Análisis de Los Filtros Activos para Compensación en Los Sistemas Eléctricos de Potencia

I
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
“ANÁLISIS DE LOS FILTROS ACTIVOS PARA

COMPENSACIÓN EN LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS
DE POTENCIA”
TESIS
PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
ROBERT FRIEDMAN CHAGUA RAMOS
HUANCAYO-PERÚ
2009
II
ASESOR:
Msc. Jorge L. Cairo Hurtado

III
A MIS PADRES
HERMANOS
Y DEMÁS FAMILIARES
IV
RESUMEN
El controlador por derivación es como una fuente de corriente que toma o inyecta
corriente de y a la línea. En consecuencia es un buen método para controlar el
voltaje en el punto de conexión y en torno a él. Sólo puede inyectar corriente en
adelanto ó retraso, o una combinación de corriente activa y reactiva para tener un
control más efectivo de voltaje y amortiguar las oscilaciones de voltaje. Un
controlador en derivación es independiente de la otra línea, y es mucho más
efectivo para mantener determinado voltaje en un nodo de subestación.
Un controlador serie modifica en forma directa el voltaje de activación, y en
consecuencia el flujo de la potencia y de la corriente. Así, si el objetivo es
controlar el flujo de la corriente o la potencia y amortiguar sus oscilaciones, el
controlador serie es varias veces más poderoso que el controlador en derivación,
para el mismo tamaño en millones de volt–amperios (MVA). El tamaño, en MVA,
de un controlador serie es pequeño en comparación con el controlador en
derivación. Sin embargo, el controlador en derivación no proporciona control del
flujo de la potencia en las líneas.
En el caso normal, el controlador por ángulo de fase se conecta cerca de la línea
de transmisión, en el extremo de transmisión o en el de recepción. Mientras que el
compensador serie se conecta en el punto medio de la línea. Si el objetivo es

V
controlar el flujo de potencia activa por la línea de transmisión, el lugar del
compensador sólo es cuestión de comodidad. La diferencia básica es que el
compensador por ángulo de fase puede necesitar una fuente de poder, mientras
que el compensador serie no la necesita.
El capitulo 1 desarrolla los conceptos básicos de filtros; clasificaciones,
características y las fuentes básicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones
generadas.
El capítulo 2 se discuten las diferentes tecnologías de dispositivos compensadores
de energía reactiva que se han empleado hasta la actualidad, en cuanto a su
aplicación, ventajas y desventajas. Puede notarse como el desarrollo de la
electrónica de potencia también ha logrado invadir este campo con modernas
tecnologías que ya se aplican y que han marcado una nueva etapa de la
compensación.
También dedica a una exposición de las topologías más empleadas en los filtros
activos de potencia en función de su modo de inserción en la red eléctrica y su
propia naturaleza, según se combine o no la compensación activa con la pasiva.
El capítulo 3 trata sobre la compensación del factor de potencia en sistemas
eléctricos donde existen cargas variables por medio de dispositivos
compensadores estáticos que proporcionan una potencia reactiva diferente en
función de las insuficiencias de los receptores del sistema. Tales son: de
compensación continua o de compensación discreta o escalonada.
El capítulo 4 cumple el propósito del presente trabajo y presenta el análisis y
forma de diseñar un filtro activo paralelo utilizando la teoría de la potencia activa
y reactiva instantánea adaptándose a límites de emisión armónica permitida.

VI
Luego analiza aspectos del diseño del filtro pasa altos interno del filtro activo que
separa que frecuencias de la corriente se eliminan y cuáles no. Finalmente se llega
a valores característicos constructiva del filtro activo como ser tensiones
nominales, su capacitor en el bus de continua y corrientes máximas por los
interruptores.
VII
INDICE
DEDICATORIA
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
ÍNDICE
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS
1.1 Generalidades 4
1.2 Filtrado pasivo 5
1.3 Filtrado activo 7
1.3.1 Funciones de un filtro activo 8
1.4 Fuentes básicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones generadas 9
1.5 Clasificación de los filtros 9
1.6 Aplicaciones de las diferentes estructuras 12
1.7 Diagrama de bloques de un filtro activo de potencia 13
1.8 Control del factor de potencia y filtros para armónicos 15
CAPÍTULO 2
CONEXIONADO DE LOS FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA
2.1 Evolución y desarrollo de los dispositivos compensadores de potencia
reactiva 18
2.1.1 Dispositivos dinámicos de compensación de reactivo 18
2.1.2 Dispositivos estáticos de compensación fija 19

VIII
2.1.3 Dispositivos estáticos de compensación escalonada 20
2.1.4 Dispositivos estáticos de compensación continua 21
2.1.5 Dispositivos convertidores de compensación 22
2.2 Fuente monofásica con alto factor de potencia 23
2.3 Inversores modulados por ancho de pulso 26
2.4 Topologías del circuito de potencia 33
2.5 Estructuras de los convertidores estáticos 35
2.6 Filtros activos de potencia en conexión paralelo 42
2.7 Filtro activo de potencia en conexión serie 45
2.8 Filtro activo de potencia en serie – paralelo 44
2.9 Filtrado híbrido 46
2.9.1 Filtro activo en serie con la línea 47
2.9.2 FAP en serie con el filtro pasivo 48
2.9.3 Filtro activo en paralelo con el filtro pasivo 49
CAPÍTULO 3
ANÁLISIS DEL COMPENSADOR ESTÁTICO DE POTENCIA
REACTIVA
3.1 Ventajas usando SVC 51
3.2 Parámetros importantes de los compensadores escalonados 54
3.2.1 Parámetros técnicos de los dispositivos de compensación 55
escalonados
3.2.2 Selección de los parámetros técnicos de los dispositivos 56
escalonados
3.2.3 Inversiones de los dispositivos escalonados 62

IX
3.3 Datos necesarios para el diseño del compensador 63
3.4 Elementos característicos 64
3.4.1 Reactor controlado por tiristor 64
3.4.2 Capacitor conmutado por tiristor 66
3.5 Compensador de VAR estático 70
CAPITULO 4
ANÁLISIS DE UN FILTRO ACTIVO PARALELO
4.1 Análisis del filtro basado en la potencia instantánea 73
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
1
INTRODUCCIÓN
Desde el propio surgimiento de los sistemas eléctricos de corriente alterna
durante la segunda mitad del siglo XIX, numerosos científicos advirtieron de los
efectos nocivos del desfase de corriente y tensión producidos por la presencia de
bobinas y capacitores en el sistema y caracterizados por la potencia reactiva. Esto
motivó la introducción de dispositivos compensadores al efecto.
Los dispositivos de compensación de la potencia reactiva suministran a los
receptores del sistema una buena parte de la corriente reactiva necesaria para su
funcionamiento energético, permitiendo la descarga de dicha corriente del sistema
eléctrico hasta el punto de compensación. Cada dispositivo ha representado un
avance tecnológico en la búsqueda de mejores prestaciones.
Al conectar una carga del tipo inductiva a una línea de alimentación de corriente
alterna, produce un retraso de la corriente de carga respecto de la tensión la
magnitud de este retraso dependerá en gran medida del valor de la inductancia de
la carga a conectar (también de la frecuencia), Otra forma de representar el
fenómeno antes descrito es a través de un diagrama vectorial. Al retraso se le
conoce como φ. Este retraso implica que tendremos una potencia que no está en
fase con la potencia activa, donde tenemos el sistema clásico de potencia. La
potencia que está en cuadratura con la potencia activa se la conoce como potencia
2
reactiva y se mide en VAr (Volt – Amper reactivos). La suma vectorial de las
potencias o el producto de la corriente por la tensión de línea se le conoce como
Potencia Aparente y se la mide en VA (Volt - Amper). Es importante destacar
aquí que la potencia que la fuente debe suministrar es esta potencia). La potencia
activa es el producto de la tensión por la corriente por el coseno del ángulo que
forma el desfasaje (o en otras palabras la corriente que está en fase con la tensión
en forma instantánea).
Vemos entonces que tenemos un inconveniente. Consumimos una potencia que
realmente no estamos utilizando y lo que es más grave la tenemos que de alguna
forma generar. A su vez esta corriente que es mayor que la que realmente
utilizamos calienta los conductores y nos obliga de sobredimensionar la
instalación de potencia.
Este sistema lo podemos llevar fácilmente a un sistema trifásico. Ahora bien, si
definimos al sistema como simétrico y equilibrado (esto es tres vectores de
tensión desfasados 120º eléctricos y módulos de tensión idénticos, conectadas a
cargas idénticas) su estudio se realizará con un sistema monofásico.
La solución clásica al problema de cargas inductivas se resuelve conectado en
paralelo con la carga otra carga reactiva, pero con vector antagónico, esto es
reactiva capacitiva. El valor de esta carga compensadora será tal que anule la
componente reactiva inductiva de forma tal que el ángulo que formen la tensión y
la corriente de carga sea cero, lo que implica que toda la corriente de línea es
utilizada por el sistema, la potencia activa se iguala con la aparente y la potencia
reactiva neta del sistema es cero.

3
Lo que hemos visto, si bien no ha sido explicado, implica algo fundamental: La
carga tiene que ser lineal. En la mayoría de las cargas producidas por la
electrónica de potencia esto no ocurre, debido a que estas cargas generan
armónicos y perturbaciones.
El objetivo principal del trabajo fue realizar un análisis teórico de filtros activos
de potencia para la compensación de energía reactiva, atenuación de armónicos y
consecuentemente el mejoramiento del factor de potencia de un sistema que no es
lineal, y a partir de éste análisis diseñar un filtro activo de menor costo.
Como en la actualidad se tiene mucha información sobre filtros activo de potencia
de diversas configuraciones, para el análisis del filtro paralelo que tomamos como
referencia se utilizó la teoría de la potencia activa y reactiva instantánea.

4
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS
1.1 GENERALIDADES
Con el aumento constante de las cargas no lineales (Dispositivos electrónicos,
motores, etc.) conectadas a la red de alimentación aparecen muchos problemas de
distorsión y pérdida de eficiencia debidos al bajo factor de potencia. Una de las
formas de mejorar esta situación, es la utilización de filtros activos de potencia
(APF), y en los últimos años se han desarrollado distintas estructuras. Estas cargas
no lineales conectadas a la red consumen corrientes que no son senoidales. Este
efecto se muestra en la parte superior de la figura 1.1. Así mismo el consumo de
corrientes no senoidales, aplicada a una red eléctrica de impedancia no nula,
produce una distorsión en la forma de la tensión en los puntos de conexión de los
equipos. Este efecto se representa en la parte inferior de la figura 1.1. El propósito
de un filtro activo es el de reducir los dos problemas anteriores; de forma que la
corriente que circule por la red eléctrica sea senoidal y que la tensión aplicada a
las cargas también lo sea. Para conseguir los dos objetivos anteriores, se pueden
utilizar distintas topologías de filtros. Con lo que es necesario realizar una
clasificación para su estudio.

5
Figura 1.1
1.2 FILTRADO PASIVO1
Los filtros pasivos utilizan exclusivamente componentes pasivos (RLC) para la
cancelación de la energía reactiva y armónicos. En el caso de compensación de
energía reactiva de carácter inductivo, como es sabido, el procedimiento consiste
en la puesta en paralelo de bancos de condensadores con la carga consumidora de
energía reactiva, cuya capacidad varía de forma escalonada para adaptarse al
consumo variable de energía reactiva. Este procedimiento ha sido, y es,
masivamente utilizado y de probada eficacia pero, debido a la también masiva
aparición de armónicos en las redes eléctricas, estos sistemas convencionales de
compensación han quedado afectados por su presencia. Justamente los armónicos
generados y presentes en las redes eléctricas, como son de frecuencia más elevada
que la fundamental, tienen tendencia a circular por los bancos de condensadores
del sistema de compensación, originando la sobrecarga de los mismos hasta
1
Manuel Román Lumbreras: “filtros activos de potencia para la compensación
instantánea de armónicos y energía reactiva” Tesis Doctoral: Universidad
Politécnica de Catalunya - 2006 pags. 1.4, 1.5, 1.6
6
extremos peligrosos que pueden llegar a resultar destructivos. Por ello, cuando se
sospecha que la presencia de armónicos es importante, se toman precauciones
para minimizar la circulación de corriente por el sistema capacitivo de
compensación. Y estas precauciones consisten en insertar una inductancia en serie
con los bancos de condensadores, de modo que la frecuencia propia de resonancia
del conjunto L-C no coincida con la de ningún armónico posible.
En una red de 60Hz, en la que los armónicos serán múltiplos de esa frecuencia, y
en la práctica los más importantes generalmente los impares, se suele adoptar el
valor de 219Hz o 229Hz como frecuencia característica del conjunto L-C.
Pero si lo que se desea es eliminar los armónicos creados por una determinada
carga no lineal, lo que se debe hacer es facilitar el paso de los mismos a través de
caminos de baja impedancia situados en paralelo con la carga. Para ello se instalan
filtros pasivos, formados por conjuntos L-C, cuya frecuencia de resonancia
coincida con la de los armónicos supuestamente presentes, y dimensionados de tal
modo que sean capaces de absorber los valores de las corrientes correspondientes
a cada armónico.
En el caso en que se desee compensación simultánea de energía reactiva y
eliminación de armónicos, el sistema es una combinación de bancos de
condensadores, con L en serie de protección, en paralelo con conjuntos de filtros
L-C de armónicos en conexión fija a la red. Por ello, y dado que tanto la red como
las cargas conectadas a ella son cambiantes en el tiempo y el contenido de
armónicos también, el sistema de filtrado pasivo debe ser desestimado en general
y en particular cuando la presencia de armónicos es importante.

