CINEMÁTICA

Ing. Carmen Chicasaca

2020
II
I
CINEMÁTICA (MRU)
 CONCEPTO DE CINEMÁTICA
Estudia las propiedades geométricas de las trayectorias que
describen los cuerpos en movimiento mecánico,
independientemente de la masa del cuerpo y de las fuerzas
aplicadas.

1 . SISTEMA DE REFERENCIA
Para describir y analizar el movimiento mecánico, es necesario
asociar al observador un sistema de coordenadas cartesianas y un
reloj (tiempo). A este conjunto se le denomina sistema de
referencia.
2. MOVIMIENTO MECÁNICO
Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo respecto de
un sistema de referencia en el tiempo. Es decir, el movimiento
mecánico es relativo.

3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO

a) Móvil
Es el cuerpo que cambia de posición respecto de un
sistema de referencia. Si el cuerpo no cambia de posición,
se dice que está en reposo relativo.
b) Trayectoria
Es aquella línea continua que describe un móvil respecto de
un sistema de referencia. Es decir la trayectoria es relativa.
Si la trayectoria es una línea curva, el movimiento se llama
curvilíneo y si es una recta, rectilíneo.
c) Recorrido (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B).
d) Desplazamiento (d)
Es aquella magnitud vectorial que se define como el cambio de
posición que experimenta un cuerpo. Se consigue uniendo la
posición inicial con la posición final. Es independiente de la
trayectoria que sigue el móvil.
e) Distancia (d)
Es aquella magnitud escalar que se define como el módulo del
vector desplazamiento. Se cumple que:
4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO
a) Velocidad media (Vm)
Es aquella magnitud física vectorial, que mide la rapidez del cambio
de posición que experimenta el móvil respecto de un sistema de
referencia. Se define como la relación entre el vector
desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente.
EJEMPLO:
Una mosca se traslada de la posición A (2;2) a la posición B(5; 6) en
0,02 segundo, siguiendo la trayectoria mostrada. Determinar la
velocidad media entre A y B.
b) Rapidez Lineal (RL)
Es aquella magnitud física escalar que mide la rapidez del cambio
de posición en función del recorrido. Se define como la relación
entre el recorrido (e) y el intervalo de tiempo correspondiente.
5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El móvil describe una trayectoria rectilínea respecto de un sistema
de referencia.

En esta forma de movimiento, la distancia y el recorrido

tienen el mismo módulo, en consecuencia el módulo de
la velocidad media y la rapidez lineal tienen el mismo
valor.
6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria una línea
recta, sobre el cual el móvil recorre distancias iguales en tiempos
iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad media constante
en módulo, dirección y sentido, durante su movimiento.
a) Velocidad (V)
Es aquella magnitud física vectorial que mide la rapidez
del cambio de posición respecto de un sistema de
referencia. En consecuencia la velocidad tiene tres
elementos: módulo, dirección y sentido. Al módulo de la
velocidad también se le llama RAPIDEZ.
b) Desplazamiento (d)
El desplazamiento que experimenta el móvil es directamente
proporcional al tiempo transcurrido.
c) Tiempo de encuentro (Te)
Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente en sentidos
opuestos, el tiempo de encuentro es:

d) Tiempo de alcance (Ta)

Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente en
el mismo sentido, el tiempo de alcance es:
CINEMÁTICA (MRUV)
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO?
Es un movimiento mecánico que experimenta un móvil donde la
trayectoria es rectilínea y la aceleración es constante.

¿QUÉ ES LA ACELERACIÓN?
Es una magnitud vectorial que nos permite
determinar la rapidez con la que un móvil
cambia de velocidad.
EJEMPLO:
Un móvil comienza a moverse sobre una trayectoria horizontal
variando el módulo de su velocidad a razón de 4 m/s en cada 2
segundos. Hallar la aceleración.

RESOLUCIÓN:
POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA PARA EL M.R.U.V.
La posición de una partícula, que se mueve en el eje “x” en el
instante “t” es.
ECUACIONES DEL M.R.U.V.
TIPOS DE MOVIMIENTO
I. ACELERADO
– El signo (+) es para un movimiento acelerado (aumento de
velocidad).

