Instituto Tecnológico de la Laguna

Ingeniería en Sistemas Computacionales

SCF – 0417 Interfaces

ESPECIALIDAD: TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

Objetivo de la Especialidad:
Formar profesionistas concientes del respeto al medio ambiente con una amplia formación
humanística, que sean capaces de seleccionar, analizar, diseñar e implementar software y que
adicionalmente tengan conocimientos sobre seguridad, mantenimiento de hardware y programación
Web.

Perfil del egresado:

 Desarrollar actitudes de respeto y preservación de los recursos naturales y el medio ambiente.
 Desarrollo de iniciativa, creatividad, dinamismo y un espíritu de liderazgo que fomente en su
entorno una actitud de superación laboral apegada a los valores éticos fundamentales del ser
humano.
 Adquirir la habilidad para detectar, corregir y prevenir posibles fallas de hardware en los
diversos equipos de cómputo.
 Adquirir el conocimiento y la habilidad para proteger en base a la tecnología disponible las
áreas físicas de resguardo de los equipos de cómputo y a éstos de ataques e intromisiones
ocasionados por software y/o personas mal intencionadas.
 Tener capacidad para detectar, corregir y prevenir los diferentes problemas ocasionados por el
software en los diversos equipos de cómputo.
 Reutilizar el recurso existente en los sistemas actuales, aplicando nuevas tecnologías para su
optimización.
 Proponer soluciones óptimas en sistemas de la información a las organizaciones.
 Diseñar soluciones que permitan la conexión y uso de diferentes plataformas.
 Automatizar la creación de generadores de aplicaciones.
 Desarrollar soluciones informáticas utilizando herramientas de Ingeniería de software.
 Desarrollar aplicaciones utilizando los lenguajes que optimicen su desempeño y garanticen en
un alto porcentaje la integridad y seguridad de la información.
 Aplicar estándares de calidad en el diseño y desarrollo de software.

Profra.: Lina Ernestina Arias Hernández Presentación pág. 1

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MATERIA: INTERFACES.

Aportación de la asignatura al perfil del egresado:

Comprende y crea interfaces hardware, hombre-máquina y máquina-máquina, a un sistema de
cómputo.

Objetivo general del curso:

El estudiante construirá interfaces de hardware aplicadas a su ámbito profesional.

Contenido
1. Sensores
1.1. Ópticos
1.1.1. Tipos.
1.1.2. Funcionamiento.
1.1.3. Características.
1.1.4. Modo de comunicación.
1.2. Aproximación.
1.2.1. Tipos.
1.2.2. Funcionamiento.
1.2.3. Características.
1.2.4. Modo de comunicación.

2. Actuadores
2.1. Electrónicos.
2.1.1. Funcionamiento
2.1.2. Características.
2.1.3. Modo de comunicación.
2.2. Mecánicos.
2.2.1. Funcionamiento.
2.2.2. Características.
2.2.3. Modo de comunicación.

3. Periféricos estandarizados.
3.1. Tipos.
3.1.1. Serial.
3.1.2. Paralelo.
3.2. Aplicaciones con lenguaje de programación híbrida.

4. Periféricos no estandarizados.
4.1. A través de puertos
4.1.1. Diseño.
4.1.2. Programación.
4.1.3. Aplicación.

5. Interfaces.
5.1. Conceptos básicos.
5.2. Clasificación.
5.3. Programación de bajo nivel.
5.4. Aplicaciones.

Lina E. Arias Hernández Presentación pág. 1

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Bibliografía:
Manual de microprocesadores de Intel.
Manual de periféricos de Intel.
Comunicación de datos para programadores, Michael Purser, Ed. SITESA.
Fundamentos de la comunicación de datos, Jerry Fitzgerald, Ed. Limusa.

Evaluación:
Examen 60 %
Tareas 10 %
Prácticas:
Asistencia 15 %
Reporte 15 %
TOTAL 100 %

Lina E. Arias Hernández Presentación pág. 2

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INTRODUCCIÓN

Definición de interfaz.
1. Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz
Interfaz es la conexión entre dos ordenadores o máquinas de cualquier tipo dando una comunicación
entre ambas.
En el contexto de interfaz como instrumento, desde esta perspectiva la interfaz es una "prótesis" o
"extensión” de nuestro cuerpo. El mouse es un instrumento que extiende las funciones de nuestra
mano y las lleva a la pantalla bajo forma de apuntador del mouse. Así, por ejemplo, la pantalla de una
computadora es una interfaz entre el usuario y el disco duro de la misma.