7
1.3 FILTRADO ACTIVO2
Para evitar estos problemas, que son característicos de los filtros pasivos, es
necesario utilizar sistemas de compensación, tanto para los armónicos como para
la energía reactiva convencional, que se autoadapten a las variaciones que se
produzcan en cuanto a su contenido y valor. A estos sistemas de compensación se
les denomina Filtros Activos de Potencia (FAP), y están formados por
convertidores estáticos de potencia, conectados en serie o paralelo con la carga
contaminante que, mediante los algoritmos de control apropiados, actúan como
fuentes de corriente o de tensión, cancelan de forma instantánea los armónicos de
ambos tipos y se autoadaptan a la variación de los mismos. A estos FAP, además
de la función de eliminación de armónicos, también se les dota de otras funciones,
como son: la compensación total o parcial de energía reactiva, el equilibrado de
corrientes de fases y la cancelación de la corriente de neutro. Las topologías del
circuito de potencia son diversas y están basadas en sistemas activos puros o bien
híbridos. Los primeros constan exclusivamente de convertidores estáticos,
mientras que en los segundos el filtro lo compone una sección pasiva
complementada con filtrado activo. La utilización de unos tipos u otros depende
de la aplicación, potencia, etc. En todos los casos es necesario tener una medida
de las componentes de corriente o tensión que contribuyen a la potencia no activa,
obtenidas a partir de las lecturas de las corrientes y tensiones en el punto de
conexión de la carga (PCC)3. La definición de potencia no activa, cuando las
formas de onda de tensión y corriente no son senoidales, es un tema polémico que

2
Politécnica de Catalunya – 2006, pags. 1.6, 1.7
3
PCC = Punto común de acoplamiento
8
ha sido discutido por algunos autores tanto en el dominio del tiempo como en el
de la frecuencia.
No obstante, independientemente del acierto de tales teorías, debe tenerse en
cuenta que el objetivo final a perseguir es minimizar la corriente que debe circular
por el sistema eléctrico para alimentar a las cargas que la precisen, es decir,
transportar exclusivamente la potencia activa, que es la que se transforma
finalmente en trabajo útil, que tiene carácter conservativo y cuyo significado
físico es indiscutible.
1.3.1 FUNCIONES DE UN FILTRO ACTIVO
Antes de presentar las clasificaciones de los APF es conveniente presentar
los distintos tipos de perturbaciones que se pueden presentar en la red
eléctrica; para conocer las distintas funciones que puede tener que realizar
un APF. Estas funciones son las siguientes:
1) Reducción de los armónicos de corriente que circulen por la red, entre el
APF y los centros de generación de energía.
2) Reducción de la corriente por el neutro. Si este existe la amplitud de los
armónicos de corriente múltiplos de tres se suman a través del neutro.
3) Reducción de los armónicos de tensión en los puntos de conexión de las
cargas.
4) Corrección del factor de potencia provocado por un cosφ distinto de la
unidad.
5) Equilibrado de la corriente que circula por las distintas fases.
6) Equilibrado de la tensión entre fases y con el neutro.
7) Regulación de la tensión y reducción del Flicker

9
1.4 FUENTES BÁSICAS DE PERTURBACIONES Y TIPOS DE

PERTURBACIONES GENERADAS
Para poder reducir las perturbaciones con máxima eficacia posible, es conveniente
conocer sus características: como son y como se originan. Las fuentes de
perturbaciones más abundantes en la red eléctrica en la actualidad son los diversos
tipos de convertidores estáticos conectados a la red, y en particular los
rectificadores controlados o no asociados con diversos tipos de cargas inductivas
o capacitivas. En las figuras 1.2 y 1.3 se muestran, de forma esquemática, estos
dos tipos de cargas básicas.
En primer lugar nos encontramos con una estructura de puente rectificador que
alimenta una carga principalmente inductiva. La forma de onda la señal de
corriente será del tipo mostrado en la propia figura 1.2. Con tendencia a presentar
una forma de señal cuadrada, en la que la anchura de los diversos semiperiodos
dependerá del número de fases y del control del rectificador, si este es del tipo
controlado o semicontrolado. El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en
redes monofásicas domésticas y de oficinas, es el rectificador con carga
capacitiva, esquematizado en la figura 1.3. En este caso la forma de onda de la
corriente tiene picos estrechos y de gran amplitud, tal como aparece en la misma
figura 1.3.
1.5 CLASIFICACIÓN DE LOS FILTROS
Los filtros utilizados para la reducción de perturbaciones en la red eléctrica se
pueden clasificar de varias formas. En primer lugar en la figura 1.4 observamos el
filtro serie y filtro paralelo. Se puede observa que la denominación del filtro
obedece dependiendo de si este se encuentra conectado en serie con la carga, o en
paralelo a esta.
10
Figura 1.2 Rectificador controlado y carga inductiva
Figura 1.3 Rectificador no controlado y con carga capacitiva
Filtro 1.4 Filtro paralelo y filtro serie

11
En las figuras 1.5 y 1.6 se presenta el efecto de cada una de las topologías de
filtros activos: serie y paralelo. Para la reducción de la distorsión de la corriente en
el punto donde se conecta el APLC4 se acostumbra a utilizar un filtro de tipo
paralelo; mientras que para la reducción de la distorsión de la tensión en la carga
se utilizan filtros serie.
Figura 1.5 Aplicación de un filtro activo (Paralelo)
Figura 1.6 Aplicación de un filtro activo (Serie)
Por otro lado como se dijo anteriormente los filtros se pueden clasificar en filtros
pasivos, activos o híbridos. Los filtros pasivos, como su nombre indica, están
construidos mediante la asociación de inductancias y capacidades no tienen
dispositivos activos pueden ser del tipo RC, RL, RLC en configuraciones T, L ó
Pi, calculadas para la eliminación de armónicos concretos. Los filtros activos, en
cambio, están constituidos por uno o varios inversores Dispositivos activos,
4
APCL = “Active Power Line Conditioners” = Acondicionador de línea activa de potencia
12
normalmente de tensión (VSI5), controlados. Finalmente los filtros híbridos, están
formados por la asociación de filtros pasivos y activos. Los filtros de potencia,
pueden estar formados por un único filtro o por la combinación de varios. En una
combinación de filtro serie – paralelo cada bloque, a su vez, puede estar formado
por la asociación de distintos filtros. Además, se pueden conectar filtros activos o
pasivos en cada caso, dando lugar a múltiples combinaciones.
1.6 APLICACIONES DE LAS DIFERENTES ESTRUCTURAS
La combinación de filtros activos y pasivos permite reducir el tamaño, y por lo
tanto el costo de los filtros activos manteniendo las ventajas que presentan estos
últimos frente a los filtros pasivos. En general las aplicaciones de las distintas
estructuras son las siguientes:
Filtros serie:
a) Reducción de armónicos de tensión en la carga
b) Regulación de la tensión
c) Reducción del flicker y los microcortes de tensión.
Filtros Paralelo:
a) Reducción de los armónicos de corriente
b) Compensación del factor de potencia
c) Reducción de la corriente por el neutro
Dependiendo de la aplicación específica, de los autores del trabajo, y de la
combinación de perturbaciones a reducir los APF pueden recibir distintos
nombres y utilizar distintas abreviaturas. Los nombres mas comúnmente
utilizados son:
5
VSI = inversores de fuente de tensión
13
a) “Harmonic Power Filter” HPF
b) “Active Power Line Conditioners” APLC
c) “Unified Power Quality Conditioner” UPQC
d) “Universal Power Flow Controller” UPFC
e) “Universal Power Conditioner” UPC
f) “Instantaneous Reactive Power Compensators” IRPC
g) “Active Power Quality Conditioners” APQC
Las denominaciones (b)-(g) se suelen utilizar para los sistemas basados en varios
filtros: serie y paralelo; diseñados para actuar sobre todos los tipos de
perturbaciones presentes en la red.
1.7 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN FILTRO ACTIVO DE
POTENCIA
La estructura de un APF, en general está compuesta por un convertidor,
normalmente un inversor de tensión (VSI), un bloque de control y un sistema de
medida de los parámetros de red. Además el APF puede contar con
transformadores y o bobinas para su conexión a la red. En la figura 1.7 se muestra
el diagrama de bloques básico de un APF paralelo.
Figura 1.7 Diagrama de bloques de un APLC paralelo

14
En esta estructura el APF actúa como fuente de corriente controlada., el bloque de
control se puede descomponer, a su vez en dos bloques básicos, tal como se
muestra en la figura 1.8.
Figura 1.8 Diagrama de bloques de un APF
El bloque de obtención de Consignas, es el encargado de separar la
componente fundamental de la corriente que absorbe la carga, de los
armónicos presentes en esta corriente. Estos armónicos son los que forman la
consigna aplicada al control del APF. El bloque de control debe actuar sobre el
convertidor para que las corrientes que absorbe el filtro (armónicos) coincidan con
las consignas anteriores.
La función del bloque de modulación es la de transformar unas señales de
tensión, variables en amplitud, procedentes del control en los tiempos de
encendido y apagado de cada uno de los interruptores del VSI.
En ciertos casos, dependiendo del tipo de control utilizado los bloques de control
y modulación no son separables Por ejemplo cuando se utiliza un control de
corriente por banda de histéresis).

15
A pesar que la potencia media consumida por un APF, en un periodo de red, debe
ser nula, salvo pérdidas; es necesario un elemento que almacene energía, ya que la
potencia instantánea no será nula.
Una de las características de los filtros activos del tipo VSI, es la utilización de un
bus de DC para el almacenamiento temporal de energía. Si se debe conectar este
filtro directamente a la red (sin utilizar transformador de acoplamiento), la tensión
del bus de continua debe ser superior a la tensión de pico de la red; por lo tanto los
interruptores (usualmente IGBT) deben soportar tensiones elevadas. La utilización
de convertidores multinivel reduce la tensión máxima que deben soportar estos
interruptores y añade algunas ventajas como son la reducción del rizado y una
respuesta temporal más rápida.
1.8 CONTROL DEL FACTOR DE POTENCIA Y FILTROS PARA

ARMÓNICOS
El factor de potencia se mide de muchas maneras eficientemente, y es afectado del
cos φ y por el contenido de armónicas de la corriente de alimentación.
El factor de potencia es definido usualmente como:
P Potencia activa (W)

FP  
S Potencia aparente (VA)
Para el trazado de la figura 1.9, se asumió, que las magnitudes involucradas
(tensión y corriente), son funciones senoidales ideales, esto es sin deformaciones.
La diferencia de fase entre la tensión y la corriente es definida como el ángulo de
atraso de fase o ángulo desplazamiento φ.
Podemos decir que si las formas de onda son senoidales puras (estamos hablando
de cargas lineales), el valor RMS (verdadero valor eficaz) de la onda es:

16
Vpico
Vrms 
2
Pero si las ondas no son senoidales (esto es cargas No-lineales ), debemos utilizar
otro método. Uno de los métodos más frecuentemente utilizados para trabajar con
ondas eléctricas no senoidales es la transformada de Fourier, con este método,
podemos redefinir la Corriente de verdadero valor eficaz (IRMS), como:
I RMS  I 2o  I 21RMS  I 2 2 RMS  .......I 2 nRMS
Donde I0 es la componente de Corriente Continua de la corriente, I1 es la
fundamental (ó1º armónica), I2 es la 2º armónica.
Para una onda de corriente alterna pura, el término I0, es cero. La fundamental de
una corriente RMS tiene en fase la componente I1RMSP y en cuadratura I1RMSQ, de
esta forma podemos expresar a la corriente RMS como:

I RMS total  I 2
1RMS I 2
1RMSQ   I 2 nRMS
n2
Donde la potencia activa está dada por: P =VRMS .I1RMSP
Como φ1, es el ángulo de desplazamiento entre la tensión y la componente
fundamental (en fase) de la corriente tenemos:
I1RMSP=I1RMS.cosφ1
P=VRMS.I1RMS.cosφ1
S=VRMS.IRMS total
Entonces el Factor de potencia puede ser calculado como:
Introduciendo el factor k:
17
Θ es el ángulo de distorsión. El factor k es asociado al contenido de armónicos de
la corriente. Si el contenido de armónicos de IRMS total es aproximadamente cero
entonces, k tendera a uno.
En el ANEXO 1 se indica el diagrama de potencia completo para un sistema no
lineal. En el mismo se aprecia que debemos considerar no solo la potencia
reactiva del sistema en cuestión, sino también la potencia de distorsión, esto es la
potencia que se genera por trabajar con corrientes (eventualmente tensiones), no
senoidales. Ahora, entonces podemos decir que el Factor de Potencia será: F.P. =
cosϕ1 .cosΘ Mejorar el F.P. en las instalaciones industriales debe contemplar el
aumento de cosϕ, esto es reducir el desfasaje entre corriente y tensión, como así
también el aumento del cosθ, es decir reducir el contenido de armónicos de la
corriente de carga.
18
CAPITULO 2
CONEXIONADO DE LOS FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA
2.1 EVOLUCIÓN Y DESARROLLO DE LOS DISPOSITIVOS

6
COMPENSADORES DE POTENCIA REACTIVA
Los dispositivos de compensación de la potencia reactiva suministran a los
receptores del sistema una buena parte de la corriente reactiva necesaria para su
funcionamiento energético, permitiendo la descarga de dicha corriente del sistema
eléctrico hasta el punto de compensación.
Pueden clasificarse atendiendo al principio de operación en:
Dinámicos
Dispositivos de Compensación fija

Estáticos
compensación Discreta o Escalona
Compensación variable
Convertidores
Continua
2.1.1 DISPOSITIVOS DINÁMICOS DE COMPENSACIÓN DE

