Efecto del Conocimiento Catastral de una Red en su Calibracién Saldarriaga, Juan Ingeniero Cvil, MS, Profesor Titular Universidad de los Andes, Director del Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarilados de la Universidad de los Andes (CIACUA). E-mail jsaldarr@uniandes edu co. Rodriguez, Daniel Ingeniero Civil, MSc. Investigador Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados de la Universidad de los Andes (CIACUA). E-mail: d.rodiguez49@eqresados.uniandes.edu.co. XVIII Seminario Nacional de Hidréulica e Hidrologia Sociedad Colombiana de Ingenieros Bogota D.C. 22, 23, y 24 de mayo de 2008 Resumen. En él presente trabajo se investig6 el efecto de errores en el calastro de las redes de distribucién fen la modelacién y calibracién de sus modelos hidraulicos. Se describe la metodologia desarrollada y los resultados obtenicos para determiner el efecto de los errores en el comportamiento hidraulico de! modelo, para caliivrar modelos con errores importantes en el catastro y determinar el ndmero de tubos no importantes en las redes probadas. El resultado de la investigacién demuestra que el indice de Resiliencia esté relacionado con la magnitud del efecto de! error en el catastro. La metodologia propuesta para la calibracién permite obtener modelos que representen el comportamiento real del prototipa e identifican la zona donde se resenté el error, se pueden modelar y calibrar modelos con varios errores no importantes en el catastro Yalidando el uso de modelos esqueletizados. Palabras clave, Redes de istribucién, Calibracién y Catastro de Redes.1. Introduccion La preservacion de los recursos naturales se ha convertido en una necesidad a nivel mundial ya que su explotacién se ha realizado de manera descontrolada e ineficiente. Las empresas prestadoras del servicio de ‘agua potable han tomade conciencia en que deben invertir mas tiempo y dinero en programas que permitan optimizar las actividades de operacién y mantenimiento de las redes de distribucién de agua potable con el fin de minimizar las pérdidas debidas a defectos en acometidas domiciliarias, rupturas 0 conexiones ilegales, Dentro de los procesos de optimizacién, se encuentran las metodologias que utilizan modelos hidréulicos calibrados, Para poder realizar el proceso de calibracién se tiene que contar con una gran cantidad de informacién catastral y topologica de la red de distribucion. Con esta informacion se genera un modelo hidraulico preliminar, los resultados que arroje este modelo son comparados con los medidos en campo y de esta manera se generan los escenarios de calibracion para poder ajustar todos los parémetros, de manera que éste represerte el comportamiento real de la red. El presente trabajo de investigacién pretende determinar e! efecto que tiene ef nivel de conocimiento del catastro de la red de distribucién sobre los resultados que entregan las simulaciones del modelo hidréulico y sobre los resultados finales de la caliracién. Un error catastral se puede catalogar en: elementos existentes en el prototipo y no identificados en los Planos, o en elementos existentes en los planos can datos erréneos. Este trabajo se limté a investigar la primera, en el caso de tuberlas existentes en la realidad pero que no se encuentran en el modelo, Los resultados de esta investigacién permitiran comprender mejor el problema de calibracién para lagrar que se conceniren los esfuerzos y recursos en las actividades criticas. También le aportard informacién importante al experto en calibracién, en cuanto a la identificacién de las respuestas del sistema ante errores en el catastro. 2. Objetivos Determinar el efecto que tienen diferentes tipos de errores en el catastro de las redes de cistribucién de ‘agua potable en su comportamiente hidraulico y en los resultados finales de un proceso de calibracion. Determinar si un sistema esqueletizado permite una buena modelacién hidraulica y llegar a resultados consistentes en la calibracion. Definiciones 8.1, Calibracion redes de distribucin La calibracién del modelo de una red de distribuclén de agua potable consiste en ajuster una serie de Parametros que gobieman su comportamiento hidréulico, de forma tal que éste sea capaz de representar de manera adecuada las mediciones que se realizan en campo, Es un problema altamente indeterminado que ‘s@ conoce como un problema na deterministico polinomial duro (NP-Hard). EI proceso de calibracién consiste en investigar las respuestas de la red frente a unos escenarios, definidos por una serie de modificaciones al modelo original. A través de la generacién de diferentes escenarios es posible comprender el comportamiento del sistema, lo cual permite identifiear los