externas. En este caso especifico
la causa de las anomalías, pueden ser como ejemplo: un mal montaje, un mal
almacenaje, golpes o caídas.
3.2.6 Desgaste
Esta anomalía se presenta como “Plain Tail”, debido a que es una falla
generalizada alrededor del rodamiento.
Fig. 3.12 Espectro característico de un desgaste generalizado y prematuro.
Fig. 3.13 Rodamiento con evidencia de paso de corriente eléctrica durante su trabajo.
Es característico de esta falla que presente un espectro con un claro fenómeno
de Higt Snack, lo cual es relativamente obvio. Si se piensa, los elementos
rodantes pasan por una superficie sumamente irregular que genera pequeños
golpes a muy alta frecuencia. Este fenómeno se puede apreciar en la figura
3.14.
Esta falla se presenta en el espectro por el efecto “Plain Tail”, debido a que
es una falla generalizada.
Fig. 4.18 Espectro de un rodamiento dañado por Corrosión de contacto.
3.2.10 Corrosión.
Fig. 3.19 Pista interior de un rodamiento el que se puede apreciar el ataque corrosivo.
Esta falla, en una primera etapa, genera un espectro de la forma Higt Stack y
cuando esta progresa, dañando prácticamente todo el rodamiento, se presenta
como un espectro Plain Tail, como los ejemplos que a continuación se
muestran.
Fig. 3.20 Rodamiento Dañado por la corrosión de derecha a izquierda. Se aprecia primero un
rodamiento ya muy dañado. En cambio, en el ejemplo de la izquierda, se aprecia un
rodamiento con una falla ya manifiesta pero no tan desarrollada.
FALLAS EN RODAMIENTOS”
4.1 INTRODUCCION A LAS TECNICAS DE ANALISIS PARA DETECTAR
FALLAS
EN RODAMIENTOS.
Teniendo claro esto, es que se puede decir que la expresión que da cuenta de
una señal modúlala en amplitud es:
X (t) = A sen wpt + m A/2 sen(wp + wm)t + m A/2 sen(wp - wm)t (4.4)
El análisis con zoom real permite, por medio de filtros digitales, adquirir la señal
con un ancho de banda estrecho sobre la frecuencia resonante la cual debe
haber sido previamente identificada anteriormente. Se obtiene de esta manera
un espectro con buena resolución, permitiendo identificar fácilmente las
frecuencias moduladoras que se encuentran alrededor de la frecuencia
excitada. Para el caso específico de los rodamientos se necesita contar con un
espectro con ancho de banda lo suficientemente amplio como para captar los
primeros indicios de las fallas incipientes.
En la figura 4.2 se muestra un espectro obtenido de un análisis con zoom real
alrededor de una frecuencia resonante de 60 kcpm, en este espectro se
aprecia claramente la existencia de bandas laterales propias de frecuencia
moduladas, que proviene de una falla incipiente en un rodamiento.
Esto entrega una valiosa información del estado del rodamiento, pero al
calcular el espectro normal no entrega una lectura clara de lo que esta
pasando. Es aquí donde trabaja Cepstrum, en base a buscar estas nombradas
familias de armónicas.
Fig. 4.6 Espectro real de una caja de engranes obtenida con Cepstrum.
• El Cepstrum reduce toda una familia de bandas laterales a una sola línea,
por lo que el monitoreo del estado de funcionamiento de cada engranaje es
más sencillo.
Como puede interpretase el grafico 4.1, en el caso en que los valores de los
peak son el doble de los valores RMS, se encuentra en un funcionamiento
adecuado del rodamiento, pero cuando el valor de los peak comienza a subir
ya se encuentra la etapa de una falla incipiente.
Por otro lado, cuando los valores RMS comienzan a subir hasta igualar los
valores de los peak se esta en presencia de una falla catastrófica.
CAPITULO 5
“PEAKVUE”
5.1 INTRODUCCION AL PEAKVUE.
Actualmente existen varias técnicas desarrolladas con este fin e inclusive las
mas grandes fabricas de rodamiento han estudiado el tema y hoy exhiben,
entre sus productos, sistemas de control completo para el cuidado de sus
rodamientos. Pero la gran mayoría de estas técnicas muestran en un periodo
muy avanzado la falla, o en otros casos descuidan el estado general de la
maquina para solo monitorear los rodamientos.