REACTIVO
Los dispositivos dinámicos de compensación están formados por
compensadores o motores sincrónicos. Los compensadores sincrónicos, se
6
Davel Borges, Vicente León: energética volumen XXVI N° 2/ 2005
19
han utilizado fundamentalmente en la compensación del reactivo en líneas
de transporte de energía eléctrica. Son alternadores (máquinas de
corriente alterna) cuya excitación se ha regulado de forma que solo generen
potencia reactiva (sobreexcitados). En el pasado fueron los principales
dispositivos de compensación en las líneas de transmisión, ya que
permiten una compensación continua, ajustada a la potencia reactiva
necesaria en cada instante, siendo esta su mayor ventaja. En la actualidad, a
nivel industrial, su uso es muy restringido. Algo más usual es el empleo
de motores sincrónicos que realizan simultáneamente las funciones de
accionamiento a una carga activa continua y la producción de potencia
reactiva de compensación para el sistema. No obstante, exige para su
selección de un riguroso análisis técnico-económico.
2.1.2 DISPOSITIVOS ESTÁTICOS DE COMPENSACIÓN FIJA
Los dispositivos de compensación estáticos son aquellos formados por
capacitores y(o) bobinas estacionarias. El empleo de la compensación fija a
través de capacitores en la industria y en los sistemas de potencia data de
principios del siglo XX. Como en los sistemas eléctricos predomina la carga
inductiva por la propia composición de las instalaciones (líneas,
máquinas eléctricas, etc.), la compensación de reactivo se realiza por la
asociación de un banco de capacitores de compensación, generalmente
en paralelo con el receptor, de forma tal, que el conjunto se aproxime lo más
posible al comportamiento resistivo puro. El fundamento de los dispositivos
de compensación se encuentra en los efectos opuestos de las bobinas y
capacitores.
20
Actualmente, en la industria está muy difundido el empleo de los
dispositivos estáticos de compensación fija. Sin embargo, como lo indica su
nombre, solo pueden entregar una potencia reactiva de compensación
única, por lo que su empleo en cargas variables no es totalmente eficiente.
Su aplicación actual está más relacionada con la compensación de
receptores individuales de carga constante.
2.1.3 DISPOSITIVOS ESTÁTICOS DE COMPENSACIÓN ESCALONADA

Los dispositivos estáticos de compensación variable escalonada son los más
difundidos en aplicaciones industriales, debido a que posibilitan el
mejoramiento del factor de potencia al valor deseado con poca
variación en el comportamiento de este, a pesar de la variabilidad del
comportamiento de la carga. En este caso, la compensación del factor de
potencia se realiza por medio de baterías individuales de capacitores, no
necesariamente todas ellas de la misma potencia, que son conectadas y
desconectadas automáticamente mediante dispositivos de conmutación
(contactores, tiristores, IGBT, entre otros) gobernados por un transductor
llamado regulador varmétrico. Diferentes estrategias se utilizan para el
control del dispositivo en el regulador. Estos dispositivos reciben el nombre
de equipos de compensación escalonada, aunque en la industria es más
utilizada la denominación de baterías de compensación automática.
El regulador varmétrico detecta en cada instante el factor de potencia de la
red eléctrica y lo compara con el valor deseado. Si este varía, actúa
adecuadamente sobre los dispositivos de conmutación, quienes a su vez
conectan (o desconectan) las unidades (capacitores independientes) de

21
forma tal que el factor de potencia vuelva a alcanzar el valor más cercano al
prefijado.
Conforme se incrementa a la demanda de la potencia reactiva del receptor,
el factor de potencia va disminuyendo, pero el regulador no actúa hasta
que se vuelve a alcanzar el valor prefijado. Por esta razón, este tipo de
compensación es discreta, ya que el factor de potencia no se mantiene
absolutamente constante, sino que varía en determinados límites. Esta es la
mayor desventaja de este tipo de dispositivos, ya que para gran
variabilidad de la carga, con pequeños saltos de potencia, el diseño del
dispositivo se encarece, debido a la necesidad de incremento de
unidades de compensación. Por otra parte, la selección de este tipo de
dispositivos responde a una aplicación concreta, por lo que deben ser
fabricados con carácter exclusivo.
2.1.4 DISPOSITIVOS ESTÁTICOS DE COMPENSACIÓN CONTINUA

Los dispositivos estáticos con regulación continua de la potencia reactiva
(SVC) son de más reciente incorporación al mercado. En ellos la
regulación se logra de las más disímiles formas empleando bobinas y(o)
capacitores estacionarios, combinados con convertidores electrónicos de
potencia, que regulan la potencia reactiva en las ramas del circuito de
compensación. En el sistema de control (regulador varmétrico) se utilizan
circuitos de disparo para los elementos de potencia. Diversos algoritmos
de control se implementan para garantizar la variación de la potencia
reactiva del dispositivo, incluso, la variación de las susceptancias por fase.
Novedosas aplicaciones han sido controladas por microprocesadores, e
incluso, computadoras personales. En este último caso se emplean

22
algoritmos computacionales para la medición de la potencia reactiva,
tales como la transformada de Walsch.
Este tipo de compensación tiene como objetivo suministrar la potencia
reactiva que necesita en cada instante el receptor, de tal forma que el
factor de potencia del conjunto tenga siempre el mismo valor prefijado.
Estos dispositivos son idóneos para una gran variabilidad de la carga. Son
equipos robustos y de bajo nivel de mantenimiento. Adicionalmente a su
aplicación en los sistemas eléctricos industriales, se ha difundido su empleo
a sistemas de distribución, y transmisión de potencias. Han encontrado
aplicación en sistemas de generación no convencionales, tales como parques
eólicos, donde la compensación del reactivo por métodos tradicionales
resulta lenta. Sin embargo, su utilización aún es restringida debido a su
elevado costo en el mercado. Su principal inconveniente consiste en que el
empleo de la electrónica introduce no linealidades al sistema y, por ende,
incrementa los efectos nocivos de la presencia de armónicos en este, a la vez
que afecta el propio funcionamiento del equipo. Actualmente se diseñan
teniendo en cuenta este inconveniente, incorporándoles filtros de armónicos,
lo que encarece aún más su valor comercial.
En la tabla 1.1 se muestra un análisis comparativo entre los diferentes tipos
de dispositivos analizados en relación con diversos indicadores de calidad.
2.1.5 DISPOSITIVOS CONVERTIDORES DE COMPENSACIÓN
En las últimas décadas, el vertiginoso desarrollo alcanzado por la
electrónica de potencia, ha posibilitado el diseño de convertidores de
potencia que, sin la presencia de bobinas y(o) capacitores estacionarios,

23
logran a través de una estrategia de control censar la demanda de potencia
reactiva en la carga y proporcionarle a la misma una corriente reactiva
equivalente. En calidad de convertidores de potencia se han empleado
inversores de fuente de tensión (VSI's) restauradores de tensión dinámica
(DVR) convertidores AC-DC o AC-AC, filtros de corriente, inversores
PWM, convertidores PWM como fuentes de potencia reactiva, entre otros.
Tales dispositivos posibilitan una compensación continua de la potencia
reactiva, pero también ocasionan gran distorsión al sistema. Su costo de
inversión es aún elevado, en versiones comerciales.
Tabla 1.1 Análisis comparativo entre los dispositivos estáticos y dinámicos7

Dispositivos Dispositivos estáticos
Indicadores
dinámicos Fijos Escalonados Continuos
Costo de
Alto Bajo Medio Alto
inversión
Pérdida de Mayor (150-
Menor (2.5-5 W/kVAr)
potencia 320 W/kVAr)
Nivel de
Alto Medio
mantenimiento Bajo
Nivel de
Continuo Ninguno Medio Continuo
regulación
Nivel de ruido Alto Bajo Medio
Peso del
Mayor Menor Medio
dispositivo
2.2 FUENTE MONOFÁSICA CON ALTO FACTOR DE POTENCIA
Sabemos que las fuentes de alimentación basadas en la figura 1.3 son fuentes que
estuvieron presentes por más de cuatro décadas en los domicilios, oficinas, etc. A
pesar de que se tenía conocimiento de sus fuertes deficiencias, como su mala
regulación y su bajo factor de potencia; pero en esas décadas no se contaba con las
dispositivos electrónicos actuales los cuales ofrecen grandes bondades como su

7
Davel Borges, Vicente León: energética volumen XXVI N° 2/ 2005
24
alta capacidad de conmutación, (conmutan en el orden de los Mhz.), su alta
capacidad de corriente (pueden conducir corrientes por el orden de los KA), y
estar sometidos a tensiones del orden de los KV. Con estas bondades mencionadas
hoy en día podemos contar con las fuentes de alimentación conmutadas, los cuales
tienen alta regulación y alto factor de potencia.
En un sistema monofásico como el que se indica en la figura 1.3, si la
alimentación es totalmente de corriente alterna, el armónico cero (I0 0 Hz), no
debería existir ya que este es la componente de CC, el armónico 1º o fundamental
(I1 60 Hz), tiene que existir, obviamente, el 2º armónico no debería existir (120
Hz) al ser una función par (al igual que todos los armónicos pares), el 3º armónico
tiene que ser el de mayor peso (180 Hz), para luego decrecer con el 5º, 7º, 9º, …
Para calcular el peso de cada una de las componentes armónicas debemos conocer
exactamente la función primaria del sistema. Esto implica una dificultad, puesto
que en esta función la corriente de carga del capacitor y los tiempos de
circulación, tienen un peso muy importante, y estos valores dependerán de la
carga del sistema. Los cálculos para un eventual filtro no pueden ser sino activos
dependientes del valor de la corriente y tiempo en cada hemiciclo.
Una solución a este problema es mejorar integralmente el sistema de rectificador
- fuente de alimentación. El sistema que en la actualidad se está empleando para
este fin se conoce como ya se menciono líneas arriba como fuente conmutada con
control del Factor de potencia. Este sistema se basa en un convertidor elevador
(steep-up) o boost. Mas una fuente conmutada convencional (flyback, Directa,
Push-Pull, de Medio Puente o Puente Completo). Este sistema es un sistema de

25
control de factor de potencia Activo (uno pasivo seria un banco de capacitores).
En la figura 2.1 Se indica un croquis del sistema.
En este pre-regulador, se puede determinar que la corriente tomada de la línea es
constante y sigue en fase a la tensión, esto lo podemos ver en la figura 2.2, donde
se muestra de una manera didáctica un hemiciclo en tensión y corriente. En dicha
figura vemos que la frecuencia de conmutación de la fuente Boost es de 14 Hz (la
frecuencia real de trabajo ronda los 30 kHz), también se aprecian las tensiones y
corrientes de línea.
Figura 2.1 Pre regulador tipo Boost para control de factor de potencia
Figura 2.2 (a) Formas de onda I y V, para un pre regulador Boost, (b) Excitación
del P- Mosfet
26
El sistema trata de mantener la tensión Vo constante, para lo cual modula en
ancho los pulsos de excitación aplicados a la llave semiconductora (en este caso
hemos puesto un Power- Mosfet, pero puede ir otro dispositivo tal como un
IGBT)). Lamentablemente este sistema es solo aplicable a bajas y medias
potencias.
2.3 INVERSORES MODULADOS POR ANCHO DE PULSO
La fuente descrita en item anterior es un convertidor de ca. a cd., otro tipo de
fuente bastante usado como filtro activo compensador es el inversor monofásico ó
trifásico; sabemos que el inversor cambia un voltaje de entrada de cd a un voltaje
simétrico de salida de ca, con la magnitud y frecuencia deseadas. El voltaje de
salida podría ser fijo o variable. A una frecuencia fija o variable. Un voltaje
variable de salida se puede obtener haciendo variar el voltaje de entrada de cd,
manteniendo constante la ganancia del inversor. Por otro lado, si el voltaje de cd
de entrada es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje variable de
salida haciendo variar la ganancia del inversor, lo que se consigue normalmente
con control por modulación por ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La
ganancia del inversor puede definirse como la relación entre el voltaje de salida de
ca. y el voltaje de entrada de cd.
Las formas de onda del voltaje de salida de los inversores ideales debería ser
sinusoidal, sin embargo, las de los inversores prácticos no son sinusoidales y
contienen ciertas armónicas. En aplicaciones de potencia baja e intermedia se
pueden aceptar voltajes de onda cuadrada o de onda cuasi cuadrada, y para
aplicaciones con alta potencia se requieren formas de onda sinusoidal con poca
distorsión. Con la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia

27
de alta velocidad, se pueden minimizar los contenidos armónicos de voltaje de
salida, o al menos reducirlos en forma importante, mediante técnicas de
conmutación.
El esquema de conmutación más sencillo del convertidor en puente de onda
completa genera una tensión de salida en forma de onda cuadrada. Los
interruptores conectan la carga a + Vcc cuando S1 y S2 están cerrados y a - Vcc
cuando S3 y S4 están cerrados. La conmutación periódica de la tensión de la carga
entre + Vcc y - Vcc genera en la carga una tensión con forma de onda cuadrada.
Aunque esta salida alterna no es sinusoidal, puede ser una onda de alterna ade-
cuada para algunas aplicaciones.
La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de
la carga. En una carga resistiva, la forma de onda de la corriente se corresponde
con la forma de la tensión de salida. Una carga inductiva tendrá una corriente con
más calidad sinusoidal que la tensión, a causa de las propiedades de filtrado de las
inductancias. Una carga inductiva requiere ciertas consideraciones a la hora de
diseñar los interruptores en el circuito en puente de onda completa, ya que las
corrientes de los interruptores deben ser bidireccionales.
Interruptores cerrados Tensión de salida, v0
S1 y S2 +VCC
S3 y S4 -VCC
S1 y S3 0
S2 y S4 0
28
(a)
(b) (c)
(d) (e)
Figura 2.3. (a) Puente convertidor de onda completa, (b) S1, y S2 cerrados, (c) S3 y
S4 cerrados, (d) S1, y S3 cerrados, (e) S2 y S4 cerrados.
Para una carga serie R-L y una tensión de salida con forma de onda cuadrada,
suponemos que los interruptores S1 y S2 de la Figura 2.3(a) se cierran en í = 0. La
tensión en la carga es + VCC, y la corriente comienza a aumentar en la carga y en
S1 y S2. La corriente se expresa como la suma de las respuestas natural y forzada:
i0  t   i f  t   in  t   VCC  Ae  t  , 0t
T
ec (2.1)
R 2
29
Figura 2.4 Transistores como conmutadores mecánicos
Donde A es una constante que se calcula a partir de la condición inicial y  = L/R.
En t = T/2, S1 y S2 se abren, y S3 y S4 se cierran. La tensión en la carga R-L pasa a
ser -Vcc, y la corriente tiene la forma:
VCC   t T   T
i0  t    Be 2
, tT ec (2.2)
R 2
Donde la constante B se calcula a partir de la condición inicial.
Cuando se proporciona energía al circuito por primera vez y la corriente inicial de
la inductancia es cero, tenemos un transitorio antes de que la corriente de la carga
alcance el régimen permanente. En régimen permanente, i0 es periódica y
simétrica con respecto a cero, como se muestra en la Figura 2.5. Hacemos que la
condición inicial de la corriente que se describe en la Ecuación 2.1 sea Imín, y que
la condición inicial de la corriente que se describe en la Ecuación 2.2 sea Imax.
Calculando la Ecuación 4.1 en t = 0,
VCC
i0  0    Ae 0  I min
R
VCC
A  I mín  ec (2.3)
R
De igual manera, evaluamos la Ecuación 2.2 en t=T/2