sectores los grupas donde ocurren las alteraciones mas significativas que permiten que el modelo represente al prototipo de manera adecuada,Los parémetins ce calinracién considerarios por la metadolagia desarrellada por el CIACUA (Canta de Investigaciones en AcLeductos y Alcantatiizdys) se pueden seperar en vatlables huréulicas y variables topoldgicas. Entre las variables hidraulicas se tienen las demandas de scanocidas y los emisores, mientras que en |2s variables topologicas se tienen ls cam bins en los diametras intemos ce las tuberias, la rugosidlad y las pérdidas menores 3.2. Metodologia de calibracién del CIACUA La calioracién de un modelo consiste en alustar los parémetros que gableman su comportamiento hidréulico, ce forma tal que éste sea copar ce representar adecuadamerte al protctiga. Los parémetros de ‘aliracion corsiceradins par la metodolngia s2 separan ent vananies Haraulicas (demandas clesconocicias y los emisores) y vatiables topolégicas (ciénetas, rugosiciad y las pércicas menores). EI algoritno se presenta en la Figura 1 =] nan TT To Figura 1. Algoritmo de calibracién del CIAGUA. (CIACUA, 2006) 38. indice de Resiliencia 1 indice de Resiliencis se presenta en la Ecuacién 1. Se define teniendo en cuenta cue el inerernento de Ia potencia por uric de peso ce cheracidn del sistema curante as conciciones de talla puede ser conotico si la petencia par unidad ce peso disponible para ser disipaca por el sistema excede la que realmente cisipa el mismo (Araque, 2008). rYe- lH 4) a iy onde Pig = potencia disinada por la rec; y Fie "= maxima potencia cus puede ser cisipada por la ted para garantizer la demanda Gy la presién mfriina H* requeride en cada nado. La oresién minima en el casa calompiano correspende a 15 mca4. Determinacién del Compertamiento Hidraulico del Modelo con Errores en al Catastro Para determiner como afecta & conocimiento del calastra de la red el comportamients hidréulico del modelo, se tomeron las redes de distribucién de agua potable de los municipios de Andalucia, La Cumbre y Candelana en él Valie del Cauca. Para efectos de la Investigacion, estas redes representan exactaments al prototipo y sus resultados fueron toradios camo los que sé medirian en los proyectos de Detenninacién del Piano Optima de Presiones y de Calitracién de reces. También sz tamo coma candicién real la topacals y catasta tal como esté en el modelo, es decir, estas redes se conocen en su tatalldad. A partir de esta, se moditicé el catastra de las redes ce acuerco con qué tubes generan una mayor vulneratilidad o no en la red die distnbucion (medica en terminos del cambio que genere el error en el Inoice de Resiliencia comparada con la redinalteracal; con esto se investigd el comportamiento hicréulico de las reces con diferentes tipos de errores en el catasto (con tubos importantes y no impertantes faltantes) Para evaluarel efecto que Henen estos errores en el Catasiro, se tomaron com ins datas reales Ins que se simulan con las rede inalteradas. Estos valores s¢ comparan con Ios simuladas con tos diferentes modelos con errores. De ests maners se ceterminé qué tioa de cambios afectan los comportamientos registrados en el modelo real, para cada uno de los nodos y tuberias Ge las redes probedas. A continuacién se presentan los resultados chtenides para Is red de Andalucia Alta, las cuales fueron corraorados con ta redes de La Cumbrey Candeana 4.4. Red de distibucién de Andalucia Alta Se supone que se conoce Iz topologia y al comportamiento hicraulica de todos las nadios ¥ tubos del sistema. A este madelo s2 12 cetennind el ir, de acuerdo con ta ecuacién 1, sienda igual a 0.3646 que colrespande a una rec! poco vulnerable con una alta reduncancia Lego s2 reraron (accion equivalents 2 que ro existan) las tuberias que no dejen desconectada ningdin nodo de la red y se calculael Ir. Con esto se enconbd que se pueden cerrar independientemente 193 tubarfas de les S60 tuberias existentes, el 63.6% ce las elementcs. Los resultatios se presenten en la Figura 2, dru s2 muesiran los errores re‘elvas con respect a a red! Inalleracia Histograma Errores Catastro - Andalucia alta 2 on a is c 3h de Eros Figura 2. Histograma de frecuencia del Dir de Andalucia. Estos resultados muestran que el Air siempre es negative y que la mayorta ce errares qeneradas na tienen un efecto importante en el frde la red, €! resultado negative es esperado ya que la red se vuelve mas vulneranie al percer una ce sus elemertns para distibuir el agua, haciendo que e! valor del wr sea menor aldel sistema inalteraco, También el gran porcentaje de erraras en el catastra que no afectan el valor del Jr hace pensar que estas elementos no son importantes pera la madelacién