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Diseño e implementación de un modulador demodulador I/Q en un DSP-FPGA

Conference Paper · February 2015

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Thaimi Niubo Aleman Apolinar Reynoso

Instituto Politécnico Nacional Ensenada Center for Scientific Research and Higher Education
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José Cruz Nunez Perez

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Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MODULADOR DEMODULADO
I/Q EN UN DSP- FPGA
Resumen— En este trabajo se realiza el diseño e implementación de
las etapas de modulación y demodulación I/Q, para lo cual se toma
una señal sinusoidal como señal de información. Se desarrolla una
interfaz gráfica de usuario empleando el software Matlab que permite
analizar el comportamiento de las señales a través de los bloques de
modulación, demodulación I/Q, mediante la modificación de los
parámetros: frecuencia de oscilación, amplitud de la señal, valor de la
componente directa, fase, orden y la frecuencia de corte del filtro
empleado en la etapa de demodulación para recuperar la señal de
información. Posteriormente se implementa el modelo
modulador/demodulador I/Q en Simulink obteniendo los mismos
resultados que en la interfaz gráfica de usuario, y finalmente se
implementa el diseño completo en un dispositivo DSP-FPGA.
Palabras claves— demodulación, Matlab, Simulink.
1. INTRODUCCIÓN
Existe una clara tendencia hacia un mayor uso de los
sistemas digitales de comunicación. Los servicios de
telefonía celular, analógicos hasta hace un par de años,
hoy son todos de naturaleza digital. Lo mismo sucede con
otros sistemas de comunicación, entre los que podemos
mencionar servicios de telefonía, transmisión de datos, de
radio digital, de distribución de contenido vía satélite y,
desde luego, de televisión. En el ámbito de la televisión,
aun cuando la mayor parte de las transmisiones
radiodifundidas son de carácter analógico, comienzan
aparecer las transmisiones digitales, las mismas que ya se
han hecho presentes en las redes de cable y en otros
sistemas de televisión de paga.
Hoy en día es familiar encontrar hogares con cajas
decodificadoras o "set-top boxes" que, entre otras cosas,
permiten transformar las señales digitales de televisión
recibidas, en una señal analógica que alimente los
televisores convencionales.
Como señal analógica la información es presentada por
medio de una forma de onda electromagnética continua,
mientras que en una señal digital, la información se
representa en forma discreta con precisión finita. En una
señal digital, una combinación única de bits ("unos" y
"ceros") cuenta con un significado especial para un
sistema de comunicación en particular [1]. Para que una
señal, ya sea analógica o digital, pueda transmitirse
eficientemente a través de un medio o canal de
comunicación, es necesario contar con algún método de
modulación. La modulación consiste en variar una o
varias características (ya sea amplitud, frecuencia o fase)
de una señal (portadora), en función de las variaciones de
la señal que contiene la información a transmitir [2].
18 al 20 de febrero 2015. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. UABC. Copyright 2015. Tijuana, Baja California, México.
ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015.
THAIMÍ NIUBÓ ALEMÁN
Centro de Investigación y Desarrollo de
Tecnología Digital
tniubo@citedi.mx
J. APOLINAR REYNOSO HERNÁNDEZ
Centro de Investigación Científica y de
Educación Superior de Ensenada (CICESE)
apolinar@cicese.mx
JOSÉ CRUZ NÚÑEZ PÉREZ
Centro de Investigación y Desarrollo de
Tecnología Digital, Instituto Politécnico
Nacional (CITEDI-IPN)
nunez@citedi.mx
La popularidad de los sistemas digitales de comunicación
no es producto de un capricho o de la casualidad. Un
sistema digital ofrece múltiples ventajas respecto a uno
analógico, como por ejemplo mayor inmunidad al ruido,
menor consumo de energía eléctrica y menor costo [3].
Debido a esta clara transición hacia los sistemas digitales
de comunicación, es necesario pensar en técnicas de
modulación digital, que ofrecen una mayor capacidad
para acarrear grandes cantidades de información.
Adicionalmente, en comparación con lo analógico, las
técnicas de modulación digital proveen transmisiones de
mejor calidad, compatibilidad con servicios digitales de
datos y mayor seguridad en la transmisión de
información [4]. Las técnicas de modulación digital
pueden agruparse en tres grupos, dependiendo de la
característica que se varíe en la señal portadora. Cuando
se varía la amplitud, la técnica demodulación digital que
se utiliza se conoce como Modulación por
Desplazamiento de Amplitud (ASK, por sus siglas en
inglés). Si se varía la frecuencia o la fase, las técnicas
empleadas serían la Modulación por Desplazamiento de
Frecuencia (FSK) o la Modulación por Desplazamiento
de Fase (PSK), respectivamente [5]. Cualquiera que sea
la técnica de modulación digital empleada, la amplitud, la
frecuencia o la fase de la señal portadora podrá tomar
únicamente un número finito de valores discretos. En la
segunda sección de este artículo se presenta la teoría
fundamental relacionada con los moduladores y
demoduladores IQ. En la tercera sección se presenta el
proceso de simulación del módulo modulador-
demodulador IQ usando Matlab/Simulink.
Posteriormente en la cuarta sección se detalla la el
proceso de implementación del sistema en un dispositivo
DSP-FPGA. Finalmente las conclusiones se presentan en
la sección cinco.
22
Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015.