30
 2   VR
i0 T CC
 Be 0  I máx
VCC
B  I máx  ec(2.4)
R
Figura 2.5 Tensión de salida con forma de onda cuadrada y forma de onda de la
corriente en régimen permanente para una carga R-L
En régimen permanente, las formas de onda de la corriente descritas por las
Ecuaciones 8.1 y 8.2 se convierten en
 VCC  VCC   t  T 
 R   I mín  R  e para 0  t 
2 
  
i0  t     ec(2.5)
 VCC   I  VCC  e t T 2   para  t  T 
T
 R  máx  
 R  2
Obtenemos una expresión de Imáx evaluando la primera parte de la Ecuación 2.5
en t=T/2:
VCC  V  T 2 
i T / 2   I máx    I mín  CC e ec(2.6)
R  R 
Y por simetría
I mín   I máx ec(2.7)
Sustituyendo – Imáx por Imín en la ecuación 8.6 y despejando Imáx,

31
V 1  eT 2 
I mín   I máx  CC  T
 ec(2.8)
R 1  e 2 
Así las ecuaciones 2.5 y 2.8 describen la corriente de una carga R-L en régimen
permanente cuando se le aplica una tensión en forma de onda cuadrada. La figura
2.5 muestra las corrientes resultantes en la carga, la fuente y los interruptores.
2
La potencia absorbida por la carga puede calcularse a partir de I rms R , donde la
corriente rms de la carga viene determinada por la ecuación que la define, se
puede simplificar la integración aprovechándose de la simetría de la onda, como el
cuadrado de cada uno de los semiperiodos de la corriente es idéntico, solo hemos
de evaluar la primera mitad del periodo:
2 dt
1 T 2 2 T / 2 VCC  V   t / 
I rms   i t  d t       I mín  CC e  ec(2.9)
T 0 T 0  R  R  
Si los interruptores son ideales, la potencia entregada por la fuente debe ser la
misma que la absorbida por la carga. La potencia de una fuente de continua viene
determinada por
PCC  VCC I S ec(2.10)
Las corrientes de los interruptores en la Figura 2.5 muestran que los interruptores
en el circuito en puente de onda completa deben ser capaces de transportar tanto
corrientes positivas como negativas para cargas R-L. Sin embargo, los
dispositivos electrónicos reales suelen conducir la corriente sólo en una dirección.
Este problema lo resolvemos situando diodos de realimentación en paralelo con
cada interruptor. En el intervalo de tiempo en el que la corriente en el interruptor
debería ser negativa, es el diodo de realimentación el que deja pasar la corriente.

32
Los diodos están polarizados en inversa cuando la corriente en el interruptor es
positiva. La Figura 2.6(a) muestra el inversor en puente de onda completa, con los
interruptores implementados dos mediante transistores de unión bipolar con
diodos de realimentación. Las corrientes de transistor y de diodo para una tensión
con forma de onda cuadrada y una carga R-L se muestran en la Figura 2.6 (b). Los
módulos semiconductores de potencia suelen incluir diodos de realimentación
junto a los interruptores.
Cuando los transistores Q1 y Q2 son apagados en la Figura 2.6(a), la corriente de
la carga debe ser mantenida y se transferirá a los diodos D3 y D4, haciendo que la
tensión de salida sea - Vcc , y poniendo en conducción encender de conmutación
3 y 4 antes de que Q3 y Q4 son encendidos. Hay que encender los transistores Q3 y
Q4 antes de que la corriente de la carga disminuya hasta cero.
(a)
(b)
Figura 2.6. (a) Puente inversor de onda completa utilizando transistores BJT (b)
corriente en régimen permanente en una carga R-L
33
2.4 TOPOLOGÍAS DEL CIRCUITO DE POTENCIA8
Desde un punto de vista de la función de trabajo de los filtros puedo afirmar que
trabajan ofreciendo altas ó bajas impedancias a las señales de tensión y corriente,
puesto que la impedancia está en función de la frecuencia entonces el filtro
podemos verlo como un selector de frecuencia de ahí su nombre que a cada filtro
le corresponde. (pasa bajos, pasa altos, pasa banda, etc.).
Para nuestro caso concerniente a los filtros activos de potencia, tenemos que el
contenido de armónicos, las cargas conectadas a red y las características de la
propia red, son imprevisiblemente variables en el tiempo.
Este hecho trae como consecuencia la aparición de resonancias no deseadas entre
los filtros instalados y la impedancia de línea, con los consiguientes problemas de
sobretensiones o sobrecargas en los filtros, en la carga y en la instalación en
general. La solución al problema consiste en instalar filtros que se adapten a las
condiciones variables de la red y la carga, es decir Filtros Activos de Potencia
(FAP) con estructuras adecuadas de convertidores estáticos y algoritmos de
regulación eficaces.
El filtro activo de potencia representa para la red una impedancia variable
que adquiere el valor óptimo necesario para facilitar la cancelación de armónicos.
No está basado en una estructura rígida y es apto para formas de onda complejas
cuya descripción matemática no sea sencilla, como son las que aparecen
realmente en las redes eléctricas.
8
34
En vista del gran avance tecnológico que ha tenido la electrónica y
microelectrónica en las últimas décadas tanto en lo concerniente a los dispositivos
discretos e integrados (análogos y digitales) se ha logrado desarrollar infinidad de
topologías de los filtros activos de potencia, estimuladas por el avance de los
convertidores estáticos y por la incorporación de nuevos semiconductores de
potencia, con mejores prestaciones en cuanto a valores de corriente, tensión y
frecuencia soportados, facilidad en su modo de control y tiempos de conmutación
reducidos.
Esto ha hecho que, desde los inicios hasta este momento en que nos encontramos,
se haya pasado de la utilización de complicados convertidores con tiristores,
acompañados de los circuitos de conmutación forzada, operando a algunos cientos
de hertzios, a los modernos semiconductores, definidos bajo el término genérico
Intelligent Power.
Estos sistemas semiconductores, generalmente basados en transistores IGBT, son
extremadamente robustos e incorporan, además del circuito “driver” que permite
el accionamiento del dispositivo desde señales lógicas de control con aislamiento
galvánico, otros circuitos, como: circuitos de protección térmica, frente a
sobrecargas y frente a cortocircuito directo. Una posible clasificación de los FAP,
según su topología y modo de inserción en la red eléctrica, es la siguiente:
• Conexión paralelo o shunt.
• Conexión serie.
• Conexión serie paralelo.
• Filtrado híbrido.
35
2.5 ESTRUCTURAS DE LOS CONVERTIDORES ESTÁTICOS9
Los convertidores estáticos utilizados en los FAP tienen la estructura de
inversores, operando en los cuatro cuadrantes, con posibilidad de transferir e
intercambiar energía bidireccionalmente entre la red y un elemento de
almacenamiento, de tipo capacitivo o inductivo, situado en el lado de c.c. del
convertidor.
Estas estructuras se pueden implementar para sistemas monofásicos o trifásicos,
con o sin neutro, y en todos estos casos el convertidor estático puede actuar como
fuente de corriente o fuente de tensión, según sea el elemento de almacenamiento
de energía utilizado o el modo de control del convertidor.
Debido a la complejidad del sistema que representa el FAP, y también a
consideraciones de rentabilidad, la potencia de estos sistemas se sitúa entre
decenas y centenas de kVA, por lo que la estructura más habitual es la
correspondiente a sistemas trifásicos en sus dos variantes, con y sin neutro.
En el ANEXO 2 se representan las estructuras de los tres convertidores más
utilizados en las versiones trifásicas para redes sin neutro.
En el convertidor de tensión en modo de control por corriente es necesario insertar
una inductancia entre la red y el convertidor, para que el conjunto se comporte
como una fuente de corriente, ya que el convertidor y su condensador, situado en
el lado de c.c., verdaderamente es una fuente de tensión, por lo que su conexión
directa a red sería del todo inadecuada.
En el caso de redes con neutro se consideran dos alternativas:
9
Politécnica de Catalunya – 2006, pags. 2.2, 2.3, 2.4
36
a) Hacer uso de un convertidor más, consistente en un cuarto semipuente,
conectado en paralelo con los tres propios del inversor trifásico.
b) Utilizar un convertidor trifásico con la inserción del conductor de neutro en el
punto medio del sistema de almacenamiento de c.c. (generalmente de tipo
capacitivo), con control del equilibrio de tensiones o corrientes de ese punto
medio, tal como se muestra en el ANEXO 3
En sistemas trifásicos de cuatro hilos, de media y baja potencia, es habitual la
existencia de cargas monofásicas conectadas entre fase y neutro. En estos casos,
se hace necesaria la utilización de otras topologías en el convertidor estático del
filtro activo de potencia en derivación que permitan la inyección de corrientes de
secuencia homopolar en la red. La solución más simple en este tipo de casos
consiste en la topología mostrada en el ANEXO 3(a) Este inversor recibe el
nombre de “inversor de tres ramas con condensador repartido” (TLSC – Three-
Leg Split-Capacitor). En el inversor TLSC, al estar conectado el neutro de la
carga con el punto intermedio de su bus de continua, las tres ramas del mismo
trabajan de manera independiente; es decir, la tensión de salida de cada rama
depende únicamente del estado de conmutación de sus dos transistores. Esta
simplicidad en el control de la tensión de salida es la principal ventaja que ofrece
el inversor TLSC, lo cual ha animado a los fabricantes de equipos a utilizarlo en
filtros activos para redes de cuatro hilos de media y baja potencia. Así mismo,
existen multitud de trabajos sobre filtros activos de potencia en derivación que
utiliza esta estructura de convertidor en redes de cuatro hilos. Sin embargo, esta
topología presenta ciertas limitaciones e inconvenientes.

37
La primera limitación consiste en que, cuando se están sintetizando tensiones de
salida de secuencia únicamente positiva y negativa, sin secuencia homopolar, el
inversor TLSC no aprovecha completamente la tensión del bus de continua. Al no
poder existir un potencial de flotación entre el punto medio del bus de continua y
el neutro de la carga, la máxima amplitud de la tensión de secuencia positiva y
negativa que se puede aplicar a dicha carga será, para un mismo valor de tensión
en el bus de continua, inferior a la alcanzable con el inversor TLFB.
Otra limitación de esta topología consiste en que, en un momento dado, la
máxima amplitud de la tensión de secuencia homopolar generable en la salida, no
es independiente de la amplitud de tensión de secuencia positiva y negativa que se
esté suministrando en ese momento; ya que ambas componentes de tensión deben
ser sintetizadas por las tres únicas ramas del inversor. Por ejemplo, en una
situación en la que el inversor esté suministrando en su salida la máxima amplitud
alcanzable de secuencia positiva, o negativa, la tensión de secuencia homopolar
generable depende de la forma de la onda resultante como combinación de ambas
componentes, existiendo situaciones donde la máxima amplitud de la componente
homopolar, sin alcanzar en ningún momento la saturación del inversor, deba ser
nula.
Las dos limitaciones expuestas podrían hacer pensar que este inversor no es
adecuado para su utilización práctica en aplicaciones de filtrado activo. En
realidad esto no es así, ya que este tipo de inversor resulta adecuado para el
acondicionamiento de corriente en sistemas de media y baja potencia en los que,
además de componentes de secuencia positiva y negativa, pueden existir
componentes homopolares de orden moderado. De hecho, la sencillez en el