hidraulica y que su existencia no afesta los resultados globales ce la calibracion De acuerda con la Figura 2, se seleccionarn 20 escenarios del ies 188 nosibles para realizar Is andlisis. Se seleccionaren en tode el rengg del afr, conde se encontrd que errores en el catastro muy certanos (tuberfas consecutivas), generaban comportamientas hicraulicos muy similares, Los 20 escenrias analizadas se presentan en la Tatla 1 Tabla 1 Escenarios seleccionados para la investigacion del la red de Andalucia. ar fa om bos o8 ns F boc ee aes 6 ws Weis a0s & a eis os UN Le DLS CROs Ve Sos 08 GA 1m 2 9HOIs caets 52 Duos CsHS COKE En la Figura 3 se presenian los resutadcs de los andlisis realizados a todos los nodas y tuberfas, de las 20 redes con errcres (Tab'a 1) comparadcs con la red inaiterada de Ardialucia, Se grafica el porcentaje de Nodos que presentan uN R* supenor al 65% (valor limite donce se considera que el modelo representa adecuadamente lo que ocurre en el noo analzada te la red inalteracia), itil www! (EE HOE PETE Tardulco de todos y tuberias de las redes analizadas. Figura 3. Comportamiento i Se puede observer que los madelas con errares que genersn Air altos, tienen un efecto mayor sobre los nons de presion en @t sistema, naclenco que no puecan representar adecuadamente 1a presion en 10snodos. También se puede observar que a medida que el Air disminuye, el porcentaje de nodos con un R? mayor al 85% aumenta, También se identifica que se incrementa el porcentaje de tubos con un R® mayor al 85% @ medida que el Air disminuye, pero nunca logra representer completamente el comportamiento hidraulico del sistema. Esto se debe a que cambios poco importantes no generan un cambio en las presiones del sistema porque se suministra un mismo caudal cemandado y por Ie redundancia de las redes se logta simularias perfectamente, pero alin siendo un error pequefio cambia radicalmente la direccion y magnitud del flujo en la tuberia cerrada y en sus alrededores. 5. Determinacién de los Resultados en la Calibracién de Modelos con Errores en el Catastro Las metodologias de calibracién suponen que las redes no tienen etrores en el catastro, donde las variables de calibracién son los Emisores, Demandas Desconocidas, Diémetros, Rugosidades y Pérdidas Menores, Io cual en la practica resulta imposible de cumpir debido @ su complejidad y tamafto. Por esta raz6n se desarrollo una variacién a la metodologta, donde se logré generar resultados adecuados en la calibracién de modelos con un error importante en el catastro (ir alto) Se encontré que la variacién propuesta logra compensar las pérdidas de energia generadas por los errores importantes en el catastro, por medio de la asignacién de diémetros mayores en la zona donde se encuentra el problema, Este es un resultado muy importante ya que se logré obtener modelos calirados que representan adecuadamente las redes inalteradas (a pesar de haber sido callbrados con errores) y se identificaron las zonas donde ocurren. La variacién consiste en ampliar los rangos de los diametros internos dentro de los escenarios de calibracién, ya que se limitaban al maximo desgaste o crecimiento de biopeliculas en tuberlas con el iémetro dado en el catastro. Esto fue necesario ya que esta fue la Unica variable de calibracién que logré ‘que los modelos con errores pudieran reproducir adecuadamente las curvas de caudal y presién. Ademds se Propuso que durante el proceso de calibracién, se identifiquen los puntos de medicién de presién que estén siendo afectados por errores importantes en el catastro y no se tengan en cuenta durante la calibracién para llegar a la Linea Base 2 Siguiendo las sugerencias descritas, se logré obtener un modelo que representa adecuadamente el ‘comportamiento de la masa de la red y el de al menos un punto de medioién de presién, mientras que en los puntos de medicién de presi6n donde se tiene una gran influencia del error, se obtienen curves de presion ‘que estén por debajo de la curva medida, Para continuar con el proceso de calibracin se debe analizar el efecto de las variables topolégicas, aunque durante los procesos de callbracién no se espera que estas, variables tengan un impacto importante, ya que las variaoiones no pueden estar por fuera de los rangos logicos establecidos de acuerdo con la suposicién de tener modelos sin etrores en el catastro, Pero los resultados de esta investigacion demostraron que cuando se tiene un modelo con un error importante en el catastro, la Unica forma de calibrar el sistema es permitiendo aumentos en los diémetros, ya que estos compensarén las pérdidas de energia generadas por el etror. A continuacién se presentan los resultados obtenidos para un