Como se puede apreciar en la figura 5.1, estos impulsos son a una baja
amplitud, pero considerando que el rodamiento tiene solo una falla localizada y
sus elementos rodantes van a estar pasando sobre ella constantemente, es
que se tiene que la frecuencia de este defecto es relativamente alta.
Esta falla emite frecuencias tan bajas en amplitud que, en la mayoría de los
casos, son casi imperceptibles con otras técnicas, como el espectro
aceleración tomado en una rutina normal del mantenimiento, debido a la
despreciable energía vibratoria que aporta.
Así como es importante el rango del sensor, es también la fijación de este, que
por norma debe de ir pegado en el soporte que se esta chequeando. (Ver
ANEXO 6)
La misión del filtro pasa alto es eliminar las frecuencias bajas del espectro para
dedicarse a estudiar solo las altas frecuencias, que es lo que interesa en el
estudio de fallas incipiente.
El filtro pasa alto como se puede aprecia en la figura 5.3 solo deja que se vea
las frecuencias que están por sobre el filtro que se ha impuesto.
Ahora, con la utilización de este filtro, se pierden todas las frecuencias que
están a la izquierda del filtro impuesto.
Considerando estos filtros pasa altos se asegura de aislar la zona que interesa
analizar. Pero también la tabla 5.5 muestra otros datos, como el número de
promedio que, para en todos los casos, deberá ser 1, ya que si se recuerda
Peakvue toma el valor peak de un pequeño periodo de tiempo, por lo que si
tomamos mas promedios se castiga la energía vibratoria de la frecuencia mas
excitada en el período de tiempo otorgado para la muestra.
Otra de las cosas que se puede apreciar en la tabla 5.5 es que recomienda un
mínimo de líneas para cada caso. Esto es para la resolución del espectro que
se va a analizar.
Ya se ha visto como se obtiene la frecuencia mas baja del espectro (filtro pasa
alto), pero el espectro no puede ser infinito por lo que existe una frecuencia
máxima que también tiene que ver con la velocidad de giro de la maquina y el
número de elementos rodantes del rodamiento. Estas variables se relacionan
en la expresión 5.2, en la que se tiene que:
Donde:
RPM = revoluciones por minutos de la maquina.
n= número de elementos rodantes.
Conocidos los parámetros para los espectros de Peakvue lo que viene ahora
es la configuración de esta herramienta en el software de análisis RBMware de
la CSI.
El primero, es elegir las maquinas a las que se aplicara esta herramienta y para
ellas configurar el o los puntos de Peakvue; segundo, es crear los parámetros
de adquisición de la señal para su posterior análisis; y por último, se debe de
crear el parámetro de alarmas para el caso determinado de los rodamientos.
Como se puede apreciar, son varias las frecuencias que se pueden configurar,
pero lo que interesa para el análisis Peakvue es configurar las frecuencias de
fallas del rodamiento que se va a muestrear. Esta operación es simple pero de
gran utilidad, ya que con esta se puede identificar gráficamente cual de los
elementos del rodamientos esta fallando incipientemente.
El programa tiene una base de datos con las frecuencia de fallas de los
rodamientos solo se necesita identificarlo según en número que se le da en el
programa.
5.6.2 Configuración del parámetro de adquisición.
Para seguir con la configuración se tiene que cargar la segunda solapa que
aparece en esta pantalla, esta es la de Signal Processing Parms que tiene
que ver con el procesamiento de la señal una vez que esta ha sido
capturada.
Fig. 5.16 Configuración para el procesamiento de la señal.
Cuando se trabaja con Peakvue se debe ser cuidadoso en todos los aspectos.
Esta recomendación es valida desde que se configura el punto de Peakvue,
pasando por como se captura la señal y por último como se analiza y se guarda
esta información.
“ANÁLISIS EXPERIMENTAL”
6.1 INTRODUCCION AL ANÁLISIS EXPERIMENTAL.
Entre las variadas funciones que se pueden realizar con el CSI 2120 se
destaca, la posibilidad de capturar datos en la orden establecida por la
configuración, o también se puede realizar esta operación en forma
aleatoria no cumpliendo el orden preestablecido en la configuración.