38
control del inversor TLSC ha determinado que ciertos fabricantes suministren
filtros activos basados en esta topología de inversor que alcanzan hasta los 120A
de corriente de compensación por fase en redes de 400V.
Sin embargo, en el inversor TLSC existe un problema que puede llegar a
complicar su control, y a hace que los condensadores del bus de continua deban
ser sobredimensionados. Este problema estriba en el hecho de que la totalidad de
la corriente de secuencia homopolar que es inyectada por las tres ramas del filtro
debe retornar por el punto intermedio del bus de continua del mismo, nodo ‘0’. La
inyección de corriente en este nodo da lugar a la aparición de desequilibrio en el
reparto de la tensión total del bus entre cada uno de los condensadores que
componen el mismo, lo cual provoca que las ramas del inversor dejen de
funcionar de manera simétrica, esto es, el valor absoluto de tensión de salida de
las ramas será diferente en función de que esté cerrado el interruptor superior o el
inferior de las mismas. Lógicamente, esta falta de simetría en la tensión de salida
de las ramas complica el control del inversor, ya que el valor medio de la tensión
de salida ofrecida por dichas ramas deja de tener una relación lineal con el ciclo
de trabajo de éstas. Además, el problema del desequilibrio de tensión en los
condensadores del bus puede llegar a ser muy grave cuando el valor absoluto de
tensión en alguno de los condensadores llega a ser lo suficientemente bajo como
para impedir la controlabilidad de la corriente inyectada por alguna rama del
filtro. En ese caso, la corriente inyectada por las ramas pasa a tener trayectorias
descontroladas que pueden alcanzar elevados valores de pico, lo cual es
perjudicial para la red de potencia, y puede llegar a destruir los semiconductores
del inversor.
39
Cuando el nivel de corriente de secuencia homopolar que se debe compensar llega
a ser considerable, el convertidor mostrado en la Figura 2.8(b) ofrece mejores
prestaciones que el inversor TLSC. Este inversor es conocido como “inversor de
cuatro ramas en puente completo” (FLFB – Four-Leg Full-Bridge). En el
ANEXO 3(b), con el objetivo de clarificar las explicaciones venideras, se ha
considerado que el bus de continua del inversor está constituido por dos
condensadores, sin embargo, en una implementación real, dicho bus está
compuesto por un único condensador. En esta topología, resulta evidente que,
mediante la rama d, es posible regular el potencial de flotación del punto
intermedio del bus de continua (nodo ‘0’) respecto al neutro de la red (nodo ‘n’).
Por tanto, suponiendo que las ramas a, b y c se destinan a sintetizar únicamente
las componentes de secuencia positiva y negativa de la tensión de salida, la
tensión generada mediante la rama d (tensión medida respecto del nodo ‘0’)
determina la componente homopolar de tensión que, cambiada de signo, aparece
finalmente a la salida de las otras tres ramas; habiéndose considerado que esta
tensión de salida se mide respecto al neutro de la red.
Lógicamente, si además de la rama d, las ramas a, b y c también se dedicasen a
generar componentes de tensión de secuencia homopolar, la tensión de salida
resultante con dicha secuencia podría llegar a ser bastante elevada, lo cual
corrobora la afirmación inicial referente a la idoneidad del uso de esta topología
de inversor en aplicaciones de filtrado activo de corriente donde existan grandes
solicitaciones de componente homopolar.
Si en el inversor FLFB se considera que la rama d se encuentra desconectada, es
decir, con sus dos interruptores abiertos, la topología resultante correspondería a

40
la del inversor de tres ramas en puente completo, TLFB. Como se indicó
anteriormente, mediante la utilización de la modulación vectorial en el inversor
TLFB, era posible obtener el máximo aprovechamiento de los recursos de tensión
del bus de continua en la generación de tensiones de secuencia positiva y
negativa, y además obtener unas secuencias de conmutación óptimas; el máximo
aprovechamiento del bus de continua se logra mediante la regulación de la tensión
de flotación ente el nudo ‘0’ y el neutro de la red. Por tanto, cuando la rama d del
inversor FLFB entra en funcionamiento, para conseguir las mismas prestaciones
del inversor TLFB en la generación de tensiones de secuencia positiva y negativa,
basta con hacer que la tensión generada por dicha rama sea igual, y de signo
opuesto, a la tensión de flotación del bus de continua que existía en el convertidor
TLFB.
Como conclusión a la presentación del inversor FLFB, habría que decir que éste
presenta excelentes prestaciones para aplicaciones de filtrado activo en redes
trifásicas de cuatro hilos, ya que permite aprovechar al máximo la tensión del bus
de continua para suministrar en su salida tensiones de secuencia positiva y
negativa, y a su vez, también permite generar unos niveles elevados de tensión de
secuencia homopolar.
Sin embargo, las técnicas de modulación vectorial propuestas hasta el momento
para el inversor FLFB resultan sumamente complejas, lo que hace necesario un
hardware costoso con alta capacidad de procesado, no existiendo, además,
demasiadas referencias bibliográficas acerca de esta modulación. Estos
inconvenientes han hecho que muchos fabricantes de equipos se muestren

41
cautelosos a la hora de la utilización de este inversor en sistemas de filtrado activo
en redes de cuatro hilos.
Por último, en sistemas de alta potencia, donde además el desequilibrio entre fases
sea considerable, es común utilizar la topología mostrada en el ANEXO 4 Esta
configuración recibe el nombre de inversor de “tres puentes completos y cuatro
hilos” (TBFW – Three-Bridge Four-Wire). En principio, la funcionalidad de este
inversor es relativamente similar a la del inversor FLFB mostrado en el ANEXO
3(b), aunque aporta valiosas ventajas en aplicaciones de alta potencia.
En el inversor FLFB, la totalidad de la corriente de secuencia homopolar que era
inyectada por el filtro circulaba por la cuarta rama (rama d). Si esta corriente
alcanzase niveles elevados, los transistores utilizados en dicha rama deberían ser
de gran potencia, lo cual podría llegar a suponer un inconveniente en situaciones
extremas. En el inversor TBFW, mediante la utilización de transformadores de
acoplamiento a red, la cuarta rama anteriormente mencionada es dividida en otras
tres, dando lugar a tres inversores monofásicos independientes, uno para cada fase
de la red, consiguiendo una mayor capacidad de inyección de corriente. La tensión
máxima de salida de cada inversor monofásico coincide con el valor de la tensión
del bus de continua, por lo que dicha tensión de bus puede ser considerablemente
menor que en las topologías anteriores. Además, utilizando una estrategia de
modulación unipolar en los inversores, se consiguen tensiones de tres niveles a la
salida de los mismos, lo cual permite reducir la frecuencia de conmutación de los
transistores y disminuir el rizado de la corriente inyectada.
En esta topología, todas las ramas de transistores serán de igual potencia, y cada
inversor monofásico tiene la misma capacidad de para aportar de corriente de

42
secuencia positiva, negativa y homopolar. En el inversor TBFW mostrado en el
ANEXO 4, los transformadores se diseñan de forma que integren la inductancia
de dispersión necesaria para el adecuado acoplo entre la salida del inversor y la
red. El control de las secuencias de conmutación de este inversor es sencillo y
clásico, lo que aumenta su fiabilidad en aplicaciones de gran potencia.
Lógicamente, el aumento de prestaciones anteriormente mencionadas se ve
acompañado también de un incremento en el coste del inversor, motivo por el cual
no suele ser generalmente utilizado por los fabricantes de equipos de consumo,
aunque la ventaja ofrecida por su modularidad debería ser una opción a considerar
por dichos fabricantes de equipos.
Con el objetivo de argumentar las explicaciones ofrecidas acerca de las
características y prestaciones de las distintas configuraciones del convertidor
estático, seguidamente se muestran una serie de resultados de simulación que
permiten tener una idea, algo más cuantitativa, sobre la capacidad de inyección de
corriente de dichos inversores. En estas simulaciones, no se ha considerado el
caso del inversor de tres puentes completos y cuatro hilos, TBFW, por
sobrentender que sus prestaciones son claramente superiores a las de los demás.
2.6 FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA EN CONEXIÓN PARALELO10
Es la estructura más conocida y permite, además de la cancelación de armónicos,
hacer corrección del factor de potencia, equilibrar las corrientes de línea en el caso
de conexión de cargas desequilibradas y cancelar la corriente de neutro de la red,
en los casos de redes con neutro.
10
Politécnica de Catalunya – 2006, pags. 2.4, 2.5, 2.6
43
El FAP se sitúa en paralelo con la carga generadora de armónicos en el punto de
conexión de la carga (PCC). El principio de funcionamiento consiste en inyectar a
la red, en este punto y en contrafase, las corrientes armónicas generadas en la
carga, de modo que queden absolutamente anuladas por suma de corrientes en el
nudo formado.
Se precisa un sistema de almacenamiento de energía en c.c. y un convertidor
estático que transfiera esta energía bidireccionalmente entre c.a. y c.c. El
convertidor estático debe actuar como fuente de corriente y su estructura puede
ser una de las citadas anteriormente. En la Figura 2.7 se muestra una estructura de
convertidor del tipo de corriente, con almacenamiento inductivo de energía.
Figura 2.7 FAP con fuente de corriente
Dado que la energía asociada a los armónicos es de carácter no activo, la potencia
en W requerida por el convertidor es teóricamente nula y, en la práctica, sólo hay
que aportar la debida a las pérdidas en los semiconductores y otros elementos no
ideales.
Este convertidor, que trabaja con PWM a alta frecuencia, va dotado de un sistema
de control cuyo algoritmo de regulación hace un seguimiento de la corriente en la
carga, determina el contenido de armónicos y genera las consignas de mando a los

44
semiconductores para inyectar las corrientes armónicas en contratase y conseguir
su cancelación.
Pero la estructura más utilizada es la basada en un convertidor de tensión, que
trabaja en modo de control por corriente, en donde la energía se almacena en un
condensador situado en el lado de c.c. del convertidor (Figura 2.8).
Figura 2.8 Filtrado activo paralelo con fuente de tensión
La filosofía de la cancelación sigue siendo la de inyección de corriente en paralelo
y en contrafase con los armónicos presentes en la carga, por lo tanto, el método es
conceptualmente idéntico al anterior.
2.7 FILTRO ACTIVO DE POTENCIA EN CONEXIÓN SERIE11
El filtro activo (Figura 2.9) se sitúa en serie entre la red y la carga, aportando la
tensión necesaria para que la corriente por la línea esté desprovista de armónicos.
En realidad el sistema actúa como una impedancia variable, cuyo valor es
idealmente nulo para la componente fundamental de corriente e infinita para todas
las demás componentes.
11
45
Hay que destacar que el convertidor está actuando como fuente de tensión,
aportando el valor necesario para conseguir la impedancia deseada según el
contenido de armónicos de la carga.
El circuito constituido por el filtro activo serie y la carga es un sistema dual
respecto al FAP paralelo, en donde la dualidad se establece por el intercambio de
las posiciones serie en lugar de paralelo y por actuar como fuente de tensión en
lugar de como fuente de corriente.
Esta topología no es la más utilizada, y en todo caso se acompaña normalmente de
un sistema de filtrado pasivo complementario.
2.8 FILTRO ACTIVO DE POTENCIA EN SERIE - PARALELO12
Esta topología (Figura 2.9) es también conocida con el nombre de UPQC (Unified
Power Quality Conditioner) o Filtro Activo de Potencia Universal, y es una
combinación de los dos filtros anteriores, en donde el filtro paralelo cancela los
armónicos de corriente y puede hacer compensación de energía reactiva, mientras
que el serie hace la función de desacoplo respecto a la red y puede realizar otras
funciones, como regulación de tensión, compensación de flicker y equilibrado de
fases en el punto de conexión a la red.
A esta estructura se le llama también UPFC (Unified Power Flow Controller) en
su versión de gran potencia, cuando es utilizada en los sistemas de transporte de
energía eléctrica, denominados FACTS (Flexible AC Transmission System), para
controlar el flujo de energía activa y reactiva y contribuir a la estabilidad de la red
ante topologías e impedancias de la misma cambiantes en el tiempo.

12
46
Figura 2.9 FAP serie – paralelo
2.9 FILTRADO HÍBRIDO
El filtrado híbrido consta de un sistema de filtrado pasivo convencional apoyado
por un filtro activo situado en diferentes posiciones en relación con el filtro
pasivo. Esta combinación optimiza el sistema de cancelación pasiva, evita los
problemas de resonancias entre los componentes del filtro pasivo y la impedancia
de línea y permite potencias de filtrado elevadas a un coste inferior al del filtrado
activo puro.
Según la conexión entre el sistema pasivo y el sistema activo, pueden considerarse
las siguientes estructuras básicas:
• Filtro activo en serie con la línea.
• Filtro activo en serie con el filtro pasivo.
• Filtro activo en paralelo con la línea y la carga.
• Filtro activo en serie con la línea y el filtro pasivo.

47
2.9.1 FILTRO ACTIVO EN SERIE CON LA LÍNEA13
El filtro activo se comporta como una impedancia variable situada entre la
línea y la carga, de tal modo que la impedancia es nula para la componente
fundamental y de carácter resistivo y elevada para los armónicos. El filtro
activo actúa como un "aislador de armónicos".
Como la sección de filtro activo se instala en serie con la red, y bloquea el
paso de armónicos desde y hacia ella, los armónicos generados en la carga
necesariamente circularán por el filtro pasivo. De este modo la tensión en el
lado de línea del filtro activo serie es teóricamente la correspondiente a la
frecuencia fundamental.
Fig. 2.10 Filtrado activo en serie con la línea
El filtro activo (Fig.2.10) está formado por un convertidor PWM de tensión
conectado en serie con la línea a través de un transformador (booster). El
secundario de este transformador se dimensiona para la totalidad de la
13
Politécnica de Catalunya – 2006, pags. 2.9
48
corriente nominal de la carga, aunque la tensión que debe soportar es la
debida a las componentes armónicas, mientras que es nula para la
componente fundamental.
La ventaja de este sistema es que el grueso de la cancelación corre a cargo
del filtro pasivo y el filtro activo se dimensiona para una potencia de tan
sólo el 2% al 5% de los VA de la carga, con lo cual es menos costoso que un
filtro activo puro, que debe asumir la totalidad de la potencia de
cancelación.
2.9.2 FAP EN SERIE CON EL FILTRO PASIVO
Este es un método similar al anterior en donde la sección correspondiente al
filtro activo está situada en serie con el filtro pasivo. El filtro activo está
constituido por un convertidor estático PWM de tensión conectado en serie
con el filtro pasivo a través de un transformador (Figura 2.11).
Fig. 2.11 Filtrado activo en serie con el filtro pasivo
Se comporta como una fuente de tensión variable, cuyo valor es
teóricamente nulo para la frecuencia fundamental y de igual valor al de las
componentes armónicas de tensión en la carga. Por ello, la tensión en el

49
punto de conexión del filtro, es la correspondiente a la frecuencia
fundamental, como en el caso anterior.
El filtro activo presenta impedancia nula a la componente fundamental y
variable para las componentes armónicas. Este método tiene la ventaja de
que la sección de filtro activo debe soportar solo las corrientes armónicas
que circulan por el filtro pasivo y no la corriente principal de la carga.
2.9.3 FILTRO ACTIVO EN PARALELO CON EL FILTRO PASIVO
Como se puede suponer, el sistema principal de filtrado es pasivo,
sintonizado con los armónicos más bajos y de mayor contenido. En paralelo
con el filtro pasivo hay un filtro activo de corriente o tensión encargado de
eliminar los armónicos de frecuencias más elevadas.
Fig. 2.12 Filtrado activo en paralelo con el filtro pasivo

