Garzón S. Luis E.

234081
Grupo 2
Pre-Informe PID
Generador de Onda Cuadrada

Frecuencia=300 mHz, Periodo= 3 s.

I. Controlador Proporcional

𝑅2
𝑘𝑐 = − = −2, 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
𝑅1
Canal A= Señal de Salida Control. Prop.. ; Canal B= Señal de Entrada Generador De Onda

II. Controlador Integral

1
𝑘𝑖 = − = −1,65 , 𝑅4 = 4,8 𝑘Ω, 𝐶1 = 100 𝜇𝐹
𝑅4 𝐶1
Canal A= Señal de Salida Control Integral ; Canal B= Señal de Entrada Generador De Onda

III. Controlador Derivativo

𝑅5 𝐶2
𝑘𝑑 = − = −5 ∗ 10−4 , 𝑅5 = 10 Ω, 𝑅12 = 10 Ω, 𝐶2 = 0,47 𝜇𝐹
𝐶2 𝑅12 + 1
Canal A= Señal de Salida Control Derivativo ; Canal B= Señal de Entrada Generador De Onda
IV. Controlador PID
Canal A= Señal de Salida Control PID ; Canal B= Señal de Entrada Generador De Onda