II. DESACELERADO
– EL signo (–) es para un movimiento desacelerado
(disminución de velocidad).
OBSERVACIÓN:
Números de Galileo

EJEMPLO:
Un móvil que parte del reposo con MRUV recorre en el primer
segundo una distancia de 5m. ¿Qué distancia recorre en el cuarto
segundo?
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Hemos expresado la posición x de un objeto como una función del
tiempo t indicando la función matemática que relacionaba a x y a t.
Luego se obtuvo su velocidad calculando la derivada de x con
respecto a t. Finalmente, se calculó la aceleración a de un objeto
derivando la velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento
rectilíneo uniforme es aquél en el cual la velocidad es constante, por
tanto, la aceleración es cero (la derivada de una constante es cero).

La función desplazamiento es la integral de la función velocidad que

en este caso es constante v ( t ) = C, por tanto el desplazamiento
será x ( t ) = xo + v . t , donde x0 será la posición inicial del móvil
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
Si un objeto se mueve con aceleración constante en una sola
dimensión ¿Existe alguna forma de ir de a a v y luego a x ? Sí, por
un proceso llamado integración. Dada la aceleración podemos
obtener la función velocidad integrando la aceleración y dada la
velocidad podemos obtener la función desplazamiento integrando
la velocidad.

La función velocidad es la integral de la aceleración a ( t ) = C , por

tanto la velocidad será v ( t ) = v0 + a . t . La función desplazamiento
es la integral de la velocidad, por tanto:
Esta es la expresión general de la posición de un objeto en
el caso del movimiento en una dimensión con aceleración
constante, donde x0 es la posición inicial del objeto.
CAÍDA LIBRE
Si permitimos que un cuerpo caiga en vacío, de modo que la
resistencia del aire no afecte su movimiento, encontraremos
un hecho notable: todos los cuerpos independientemente de
su tamaño, forma o composición, caen con la misma
aceleración en la misma región vecina a la superficie de la
Tierra. Esta aceleración, denotada por el símbolo g , se llama
aceleración en caída libre
Si bien hablamos de cuerpos en caída, los cuerpos con
movimiento hacia arriba experimentan la misma aceleración
en magnitud y dirección. El valor exacto de la aceleración en
caída libre varía con la latitud y con la altitud. Hay también
variaciones significativas causadas por diferencias en la
densidad local de la corteza terrestre, pero este no es el caso
que vamos a estudiar en esta sección.
Las ecuaciones vistas en la sección anterior para un
movimiento rectilíneo con aceleración constante pueden ser
aplicadas a la caída libre, con las siguientes variaciones:
Establecemos la dirección de la caída libre como el eje Y y tomamos
como positiva la dirección hacia arriba.+

Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento

uniformemente acelerado a la aceleración por -g , puesto que
nuestra elección de la dirección positiva del eje Y es hacia arriba,
significa que la aceleración es negativa.
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento
uniformemente acelerado a la aceleración por -g , puesto que
nuestra elección de la dirección positiva del eje Y es hacia arriba,
significa que la aceleración es negativa.

En la gráfica podemos observar la dirección de los vectores aceleración

y velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una
velocidad inicial; en el primer instante (bola a la izquierda) notamos que
el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y,
mientras el vector aceleración ( g ) tiene una dirección hacia abajo, en
el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto
cae (bola a la derecha) la dirección de la velocidad es hacia abajo en el
mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleración ( g ) mantiene
su misma dirección, en el sentido negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:

a(t)=-g

v ( t ) = v0 - g
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Llamamos movimiento parabólico a la trayectoria de un objeto que
describe un vuelo en el aire después de haber sido lanzado desde
un punto cualquiera en el espacio. Si el objeto tiene una densidad
de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a
menudo, podemos despreciar la resistencia del aire y suponer que
la aceleración del objeto es debida sólo a la gravedad. Como de
costumbre, vamos a definir el eje x como horizontal y el +y en la
dirección vertical hacia arriba. En este caso la aceleración es a = -g .
j , entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su velocidad

inicial v0 forme un ángulo q con el eje de las x , como se muestra
en la figura:
Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las
componentes iniciales de la velocidad:
Para deducir las ecuaciones del movimiento parabólico, debemos
partir del hecho de que el proyectil experimenta un movimiento
rectilíneo uniforme a lo largo del eje x , y uniformemente
acelerado a lo largo del eje y . De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la aceleración y si

integramos obtenemos el desplazamiento:

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del desplazamiento x e y ,

obtenemos la ecuación de la trayectoria :

y = ax2 +bx +c
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Examinaremos ahora el caso especial en que una partícula se
mueve a velocidad constante en una trayectoria circular. Como
veremos, tanto la velocidad como la aceleración son de magnitud
constante, pero ambas cambian de dirección continuamente. Esta
situación es la que se define como movimiento circular uniforme.
Para el movimiento en círculo, la coordenada radial es fija ( r ) y el
movimiento queda descrito por una sola variable, el ángulo , que
puede ser dependiente del tiempo  (t). Supongamos que durante
un intervalo de tiempo dt, el cambio de ángulo es d.
La longitud de arco recorrida durante ese intervalo está dada por ds
= r d. Al dividir entre el intervalo de tiempo dt, obtenemos una
ecuación para la rapidez del movimiento:

De donde d/dt es la rapidez de cambio del ángulo  y se define

como la velocidad angular, se denota por  y sus dimensiones se
expresan en radianes por segundo (rad/s) en el SI. En terminos de
w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento circular
uniforme es el período y se define como el tiempo en que tarda el
cuerpo en dar una revolución completa, como la distancia recorrida
en una revolución es 2r, el período T es:
2r=vT
La frecuencia es el número de revoluciones que efectúa la partícula
por unidad de tiempo, por lo general es 1 segundo. La unidad en el
SI es el hertz (Hz), que se define como un ciclo por segundo. La
frecuencia es el inverso del período, esto es:
ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento circular
uniforme, la dirección de la velocidad cambia, por lo tanto, la aceleración
no es cero.

Sea P1 la posición de la partícula en el tiempo t1 y P2 su posición en el

tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector tangente a la curva en P1.
La velocidad en P2 es V2, un vector tangente a la curva en P2. Los
vectores V1 y V2 tienen la misma magnitud V , ya que la velocidad es
constante, pero sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria
descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2, que es igual
a r.  ( donde q esta medida en radianes ), la velocidad es la derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo, de esta forma:
r .  = V . t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma que se
originen en un punto en común:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la velocidad al

moverse la partícula desde P1 hasta P2 . Este cambio es: V1 - V2 =
V
Ya que la dirección de la aceleración promedio es la misma que la
de V, la dirección de a está siempre dirigida hacia el centro del
círculo o del arco circular en el que se mueve la partícula. Para un
movimiento circular uniforme, la aceleración centrípeta es:
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe una
aceleración angular, y se define como la razón instantánea de cambio de
la velocidad angular:

Las unidades de la aceleración angular son radianes por segundo al

cuadrado. Si la aceleración angular es constante, entonces la
velocidad angular cambia linelmente con el tiempo; es decir,
 = 0 + a t
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el ángulo está
expresado por
 (t) = 0 + 0 t + ½ a t ²
EJERCICIOS
 1. (15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de “A” con dirección a “B” y el
otro de “B” con dirección a “A”, cuando se encontraron había recorrido el primer
coche 36 km más que el segundo. A partir del momento en que se encontraron.
El primero tardó 1 hora en llegar a “B” y el segundo 4 horas en llegar a “A”. Hallar
la distancia entre “A” y “B”.

A
etotal = 2x + 36
1 2B
(I)
Durante e1 1 2 e2 e2 = V2 x T2 = X
e1 = V1 x T1 = X + 36
X + 36 x
2 1
Final (II)
e2 = V1 x T2 = (V1) (1h)
e1 = V2 x T1 = (V2) (4h)
De la ecuación I
e2 = X = V2T
e1 = X + 36 = V1T Cuando se encuentran T2 = T1 = T

V2 = X
T
V1 = X + 36
T
Reemplazando en las ecuaciones II
e2 = X = (V1) (1h) = (X + 36) (1) → X + 36 = X T → T= X + 36
T X
e1 = X + 36 = (V2) (4h) = X (4)
T
Reemplazo III
X + 36 = ( X2 ) (4) → 4 X 2 = (X + 36)2 → (raíz) X = 36
X + 36
etotal = 2 x + 36 = 2(36) + 36 = 108 m
 2. (17) Un móvil parte del reposo con una aceleración constante de 10/ms2,
luego de transcurrir cierto tiempo, el móvil empieza a desacelerar en forma
constante con a = 5 m/s2 hasta detenerse, si el tiempo total empleado es de 30
segundos. ¿Cuál es el espacio recorrido?.
V0 T1 T2 Vf Ttotal = 30 Seg

