Actividad 06 - Automatización Industrial 4º 2 SC - Grupo 3 PDF

MINISTERIO DE EDUCACIÓN, CULTURA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
E. E. T Nº 2 “Gral. José de San Martín”

Fray Mamerto Esqiú 475 - Barranqueras
Provincia del Chaco
E-mail: eet2_bqras@yahoo.com.ar
Alternativas de acompañamiento pedagógico ante la

Emergencia Sanitaria.
CLASE VIRTUAL N° 06
Tema: Automatismos Neumáticos e Hidráulicos.
Espacio curricular: Taller (Automatización Industrial)
Desarrollo:
Repasamos.
Conforme a las clases anteriores pudimos ver
rápidamente las distintas técnicas de automatización,
llegando al final de ella de poder comparar la lógica
cableada y programada con elementos de mando
eléctricos/electrónicos.
Automatismos Neumáticos e Hidráulicos.
Introducción.
En esta oportunidad describiremos en forma general los sistemas que
utilizan como medio de trabajo a la Neumática e Hidráulica, realizando
las comparaciones de las características principales que tienen cada
uno de ellos aunque nos enfocaremos con mayor detalle en describir con
ejemplos prácticos los elementos de maniobra y accionamiento que se
utilizan en la Neumática.
El objetivo general es tener una visión rápida y global de los sistemas
aquí explicados, realizando una pequeña profundización en lo
relacionado a utilización de la lógica operativa y que nos permitirá
realizar el análisis del circuito para poder automatizar (Pag 123_Manual
Micro).
Objetivos.
 Reconocer las ventajas y desventajas que tiene los sistemas
Hidráulicos y Neumáticos.
 Conocer el Funcionamiento de una instalación neumática.
 Distinguir los distintos mandos y como su simbología utilizada en
neumática según DIN-ISO 1219.
 Utilizar los diagrama de funcionamiento como técnica para
representar la secuencia lógica en un automatismo.
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La neumática.
La tecnología de la neumática juega un papel muy importante en la
mecánica desde hace mucho tiempo y es cada vez más utilizada en el
desarrollo de aplicaciones automatizadas.
Ejemplo de uso de energía eléctrica y neumática en generación, control y ejecución de un trabajo.

Las aplicaciones figuran en casi todas las ramas de la industria, lo
mismo en la industria relojera que en la técnica de reactores, en la
agricultura, en las cervecerías e industrias lácteas, en la técnica médica
y en la fabricación de prótesis, en la transformación de metales, madera
y productos plásticos, etc. Como también abra podido observar el
funcionamiento de este sistema en el video de la clase anterior.
Y tal como vimos en las clases anteriores, con la neumática podemos
ejecutar las siguientes funciones:
• Detección de estados mediante sensores.
• Tratamiento de informaciones mediante procesadores.
• Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
• Ejecución de trabajo mediante actuadores.
Para controlar máquinas y equipos, suele ser necesario efectuar una
concatenación lógica y compleja de estados y conexiones, mediante la
actuación conjunta de sensores, procesadores, elementos de
accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumático o
parcialmente neumático.
Sistema de control neumático.
La neumática precisa de una estación de generación y preparación del
aire comprimido formado por un compresor de aire, un depósito, un
sistema de preparación del aire (filtro, lubricador y regulador de
presión), una red de tuberías para llegar al utilizador y un conjunto de
preparación del aire para cada dispositivo neumático individual.
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Elementos de un circuito neumático sencillo.
Sistema de control neumático.