50
CAPITULO 3
ANÁLISIS DEL COMPENSADOR ESTÁTICO DE POTENCIA
REACTIVA
En sistemas de transporte, fenómenos tales como las conmutaciones y fallas en
línea, la conexión de cargas controladas a tiristores o cargas activas o reactivas
que varíen rápido, pueden causar distorsión en la operación normal de líneas.
Los problemas causados son:
• Armónicos
• Necesidad de potencia reactiva adicional
• Fluctuación de la tensión
• Fenómeno flicker
• Cargas desequilibradas
• Cambios rápidos en la potencia reactiva
Todos estos problemas se pueden resolver con el SVC14. El SVC se diseña para
dar una solución individual, basada en componentes normalizados, a cada caso
concreto del cliente. Varios de los problemas antes mencionados pueden ocurrir al
mismo tiempo. La decisión óptima viene dada por consideraciones técnicas y
económicas.
14
SVC: Compensador estático de potencia reactiva
51
La distorsión causada por los armónicos se puede eliminar por medio de filtros.
La potencia reactiva se puede suministrar por medio de condensadores, los cuáles
usados como filtros pueden corregir el factor de potencia y reducir armónicos.
3.1 VENTAJAS USANDO SVC
La fluctuación en la tensión se puede eliminar usando reactancias y
condensadores controlados por tiristores.
El fenómeno flicker, por variación rápida de la carga, se puede resolver con
reactancias controladas por tiristores.
Las cargas desequilibradas se pueden equilibrar por medio de la selección de
condensadores y reactancias.
La fluctuación rápida en cargas reactivas, tales como hornos de arco, se pueden
compensar de forma similar.
El control y protección de las baterías de condensadores y las reactancias
controladas por tiristores se hace por medio de un sistema de control digital.
Medidas e indicaciones se visualizan localmente en el sistema de control o desde
una sala de control remota.
Aumento de la capacidad de transporte y dimensionado adecuado de la
instalación, debido a la disminución en el valor eficaz de la intensidad consumida
por el conjunto carga más equipo de compensación
Reducción de las pérdidas.
Mantenimiento de la tensión, debido a la relación existente entre la reactiva y
la tensión.
52
Ahorro en facturación, según la legislación Peruana actual la compañía
distribuidora puede aplicarle al cliente un recargo en la facturación si su consumo
de reactiva supera unos determinados valores.
Habitualmente el factor de potencia se corrige poniendo en paralelo con la carga a
compensar, generalmente inductiva, una batería de condensadores fija (ver figura
3.1). No obstante, estos elementos no están exentos de inconvenientes, como por
ejemplo:
1) La potencia reactiva depende de la tensión
2) Son elementos sensibles armónicos, ya que su impedancia disminuye con la
frecuencia
3) Su inclusión en la red puede provocar resonancias con los elemento inductivos
existentes en ella.
4) Su envejecimiento afecta la potencia reactiva que son capaces de generar.
5) Influyen en la estabilidad de las máquinas eléctricas presentes en la red.
Figura 3.1 Compensación con una batería fija de condensadores
Cuando se desea que la energía reactiva generada por los condensadores se adapte
al posible comportamiento variable de la carga, es normal encontrar baterías de
condensadores divididas en varios escalones de generación gobernados elementos

53
mecánicos como interruptores (ver figura 3.2)15. Sin embargo, y a pesar de su
sencillez, la división en escalones tiene fundamentalmente los siguientes
inconvenientes:
• La capacidad de adaptación al comportamiento de la carga depende del
número de escalones disponibles, los cuales no sueles ser numerosos por
razones tecnológicas y económicas.
• La corriente de conexión de una batería de condensadores puede alcanzar
valores considerables (ver figura 3.4).
• La utilización de elementos mecánicos para la conexión de las capacidades
significa una limitación en cuanto a la velocidad de actuación y vida útil.
Figura 3.2 Compensación de reactiva mediante una batería automática de

condensadores
15
Camilo José Carrillo González-José Cidrás Pidre, “Compensadores estáticos de
potencia reactiva SVC”, Vigo 2003 - España pag. 5
54
Figura 3.3 Ejemplo de conexión16
Figura 3.4 Medida de la tensión e intensidad, a la salida de un transformador de

1600 kVA en carga, en el instante que se conecta un escalón de una batería de
condensadores.
3.2 PARÁMETROS IMPORTANTES DE LOS COMPENSADORES

ESCALONADOS
En los sistemas eléctricos industriales es muy frecuente la existencia de cargas
variables. La compensación del factor de potencia en la mayoría de estos casos, se
realiza por medio de dispositivos compensadores estáticos que proporcionan una
potencia reactiva diferente en función de las necesidades de los receptores del
__________________________
16
NOKIAN CAPACITORS – SVC – Compensador estático de potencia reactiva
para líneas de transporte e industria
55
sistema. Tales pueden ser: de compensación continua o de compensación discreta
o escalonada.
Estos últimos han sido ampliamente difundidos por sus ventajas. Sin embargo, los
criterios para la selección de los parámetros técnicos del dispositivo, no siempre
han sido adecuados.
Los dispositivos de compensación de reactivo suministran a los receptores del
sistema la potencia reactiva necesaria, permitiendo la descarga de una buena parte
de la corriente reactiva hasta el punto de compensación. Cuando el sistema varía
la demanda de reactivo, lo cual es usual, la compensación efectiva se logra
instalando un dispositivo que sea capaz de suministrar la potencia reactiva
necesaria en cada instante de tiempo. Entre tales dispositivos han sido
ampliamente difundidos los denominados compensadores escalonados de
reactivo, los cuales están formados por varias unidades individuales de
compensación (bancos de capacitores, figuras 3.2, 3.3), no necesariamente de la
misma potencia, que se van conmutando de acuerdo con el programa establecido
por un circuito de control denominado regulador varmétrico. El objetivo es
mantener el factor de potencia constante en el punto deseado. No obstante, el
valor de la potencia de las unidades, varía de forma discreta, de allí su nombre,
por lo que la selección de los parámetros del dispositivo debe garantizar una
eficiente regulación del factor de potencia.
3.2.1 PARÁMETROS TÉCNICOS DE LOS DISPOSITIVOS DE

COMPENSACIÓN ESCALONADOS
Los dispositivos de compensación automática a escalones poseen los
siguientes parámetros técnicos:

56
• Potencia de mínimo escalón (Qmesc): Es el menor valor de la potencia
reactiva que puede proporcionar el equipo de compensación a la tensión
y frecuencia nominales.
• Potencia del equipo de compensación (Qc): Es la potencia reactiva que
proporciona el dispositivo a la tensión y frecuencia nominales cuando
todos los escalones están conectados. Es decir, es la suma de las
potencias reactivas de todos los capacitares del equipo.
• Número de escalones (Nesc): Es el cociente entre la potencia del equipo
de compensación y la potencia de mínimo escalón. Permite conocer la
cantidad de escalones de compensación.
Qc
N esc 
Qmesc
Composición: Indica cómo está distribuida la potencia del equipo de
compensación e informa de cómo se aplica dicha potencia de acuerdo con el
programa del regulador y del valor de la potencia de mínimo escalón.
Por ejemplo, sabiendo que la composición de una batería de compensación
automática es 10 + 2x15, se deduciría que la potencia de mínimo escalón es
de 10 kvar, la potencia del equipo es 40 kvar, tiene 4 escalones y 3 salidas o
baterías de capacitores, una de 10 kvar y dos de 15 kvar.
• Tensión del dispositivo (Uc): Es el valor de tensión que soporta el
dispositivo.
3.2.2 SELECCIÓN DE LOS PARÁMETROS TÉCNICOS DE LOS

DISPOSITIVOS ESCALONADOS
Sean p(t), q(t) las funciones aleatorias definidas por los pares ordenados
correspondientes, resultados de los gráficos de carga de estas magnitudes en

57
el punto de compensación, que a manera de ejemplo se representan en
la figura 3.5. La potencia reactiva de compensación para cada instante
de tiempo qc(t) puede ser determinada a través de la ec(1):
qc (t )  q(t )  p(t ).tan  ec. (1)
Figura 3.5 Gráficos de carga de la potencia activa y reactiva17
Teniendo en cuenta lo anterior, a los efectos prácticos conviene que el factor
de potencia de la instalación a nivel global sea mejorado a 0,96. Sin
embargo, los dispositivos de compensación escalonados no pueden ofrecer
un rango continuo en la variación del factor de potencia, por lo que habrá
que asegurarse de que la potencia suministrada por este se encuentre en el
rango desde:
qcmín: Potencia reactiva del banco para compensar el reactivo para cosφmín =
0,9.
qcmáx: Potencia reactiva del banco para compensar el reactivo para cosφmáx =
1.
Con una tendencia a un factor de potencia óptimo:
__________________________
17
potencia reactiva SVC”, Vigo 2003
58
Qcopt: Potencia reactiva del banco para compensar el reactivo para cosφopt =
0,96.
La potencia reactiva de compensación para cada instante de tiempo qc(t)
(mínima, máxima y óptima) se determina por la ec. (1), para los ángulos j
correspondientes a los factores de potencia mínimo, máximo y óptimo,
respectivamente.
La zona del gráfico limitada por qcmín, qcmáx será la zona de operación
económica del dispositivo de compensación escalonada, tal como se
presenta a manera de ejemplo en la figura 3.6.
Figura 3.6 Zona de operación del dispositivo de compensación18

El valor de la potencia reactiva de compensación máxima coincide
con el valor de la potencia reactiva antes de la compensación q(t).
Una vez obtenidos los valores de qcmín, qcmáx y qcopt se procederá a la
discretización de las mediciones en un intervalo de tiempo superior al
tiempo de descarga de las unidades del banco. Esto se realiza para evitar la
posible reconexión de unidades en un tiempo inferior al de descarga.
__________________________
18
59
El tiempo se garantiza en el dispositivo, con la incorporación de un
circuito de descarga a las unidades independientes. Dicho circuito,
formado por resistencias, debe asegurar, una vez desconectadas las
unidades, un voltaje residual inferior a 50V, en un tiempo prefijado, al que
se denomina tiempo de descarga. Para capacitores de tensión inferior a
600 V, el tiempo de descarga será de un minuto. Debido a lo anterior, la
discretización del intervalo de medición será superior a un minuto.
Aumentando este intervalo se disminuye la sensibilidad de operación del
dispositivo escalonado ante las variaciones de la potencia reactiva.
Para el caso analizado en la figura 3.7, se discretizó el intervalo de medición
de forma tal que se asumieron 12 etapas o puntos de medición.
Los escalones de potencia reactiva Qc(k) en los k intervalos, se seleccionan
cumpliendo las condiciones siguientes:
1. Para cada etapa del intervalo:
qc min (k )  Qc (k )  qc max (k ) ec.(2)
Es decir, el escalón de potencia reactiva para cada etapa de medición
Qc(k) debe ser superior o igual al menor valor de potencia reactiva de
compensación qcmín(k), pero inferior o igual al mayor valor de potencia
reactiva de compensación qcmáx(k). Significa que debe encontrarse en la
zona de operación económica del dispositivo.
2. El escalón de potencia reactiva para cada etapa Qc(k), como tendencia
debe ser igual al valor óptimo de potencia reactiva de compensación
qcopt(k). Esto se hace para lograr poca variación del factor de
potencia y máxima bonificación en la factura del servicio eléctrico.

60
Qc ( k )  qcopt ( k ) ec. (3)
3. El escalón de potencia reactiva de cada intervalo Qc(k) debe ser múltiplo
de la potencia de escalón del dispositivo Qesc . Su valor se fija según la
disponibilidad de unidades pequeñas a proyectar.
Qc (k )
N ec. (4)
Qesc
4. El escalón de potencia reactiva de cada intervalo Qc(k) debe ser de un
valor estándar de fabricación. Algorítmicamente, las anteriores
condiciones se pueden lograr, en la práctica, asumiendo:
Qcopt = qcopt
y aproximando su valor al múltiplo cercano de la potencia de
mínimo escalón Qmesc.
De esta forma puede obtenerse el gráfico de operación del dispositivo de
compensación deseado, mostrado con barras en la figura 3.7.
Figura 3.7 Gráfico de operación del dispositivo escalonado19
__________________________
19
61
A partir de la obtención de los escalones, se seleccionan los parámetros
técnicos del dispositivo de compensación escalonado, siguiendo el
procedimiento siguiente:
a) Se sitúan en orden ascendente (o descendente) los valores de los
escalones de potencia reactiva de cada intervalo Qc(k), extrayendo los
repetidos.
Para el caso mostrado: 10, 15, 20, 25, 30, 35, 45.
b) Se determinan las diferencias sucesivas con respecto a cada valor del
escalón contiguo Qc(k).
Para el caso mostrado: 15 – 10, 20 – 15, 25 – 20, 30 – 25, 35 – 30, 45 –
35. DQc(k) = 5,5,5,5,5,10
A partir de allí:
1. La potencia de mínimo escalón Qmesc, como se planteó, se fija según
la disponibilidad de unidades pequeñas a proyectar. No obstante, su
valor debe satisfacer la diferencia mínima entre los escalones de
potencia reactiva óptimos Qc(k)(mín).
Qmesc  Qc(k )(mín) ec.(5)
Para el caso mostrado Qmesc = 5 KVAR
2. La potencia de compensación del dispositivo Qc se determina como el
valor del mayor escalón de potencia reactiva:
Qc  Qc (k )(máx) ec.(6)
Para el caso mostrado: Qc = 45 KVAR
3. La composición del banco que garantiza el menor número de unidades
(una menor inversión) satisface la expresión:

62
ec.(7)
Siendo el valor de Qad:
ec.(8)
Para el caso mostrado: 5 + 10 + 10 + Qad = 45
Qad = 45 – 5 -10 -10 = 20 KVAR.
La composición óptima será: 5+10+10+20
Es decir, 5x1+10x2+20x1 (Cuatro unidades: una de 5 kVAr, dos de 10
kvar y una de 20 kvar, con una potencia de mínimo escalón de 5 kvar y
una potencia de compensación de 45 kvar.).
4. La tensión del dispositivo (Uc) se selecciona como valor estándar
mayor o igual a la tensión de línea en el punto de ubicación del banco.
Debe tenerse en cuenta que durante la instalación del dispositivo la
tensión de elevará en el punto, como efecto colateral.
3.2.3 INVERSIONES DE LOS DISPOSITIVOS ESCALONADOS
En el caso de la instalación de dispositivos compensadores de reactivo
de cualquier tipo, el costo de las inversiones capitales K, se puede
determinar como:
K = Kc + Km (9)
63
Donde:
Kc : Representa el costo de la inversión del dispositivo.
Para dispositivos escalonados, está dado por el valor de la potencia de
compensación de forma directa y por el valor de la tensión de forma inversa.
Además, se incrementa con el número de unidades de compensación
individual para una misma potencia de compensación.
Km : Representa el costo del montaje del dispositivo.
Sobre la base de lo anterior, el procedimiento presentado logra la
compensación con un mínimo de unidades de capacitores individuales, lo
que garantiza un costo mínimo de inversión del dispositivo.
3.3 DATOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO DEL COMPENSADOR
Los compensadores estáticos se diseñan de forma individual para que cada uno de
ellos sea el adecuado para su propósito y económicamente ventajoso. La siguiente
información es necesaria para el diseño:
a. Diagrama unifilar del sistema al cual el compensador será conectado
b. Tensión y frecuencia nominales
c. Potencia de cortocircuito en el punto de común acoplamiento y el rango posible
de variación
d. Información sobre la variación de la potencia reactiva y/o la carga relevante
e. Detalles de la distorsión existente o cargas armónicas
f. Requerimientos de funcionamiento, p.e. la variación de tensión permitida y el
contenido armónico, la potencia reactiva requerida y la posible velocidad de
control
g. Cualquier requerimiento adicional o especial relacionado con el compensador

64
h. Condiciones ambientales
3.4 ELEMENTOS CARACTERÍSTICOS
Los elementos más característicos de un SVC son los condensadores conmutados
por tiristores (TSC) y las bobinas conmutadas (TSR) o controladas (TCR) por
tiristores, ya que estos dispositivos son los que incluyen la electrónica de potencia.
En la figura 3.8 se muestra un esquema simplificado para un SVC donde se
incluyen los elementos anteriormente mencionados.
Figura 3.8 Esquema simplificado para un SVC
3.4.1 REACTOR CONTROLADO POR TIRISTOR
Un reactor controlado por tiristor (TCR) consiste en un reactor fijo (por lo
general con núcleo de aire) con inductancia L y un interruptor bidireccional
con tiristor, SW, que se muestran en la figura 3.9(a). Se puede controlar la
corriente por el reactor desde cero (cuando el interruptor está abierto) hasta
el máximo (cuando el interruptor está cerrado) haciendo variar el ángulo 
de retardo del disparo del tiristor. Esto se ve en la figura 3.9(b), donde  es
el ángulo de conducción del interruptor con tiristor, de tal modo que  =  -
2. Cuando  = 0, el interruptor está permanentemente cerrado y no tiene
efecto de la corriente del inductor. Si el disparo del interruptor se retarda el
ángulo  con respecto a la cresta (o pico) Vm del voltaje de alimentación,

65
v(t) = Vm cosωt = Vcosωt, la corriente instantánea del inductor se puede
expresar en función de  como sigue:
Figura 3.9 Reactor controlado por tiristor
que es válida para  ωt   - . Para el siguiente intervalo de medio ciclo
negativo, se invierte el signo de los términos de la ecuación (10). El término
(Vm/ωL) sen  de la ec.(10) no es más que una constante que depende de .
por la cual se desplaza la corriente sinusoidal obtenida en  = 0. hacia abajo
para medios ciclos positivos de corriente y hacia arriba , durante medios
ciclos negativos. La corriente iL(t) es máxima cuando  = 0 y es cero cuando
 = /2. Las formas de onda de iL(t) para diversos valores de  (1, 2, 3,
66
4) se ven en la figura 3.9 (c). Si se aplica la ecuación (10), la corriente
fundamental raíz cuadrática media (rms) del reactor es:
Que define la admitancia en función de  como sigue:
Así el compensador puede variar la impedancia. ZL() = l/YL() y en
consecuencia la corriente compensadora. Debido al control por ángulo de
fase, también aparecen corrientes armónicas de bajo orden. Pueden
necesitarse filtros pasivos para eliminarlas. Se suelen usar transformadores
con conexiones Y-  en el extremo de transmisión para evitar la inyección
de armónicas a la línea de suministro de ca.
3.4.2 CAPACITOR CONMUTADO POR TIRISTOR2016
El capacitor conmutado por tiristor (TSC de thyristor-switched capacitor)
consiste en una capacitancia fija C. un interruptor bidireccional de tiristor
SW y un reactor relativamente pequeño L, limitador de sobre corriente. Esto
se ve en la figura 3.10 (a). El interruptor funciona para activar o desactivar
el capacitor. Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff en el dominio de
Laplace de s. se obtiene
 1  Vco
V ( s )   Ls   I (s)  ec. (13)
 Cs  s
20
Muhammad H. Rashid “Electrónica de potencia” Tercera Edición, Pearson “Prentice Hall”
2,004, pag. 577
67
Donde Vco es el voltaje inicial del capacitor. Suponiendo un voltaje
sinusoidal de v = Vm sen(ωt + ), se puede despejar la corriente instantánea
i(t) de la ecuación (13):
Figura 3.10 Capacitor conmutado por tiristor (TSC)
Donde wn„ es la frecuencia natural del circuito LC. definida por:
Para obtener conmutación sin estados transitorios, los dos últimos términos
del lado derecho de la ecuación (13.13) deben ser iguales a cero; esto es, se
deben satisfacer las dos condiciones siguientes:

68
Condición 1
cos = 0 ó sen = 1 . (16a)
Condición 2
n2
Vco  Vm ec. (16b)
n2  1
La primera condición implica que el capacitor se dispara en el pico del
voltaje de alimentación. La segunda condición significa que el capacitor
debe cargarse a un voltaje mayor que el de alimentación antes de disparar.
Así. para tener una operación sin transitorios, la corriente de estado
permanente (cuando el TSC se cierra) es:
El TSC se puede desconectar a corriente cero eliminando antes la señal de
disparo del tiristor. Sin embargo, en el cruce de la corriente con cero, el
voltaje del capacitor llega a su valor pico de Vco= Vmn2/(n2 — 1). El
capacitor desconectado permanece cargado con este voltaje y, en
consecuencia, el voltaje a través del TSC no conductor varía entre cero y el
valor pico a pico del voltaje aplicado de ca, como se ve en la figura 3.10(b).
Si el voltaje a través del capacitor desconectado permaneciera sin cambio, el
TSC se podría cerrar de nuevo, sin ningún estado transitorio, en el pico
adecuado del voltaje de ca aplicado. Esto se ve en la figura 3.11(a) para un
capacitor con carga positiva y en la figura 3.11(b) para uno con carga
negativa. En la práctica, el voltaje del capacitor se descarga lentamente entre
los periodos de disparo (o de conmutación) y el voltaje y la impedancia del
sistema pueden cambiar en forma abrupta, haciendo problemática cualquier

69
estrategia de control. Así. el capacitor debería reconectarse a algún voltaje
residual entre cero y ±Vmn2/(n2- 1). Esto se puede lograr con la perturbación
transitoria mínima posible, si el TSC se cierra en los momentos en el que el
voltaje residual en el capacitor y el voltaje aplicado de ca son iguales. Así,
el TSC debería activarse cuando el voltaje a través de él llega a cero; esto es
por conmutación a voltaje cero (ZVS, de zero-voltaje switching). De no ser
así habrá estados transitorios de conmutación. Esos transitorios se deben a
que dv/dt no es cero en el instante de conmutación, lo cual, sin el reactor en
serie, causaría una corriente instantánea i = C dv/dt por el capacitor.
Las reglas para conmutación sin transitorios son:
1. Si el voltaje residual del capacitor. Vco, es menor que el voltaje pico de ca,
Vm (es decir, Vco < Vm), entonces el TSC se debe cerrar cuando el voltaje
instantáneo de ca, v(t), sea igual al voltaje de capacitor v(t) = Vco.
2. Si el voltaje residual Vco en el capacitor es igual o mayor que el voltaje
pico de ca (es decir. Vco >: Vm), el TSC debe cerrarse cuando el voltaje
instantáneo de ca esté en su pico, v(t) = Vm, para que el voltaje a través del
TSC sea mínimo (es decir, Vco - Vm).
Si el interruptor se cierra durante menc ciclos y se abre durante mapag ciclos
del voltaje de entrada, la corriente rms en el capacitor se puede determinar
con:
1/ 2
 menc
2

Ic   
 2 ( menc  mapag ) 0
i 2 (t ) d ( wt ) 

1/ 2
 menc
2
 n2 
2

 
 2 ( menc  mapag ) 0 
 Vm
n2  1
wCsenwt 

d ( wt ) 

70
n 2Vm menc n 2V
 wC  2 m wC k ec. (18)
(n  1) 2
2
menc  mapag (n  1) 2
Donde k = menc/(menc + mapag) se llama ciclo de trabajo del interruptor.
Figura 3.11 Conmutación sin transitorios del capacitor conmutado por

tiristor
3.5 COMPENSADOR DE VAR ESTÁTICO
El uso de TCR o de TSC permitiría sólo una compensación capacitiva o inductiva.
Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones es preferible tener las
posibilidades de compensación tanto capacitiva como inductiva. Un compensador
de VAR estático (SVC. de static VAR compensator) consiste en TCR en paralelo
con uno o más TSC. El arreglo general de un SVC se ve en la figura 3.12. Los
elementos reactivos del compensador se conectan a la línea de transmisión a
través de un transformador, para evitar que los elementos deban resistir todo el
voltaje del sistema. Un sistema de control determina los instantes exactos de
disparo de los reactores, de acuerdo con una estrategia predeterminada. Esta

71
estrategia suele tratar de mantener el voltaje de línea de transmisión en un valor
fijo. Por esta razón, el sistema de control tiene una señal de voltaje que se toma a
través de un transformador de potencial (PT); además, pueden existir otras
entradas de parámetros (o variables) al sistema de control. El sistema de control
asegura que el voltaje del compensador permanezca más o menos constante,
ajustando el ángulo de conducción.
Figura 3.12 Arreglo general del compensador de VAR estático

72
CAPITULO 4
ANÁLISIS DE UN FILTRO ACTIVO PARALELO
En este capítulo se presenta el análisis de un filtro activo paralelo utilizando la
teoría de la potencia activa y reactiva instantánea. La teoría de la potencia la
instantánea se ha utilizado para compensar desbalances y armónicos obteniéndose
resultados notables, pero de costo elevado cuando son llevados a la práctica en
forma indiscriminada. En particular, algunas cargas causan gran distorsión, que si
se pretende compensar toda, el filtro activo asociado, puede resultar muy grande y
costoso.
Si bien es desde el punto de vista purista es deseable la compensación total, todo
lo que se haga más allá de lo que nos exijan las normas y reglamentaciones
aplicables será sin retorno económico.
La teoría de la potencia instantánea es esencialmente en el dominio del tiempo ha
sido poco explorado su traslado al dominio de la frecuencia, lo cual resulta
atractivo cuando se debe diseñar el filtro pasa altos que separa que armónicos de
corriente se quiere sintetizar con el filtro y que no.
También se debe tomar en cuenta la reglamentación aplicable en cuanto a límites
de emisión armónica permitida.