e1 e2 T1 + T2 = 30 Seg
X = e1 + e2
X

Para el primer tramo Para el segundo Como T1 + T2 = 30 ….. (a)

tramo
Vf1 = V0 ± a T1 T1 + (2T1) = 30 … reemplazo II en a
Vf = Vi ± aT
Vf1 = 0 + (10) T1 3T1 = 30 → T1=10
Vf = Vf1 ± aT
Vf1= 10 T1 (I) T2 = 20
0 = 10 T1 – (5) (T2) ….
Reemplazo (I) Se cumple:
e1 = (V0) (T1) + 1 (10) (T1)2
T2 = 2T1 (II) e2 = (Vf1) (T2) – 1 (5) (T2) 2
2
2
e1 = 1 (10) (T1)2
e2 = (10 T1) (T2) – 1 (5) (T2)2
2
2 reemplazo (I)
Sumando e2 y e2
e1 + e2 = 10 T1 T2 – ( 1 ) (5) T22 + 5T12
2

X = 10 (10) (20) – ( 1 ) (5) (20)2 + (5) (10)2

2

X = 1500 m
3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m de altura,
mientras que lanzada en la Tierra con la misma velocidad alcanza 20 m. ¿Qué
distancia recorrerá en dicho planeta una piedra soltada de 400 m de altura en
el último segundo de su caída?
Planeta X Planeta Tierra
Vf = 0 Gravedad
Vf = 0
+ -
Hmax = 20 m
h hmax = 100 m h

V1
V1

Para la tierra: Vf = V1 – gt ---- Vi = V1

Vf2 = V02 ± 2ge
0 = 20 – 10 T
02 = (V1) 2 - 2(g) (100) -- raiz
T = 2 Seg
V1 = 20 m/s (I)
Para el planeta X: Tomando el movimiento total:
e = V1 T ± 1 gt2 →400=1 (2) (t)2 → T = 20
Vf2 = V02 ± 2 ge 2 2
02 = (V1)2 - 2 (g) (100)
202 = 2(g) (100)
(II)
g = 2m/s2
V0=0
1er Tramo 2do Tramo
e = V0t + 1 gt2 e = V0 T ± 1 g t 2
2 2
400 – X = 0 +1 (2) (T-1)2 e = V1’ (1) + 1 (2) (1)2
2 400-x <-- 1er tramo 2
400 – X = (T-1) … (I) e = V1’ + 1 → e=38+1= 39 m
Vf = V0 + gt
V 1’
V1’= 0+(2) (T-1) Reemplazo V1 en h
V1’ = 2 (T-1) X T=1 Seg
2do Tramo
V1’ = 2 (20 – 1) = 38 m/s
4. (19) Un móvil recorre la trayectoria mostrada en la figura con una rapidez
constante en el tramo AB y una aceleración de 6m/s2. Con otra rapidez
constante en el tramo BC y aceleración de 5 m/s2. Hallar el tiempo que
demora en el recorrido total ABC.

Para AB
V = Cte Para BC
a = 6m/s2
r=6m V = Cte
a= 5m/s2

Sabemos: ar = v2 , donde V = velocidad lineal

r
Para AB: Sabemos que S= .r
V2 = ar * r Para AB:
VAB2 = (6) (6) 1) SAB = (∏) ( 6 ) = 6 ∏
VAB = 6 m/s 2) SAB = e = vt → 6 ∏ = VT1
6 ∏=(6)T1 → T1 = ∏ Seg

Para BC:
Para BC:
V2 = ar * r
VBC2 = 5 * 5 1) SBC = (∏) (5) = 5 ∏
2) egvT → 5 ∏ = 51T1 → T2 = ∏Seg
VBC = 5 m/s
Ttotal = T1 + T2 = 2 ∏ Seg
5. (16) Hallar las velocidades “V1”, y “V2”. Si lanzadas las partículas
simultáneamente chocan como muestra la figura.

Para 1 Para 2
M. Horizontal M. Horizontal
e=VT e=VT
10 = V1 T (I) 30 = V2 T (II)
En y: Vx
H = V1T + 1 (10) T2
2 VY = 0 Vy Vx
180 = 1 (10) T2 Vy Vx
2
T=6 (III)
Vy

III en I y II
V1 = 10 = 5 m/s
6 3
V2 = 30 = 5 m/s
6
¡Gracias!