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Definición de La Potencia Trifásica Con La Transformada WAVELET. Parte I: Base Matemática
Definición de La Potencia Trifásica Con La Transformada WAVELET. Parte I: Base Matemática
1, OCTOBER 2003 15
donde:
k j t j0 k
¦¦ d ' j ,k ,D d j ,k ,D ³ \ 2j ,k dt
j t j0 k
Eq ¦ (c '
k
j0 ,k ,D c j0 ,k ,E c' j0 ,k ,E c j0 ,k ,D ) los niveles superiores a la banda seleccionada)[9-11]. Se puede
cambiar el nivel de análisis y observar solo bajas frecuencia,
siendo el tope máximo la frecuencia del sistema de potencia, con
¦¦ d ' j ,k ,D d j ,k ,E d ' j ,k ,E d j ,k ,D ello, la definición anterior (11), incluiría los coeficientes escala c
j t j0 k y c’ y se excluirían los coeficientes wavelet (o coeficientes de
detalle) del último nivel de descomposición, dado que en ellos se
(9.b)
concentrará toda la energía proveniente de la potencia
Observado (8) y (9) y siguiendo el razonamiento presentado
fundamental, que no hace parte de la potencia de distorsión;
en [10-11] se puede definir ~ p y q~ de acuerdo a los coeficientes sería una medida de la potencia subarmónica, muy útil parta el
de detalle dados por el algoritmo de multiresolución. análisis de Flicker. El análisis así presentado muestra que el
De esta forma se define a la potencia de perturbación para un método es dependiente de la frecuencia de muestreo, el número
sistema trifásico de tres hilos como: de niveles y la cantidad de datos registrados.
1
T
Se tiene para el método: N niveles de descomposición, 2n
(( ~
p) 2 ( jq~ 2 ))dt
T ³0
SD cantidad de muestras y fn la frecuencia de muestreo; que por el
teorema del muestreo, permite definir cuál será el tope máximo
2
ª§ · º de la frecuencia que puede ser registrada por el instrumento.
«¨ ¦¦ d ' j ,k ,D d j ,k ,D\ j ,k ¸
2
» Con el número de muestras, se fijará el tope mínimo de la
«¨ j t j0 k ¸ »
«¨ ¸ » frecuencia a ser registrada, dada la decimación del algoritmo [7-
«¨ ¦¦ d ' j ,k , E d j ,k , E\ j ,k ¸
2
» 8]. Es decir, calibrando el instrumento (fijar el número de
1 T «¨ j t j0 k ¸ » dt niveles, la frecuencia de muestreo y la cantidad de muestras) se
T ³0 «¨¨ ¦¦ d ' j ,k ,0 d j ,k ,0\ 2j ,k ¸¸
SD
»
«© j t j0 k » puede hacer un análisis de eventos transitorios o de eventos
¹ estacionarios.
« »
2
« § · »
« j¨ ¦¦ d ' j ,k ,D d j ,k , E d ' j ,k , E d j ,k ,D \ 2j ,k ¸ dt » IV. POTENCIA EN EL MARCO TRANSFORMADO:
¨
«¬ © j t j0 k ¸
¹ »¼
El valor medio de (8) es exactamente el mismo valor de la
(10)
Para señales discretas el periodo es 1/2N con N número de potencia poliarmónica. El subíndice 3I hace notar que la
niveles de descomposición se representa SD así: expresión es trifásica.
2 N 1 De (8) se tiene que:
1
¦ ~p jq~
2 2
SD # 2 N 1
n n 1 T 1
2N n 0 P
T ³
0
il v l dt # N
2
¦i v
n 0
n n
2
ª§ N 1 2 j 1 · º jj
«¨ ¦ ¦ d ' j ,k ,D d j ,k ,D ¸ » § 1 2 0 1 N 1
1 2 j 1 ·
«¨ j t j0 k 0 ¸ » P3I ¦ ¨ ¦c c ' j0 , k , l ¦ N ¦d d ' j , k ,l ¸
«¨ N 1 2 j 1 ¸ » ¨ N
D , E ,0 © 2
j 0 , k ,l
j t j0 2
j , k ,l
¸
l j t j0 k 0 ¹
«¨ ¸ »
¨ ¦ ¦ d ' d (12)
« j ,k , E j ,k , E ¸ »
1 «¨ j t j0 k 0 ¸ » N 1
SD #
2 N Ǭ N 1 2 1
j
¸ » P3I Pj0 ¦ Pj
«¨ ¦ ¦ d ' j ,k ,0 d j ,k ,0 ¸ » j t j0
«© j t j0 k 0 ¹ » (13)
« j 2» Igualmente, se puede hacer el mismo análisis para la potencia
« §¨ j d ' j,k ,D d j,k , E d ' j,k ,E d j,k ,D ·¸¸ »»
N 1 2 1
reactiva en (9).