Los sistemas neumáticos se complementan con los eléctricos y
electrónicos lo que les permite obtener un alto grado de sofisticación y
flexibilidad. Utilizan válvulas solenoide, señales de realimentación de
interruptores magnéticos, sensores e interruptores eléctricos de final de
carrera. El PLC les permite programar la lógica de funcionamiento de un
cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea específica.
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En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de

aproximación rápido y avance lento, típicos de las fresadoras y
rectificadoras, en la sujeción de piezas utilizada en los cortes a alta
velocidad sobre materiales duros y en la automatización de procesos de
producción, se combinan la neumática y la hidráulica en un circuito
oleoneumático, utilizando la parte neumática para el accionamiento y
control y la parte hidráulica para el actuador.
La Hidráulica.
La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios de
presión para mover los pistones de los cilindros (se transforma energía
hidráulica en energía mecánica). En la figura siguiente se representa el
movimiento típico de un pistón dentro del cilindro gracias a la energía
proporcionada por un sistema hidráulico formado por una unidad de
accionamiento (bomba,filtros), depósito, válvulas y un conjunto de
tuberías que llevan el fluido a presión hasta los puntos de utilización.
El líquido a presión tiene que satisfacer diversas tareas; a saber:
• Transmitir la energía hidráulica generada por la bomba hidráulica y
que se transforma en los motores y cilindros hidráulicos. -
• Lubricar todas las piezas de una instalación.
• Evitar la corrosión en las partes móviles inferiores.
• Evacuar suciedades, abrasión, etcétera.
• Disipar el calor.
Por ello el líquido, en nuestro caso el aceite, debe satisfacer unas
exigencias mínimas, ya establecidas de antemano en cada caso.
Elementos de un circuito hidráulico básico.

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Los sistemas hidráulicos se aplican típicamente en dispositivos móviles

tales como maquinaria de construcción, excavadoras, plataformas
elevadoras, aparatos de elevación y transporte, maquinaria para
agricultura y simuladores de vuelo.
Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricación y montaje
de máquinas de todo tipo, líneas transfer, aparatos de elevación y
transporte, prensas, máquinas de inyección y moldeo, máquinas de
laminación, ascensores y montacargas.
Neumático vs Hidráulico.
Provincia del Chaco
Características comparativas de los sistemas

neumático/hidráulico y eléctrico/electrónico.
De aquí en más realizaremos una rápida descripción de

los actuadores y válvulas de uso frecuente en neumática.
Tenga en cuenta que en el mercado existe gran variedad
de elementos y por cuestiones de tiempo se imposibilita
poder desarrollar el estudio de cada uno.
Se hará hincapié en su representación simbólica ya que
con ello podemos representar la secuencia lógica y
posteriormente realizar el diagrama de funcionamiento.
Los Actuadores.
Los actuadores transforman la energía en trabajo. La señal de salida es
controlada por el mando y el actuador reacciona a dicha señal por los
elementos de maniobra.
Otros tipos de emisión de señal son los elementos que indican el estado
del sistema de mando o de los actuadores, como pueden ser, por
ejemplo, los indicadores ópticos de accionamiento neumático.
Podemos clasificarlos en dos grupos, según el movimiento sea lineal o
giratorio:
• Movimiento rectilíneo
- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
• Movimiento giratorio
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- Motor neumático
- Actuador giratorio
En los cilindros de simple efecto, el aire se alimenta en un solo lado. Por
ello, estos cilindros solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo
sentido.
Para que el cilindro retroceda, debe descargarse primero el aire

contenido en la cámara para que se mueva el vástago por la fuerza que
ejerce el muelle incorporado.
El aire se descarga a través de un agujero (escape) que se encuentran

en la culata del cilindro.
Los cilindros de doble efecto reciben aire comprimido en ambos lados.
Por ello, estos cilindros pueden ejecutar un trabajo en ambos sentidos.
La fuerza que se aplica en el vástago es algo superior en avance que en

retroceso, ya que la superficie es mayor en el lado del émbolo que en el
lado del vástago
Los cilindros de doble efectos tienen una conexión en cada lado, es

