UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CONTROL II EE616N

DURACION 1:50 MINUTOS

PRÁCTICA CALIFICADA N° 2 FECHA 30-12-2020

PROFESOR : LUIS RAMÍREZ H.

PROBLEMA1 (5P) Simplificar el siguiente diagrama de bloques y hallarla función de

transferencia:G1 = G4 = S , H1 = H2 = (S+1) , G2 = (S+2) ,G3 = 1/S2

PROBLEMA 2 (6P).- Determinar cuál debe ser el tipo del controlador Gc(s) para que el
sistema de la figura 1 posea error nulo ante entradas escalón en la referencia y
perturbación. El sistema pretende el control de la velocidad lineal de un vehículo.

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PROBLEMA 3( 9P).- El sistema de calefacción de una casa está regido por un conjunto
de ecuaciones diferenciales que se explican a continuación. Calor generado por los
radiadores es:

Donde x(t) es la posición de la válvula de paso de agua caliente y tr el retraso debido al transporte
del agua. El calor perdido por las paredes es:

Donde Ti y Te son la temperatura interior y exterior respectivamente. La temperatura

interior es:

Donde k3 es la constante que tiene en cuenta la masa del edificio y su calor específico. Y
la ley de control del termostato es:

Donde Tref es la temperatura de referencia deseada y Kc es la ganancia del controlador

del termostato