« ¨ ¦ ¦ 1 T
¬ © j t j0 k 0 ¹ ¼
(11)
Q
T ³
0
il vl 90q dt
Con 2n número de muestras y N niveles de descomposición. § 1 2 j 0 1 N 1 2 j 1 ·
1
Q3I ¨¨ N ¦c j0 , k ,D c ' j0 , k , E ¦ N
j t j0 2
¦d
d ' j ,k , E ¸¸
j , k ,D
III. NECESIDAD DE LA CALIBRACIÓN: ©2 j t j0 k 0 ¹
Se selecciona en el algoritmo de multiresolución el número de § 1 2 j 0 1 N 1
1
2 j
1 ·
niveles de descomposición tal que contenga la banda de ¨¨ N ¦c j0 , k , E c' j0 , k ,D ¦ N ¦ d j , k , E d ' j , k ,D ¸¸
j t j0 2
frecuencias de interés; entonces, la definición (11) mostrará un ©2 j t j0 k 0 ¹
análisis de altas y/o bajas frecuencias. Este análisis representará (14)
todas las componentes de potencia no deseadas para el sistema
(en ellas estaría incluida la potencia de distorsión armónica H de
18 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 1, NO. 1, OCTOBER 2003
N 1 TABLA I
Q3I Q j0 ¦ Q j (15)
Descomposición empleando el algoritmo de multiresolución.
Nivel # de Bandas de Armónicos
j t j0
coeficientes frecuencias en por banda.
Se puede observar que el desfase en 90° de la tensión respecto Hz
de la corriente se logra directamente de las componentes en 5 64 2048 - 4096 45 – 63
cuadratura del plano transformado D E . Este avance en 4 32 1024 - 2048 21 – 41
comparación con la propuesta de [5] para medir la potencia 3 16 512 - 1024 11,13,
reactiva, lo hace la transformación de Clarke [13] directamente 15,17,19
en sistemas trifásicos 2 8 256 - 512 7,9
La base teórica para el cálculo de (4) a (15) está dada por la 1 4 128 – 256 3,5
identidad de Parseval [7-8]. 1* 4 dc -128 1
calculo, para este caso se utilizó la técnica de extensión por “zero Corriente del Convertidor
2
– padding” [8]; este efecto es muy importante en la medida de
series finitas, también se puso a prueba la ventana de 1.5
truncamiento [8]; una buena ventana de truncamiento es crucial
1
en la exactitud del método.
Corriente fase a en A
B. Análisis de datos obtenidos en el laboratorio: 0.5
P Q P Q
5 0.0000 0.0000 0.0004 0.00008 200
4 0.0000 0.0000 0.0001 -0.0002
3 -0.1094 -0.0001 -0.0898 -0.0215
2 0.95621 -0.9856 0.8560 -1.6237 100
1 -3.7894 -3.4598 -3.7465 -3.2981
Fase b en V
4
x 10 Potencia real e Imaginaria
-200
8
Real -300
6 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tiempo en segundos
4
Imaginaria Fig. 3: Tensión en la fase del puente rectificador.
2 La tabla III compara los resultados de la medida de potencia
Watios,VAI(*)
VII. CONCLUSIONES
Se ha planteado una técnica para medir la potencia activa y
reactiva en sistemas trifásicos, utilizando la transformada
wavelet.
El algoritmo de multiresolución es más rápido que FFT para el
20 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 1, NO. 1, OCTOBER 2003
caso de la evaluación en tiempo real del sistema de potencia. La Components”, IEEE Trans. On Industry Applications., Vol IA-20, No. 3,
1984.
capacidad de detección de eventos rápidos en los niveles de alta [13] E. Clarke, “Circuits Analysis of A-C Power Systems, Vol I- Symmetrical
frecuencia, lo califica como uno de los posibles métodos a elegir and Related Components”, New York: John Wiley and Sons, Inc. 1943.
para la evaluación de la calidad de la potencia. [14] The Math Work MATLAB versión 6.0
[15] Manual del usuario vatímetro YOCOGAWA WT130 edición año 2002.