decir, en cada cámara de presión. Antes de ejecutarse el movimiento en
el sentido contrario, es necesario descargar primero el aire contenido
en la cámara del lado opuesto (lado del vástago o lado del émbolo).
Provincia del Chaco
Las Válvulas.
Las válvulas utilizadas en neumática sirven principalmente para
controlar un proceso, actuando sobre las magnitudes que intervienen en
él. Para poder controlar se necesita de una energía de control, con la
que debe intentarse conseguir el mayor efecto posible con el gasto
mínimo. La energía de control viene determinada por la forma de
accionamiento de una válvula y puede conseguirse manualmente o por
medios mecánicos, eléctricos, hidráulicos o neumáticos. (Pag 69-
80_Manual Micro)
¿Porque surge la necesidad de utilizar válvulas? Básicamente son tres
factores que nos responden esta pregunta
a) Porque necesitamos alimentar a los actuadores neumáticos en
momentos precisos, con el caudal y presión determinado, para
producir el efecto determinado.
b) Necesitamos tener el control sobre toda la máquina. Es decir,
arrancarla o pararla a voluntad.
c) Y porque necesitamos disponer de las informaciones o señales que
le indiquen a cada uno de los actuadores cuándo debe avanzar y
cuándo retroceder. Tengamos en cuenta que para que el ciclo sea
eficiente, y según lo analizado anteriormente, los cilindros deben
moverse en forma automática y secuencial. La intervención humana,
en este caso, debe limitarse a la Marcha/ Parada, al suministro de
piezas en el cargador y a la observación.
El desarrollo de la secuencia de movimientos en forma
precisa y controlada en un circuito neumático lo
realizamos utilizando VÁLVULAS. Las cuáles serán las
encargadas de comandar, según su función y ubicación
en el circuito, la dirección, el sentido, la alimentación o la
interrupción del aire comprimido.
Clasificación según su función.
• Válvulas de vías o distribuidoras (El chofer de colectivo utiliza una
válvula de este tipo para la apertura y cierre de las puertas).
• Válvulas de bloqueo (cierre) (La válvula –óvulo- de los neumáticos,
que impide que el aire escape a la atmósfera y mantiene la presión
dentro de los mismos)
• Válvulas de caudal (Aunque utilizando otro fluido, una canilla o grifo
doméstico es una válvula de caudal ya que regula la mayor o menor
cantidad de agua que circula a través de ella)
Provincia del Chaco
• Válvulas de presión (Las que “alivian” la presión del gas contenido

en un recipiente; por ejemplo, en las estaciones de GNC)
Observamos.
Para poder cumplir con los objetivos planteados y sobre
todo ofrecer una mejor interpretación de los contenidos
presentados lo invitamos a analizar cada uno de ellos en
los siguientes videos.
Los mismos fueron detenidamente seleccionados y
editados de la serie de videos Fundamentos de Neumática
de Festo Didactic (Edición 1991/Esslingen/Germany).
Video 1 – Estructura de un sistema de control neumático.
https://www.youtube.com/watch?v=Wg9LtF6aPX4
Se examina cada elemento que compone un sistema de control
Neumático como su representación en los diferentes niveles con sus
símbolos.
Video 2 – V. Distribuidoras - V. Funciones lógicas -
representación simbólica en circuitos.
https://www.youtube.com/watch?v=0kvf_8GKwGU
Una rápida explicación de las válvulas 3/2, 4/2 y 5/3 vías. Tipos de
accionamientos, tipos constructivos y las de funciones lógicas que
definen el modo de actuar de los accionamientos neumáticos,
modificando las condiciones de caudal, posiciones o secuencias, en un
circuito. (Pág. 90_Manual Micro)
Video 3 – Aplicación de válvulas distribuidoras.
https://www.youtube.com/watch?v=_GA2hbyRe_8
Video 4 – Electroválvulas y su representación con
accionamientos eléctrico.
https://www.youtube.com/watch?v=-_1YiIrnZks
(Pag 78_Manual Micro)
Video 5 – Elaboración de un mando neumático y aplicación
práctica.
https://www.youtube.com/watch?v=2VBwQkGvhB8&feature=youtu.be
Nuevamente se describe el orden de montaje del conjunto neumático
pero posteriormente se realiza un ejemplo explicando en diagrama de
movimiento.
Actividades.
Alumno:
Curso:
Provincia del Chaco
Fecha:
Materia: Taller
Sección: Automatización Industrial
Año: 2020
TRABAJO PRACTICO Nº6.
1. Se representan 4 válvulas mediante sus símbolos normalizados según
normas IRAM 4542 e ISO 1219. En cada ítem indicar a que válvula
corresponde, el accionamiento y reacción que dispone.
a.
b.
c.
d.
Responder directamente en el espacio asignado de cada consigna.
2. Después de observar los videos y teniendo en cuanta la bibliografía
propuesta se presenta un esquema de distribución electroneumático,
responder en cada caso:
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a) ¿Qué es y qué función realiza 1S1?