Otra de las particularidades del CSI 2120 es que tiene dos canales por
los que puede capturar señales de vibración simultáneamente. De aquí
es que este recolector puede analizar órbitas, medir coherencia o
simplemente ver la medición de dos puntos simultáneos.
A B C D 16-Apr-05 15:33:02
0.016 (PkVue-HP 5000 Hz)
BPFO OVRALL= .0431 A-DG
0.012 RMS = .0430
LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.008 RPS = 18.00
-0.1
Freq: 111.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.166
Time in mSecs Spec: .01300
Fig. 6.8 Espectro Peakvue con filtro a 5000 Hz de una falla generada en la pista exterior.
En el espectro mostrado en la figura 6.8 se utilizo un filtro pasa alto de 5000
Hz. Con esto se obtuvo el espectro de la envolvente del cual se deduce que,
Peakvue es capaz de medir este tipo de fallas, dejándola ver muy claramente.
Esta ultima aseveración se puede apreciar en el espectro mostrado, en la figura
6.8, donde la frecuencia que aparece excitada (el primer peak marcado),
corresponde a la frecuencia característica de falla de pista externa BPFO, que
esta junto en 110.0 Hz, pero también aparecen excitadas las armónicas de esta
frecuencia en forma decreciente, esto es explicable porque la señal
moduladora no es una sinusoide perfecta, por lo que aparecen otras
frecuencia moduladoras en torno a la frecuencia excitada. Las armónicas que
aparecen en el espectro son varias (mas que 6), lo que demuestra que el daño
esta bastante avanzado a pesar de lo pequeño de la fisura. Este tipo de
espectro es característico, cuando se esta en presencia de un daño como el
que se provoco en el rodamiento.
Basándose en la teoría que si existe una falla que es notoria en este rango de
frecuencia también debe de ser identificada a un rango de frecuencias más
alto, se busco esta misma falla pero con un filtro de 20000 Hz. Dicho resultado
se muestra a continuación.
6 - BANCO UMAG (2) FIL 20000 HZ
6 -1PV SOPORTE 1 PEAKVUE VERTICAL
0.012
ROUTE SPECTRUM
RMS Acceleration in G-s
A B C D 16-Apr-05 15:34:16
0.009 (PkVue- HP 20 kHz)
OVRALL= .0281 A-DG
RMS = .0280
0.006 LOAD = 100.0
RPM = 1083.
RPS = 18.06
0.003 >SKF 30203
A=FTF
B=BSF
0 C=BPFO
D=BPFI
0 200 400 600 800 1000
Frequency in Hz
0.40
WAVEFORM DISPLAY
0.32 16-Apr-05 15:34:16
(PkVue- HP 20 kHz)
Acceleration in G-s
-0.08
Freq: 111.15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.155
Time in mSecs Spec: .00922
Fig. 6.9 Espectro Peakvue con filtro a 20000 Hz de una falla generada en la pista exterior.
Para este caso se genero una falla que consistió en varias rayas en la pista
exterior de un rodamiento semejante al estudiado en caso anterior. Las
rayas se concentraron en cuatro zonas de la pista de rodadura. Estas fallas se
pueden apreciar en las siguientes figuras.
-0.5
Freq: 111.55
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.248
Time in mSecs Spec: .124
Fig. 6.11 Espectro Peakvue con filtro a 5000 Hz de una falla avanzada en la pista exterior.
A B C D 16-Apr-05 14:55:53
0.08 (PkVue- HP 20 kHz)
OVRALL= .1551 A-DG
0.06 RMS = .1544
LOAD = 100.0
RPM = 1102.
0.04 RPS = 18.36
RMS = .1314
1.0 PK(+) = 1.70
PK(-) = .1275
CRESTF= 12.91
0.5
-0.5
Freq: 110.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 5.990
Time in mSecs Spec: .06396
Fig. 6.12 Espectro Peakvue con filtro a 20000 Hz de una falla avanzada en la pista exterior.
En este último espectro se puede ver una disminución considerable en los peak
de la frecuencia de falla características de la pista externa. Esta disminución es
alrededor del 50 %, lo que se puede explicar como en el caso anterior por la
energía vibratoria que queda fuera cuando se utiliza un filtro de 20000 Hz.
CARGA.
