ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

CONTROL DE VELOCIDAD CON CONTROL PWM. MOTORES AC Y DC

VARIACIÓN DEL ANGULO DE DISPARO USANDO PWM.

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA.

Figura 1. Diagrama de bloques.

DETECTOR DE CRUCE POR CERO:

Para poder detectar el cruce por cero de la señal de la línea de 120Vac a 60Hz se tiene un circuito sencillo
basado en un transformador que reduce la señal de 120VAC a 12VAC. Se rectifica la señal usando un puente de
diodos y se lleva a un amplificador operacional funcionando como comparador. Éste compara la onda con
un valor comprendido entre 0 y 1V que es generado por el potenciómetro de 100KΩ. Así cuando la señal de
12VAC sea menor que el voltaje proporcionado a partir del potenciómetro, el amplificador operacional producirá
un pulso y su amplitud será igual al tiempo en que dura el cruce por cero.

FIGURA 2: DETECTOR DE CRUCE POR CERO.

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RESUELVA LOS SIGUIENTES PUNTOS Y AFIANCE SUS CONOCIMIENTOS: (ETAPA CRUCE POR CERO)
a) Mida el voltaje RMS, Voltaje pico y Voltaje pico a pico.
b) Calcule el voltaje pico y pico a pico y compárelo con las mediciones.
c) Describa la función que cumplen las resistencias R4 y R5.
d) Mida la señal en la unión de los cátodos de los diodos D1 y D2.
e) Mida la señal en la entrada inversora del amplificador operacional.
f) Mida el voltaje min y máx. en R7 al variar R6.
g) Mida el voltaje en la entrada no inversora del amplificador operacional (Terminal) y qué tipo de señal es?
h) Mida la salida del amplificador operacional, verifique que tenga un TON mínimo y un TOFF máximo.
i) Mida y compare la señal de salida del AMP - OP antes y después de R8.

GENERADOR DE RAMPA:
Señal de rampa es generada por la carga lineal del capacitor C1 de 1uF. Esto se consigue estabilizando, con
un diodo zener, el voltaje y por consiguiente la corriente de la base del transistor Q1 (2N3906). Así la corriente
de
emisor queda también estabilizada y el capacitor se ve obligado a cargarse a la misma velocidad siempre, que se
ajusta con el potenciómetro Re1 situado en el emisor de este transistor. Con el pulso del cruce por cero
resultante de la comparación de la onda sin estabilizar con un valor próximo a cero, conseguimos hacer el corte a
la carga en el punto deseado haciendo que el capacitor se descargue inmediatamente generando así la señal de
rampa.

FIGURA 3. GENERADOR DE
RAMPA

La corriente de emisor viene dada por:

-VCC + VRE + VBE + VZ = 0
-VCC + I E ×R E + 0.7V + VZ =
0
I E = VCC - 0.7 - VZ
RE
Como Ic es aproximadamente igual a Ie; esta sería la corriente que carga el condensador linealmente. El
voltaje del condensador en función del tiempo, cuando se está cargando con una corriente constante es:
1
VC = I×t
C
Con el valor de la corriente y el tiempo de carga se puede calcular que valor del voltaje que alcanza el
condensador. Cuanto mayor sea la corriente, mayor es la pendiente de la rampa, y viceversa.

El condensador se cargara como máximo al voltaje de la fuente; en este punto, el transistor entra en estado de
corte y cesa la corriente por el colector.
RESUELVA LOS SIGUIENTES PUNTOS Y AFIANCE SUS CONOCIMIENTOS: (ETAPA GENERADOR DE RAMPA):
a) Mida la señal de salida:
b) Varié la pendiente a través de Re1
c) Grafique la señal de salida.
d) ¿Cuál es la función del transistor 2N3904?

VOLTAJE DE REFERENCIA O SET POINT:

Este circuito nos permite fijar el punto de trabajo de la carga a controlar entregando un voltaje de componente
DC que se obtiene a partir de una fuente de 15V y un divisor de voltaje sencillo entre la resistencia R2 y el
potenciómetro R3, el diodo ubicado entre la tercera terminal del potenciómetro y la conexión a tierra se encarga
de proporcionarnos un voltaje de 0.6 voltios cuando el potenciómetro esté en su rango máximo y de este modo
mantener el circuito en funcionamiento. Este voltaje de referencia lo enviamos a la etapa comparadora
del sistema. El rango del voltaje de referencia, debe estar entre el voltaje mínimo y máximo de la rampa; para
obtener una variación del PWM entre el 0 y 100%. (Figura 4)

FIGURA 4. SET POINT Y COMPARADOR (PWM)

RESUELVA LOS SIGUIENTES PUNTOS Y AFIANCE SUS CONOCIMIENTOS: (ETAPA SET POINT):
a) Indique los valores mínimos y máximos de voltaje variando la resistencia R3.
b) Mida la señal en la entrada inversora del AMP - OP (mida sobre el terminal del AMP - OP).
c) ¿Qué tipo de señal hay en la entrada inversora del AMP –OP variando R3?
d) Grafique la señal de salida del AMP de la etapa de SET POINT.

