MANUAL PARA RESPALDAR ROBOT FANUC R-J, R-J2 Y R-J3 por puerto RS-

232-C.

1.- Del TEACHPENDANT, se oprime la tecla”MENUS”, y se selecciona la opción

“SETUP”.

2.- A continuación, en la parte inferior de la pantalla del TEACHPENDANT aparece la

opción “TYPE”, la cual seleccionaremos, arrojando un menú, del cual, accesaremos a
“Port Init”.

3.- Dentro de la pantalla de SETUP Port Init, se coloca sobre la opción “RS-232-C”, y
pulsamos en la opción “DETAIL”.

4.- Ahora aparece otra pantalla, la cual debe quedar configurada de la siguiente manera:
1 Device [PS-100/200 Disk]
2 Speed (Baud rate) [9600]
3 Parity bit [None]
4 Stop bit [2bits]
5 Time out value(sec) [ 0]

5.-Oprimimos nuevamente la tecla “MENUS”, y accesamos a la opción “FILES”.

6.- Después, en la PC, se ejecuta el software “KFLOPPY”, y accesamos a la opción

“SETUP”, de la que ahora seleccionamos, “pOrt settings…”
7.- En “pOrt settings…” debemos aplicar la configuración siguiente:

8.-Ahora en el menú principal damos clic en la opción “FILE”, y accesamos a la opción

“Change directory”, en la cual daremos la dirección del destino de nuestros archivos
seguido de un [ENTER].

9.- Se accesa ahora a la opción “Emulate”, para dar inicio al proceso de respaldo de
archivos.
10.- En el TEACHPENDANT, dentro de la pantalla FILE, nos posicionamos en la
primera opción “1 * * (all files)”, y seleccionamos la opción [BACKUP].

11.-Ahora, aparecen, varias opciones, dependiendo del controlador, para el caso del R-
J3, seleccionamos “System files”, y después “all”, lo cual dará inicio a la descarga de los
archivos en la PC, a la ruta especificada anteriormente, para este ejemplo, se guardan en
C:\ELECTR~1\FUNDIC\CEL7B\ , el paso 11 se repite para las opciones “TP programs”,
“Application”, etc.

12.- Al terminar el paso 11, para todas las opciones, en la misma pantalla de “FILE”, en
el teclado del TEACHPENDANT pulsamos [SELECT], arrojando una pantalla con todos
los distintos tipos de archivos. Nos posicionamos, sobre un archivo, y pulsamos
“PRINT”, dándonos una nueva pantalla, en la cual daremos [ENTER]. Este paso se
repetirá para todos aquellos archivos que puedan convertirse a file.ls, con la finalidad de
poder visualizarlos en Microsoft Excel.

13.- Ahora todos nuestros archivos se encuentran en la carpeta

C:\ELECTR~1\FUNDIC\CEL7B\, tanto los que se respaldaron primero, como los que
fueron convertidos a “.ls”