Por otro lado, se tiene que comparar el Peakvue con otras técnicas de manera
de ver que tan efectivo será esta técnica para la detección de fallas en
rodamientos, con respecto a las otras enunciadas.
rodamiento 30203, con múltiples rayas sobre su pista exterior. Por otro lado,
también de suma importancia es dar a conocer que, independientemente de la
Otro de los datos importantes que entrega este gráfico del espectro de la figura
6.14 es la amplitud de la frecuencia excitada que corresponde a 0.13 g
aproximadamente.
1.5
(PkVue-HP 5000 Hz)
RMS = .2346
1.0
PK(+) = 1.52
PK(-) = .2227
0.5 CRESTF= 6.47
-0.5
Freq: 111.55
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.248
Time in mSecs Spec: 124
Fig. 6.14. Espectro del Peakvue con una velocidad de giro 18 Hz.
ROUTE SPECTRUM
A B C D 16-Apr-05 14:21:55
0.015 (Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0317 A-DG
RMS = .0316
0.010 LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.005 RPS = 17.99
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.32
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:21:55
Acceleration in G-s
0.24
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0359
0.16
PK(+) = .2360
1/BPFO PK(-) = .0650
0.08 CRESTF= 6.58
-0.08
Freq: 111.53
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.198
Time in mSecs Spec: .01447
0.008
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
1.5
WAVEFORM DISPLAY
1.0 16-Apr-05 14:21:46
Acceleration in G-s
RMS = .1358
0.5 PK(+) = 1.22
PK(-) = 1.17
0
CRESTF= 8.99
-0.5
-1.0
-1.5
Freq: 668.75
0 5 10 15 20 Ordr: 37.36
Time in mSecs Spec: .02539
ROUTE SPECTRUM
0.004 AB C D 16-Apr-05 17:52:45
(Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0129 A-DG
0.003
RMS = .0129
LOAD = 100.0
0.002 RPM = 473.
RPS = 7.88
0.001
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.12
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 17:52:45
Acceleration in G-s
0.09
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0129
0.06
PK(+) = .1115
PK(-) = .0202
0.03 CRESTF= 8.67
-0.03
Freq: 49.38
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.262
Time in mSecs Spec: .00302
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.3
0.2 RMS = .0420
PK(+) = .3803
0.1
PK(-) = .3653
0.0 CRESTF= 9.06
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
Freq: 993.75
0 5 10 15 20 Ordr: 126.86
Time in mSecs Spec: .01233
.
6.5.1.3 Comparación de Peakvue Demodulacion y espectro de aceleración
-0.05
Freq: 17.68
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 5.893
Time in mSecs Spec: .00223
ROUTE SPECTRUM
BCD 16-Apr-05 16:25:41
0.00009 (Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0004 A-DG
RMS = .0004
0.00006
LOAD = 100.0
RPM = 180.
RPS = 3.00
0.00003
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.016
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 16:25:41
Acceleration in G-s
0.012
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0006
0.008
PK(+) = .0117
PK(-) = .0009
0.004 CRESTF= 20.25
-0.004
Freq: 18.13
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.042
Time in mSecs Spec: .00007
0.0005
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.012
WAVEFORM DISPLAY
0.008 16-Apr-05 16:25:30
Acceleration in G-s
RMS = .0032
0.004 PK(+) = .0075
PK(-) = .0088
0.000 CRESTF= 2.79
-0.004
-0.008
-0.012
Freq: 656.25
0 5 10 15 20 Ordr: 218.75
Time in mSecs Spec: .00065
variable.
Los daños que se estudiaran a continuación son dos. En uno de los casos se
rayo varias veces la pista exterior en cuatro zonas distintas, en tanto el otro
caso estudiado solo se rayo una ves la pista exterior. Ambos caso se usaron
rodamientos semejantes.
En este estudio también se considero constantes para cada daño, el filtro pasa
rodamientos.
-0.5
Freq: 111.25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.232
Time in mSecs Spec: .124
Fig. 6.23. Espectro de Peakvue de un rodamiento con varias rayas en la pista externa.
ROUTE SPECTRUM
0.016 A B C D 16-Apr-05 15:33:02
(PkVue-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0431 A-DG
0.012
RMS = .0430
LOAD = 100.0
0.008 RPM = 1080.
RPS = 18.00
0.004
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.5
WAVEFORM DISPLAY
0.4 16-Apr-05 15:33:02
Acceleration in G-s
-0.1
Freq: 111.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.166
Time in mSecs Spec: .01300
Fig. 6.24. Espectro de Peakvue de un rodamiento con una raya en la pista externa.