2. MODULADOR Y DEMODULADOR I/Q De la figura 1 se desprende que:

La modulación de amplitud en cuadratura es una I(t) = S𝑥 ∗ cos⁡(wC ∗ t) (1)

modulación digital avanzada que transporta datos Q(t) = Sx ∗ cos⁡(wC ∗ t) (2)
cambiando la amplitud de 2 ondas portadoras las cuales Donde wc es la frecuencia de la señal portadora y Sx es la
poseen igual amplitud pero desfasadas 90 grados [6]. señal de información.

En este tipo de modulación dos fuentes independientes de
datos son transmitidas por el mismo canal. Esto es
posible porque una de las señales modula linealmente la
envolvente de una señal coseno, mientras que la otra
modula independientemente la envolvente de una señal
seno.
La amplitud y la fase de una señal pueden modularse
simultáneamente o por separado, aunque esta última
resulta más difícil de generar y detectar. Lo que se hace
en estos casos es descomponer la señal en componente de
fase (conocida como componente I) y en cuadratura
(componente Q) las cuales son ortogonales entre sí [7].
En las comunicaciones digitales es muy común encontrar
las modulaciones digitales representadas mediante el uso
de constelaciones bidimensionales I-Q [8].
Pero fenómenos indeseables y presentes en los sistemas
no lineales de RF como son la compresión de ganancia,
un sistema ruidoso, ruido de fase, interferencia coherente,
o un desequilibrio I/Q, producirán cambios en la
constelación como acercamiento entre símbolos o
alargamiento de la constelación lo que provocará una
incorrecta demodulación en el lado del receptor [10].
Del lado del receptor para obtener correctamente la
información es necesario demodular la señal, el esquema
de demodulación I/Q se muestra en la Figura2.
Figura 2.Esquema demodulador IQ
I(t)

Tener representados todos los posibles símbolos de una 90

modulación facilita el trabajo en el lado del receptor, el
SX
cual solo debe conocer el tipo de modulación que se
empleó para transmitir los datos y proceder a su
demodulación, obteniendo la fase y la amplitud de cada Osc
símbolo transmitido [9].

Cada símbolo se encontrará entre límites de decisión que Q(t)

servirán para que el demodulador decida en que zona se
encuentra el símbolo recibido. Fuente: Realización propia

Si el canal de comunicación fuera ideal y no afectaran Donde Sx es la señal recibida modulada.

otros parámetros como el comportamiento no lineal del
transistor, el símbolo transmitido se encontrará en la
misma zona que el recibido y la información recibida
será correcta.
El esquema de modulación I/Q se muestra en la Figura 1.
Figura 1. Esquema de modulación I/Q.
I(t)
I(t) = Sx ∗ cos⁡(wC ∗ t) (3)
Q(t) = Sx ∗ sin⁡(wC ∗ t) (4)
En el demodulador se emplea la misma frecuencia de
oscilación empleada en la modulación con el objetivo de
recuperar la señal de información de forma correcta.
Una vez obtenidas las señales en fase I (t) y Q (t) en
cuadratura se suman ambas señales y son filtradas para
recuperar la señal de información como se muestra en la
Figura 3.

90 Figura 3.Señal demodulada.

+ I(t)
SxModulada
SX -

Filtro Sx Demodulada
Osc + Pasa
Bajas

Q(t)
Q (t )
Fuente: Realización propia
Fuente: Realización propia

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3. SIMULACION EN MATLAB Figura 7.Señal demodulada en fase I(t).