2. Fuente: http://www.wordreference.com/definicion/interfaz
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interfaz. (Del ingl. interface, superficie de contacto).
a) f. Conexión o frontera común entre dos aparatos o sistemas independientes.
b) f. Informática. Conexión, física o lógica, entre un computador y el usuario, un dispositivo
periférico o un enlace de comunicaciones.
3. Tomado de Diccionario de informática: http://www.alegsa.com.ar/Dic/interfaz.php
a) En software, parte de un programa que permite el flujo de información entre un usuario y la
aplicación, o entre la aplicación y otros programas o periféricos. Esa parte de un programa está
constituida por un conjunto de comandos y métodos que permiten estas intercomunicaciones.
b) Interfaz, también hace referencia al conjunto de métodos para lograr interactividad entre un
usuario y una computadora. Una interfaz puede ser del tipo GUI, o línea de comandos, etc.
También puede ser a partir de un hardware, por ejemplo, el monitor, el teclado y el mouse, son
interfaces entre el usuario y la computadora.
c) En electrónica, una interfaz es el puerto por el cual se envían o reciben señales desde un sistema
hacía otros. Por ejemplo, la interfaz USB, interfaz SCSI, interfaz IDE, interfaz puerto paralelo o
serial, etc.

Lina E. Arias Hernández Introducción pág. 3

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1. SENSORES.
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas como
temperatura, velocidad, posición, longitud, etc., en señales eléctricas.
Los sensores son en realidad unos elementos físicos que pertenecen a un tipo de dispositivo
llamado transductor. Los transductores son unos elementos capaces de transformar una variable física
en otra diferente. La magnitud física que suele ser empleada por los sensores, como resultado es la
tensión eléctrica, debido a la facilidad de trabajo con ella.

A los sensores, se les debe exigir una serie de características:

 Exactitud. Hace referencia a que se debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin
errores sistemáticos. Sobre varias mediciones, la media de los errores cometidos debe tender a
cero.
 Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medición
son menores. Debemos procurar la máxima precisión posible.
 Rango de funcionamiento. El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir,
debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
 Velocidad de respuesta. El sensor debe responder a los cambios de la variable a medir en un
tiempo mínimo. Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.
 Calibración. La calibración es el proceso mediante el que se establece la relación entre la variable
medida y la señal de salida que produce el sensor. La calibración debe poder realizarse de manera
sencilla y además el sensor no debe precisar una recalibración frecuente.
 Fiabilidad. El sensor debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su
funcionamiento.
 Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible.
 Facilidad de funcionamiento. Por último, sería ideal que la instalación y calibración del sensor no
necesitara de un aprendizaje excesivo.

Lina E. Arias Hernández 3. Periféricos estandarizados pág. 4

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Todas estas características son las deseables en los sensores. Sin embargo, en la mayoría de los
casos lo que se procurará será un compromiso entre su cumplimiento y el costo que ello suponga a la
hora del diseño y fabricación.

1.1 SENSORES ÓPTICOS

Los sensores ópticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un emisor de luz,
pudiendo estar este ultimo integrado dentro del sensor o estar situado fuera. La fuente de luz genera luz
de una cierta frecuencia para que el sensor pueda detectarla más fácilmente y diferenciarla de otras
fuentes cercanas. El tipo de luz más usado es el infrarrojo y, en este caso, para diferenciar la luz de la
fuente se deja una frecuencia fija y lo que se hace es emitir pulsos. El sensor simplemente descartará
cualquier luz infrarroja que le llegue y que no sea intermitente, pudiendo así diferenciar la luz de la
fuente de radiación infrarroja proveniente de otros objetos que generen calor.
Normalmente el sensor suele ser un dispositivo semiconductor como un fotodiodo, el cual genera
una pequeña corriente cuando le impacta energía lumínica o un fototransistor que permite el paso de
corriente cuando le llega luz. También hace falta un circuito de control capaz de comparar los pulsos del
emisor con los del sensor para discernir posibles interferencias.

TIPOS Y FUNCIONAMIENTO
Dentro de esta categoría hay dos tipos principales: los sensores basados en la reflexión y los
que trabajan en modo barrera. Los primeros tienen el emisor de luz y el detector muy próximos y
deducen la distancia a la que está un objeto dependiendo del ángulo que forma la luz al rebotar sobre
este. Esto hace que su rango sea bastante limitado (Fig. 1A). En cambio, los que trabajan en modo
barrera tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si el rayo se obstruye o
no, aunque también se pueden configurar para detectar una pérdida de cantidad de luz, utilizable esto
para algún proceso de control de nivel de líquido en algún recipiente como en una cinta transportadora
de botellas (Fig. 1B).

Lina E. Arias Hernández 3. Periféricos estandarizados pág. 5

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A. Esquema de un sensor óptico en reflexión. B. Esquema de un sensor óptico basado en modo barrera.

Fig.1. Tipos de sensores ópticos.

Los sensores ópticos utilizan principalmente los siguientes componentes emisores:

 LED de luz roja: Luz visible, óptima como ayuda de alineación y para el ajuste de sensor.
 LED infrarrojo (IR): Radiación invisible con elevada energía.
 Láser de luz roja: Luz visible, óptima para la detección de piezas pequeñas y elevados
alcances debido a las propiedades físicas del láser.