6.5.2.2 Análisis con Demodulacion para identificar la cantidad de
daños en rodamientos.
se estudia con el Peakvue. Si existe una gran diferencia en las amplitudes con
pick de un período de tiempo como Peakvue, sino que captura toda la señal
envolvente.
ROUTE SPECTRUM
A B C D 16-Apr-05 14:21:55
0.015 (Demod-HP 5000 Hz)
OVRALL= .0317 A-DG
RMS = .0316
0.010 LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.005 RPS = 17.99
>SKF 30203
0 A=FTF
B=BSF
0 200 400 600 800 1000 C=BPFO
Frequency in Hz
0.32
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 14:21:55
Acceleration in G-s
0.24
(Demod-HP 5000 Hz)
RMS = .0359
0.16
PK(+) = .2360
PK(-) = .0650
0.08 CRESTF= 6.58
-0.08
Freq: 111.25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 Ordr: 6.182
Time in m Secs Spec: .01447
Fig. 6.25. Espectro de Demodulacion de un rodamiento con varias rayas en la pista externa.
6 - BANCO UMAG (2) FIL 5000 HZ
5 -1DV SOPORTE 1 DE MODULACION V ERTICAL
0.0 05
Fig. 6.26. Espectro de Demodulacion de un rodamiento con una raya en la pista externa.
ROUTE SPECTRUM
0.008 16-Apr-05 15:10:47
OVRALL= .0238 A-DG
RMS = .0240
0.006
LOAD = 100.0
RPM = 1080.
0.004 RPS = 18.00
0.002
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.12
WAVEFORM DISPLAY
16-Apr-05 15:10:47
Acceleration in G-s
0.08
RMS = .0222
PK(+) = .0967
0.04
PK(-) = .0701
CRESTF= 4.35
0
-0.04
-0.08
Freq: 668.75
0 5 10 15 20 Ordr: 37.15
Time in mSecs Spec: .00418
0.008
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
1.5
WAVEFORM DISPLAY
1.0 16-Apr-05 14:21:46
Acceleration in G-s
RMS = .1358
0.5 PK(+) = 1.22
PK(-) = 1.17
0 CRESTF= 8.99
-0.5
-1.0
-1.5
Freq: 668.75
0 5 10 15 20 Ordr: 37.36
Time in mSecs Spec: .02539
ROUTE SPECTRUM
16-Apr-05 15:33:15
0.006 OVRALL= .0282 A-DG
RMS = .0283
LOAD = 100.0
0.004 RPM = 1080.
RPS = 18.00
0.002
0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in Hz
0.09
WAVEFORM DISPLAY
0.06
16-Apr-05 15:33:15
Acceleration in G-s
apreciar claramente los impactos provocados por el paso de la bola sobre las
eje del tiempo se puede observar que el periodo de la señal entre las zona de
RMS = .1358
1.0 LOAD =100.0
RPM= 1074.
RPS = 17.90
CRESTF= 8.99
-0.5
9.013
-1.0 1/BPFO
-1.5
Time: 11.65
0 5 10 15 20
Ampl: -1.000
Time inmSecs
por lo que se puede decir que la frecuencia con que ocurren estos impactos
es f =0.11096, este valor se debe de multiplicar por 1000 ya que el tiempo esta
externa BPFO.
varias fisuras sobre su pista exterior y otro con solo una fisura se observa que
en el caso del rodamiento con una fisura existe un leve alza de los valores
iniciar una falla incipiente. En el espectro que da cuenta del rodamiento con
varias fisuras aprecia que los valores peak han aumentado notoriamente
haciendo que el factor de cresta tenga el valor mas alto de lo tres casos
expuestos.
Aun así, se puede decir que, el que los soportes reciban mas carga solo haría
que las fallas a baja velocidades de giro se acentúen más.
-1
Freq: 245.00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Ordr: 4.937
Time inmSecs Spec: .09375
ROUTE SPECTRUM
19-Mar-04 13:51:19
0.09 (Demod-HP 2000 Hz)
OVRALL= .3038 A-DG
RMS = .3024
0.06 LOAD =100.0
RPM= 2974.