La interfaz gráfica de usuario (GUI) realizada en Matlab

muestra el comportamiento del modulador y
demodulador I/Q. Permite modificar los parámetros de la
señal de información como su amplitud, frecuencia fase y
offset. Del lado del modulador se puede variar la
frecuencia de la señal portadora y observar de manera Fuente: Realización propia
visual los cambios que sufre la señal modulada.
En la Figura 8 se muestra la señal de información, la cual
Además, la simulación del demodulador permite también se obtiene aplicando la señal recibida luego de
variar la frecuencia de la portadora para realizar la introducirla en el esquema demodulador de la Figura 2 y
demodulación y las variaciones de la señal al tomar filtrarla empleando un filtro de Butterworth cuyo orden y
diferentes frecuencias de oscilación a la empleada frecuencia de corte pueden ser modificados para obtener
durante la modulación una señal con mayor nitidez.

Figura 8.Señal de información recuperada.

En la Figura 4 se muestra la sección de la GUI que se
encarga de construir la señal que se desea modular.
Permite modificar los parámetros de señales sinusoidales
como la frecuencia la fase, amplitud y componente de
directa.
Figura 3.Señal a transmitir.

Fuente: Realización propia

Para la recuperación de la señal se utilizó un filtro

Butterworth de orden 5 y una frecuencia de corte igual a
Fuente: Realización propia la frecuencia de oscilación empleada en el proceso de
modulación y demodulación como se puede observar de
Esta señal se introduce en el modulador mostrado en la la Figura 1, la señal recuperada es similar a la transmitida
Figura 1. con un ligero rizo producido por el filtro.

En la Figura 4.se observan la sección de la interfaz que se
encarga de la etapa de modulación graficando el
resultado de las señales en fase en cuadratura y la señal a
transmitir que no es más que la suma de las señales
mencionadas anteriormente.
Figura 4. Señal Modulada en Fase I (t).
El modelo de modulación y demodulación de la Figura 1
y Figura 2 se implementaron en Simulink obteniendo los
mismos resultados que los graficados con anterioridad.
En la Figura 9 se muestra el modelo realizado en
Simulink.
Figura 9.Esquema de modulación y demodulación I/Q.

Fuente: Realización propia

Figura 6. Señal de salida del modulador.

Fuente: Realización propia

En la Figura 10.se muestra en el osciloscopio de

Simulink la señal modulada a enviar.
Fuente: Realización propia

En la Figura 7 se muestra la sección de la interfaz

encargada de graficar la señal en el lado del receptor
demodulada en fase y en cuadratura y finalmente la señal
de información recuperada.

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Figura 10. Señal modulada.
Fuente: Realización propia
En la Figura 11se grafica la señal recibida después de ser
filtrada.
Figura 11. Señal de información recuperada.
Fuente: Realización propia
4. IMPLEMENTACION EN UN DPS-FPGA
Se realizó la implementación del modelo de modulación
y demodulación en la tarjeta de desarrollo Cyclone III de
Altera obteniendo los mismos resultados que en
simulación. En la Figura 11 se muestran los bloques
utilizados haciendo uso de la herramienta DSP Builder
presente en Matlab que se encarga de traducir a VHDL el
modelo implementado.
Figura 10. Módulos del DSP-Builder y modelo de modulación y
demodulación I/Q.
Fuente: Realización propia
La señal de salida del demodulador antes mencionado se
muestra en la Figura 11.
Figura11.Señal de información demodulada
Fuente: Realización propia
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ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015.
En la Figura 12 se muestra el kit de desarrollo empleado
Cyclone III de Altera con la señal demodulada graficada
en el osciloscopio.
Figura12. Tarjeta Cyclone III, Señal representada en el
osciloscopio.
Fuente: Realización propia
Se pudo demostrar que la señal de salida del
demodulador obtenida con el uso de software Matlab, en
el modelo empleado en Simulink y finalmente la
implementada en una tarjeta de desarrollo FPGA
presentada en el osciloscopio físico son las mismas que la
señal de información que se desea enviar y modulada en
I/Q, arribando así a que los resultados obtenidos son
satisfactorios.
5. CONCLUSIONES
Con este trabajo se logró realizar un estudio de la teoría
de modulación y demodulación I/Q, usando como
principal el software Matlab, se obtuvo un modelo en
Simulink y luego usando la herramienta el DSP-Builder
se implementó en dispositivo FPGA usando la tarjeta de
desarrollo Cyclone III de Altera. Este trabajo servirá de
base para la implementación de trabajos futuros, entre los
que destacan la implementación en un FPGA de un
detector de fase para corrección de desequilibrio I/Q,
conforme al estado del arte actual.
4. REFERENCIAS
[1] [1 K. Asami, “An algorithm to Evaluate Wide-
band Quadrature Mixers”, IEEE ITC,Oct 2007,pp.1-7.
[2] J. K. Cavers,” New Methods for Adaptation of
Quadrature Modulators and Demodulators in Amplifier
Linearization Circuits”,IEEE Transaction on Vehicular
Technology, Vol.46, No.3, Aug 1997, pp.707-716.
[3] E.S. Erdogan,S. Ozev,”Single-Measurement
Diagnostic Test Method for Parametric Fault”,IEEE
VTS, Apr 2008,pp.209-214.
[4] C.P. Lee, et al,”A Highly Linear Direct-
Conversion Transmit Mixer Transconductance Stage
with Local Oscillation Feedthrough and I/Q Imbalance
CancellationScheme”,IEEE ISSCC,Feb.2006,pp.1450-
1459.
25
 Congreso Internacional de Investigación Tijuana. Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada. ISSN 2007-9478, Vol. 4, Núm. 7. Año 2015.