El algoritmo de multiresolución mostró ser una forma de [16] Manual del usuario osciloscopio HAMEG 27000 edición año 2002.
descomponer la potencia instantánea, real e imaginaria de fácil
interpretación física. IX. BIOGRAFÍA
Basado en la teoría de potencia instantánea en el marco de la
transformada wavelet, se ha definido la potencia de perturbación
Eduardo A. Cano Plata (S’96, M’98) Nació en Neiva
SD, en ella se incluyen todas las componentes de potencia en Colombia en 1967. Recibió título de ingeniero electricista
bandas de frecuencia, no deseadas. en 1991 e hizo postgrado en sistemas de distribución en
La energía resultante de la potencia real e imaginaria es un 1995 en la Universidad Nacional de Colombia, sede
Manizales. En el periodo de 1996 a 1998 estudió en la
parámetro físico capaz de detectar la fuente de la perturbación, Universidad Nacional de San Juan, Argentina, con la
dado que es una energía signada (flujo de la energía de ayuda de una beca del DAAD. Actualmente es candidato
perturbación). Como representa toda la distorsión no deseada de a doctor en ingeniería por la Universidad de Buenos
Aires. Desde 1994 es profesor asistente en la Universidad
la señal de potencia instantánea, ella es capaz de caracterizar el Nacional de Colombia sede Manizales.
tipo de perturbación presente en el sistema.
La ventaja de medir esta energía en el marco transformado,
radica en la poderosa propiedad de localización tiempo-escala Hernán E. Tacca (S’92-M’93) Nació en Santa Fé
(banda de frecuencias), que presenta la transformada wavelet; Argentina en 1954. Recibió el grado de Ingeniero
electrónico por la Universidad de Buenos Aires en
esta información adicional permite enfocar el análisis a eventos Argentina, luego en 1988 hizo una maestría y en 1993 el
transitorios, tales como los fallos simultáneos. doctorado, los dos en la Universidad de Ciencias y
Se ha planteado la base matemática de una técnica para Tecnologías de Lille, Francia. En 1998 obtuvo el título
de doctor en ingeniería por la Universidad de Buenos
evaluar la calidad de la energía. Aires. Desde1984 trabaja con la facultad de ingeniería de
la Universidad de Buenos Aires, en el Departamento de
VIII. BIBLIOGRAFÍA Electrónica, es profesor asociado y se encarga de
investigaciones en electrónica de potencia y calidad de la energía, en el
[1] P. H. Swart, M. J. Case, J.D. van Wyk “On techniques for Localization of laboratorio de control de accionamientos, tracción y potencia (LABCATYP). Se
Sources Producing Distortion in Electric Power Netwoerks” ETEP Eur. interesa en investigaciones sobre SMPS, UPS, cargadores de baterías, técnicas de
Trans. On Electr. Power Eng. Vol. 4, No. 6, pp. 485-490. conmutación, y micro controladores de bajo costo para el control de
[2] E.A. Cano Plata, H. Tacca, C. D’Attellis, ‘Load detection and classification convertidores.
Using Wavelets and Instantaneous Power Signal’ Official proceedings of
the thirteenth international power quality conference. p.p 761-774 October
5-7,2000, Boston, Massachusetts.
[3] Mauricio Aredes "Active Power Line Conditioners” PhD, dissertation, Vom
Fachbereich 12 Elektrotechnik der Technischen Universität Berlin 1996.
[4] W. Yoon, M. J. Davaney, “Power Measurement Using the Wavelet
Transform”, IEEE Trans. On Instrumentation and Measurement, Vol. 47.
No.5, October 1998, pp. 1205-1210.
[5] W. Yoon, M. J. Davaney, “Reactive Power Measurement Using the
Wavelet Transform”, IEEE Trans. On Instrumentation and Measurement,
Vol. 49. No.2, April 2000, pp. 246-252.
[6] L.Cristaldi and A. Ferrero “A digital method for the identification of the
source of distortion in electric power systems”. IEEE Trans. on
Instrumentation and Measure, vol .44, pp. 183-189 Feb. 1994
[7] I. Daubechies “Ten Lectures on Wavelets” Society for Industrial and
Applied Mathematics, 1992..
[8] G. Strang and T. Nguyen, Wavelets and Filter Banks Wellesley: Wellesley-
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[9] A.M. Gaouda, M.M.A. Salama, M.R. Sultan and A.Y. Chikhani “Power
quality detection and classification using wavelet-multiresolution signal
decomposition” IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 14, pp. 1469-1476,
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[10] E. Watanabe, M. Aredes, “Teoria de Potência Ativa e Reativa Instantânea e
Aplicaçoes –Filtros Ativos e FACTS-, Memorias Curso de Electrónica de
Potencia, Instituto de Energía Eléctrica, Universidad Nacional de San Juan,
Agosto de 1998.
[11] M. Aredes, E. Watanabe, “New Control Algorithms for Series and Shunt
Three-Phase Four-Wire Active Power Filters”, IEEE Trans. Power
Delivery, Vol. 10, No.3, July 1996, pp. 1649-1656.
[12] H. Akagi, Y.Kanasawa & A. Nabae, “Instantaneous Reactive Power
Conpensator Comprizing Switching Devices Without Energy Storage