modelo con un error importante de la red de La Cumbre. Estos también fueron ‘cottoborados con la redes de Andalucia Alta y Candelaria,5A. Red de distibucién deLa Cumbre Para comprender el efecto de los errores en el cztastro en Ios resuttados ce la caibracidn se elimind el tubo ID 220, que 2s el tubo cerrable mas importante de la red de cistrihucién de agua de La Cumbre. Este error genera lam ayor vatiacién en el [ndice de Resiiencia (Arce -13 06%), es decir es el tuba que afecta de la mayor manera e! comportarnienta hicraulico de la rec, Seguidamente se realz6 el proceso de calipracibin con las vartaciones propuestas conde se encontrarcn los siguientes resutados. ge 2PHEA Ci ET IL napone READ: Gc nee Figura 4, Comportamiento hidréulico de todos y tuberias dela redde La Cumbre. En la Figura 4 se presentan los resultaclos de todos los nodes y tuer‘as, donde s2 presenta ta recuencia de elementas con un valor de| R* cada unos rangos establecides. Se AUECE abservar que el modelo calibrado con un error en el catastro puede reproducirel comportamienta de! 89.7% ce 108 nodos del sistema y el 86.4% ca los caudales de las tuberias con un R¥ mayor 0 igual al 85% Estos resultacns dernuestran que ia metodbiogta lagra compensar las pérdidas ce eneryia ceneradas por los errores importantes en el catastro por media de ia asignacién de diémetros mayores en la zona onde s2 presenta @ error Este resultarin permite cttener modelos calioratias que representan adecuadam ents las redes & idertificar le zona conde acurren estos errores Se conciuye cue la metadclogja Icgrs calirar un madelo con errores, que representa adecuademente (a hidréullea del prattipo. Esto hace que no sea necesan repetir 103 procesos de callbracion cuando se encuentren errores en el catastro, ya cue el algaritmne logra repartir el efecto generado por el error en una de laswariables de calibracion 6. Determinacién del Ncimero de Erreres No Importantes ena Modelacién y Calibracién Para determinar @ numero de errores no importantes en el catastio que permiten modeler adecuadamente as redes de distribucidn, se moditicé el catastra de las redes inalteradas de acuerdo con los tubos que generan la menor vulnerabiidaci en el sistema (ir bajo). Para evalua el efecto que tienen estos errores, se Compararon las valores simulacos nor las modelos con errores no importantes con tas redes inateradas 6.4. Red de distribucién de Candelaria Para esta red se encortrd que se pueden eliminar 70 tibos Ce los SBT axistentes (un 12.35% del total) sin que se afecte en fanna considerable el valor del Ir con respecto a ta red inaterada. El valor dal ir de la red con 70 emores tue de 0.90066, mientras que el Ir de (a red inalteraca tue d2 0.90153 En la Figura 6 5e indica cudles fueron las tuberias que no se tuveron en cuenta para la modeacion hidréulica en ésta sepuede apreciar que Ios tunns no impnrtartes se encuentran lejos de la salid= de Ins tanques y en zonas donde existen circuites de flujo que hacen que tengan una alla redundencia Figura 8. Ubicacién delos 70 errores ne importantes generados en lared de Candelaria. Calculanco las curvas de presién y caudal para cada uno de los nodas y tubos de Ia red inalterada y con efrores, se calcularon Ins cneficientes de noncad de ajuste y se realizaron histogramas de trecuencia donde se muestra el porcentaje de elementos dentro de un rango detenninaco del R2. En la figura 11 se presentan los resultados de todos ios nocos y tuberfas de la ted, donde se presente Is frecuencia de lementcs con un vaor del R® dach unes ranons estahieciaos. Se quece abseivar que el modeia con errores puede reproducir e! comporterniento del 100% ce tas presiones en los nodios de! sistema y ol 71.6% ce 1o3 Calta es de las tuberias con un R* mayor a iqual al 85% TC REPRE WD SA EE aa e SET, aa aOR : ole Figura€. Comportamiento hidrdulico de todos los nodes y tuberias de lared de Candelaria. Al analizar estos resultados se pusde conclu’ que el comportamienta cel modelo can ermres no importantes es practcamente igual al del modelo inelterada. Esta Implice que se ouede legar a un modelo calibrado a partir de errores na importantes en el catastro de la red, que represente el comportaniento hicréuUico real del protaipo. Esto cemuestra que los modelos esqueletizadcs, a partir del conceata de Resiliency callorados can ta metodoiogia desarroliada, lagran resultados satisfectorios cuando se corn para can el ccmportamienta real dl sistema, haciendhios cparctivas y aptos para pnderins uflizar en ta toma de decisiones. 