[5] E.Nash,”Correcting Imperfections in IQ

Modulators to Improve RF signal Fidelity”, AN-1039,
Application Note,Analog Device.
[6] H. Choi, Donghoon Han, Chatterjee,
A..,”Enhanced Resolution Jitter Testing Using Jitter
Expansion”, IEEE VTS 2007, pp:104-109.
[7] S. Sen et al.,”Low cost AM/AM and AM/PM
Distortion Measurement Using Distortion-to-Amplitude
Transformations” IEEE ITC 2009.
[8] Gu, Qizheng, RF system design of transceivers
for wireless communications, Springer, 2005.
[9] Lei Ding, Zhengxiang Ma, Morgan, D.R.,
Zierdt, M., Tong Zhou, G., “Compensation of Frequency-
Dependent Gain/Phase Imbalance in Predistortion
Linearization Systems,” Circuits and Systems I: Regular
Papers, IEEE Transactions on, Vol. 55, No. 1, pp.390–
397, Feb. 2008.
[10] Anttila, L., Valkama M., Renfors, M., “Blind
Compensation of Frequency-Selective I/Q imbalances in
Quadrature Radio Receivers: Circularity-Based
Approach,” Acoustics, Speech and Signal Processing,
2007. ICASSP 2007. IEEE International Conference on,
Vol. 3, No., pp.III-245-III-248, 15-20 April 2007.

Thaimí Niubó Alemán: Ingeniera en Telecomunicaciones y

Electrónica por el Instituto Superior Politécnico José Antonio
Echeverría, La Habana, Cuba. Estudiante de Maestría en Ciencias en
Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de
Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional

José Cruz Núñez Pérez: Recibió el grado del Maestro en Ciencias en

Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y
Desarrollo Tecnológico (CENIDET), en Cuernavaca Morelos, México,
en el 2003, y el grado de Doctor por el Institut National des Sciences
Apliquées de Lyon (INSA-Lyon), en Francia, en Diciembre 2007.
Durante el primer semestre del 2008, fue Director de Investigación en la
empresa Advanced Technology Research (ATR S.A. de C.V.) en
Guadalajara Jalisco, México, en donde dirigió un equipo de
investigadores en un proyecto de redes y arquitecturas de
telecomunicaciones. Desde Agosto 2008 se desempeña como Profesor
Investigador en el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología
Digital (CITEDI) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), en Tijuana,
México, en el departamento de Telecomunicaciones. Ha publicado más
de 50 artículos científicos internacionales. Sus intereses de
investigación incluyen los siguientes temas: Micro y Nano electrónica,
Modelado, Diseño y Control de Circuitos y Sistemas de
Telecomunicaciones, Radio frecuencia y Microondas, Sistemas
Digitales y Analógicos, Implementación en FPGA y DSP, Modelado de
Transistores Bipolares.

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