b) ¿Qué tipo de válvula corresponde 1V1?
c) ¿Se podría decir que está regulada la velocidad? Justifique
d) Analizado el esquema. ¿Se trata de un mando automatizado?
¿Por qué?
3. Se tiene dos actuadores neumáticos para realizar el empaquetamiento
según lo mostrado en la figura.
Empaquetamiento neumático.
El esquema de mando es el siguiente
Provincia del Chaco
Responder:
a) Para iniciar la marcha de trabajo de los actuadores. ¿Qué condición
es necesaria que se cumpla?
b) ¿Cuál es el tipo de proceso industrial que desarrolla el sistema?
Justifique
c) A continuación se presentan diferentes diagramas espacio-Fase.
Seleccionar el que corresponde al proceso anterior y representar
para cada diagrama su secuencia de fase de la forma abreviada con
signos.
Provincia del Chaco
d) Explique sintéticamente de que otra manera podría automatizar el

proceso anterior. Indicando tipo de sensores, unidad de control y
actuadores que utilizaría en ese caso.
Presentación del trabajo:
El trabajo deberá iniciar de la siguiente manera:
 Fecha, N° de Clase, Título de la clase, Transcribir las
actividades (es decir, copiar en la carpeta las actividades) y
resolverlas.
Provincia del Chaco
Cada actividad deberá ser desarrollada y enviada para ser evaluada,

mediante fotos o capturas de imagen, al siguiente correo electrónico
enriquerobertogrenda@gmail.com whatsapp u otros.
Cada mail enviado deberá indicar con claridad el NOMBRE Y APELLIDO
del alumno al que pertenece el trabajo.
Puede agregar imagen, link de un video o aclaración que crea
conveniente para ejemplificar su respuesta en cada caso.
Bibliografía.
→ Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos.F Jesus
Cembranos Nistal.Thomson
→ Manual MICRO. Introducción a la Neumática:
https://drive.google.com/file/d/0B0oCJknNIF5yT09zMFFQWFhtcTg/vi
ew
→ Cembranos Nistal.Thomson
→ Fundamentos de la técnica de Automatización_FESTO_ F. Ebel, S.
Idler, G. Prede, D. Scholz:
https://drive.google.com/file/d/0B0oCJknNIF5yR2s5cWpfV2lDVmc/vi
ew
→ Sistemas y su control_INET:
https://drive.google.com/file/d/0B0oCJknNIF5ybW9vRF82UHZRaEE/
view

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Sistema de control neumático.

En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de

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Para que el cilindro retroceda, debe descargarse primero el aire

El aire se descarga a través de un agujero (escape) que se encuentran

La fuerza que se aplica en el vástago es algo superior en avance que en

Los cilindros de doble efectos tienen una conexión en cada lado, es

• Válvulas de presión (Las que “alivian” la presión del gas contenido

a) ¿Qué es y qué función realiza 1S1?

d) Explique sintéticamente de que otra manera podría automatizar el

Cada actividad deberá ser desarrollada y enviada para ser evaluada,

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