7. Conclusiones Esta invest gecién demostré que ‘ao actualizaciones 0 construccién cel catastra de las reces e3 un probiem no resuiatta, donde se tend® a cometer muchos errors. Bor esto es necesafio realzar Investigaciones que permitan comprender el efecto que gereran sobre la madelacidn ¥ calibracién.7.4. Con respecto al comportamiento hidraulico ‘+ El comportamiento hidraulico encontrado en las redes de cistribucién de agua potable con errores en el catastro determiné que los escenarios que generen un lr alto no son capaces de representar el comportamiento del sistema, afectando en mayor medida la presi6n. Cuando el error genera un tr bajo, no se presenta un efecto sobre la modelacién hidraulica y el modelo representa perfectemente el comportamiento real del sistema. ‘+ El porcentaje de error del ir que generaron todas las redes probadas con diferentes errores en el catastro, siempre fue negative y en la mayorta de los casos no tienen un efecto importante sobre la red El valor negativo del lr es un resultado esperado, ya que es logico que si se preserta un erfor la red se ‘vuelva més vulnerable (ya que pierde uno de sus elementos para distriouir el agua) y esto hace que el valor de! ir sea menor al de! sisteria completo. ‘+ Los modelos con errores en el catastro que producen Air muy altos generan errores muy importantes en el comportamierto hidraulico de los nodos de presién en toda la red. ya que la eliminacién de la tuberia hace que el flujo tenga que recorrer mayores distancias para suministrar las demandas perdiendo més energia que en la condicién inalterada + Enel caso del comportamiento hidréulico de la masa, lr muy altos no afectan de manera impottarte el flujo en las tubertas en redes donde predominan las demandes desconocidas (como en el caso de las tres redes estudiadas) pero debe generar mayores errores en redes con mucha presencia de emisores. Para ambos casos, errores en el catastro que generaron ir muy bajos no afectan el comportamiento hicraulico del sistema y se logra modelar aclecuadamente las redes de distribucion 7.2. Con respecto alos resultados de calibracion ‘+ La calibraci6n de modelos con errores importantes en el catastro permite obtener modelos calibrados que representan adecuadamente las redes e identifican la zona donde ocurren. La metodologia de calibracion ressonde a estos errores con la asignacion de diémetros mayores en la zona donde se presentan, ya que esto logra compensar las pérdiias de eneraia generadas debido @ que estos tubos alterados tienen menores pérdidas por friccién. Ademés, se debe idertificar los puntos de medicién de presién que estan siendo afectacos por errores, para limitar su validez en la calibracién de la Linea Base 2 ‘+ Los errores en el catastro hacen que el agua tenga que recorrer mayores distancias para sumiristrar las demandas de caudal a Io largo de toda la red, lo que genera que se produzcan mayores pérdidas por fricoién. Al aumentar los diémetros del grupo donde oourren estos errores, se compensa esta pérdida adicional de energia con el ahorra de energla perdida por frecién al tener diémetros mayores en el sistema, Esta accién logra que la calibracién de! modelo con un error importante en el catastro, logre represertar perfectamente las curvas de medicién de caudal y presién y ademds logra identificar a zona donde se produjo este error. 7.3. Con respecto allos errores no importantes ‘+ Esta Investigacion demostr6 que se puede modeler y calibrar madelos con varios errores no importantes en el catastro, Se encontré que las tuberias que generan un ir minimo no afectan el comportamientodel sistema ni los resultados de la calibracién, validando el uso de modelos esqueletizados. Tratar de incluir cada conexion domiciliaria, valvula y cualquier otro componente de un sisterna grande en el modelo, demuestra que no se entiende el problema, dificuta su construccién y martenimiento, y consume mucho tiempo, esfuerzo y dinero, sin que estes componentes tengan un impacto importante en los resultados de la modelacién. + Los modelos con errores no importantes en el catastro logran representar adecuadamente el comportamiento de la presién y caudal, Esto demuestra que se pueden tener modelos esqueletizados operativos y que la metodologia desarrollada logra identiicar las tuberias importantes y no importantes de las redes de distribucién, donde se puede corroborar la informacién sobre los principales elementos de la red y se pueden descartar los no importantes para asi obtener modelos menos camplejos pero gual de funcioneles, ‘+ Se puede llegar a un modelo calibrado a partir de una topologia con errores no importantes en el catastro de la red, donde se logra obtener modelos funcionales, que sirvan como herramientas operativas y para la toma de decisiones. 8, Referencias Araque, D. 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