RPS = 49.56
0.03
0
0 500 1000 1500 2000
Frequency inHz
1.6
WAVEFORM DISPLAY
1.2 19-Mar-04 13:51:19
Ac celeration in G-s
Según el análisis que se puede hacer de este espectro, se puede decir que
existe un aumento de la amplitud de la frecuencia de paso de bola por pista
externa BPFO, pero esta no es acompañada de ninguna armónica, se puede
decir entonces se esta en presencia de un daño muy incipiente, aunque la
amplitud de esta frecuencia es la mayor del espectro.
Sin embargo, la frecuencia que presenta mas alteración es la de paso de bola
por pista interna BPFI, que es acompañada por la presencia de la excitación de
varias de sus armónicas. Esto centraliza mas el daño sobre la pista interna,
mas aún, cuando se analiza la envolvente se encuentra claramente que el
periodo de repetición en algunos peak es el que genera la excitación de la
BPFI. Para este caso, como para todos los caso reales, se tiene que señal de
la envolvente no es tan clara como para los casos que se vieron en el
laboratorio, no hay que olvidar que se esta chequeando una maquina que
pertenece a una planta por lo que existen muchas otras fuentes de vibración
cerca del punto en el que se esta midiendo.
Para ejemplificar la importancia que tiene una buena ubicación del sensor se
ha escogido una maquina de proceso que es de funcionamiento axial, como es
el caso de un aéreo ventilador. En la figura 6.33 de aprecia la ubicación del
sensor en forma axial y en l figura 6.34 al posición vertical del rodamiento.
5 -ENFRIADOR DESC. DELC3
E8-Nº6 -3VA PAEKVUE EJE L.POLEA AXIAL
0.012
0
0 20 40 60 80 100
Frequency inHz
0.7
WAVEFORMDISPLAY
0.6
19-Mar-04 13:23:05
Ac celerat ion in G- s
0.5 (PkVue-HP 500 Hz)
RMS = .0326
0.4
PK(+) =.5497
0.3 PK(-) =.0250
CRESTF=16.86
0.2
0.1
0
-0.1
Freq: 4.320
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ordr: 1.000
Time inSeconds Spec: .00757
ROUTE SPECTRUM
19-Mar-04 13:24:49
0.012 (PkVue-HP 500 Hz)
OVRALL= .0552 A-DG
RMS = .0549
0.008 LOAD =100.0
RPM = 259.
RPS = 4.32
0.004
0
0 20 40 60 80 100
Frequency inHz
1.2
WAVEFORM DISPLAY
1.0 19-Mar-04 13:24:49
Ac celeration in G-s
En los siguientes espectros se muestran unos casos que son aporte de otros
analistas que han implementado Peakvue.
En este espectro de la figura 6.36 solo se utilizo un filtro pasa alto de 500 Hz.
Seguramente por las características del rodamiento y la baja velocidad de
trabajo de la maquina, basto solo el filtro para darse cuenta que algo anómalo
estaba sucediendo.
“CONCLUSIONES”
7.1 CONCLUSIONES.
• Peakvue es una técnica que tiene muy buena acertividad como quedo
demostrado en maquinas de velocidad constantes como bombas de
proceso y aéreo enfriadores.
• Peakvue es una técnica muy versátil en cuanto a las velocidades de giro
de las maquinas que se puede muestrear con ella. Esta es una de las
principales características de la técnica.
• Trabaja y almacena datos como todas las demás técnicas de RBMware,
por lo que los analistas no tienen que aprender más sobre este tema.
Además que, para su configuración, está en ambiente Windows que
muy agradable de trabajar.
• Cuando ya se a puesto en marcha esta técnica es relativamente rápido
el control y el análisis posterior, por lo que en generar los reportes del
estado de las maquinas chequeadas, no tarda mucho.
• Desde el punto de vista más técnico, comparativamente con las otras
técnicas que se pueden trabajar con el CSI 2120, se puede decir que
Peakvue es la técnica que tiene mejor resultado en la detección de fallas
en rodamiento.
Existen varios puntos que es necesario aclarar ante de entregar la guía para la
configuración, como por ejemplo hay que mencionar que Peakvue es una
técnica que funciona a altas frecuencias, por lo que se utilizan filtros pasa alto.