Un tercer tipo de sensor, por así decirlo, surge de la combinación de los sensores de modo
barrera y de reflexión: sensor de barrera fotoeléctrica de reflexión. En los sensores de barreras
fotoeléctricas de reflexión el emisor y el receptor se encuentran en una misma carcasa (Véase Fig. 2).
Un reflector ubicado en el lado opuesto del tramo de detección devuelve la luz del emisor al receptor.
Un objeto a detectar interrumpe el haz luminoso reflejado y produce una variación de la señal de salida.
En superficies reflectantes se recomienda suprimir la luz reflejada por el objeto con un filtro de
polarización delante de la óptica de receptor para evitar así posibles señales incorrectas. El alcance del
sensor depende de las características del mismo, y en algunos casos pueden obtenerse alcances de hasta
12 m.

Lina E. Arias Hernández 3. Periféricos estandarizados pág. 6

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Fig. 2 Sensor de barrera fotoeléctrica de reflexión. Fig.3 Detalle de un sensor de barrera y uno reflexivo.
En la Figura 3 se muestra un sensor de barrera y uno reflexivo. El sensor reflexivo se encuentra a
la izquierda. El disco que aparece al fondo es el reflector de LEDs y el sensor de la derecha es el sensor
de barrera.

APLICACIONES
La luz como medio detector se emplea en muchos sectores de la industria y de la vida cotidiana
en sistemas de control y regulación. Para ello se evalúa una variación de la intensidad de luz en un
segmento óptico (entre emisor y receptor) que es producida por un objeto a detectar. En función de las
características de este objeto y de la estructura del segmento óptico se interrumpe el haz luminoso o se
refleja, o bien, se dispersa el mismo. Mayoritariamente se utilizan como emisores LEDs de luz infrarroja
a impulsos controlados por reloj y como receptores se utilizan fototransistores. La señal de salida es en
gran medida independiente de la iluminación ambiental, ya que la luz visible puede eliminarse
fácilmente por filtración.
En operaciones de detección vitales se emplean preferiblemente detectores fotoeléctricos, o bien,
barreras fotoeléctricas con LEDs de luz roja, porque el haz luminoso y el punto de detección pueden
captarse visualmente y ajustarse con mayor facilidad.

Algunas aplicaciones de los sensores ópticos son:

 Detección en puertas automáticas, en ascensores, funciones de seguridad para puertas en

autobuses, mediciones de tubos, medición de alturas en piezas, sensores de nivel de llenado,
detección de destensamientos en cintas transportadoras, detección de posicionamiento, etc.

Lina E. Arias Hernández 3. Periféricos estandarizados pág. 7

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A. Ejemplo de aplicación de detección de piezas B. Ejemplo de aplicación de barrera de seguridad

Fig. 4. Aplicaciones de los sensores ópticos.

 Detección de piezas que viajan a muy alta velocidad en una línea de producción en la industria
electrónica o embotelladoras (Fig. 4A).
 Sistema de protección tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidráulica, donde la
seguridad del operario es una prioridad (Fig. 4B).
 Detección de piezas en el interior de pinzas (Fig. 5), en este caso el sensor está constituido por un
emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro, de tal forma que la interrupción de
la señal emitida, es un indicador de la presencia de un objeto en el interior de las pinzas.

Fig. 5 Detección de piezas en el interior de pinzas.

Otra aplicación son lo codificadores ópticos o encoders incrementales que se utilizan

fundamentalmente para el cálculo de la posición angular. Básicamente constan de un disco transparente,

Lina E. Arias Hernández 3. Periféricos estandarizados pág. 8

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el cual tiene una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí; de un elemento
emisor de luz (como un diodo LED); y de un elemento fotosensible que actúa como receptor. El eje cuya
posición angular se va a medir va acoplado al disco (Ver figura 6).
El funcionamiento es el siguiente: cuando el sistema comienza a funcionar el emisor de luz
empieza a emitir; a medida que el eje vaya girando, se producirán una serie de pulsos de luz en el
receptor, correspondientes a la luz que atraviesa los huecos entre las marcas. Llevando una cuenta de
esos pulsos es posible conocer la posición del eje.
Sobre este esquema básico es habitual encontrar algunas mejoras. Por ejemplo, se suele
introducir otra franja de marcas por debajo, desplazada de la anterior, para poder controlar el sentido del
giro; además suele ser necesario el empleo de una marca de referencia que nos ayudará a saber si hemos
completado una vuelta.

Fig. 6 Codificador óptico incremental.

Realmente los encoders incrementales miden la velocidad de giro, pero podemos extrapolar la
posición angular. Como es lógico, la resolución de este tipo de sensores depende directamente del
número de marcas que podamos poner físicamente en el disco.

Lina E. Arias Hernández 3. Periféricos estandarizados pág. 9