CIRCUITO COMPARADOR:
Este circuito, como su nombre lo dice, se encarga de comparar las dos señales provenientes de las etapas
anteriores, en nuestro caso, el voltaje de referencia y la señal de rampa. Al variar el voltaje de referencia sobre
la señal de rampa vamos a obtener en la salida del comparador una señal de onda cuadrada con un ancho de
pulso de acuerdo al voltaje de referencia establecido en la entrada del comparador. Esta variación nos permite
ajustar el punto de trabajo de la carga, es decir, nos permite hacer modulación de ancho de pulso (PWM).

AISLAMIENTO Y ETAPA DE POTENCIA:

Esta etapa permite aislar el circuito de control del circuito de potencia. Los pulsos generados por el
comparador (PWM) no pueden ser conectados directamente a la puerta del SCR ó Triac. Esto se debe
a que tienen diferentes referencias de voltajes; además el circuito de control trabaja en DC y el circuito de
potencia en AC. Para acoplar los pulsos del comparador, se debe hace de dos formas, la primera empleando un
transformador de pulsos y la segunda usando un opto acoplador.

En el circuito de la figura 5a, los pulsos del PWM activan el diodo led del opto acoplador y por consiguiente al
Triac; éste a su vez activa el Triac de potencia el cual controla la carga. Cuando la carga es inductiva (ej motor),
se debe adicionar la resistencia de 2.4K y el condensador de 0.1µF. Cuando la carga es resistiva (ej bombillo), la
resistencia de 2.4K y el condensador no se colocan. el condensador debe ser no polarizado y las resistencias de
1W.

Figura 5. Etapa de aislamiento y potencia.

RESUELVA LOS SIGUIENTES PUNTOS Y AFIANCE SUS CONOCIMIENTOS: (ETAPA DE POTENCIA):
a) Calcule la resistencia limitadora R10, la cual se encuentra en serie con el opto acoplador.
b) Coloque 3 valores de ángulo de disparo para el TRIAC. (60, 120 y 180).
c) Mida el ángulo de conducción.

En la figura 5b, los pulsos del PWM son acoplados a la etapa de potencia a través de un transformador de pulsos.
Éste dispositivo es un transformador de baja potencia que puede operar a frecuencias altas y además su
relación de transformación es de 1:1.El núcleo de estos transformadores es de ferrita.

La señal del comparador activa el transistor 2N3904 y este a su vez el hace circular corriente por el devanado
primario, e induce un voltaje en el secundario de igual magnitud. Para que los pulsos del PWM puedan
acoplarse en la puerta del SCR o tiristor, se deben modular con una frecuencia mayor a 60HZ; esto se puede
hacer con un oscilador con UJT o un LM555.

En la figura 6 se muestra el circuito completo para variar el ángulo de disparo con

PWM.

Tomado con fines educativos de:

Electrónica Industrial Moderna de Timothy Maloney 5ed. Prentice Hall.
Electrónica Industrial. Humberto Loaiza. Universidad del Valle.

Desarrollador por:
Ever José Linares

MONTAJE DEL VARIADOR DE VELOCIDAD POR PWM

1) Para realizar los dos montajes realícelos teniendo en cuenta los siguientes puntos.
a) Verifique primero el estado de cada uno de los componentes necesarios para el montaje del circuito
b) Verifique el estado de los cables del osciloscopio y los cables de alimentación de la fuente de poder
c) Realice el montaje del circuito por etapas.
d) Al terminar el montaje de cada etapa pruebe dicha etapa y verifique su señal de salida
e) Acople las etapas que tenga en funcionamiento y verifique su correcto
funcionamiento.
f) Tome capturas de pantalla de las señales tomadas con el osciloscopio y fotos del montaje.
g) Presentar el correspondiente informe de laboratorio con todos los datos.
Fig
ur
a6