Esto provoca una dificultad ya que aplicar este filtro se elimina una parte
sumamente importante en el análisis predictivo, el como es la detección de
desalineamiento, desbalanceamiento, corte de la película de aceité, etc. Fallas
que ocurren a una baja frecuencia en comparación a la frecuencia en que se
necesita trabajar con Peakvue.
El Peakvue es solo una herramienta del software RBMware que, fue diseñada
para una aplicación en particular la detección de fallas incipientes en
rodamientos y engranajes, que en pos de brindar la mayor facilidad de análisis
al analista, deja de lado todos los demás detalles que podrían estar
presentando en el momento de la medición.
Otra de las cosas que es importante tener en cuenta para la configuración del
Peakvue es, seleccionar un filtro adecuado con el ancho de banda con que se
esta haciendo el muestreo. Estas dos cosas se tienen que establecer muy bien,
de lo contrario se podría caer en ciertas incongruencias, como la mostrada en
la siguiente figura.
Por último, otro detalle que es importante es que el sensor que se debe ocupar
es un acelerómetro de alta frecuencia (30 kHz como mínimo) en sus unidades
G´s, siendo riguroso en la forma de sujeción.
Se deben de configurar estas tres opciones por que, estas trabajan entre
lazadas. Al crear un punto, el software se nos pide parámetros de adquisición y
parámetros de alarmas, por lo que se hace necesario partir configurando las
opciones que tienen que ver con los parámetros.
• Una vez completada toda las opciones que había para llenar
se debe de presionar Ok.
• En la pantalla que se despliega se debe de configurar los
anchos de las ventanas que se utilizaran para el análisis.
• Falta de alineamiento
• Montaje defectuoso
• Ajuste incorrecto
• Sellado deficiente
• Corriente eléctrica
Vibración debida a rodamientos de Soportes defectuosos
b) Torbellino de aceite
Este tipo de vibración ocurre solamente en maquinas equipadas con
rodamientos de chumacera lubricados a presión, y que funcionan a velocidades
relativamente altas – normalmente por encima de la segunda velocidad critica
del motor.
La vibración debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero
se reconoce fácilmente por su frecuencia fuera de lo común. Dicha frecuencia
es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotación (en rpm) del eje –
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseño
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presión del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del
aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalanceamiento o una falta de
alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o
ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la “cuña” de lubricante.
Desde luego, una solución más duradera es reemplazar el rodamiento con uno
que haya sido diseñado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas
de la maquina, o con uno que esté diseñado para reducir la posibilidad de
formación de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formación de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuración está limitado a las aplicaciones más
pequeñas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores.
Los rodamientos de chumacera de lóbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentración de la película
de aceite bajo presión, que sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de riñón basculante son comúnmente utilizados para las
maquinas industriales más grandes, que funcionan a velocidades más altas.
Hay dos causas comunes de vibración que pueden inducir un torbellino de
aceite en un soporte de un rodamiento
c) Torbellinos de Histéresis
Las bandas de accionamiento del tipo en “V” gozan de mucha popularidad para
la transmisión del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de
absorción de golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibración asociados con las bandas en “V” son clasificados
generalmente por:
• Reacción de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo
presente, que causan alteraciones.
Lna = (a1)(a23)(L10)
Donde:
a1 = Factor de ajunte de la vida por fiabilidad. Factor que se puede obtener de
los manuales de SKF.
a23 = Factor que viene determinado esencialmente por la eficacia de la
lubricación del rodamiento y la separación entre las superficies en el
contacto. Este factor depende de las viscosidades cinemáticas real del
lubricante como la de una lubricación necesaria para un buen
funcionamiento.
Que se cumpla con el ancho de banda para lo cual el sensor fue diseñado
depende exclusivamente de la manera que se fija el sensor a la superficie de
trabajo. En efecto en la figura 6.1A siguiente se muestra como un mismo
sensor puede variar el ancho de banda dependiendo la sujeción que se utilice.
El análisis de la Fig. 6.1ª indica que cualquier forma de montaje que tenga su
resonancia por encima de los 10.000 Hz es adecuada para el trabajo con
Peakvue por las frecuencia que se necesitan chequear. Es así como los
montajes 4, 3, 2, y 1 cumplen con esta definición, siendo el mas recomendable
el numero 2, ya que al des pegado no requiere de mayor intervención en la
maquina y tampoco representa un gran costo al comprar los implementos para
su funcionamiento.
REFERENCIAS.