73
4.1 ANÁLISIS DEL FILTRO BASADO EN LA POTENCIA
INSTANTÁNEA
La teoría de la potencia instantánea fue inicialmente presentada en (Akagi). Aquí
solo se aportará el análisis respecto a la interpretación de que es lo que se está
haciendo cuando se filtra, como se verá, con un filtro pasa altos la potencia y
cuya salida determina las corrientes a sintetizar por parte del inversor del filtro
activo (Penello).
… (4.1)
… (4.2)
… (4.3)
… (4.4)
74
En (4.1) se define las componentes de frecuencia de la corriente periódica i(t) para
cada fase a, b y c. En (4.2) se muestra como se descompone una terna de
corrientes en sus secuencias positiva, negativa y cero. La (4.3) es la transformada
de Clarke que determina las corrientes iα, iβ e io. Operando (4.1), (4.2) y (4.3) se
obtiene (4.4) que determina la expresión de las corrientes iα, iβ e io en función de
sus armónicas y componentes simétricas.
En (4.5) se resume la síntesis de la teoría de la potencia instantánea y se define
también la discriminación de p y q en sus valores medios y y sus ripples y .
No se incluyen las definiciones de vα, vβ e vo por ser análogas a las de la corriente.
Finalmente en (4.6) se ve la expresión de y en (4.7) se ve la expresión de
como resultado de operar sustituyendo en (4.5) las expresiones precedentes.
Los ángulos  son los análogos, en la tensión, de los  de las corrientes definidos
en (4.1). Se hablará exclusivamente de p pero todo el razonamiento siguiente se
extiende a q.
… (4.6)
75
… (4.7)
Con ωm-n = ωm – ωn y ωm+n = ωm + ωn
Observando (4.6) vemos que tiene un espectro con una sola barra en continua a
la que aportan todas las frecuencias y secuencias de las tensiones y corrientes.
Observando (4.7) podemos analizar como contribuyen al espectro de las
frecuencias y secuencias. La figura 4.1 muestra esta dependencia, en donde la
primera fila muestra armónico y secuencia de corriente, la primera columna
muestra armónicos y secuencias de tensión, y dentro de la tabla se indica el orden
del armónico donde contribuyen las parejas corrientes/tensiones elegidas.
I+1 I-1 I+2 I-2 I+3

..... I+n I-n
V+1 0 2 1 3 2
n-1 n+1
V-1 2 0 3 1 4
n+1 n-1
V+2 1 3 0 4 1
n-2 n+2
V-2 3 1 4 0 5
n+2 n-2
V+3 2 4 1 5 0
n-3 n+3
..... 0
V+n n-1 n+1 n-2 n+2 n-3 0 2n
V-n n+1 n-1 n+2 n-2 n+3 2n 0
Figura 4.1. Contribución de armónicos y secuencias al espectro de (y )
Por ejemplo, I+3 y V+1 tienen en la tabla un 2 por lo que contribuyen a la segunda
barra del espectro de (120 Hz para el caso de redes de 60Hz). Supongamos por
un momento que solo tenemos V+1 y V-1. Cuando se filtra la continua de p para
extraer , habiendo sido p calculada con solo la secuencia fundamental positiva, la
resultante sintetizará la corriente del filtro, luego, la potencia que tomará este
76
filtro en la realidad, corresponderá a todas las potencias menos la asociada a la
secuencia de tensión V+1. Por tanto, el filtro también tomará la potencia
asociada con la secuencia V-1 de tensión. Si lo que se pretende es solo tomar con
el filtro potencias asociadas con armónicos diferentes de +1 y -1, deberemos
eliminar esta potencia asociada con V-1, por lo que procederemos en forma similar
calculando una nueva p con la corriente resultante de la primera cuenta y
utilizando como tensión solo la secuencia negativa V-1. Por tanto si pasamos este
resultado nuevamente por el filtro pasa alto, estaremos quitando la potencia
asociada a V-1 e I-1. Finalmente lo que queda es exclusivamente de
responsabilidad de los armónicos que se pretende eliminar (Monteiro).
No se debe pasar por alto, que también estamos quitando con el filtro la potencia
asociada a V+1 I-1 y V-1 I+1 pues caen en la segunda barra (2's en la figura 4.1)
pero de cualquier forma, es inevitable.
V+1
V-1
V+1
Cálculo de p y q
con V+1 y filtro pasa
FILTRO altos
Figura 4.2. Contribución de armónicos y secuencias al espectro de (y )
La figura 4.2 muestra esquemáticamente el significado de hacer las dos
extracciones de potencia en serie para el caso de tener tensiones V+1 y V-1. Al

77
solo tener V+1 y V-1, se puede decir que solo tendremos
en donde se definió, por ejemplo, como la que depende de V+1, etc. La
primera tarea es eliminar para lo cual se utiliza V+1 en el cálculo de p y se
filtra su valor de continua. Por tanto el filtro tomaría . Para
eliminar , se repite el procedimiento haciendo los cálculos con V-1, resultando
un filtro activo que toma solamente . Finalmente la red queda aportando
. Esta forma didáctica de mostrar lo que sería el procedimiento genérico
para ir quitando una a una las porciones de potencia que no se desea filtrar, se
podría haber hecho desde un comienzo utilizando como tensión en la cuenta de
cálculo de p, ambas secuencias V+1 y V-1. De hecho si se usa directamente la
tensión, sin sacarle ninguna secuencia, lo que obtendremos es un filtro que
eliminaría todo menos lo cual si bien eliminaría la potencia fluctuante de la
línea, también tendría en ella todos los armónicos presentes. Por otra parte, por
ejemplo, en la frecuencia 1, primera barra de (1's en la tabla 1) caen todos los
armónicos, lo mismo se puede establecer para la segunda barra etc.
Cualquiera que sea el método que se utilice para filtrar p, para separar lo que se
quiere sintetizar con el filtro o no, se debe tener en cuenta que los armónicos están
completamente entreverados en el espectro y es imposible actuar exclusivamente
sobre uno sin alterar otro. La ventaja de usar un filtro pasa altos es que eliminan
todo o nada. Si una barra de es filtrada parcialmente, hay que tener cuidado con
la fase que introduce el filtro pasa alto, ya que incluso, podríamos estar
aumentando dicha armónica en la corriente de línea, por ejemplo al hacerle la fase
180º.
78
CONCLUSIONES
1. El número de cargas no lineales conectadas a la red aumenta día a día de
forma considerable. Para reducir los armónicos generados por estas cargas y
propagados por la red eléctrica, es necesario colocar filtros entre la carga o
cargas perturbadoras y la red. Los tipos de filtros a colocar dependen del tipo
de cargas no lineales.
2. El procedimiento que garantiza que el dispositivo sea de mínima inversión es
que en los dispositivos escalonados el costo es proporcional al número de
unidades.
3. Los dispositivos compensadores de la potencia reactiva se comenzaron a
utilizar al mismo tiempo que surgieron los sistemas eléctricos de corriente
alterna para reducir las pérdidas. Los avances tecnológicos de cada época han
marcado diferencias constructivas, destacándose tres etapas de desarrollo
principales en la compensación: el empleo de las máquinas eléctricas, el
empleo de elementos reactivos (bobinas y/o capacitores) y más recientemente
el empleo de diversas aplicaciones de la electrónica de potencia.
4. Los filtros activos permiten reducir diversos tipos de perturbaciones, sin
embargo, para una topología de filtro concreta, sus prestaciones dependen del
tipo de perturbación y de diversos parámetros de diseño.
5. La combinación de varios filtros activos, o activos y pasivos permite mejorar
las prestaciones compensando distintos tipos de perturbaciones.

79
6. El conocimiento de la carga no lineal, desbalanceada y de gran contenido
armónico, de la teoría utilizada adoptando criterios de diseño específicos, se
complementan al momento de diseñar un filtro activo. La teoría da resultados
muy sorprendentes por el grado y capacidad de compensación alcanzable, pero
problemas de implementación real como ser la dinámica del filtro pasa altos
de y , y el hecho de que se permita un 5% de tiempo de gracia, se deben
conjugar para entregarnos un filtro activo de mínimo costo.

80
RECOMENDACIONES
1. Los dispositivos de compensación de reactivo suministran a los receptores
del sistema la potencia reactiva necesaria, permitiendo la descarga de una
buena parte de la corriente reactiva hasta el punto de compensación. Cuando el
sistema varía la demanda de reactivo, lo cual es usual, Para la compensación
efectiva se recomienda la instalación de un dispositivo que sea capaz de
suministrar la potencia reactiva necesaria en cada instante de tiempo.
Entre tales dispositivos han sido ampliamente difundidos los denominados
compensadores escalonados de reactivo, los cuales están formados por varias
unidades individuales de compensación (bancos de capacitores).
2. Se recomienda que los convertidores estáticos utilizados en los FAP tengan la
estructura de inversores, operando en los cuatro cuadrantes, con posibilidad de
transferir e intercambiar energía bidireccionalmente entre la red y un elemento
de almacenamiento, de tipo capacitivo o inductivo, situado en el lado de c.c.
del convertidor. Estas estructuras se pueden implementar para sistemas
monofásicos o trifásicos, con o sin neutro, y en todos estos casos el convertidor
estático puede actuar como fuente de corriente o fuente de tensión, según sea el
elemento de almacenamiento de energía utilizado o el modo de control del
convertidor.
3. Se Sabe que los filtros activos de potencia, el contenido de armónicos, las
cargas conectadas a red y las características de la propia red, son
imprevisiblemente variables en el tiempo. Este hecho trae como consecuencia
la aparición de resonancias no deseadas entre los filtros instalados y la

81
impedancia de línea, con los consiguientes problemas de sobretensiones o
sobrecargas en los filtros, en la carga y en la instalación en general. Se
recomienda como solución al problema instalar filtros que se adapten a las
condiciones variables de la red y la carga, es decir Filtros Activos de Potencia
(FAP) con estructuras adecuadas de convertidores estáticos y algoritmos de
regulación eficaces.
82
BIBLIOGRAFÍA
1. HOLMES TAFUR, JHON. “Formas de medir la potencia eléctrica”.
Hispano Europea, Indianápolis EEUU. 1,996
2. STEWART DELON, HERBERT. “Transformadas de Fourier”
International Editores, México. 2001
3. ROOSVELT T. JUAN ARNOLD. “Circuitos Eléctricos de potencia”.
Limusa, México. 2003
4. MALONEY TIMOTHY JHON.”Electrónica industrial moderna”.
International Editores, México. 2,002
5. ZAMBRANO SMITH WOLF. “Los armónicos en las redes de distribución”
Prentice Hall, México. 1,999
6. HUFFMAN TH. ELVIS. “The Design and use of Hazard – free Switching
networks” Prentice Hall, New York. 1,998
7. SARVION TEVES, MAGALI. “Armónicos y la calidad de energía eléctrica”
Prentice Hall, New York. 1,997
8. MANUEL ROMÁN LUMBRERAS “filtros activos de potencia para la
compensación instantánea de armónicos y energía reactiva” Tesis Doctoral:
Universidad Politécnica de Catalunya – 2006
9. DAVEL BORGES, VICENTE LEÓN “energética” volumen XXVI N° 2/ 2005.
10. CAMILO JOSÉ CARRILLO GONZÁLEZ JOSÉ CIDRÁS PIDRE,
“Compensadores estáticos de potencia reactiva SVC”, Vigo 2003 – España.
11. MUHAMMAD H. RASHID “Electrónica de potencia: Circuitos, Dispositivos
y Aplicaciones” Tercera Edición, Pearson “Prentice Hall” 2,004 México.

83
ANEXOS
84
ANEXO 1
Diagrama de potencias sistema no lineal

85
ANEXO 2
(a) Convertidor de corriente
(b) Convertidor de tensión
(c) Convertidor de tensión con control de corriente

86
ANEXO 3
Estructura del convertidor trifásico para redes con neutro
(a)
(b)
87
ANEXO 4
Estructura de un FAP en derivación con un inversor TBFW

Análisis de Los Filtros Activos para Compensación en Los Sistemas Eléctricos de Potencia

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I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

“ANÁLISIS DE LOS FILTROS ACTIVOS PARA

PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:

ROBERT FRIEDMAN CHAGUA RAMOS

Msc. Jorge L. Cairo Hurtado

corriente de y a la línea. En consecuencia es un buen método para controlar el

voltaje en el punto de conexión y en torno a él. Sólo puede inyectar corriente en

adelanto ó retraso, o una combinación de corriente activa y reactiva para tener un

control más efectivo de voltaje y amortiguar las oscilaciones de voltaje. Un

controlador en derivación es independiente de la otra línea, y es mucho más

efectivo para mantener determinado voltaje en un nodo de subestación.

Un controlador serie modifica en forma directa el voltaje de activación, y en

consecuencia el flujo de la potencia y de la corriente. Así, si el objetivo es

controlar el flujo de la corriente o la potencia y amortiguar sus oscilaciones, el

controlador serie es varias veces más poderoso que el controlador en derivación,

para el mismo tamaño en millones de volt–amperios (MVA). El tamaño, en MVA,

de un controlador serie es pequeño en comparación con el controlador en

derivación. Sin embargo, el controlador en derivación no proporciona control del

flujo de la potencia en las líneas.

En el caso normal, el controlador por ángulo de fase se conecta cerca de la línea

de transmisión, en el extremo de transmisión o en el de recepción. Mientras que el

compensador serie se conecta en el punto medio de la línea. Si el objetivo es

controlar el flujo de potencia activa por la línea de transmisión, el lugar del

compensador sólo es cuestión de comodidad. La diferencia básica es que el

que el compensador serie no la necesita.

El capitulo 1 desarrolla los conceptos básicos de filtros; clasificaciones,

características y las fuentes básicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones

El capítulo 2 se discuten las diferentes tecnologías de dispositivos compensadores

de energía reactiva que se han empleado hasta la actualidad, en cuanto a su

aplicación, ventajas y desventajas. Puede notarse como el desarrollo de la

electrónica de potencia también ha logrado invadir este campo con modernas

tecnologías que ya se aplican y que han marcado una nueva etapa de la

activos de potencia en función de su modo de inserción en la red eléctrica y su

propia naturaleza, según se combine o no la compensación activa con la pasiva.

El capítulo 3 trata sobre la compensación del factor de potencia en sistemas

eléctricos donde existen cargas variables por medio de dispositivos

compensadores estáticos que proporcionan una potencia reactiva diferente en

función de las insuficiencias de los receptores del sistema. Tales son: de

compensación continua o de compensación discreta o escalonada.

El capítulo 4 cumple el propósito del presente trabajo y presenta el análisis y

forma de diseñar un filtro activo paralelo utilizando la teoría de la potencia activa

y reactiva instantánea adaptándose a límites de emisión armónica permitida.

separa que frecuencias de la corriente se eliminan y cuáles no. Finalmente se llega

a valores característicos constructiva del filtro activo como ser tensiones

nominales, su capacitor en el bus de continua y corrientes máximas por los

1.2 Filtrado pasivo 5

1.3 Filtrado activo 7

1.3.1 Funciones de un filtro activo 8

1.4 Fuentes básicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones generadas 9

1.5 Clasificación de los filtros 9

1.6 Aplicaciones de las diferentes estructuras 12

1.7 Diagrama de bloques de un filtro activo de potencia 13

1.8 Control del factor de potencia y filtros para armónicos 15

CONEXIONADO DE LOS FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA

2.1 Evolución y desarrollo de los dispositivos compensadores de potencia

2.1.1 Dispositivos dinámicos de compensación de reactivo 18

2.1.2 Dispositivos estáticos de compensación fija 19

2.1.3 Dispositivos estáticos de compensación escalonada 20

2.1.4 Dispositivos estáticos de compensación continua 21

2.1.5 Dispositivos convertidores de compensación 22

2.2 Fuente monofásica con alto factor de potencia 23