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12.3 Velocidad y Aceleracion PDF
12.3 Velocidad y Aceleracion PDF
lím lím
Si este límite existe, se define como el vector velocidad o el vector tangente a la curva
en el punto de P. Nótese que éste es el mismo límite usado en la definición de Por
tanto, la dirección de da la dirección del movimiento en el instante t. La
magnitud del vector
da la rapidez del objeto en el instante t. De manera similar, se puede usar para hallar
la aceleración, como se indica en las definiciones siguientes.
y y
P
r
C Q
r(t)
r(t + t)
x x
Figura 12.11
SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 851
Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son si-
milares. Es decir, si entonces
Velocidad
Aceleración
Rapidez
En el ejemplo 1, nótese que Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que se mueve
los vectores velocidad y aceleración a lo largo de la curva plana C descrita por
son ortogonales en todo punto y en
cualquier instante. Esto es característi-
sen Vector posición.
co del movimiento con rapidez cons-
tante. (Ver ejercicio 57.)
Solución
El vector velocidad es
sen Rapidez.
tiene una magnitud constante pero cambia de dirección a medida que t aumenta, la partícu-
Figura 12.12 la se mueve alrededor del círculo con una rapidez constante.
852 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales
Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva plana dada por
Vector posición.
Sol
Si el objeto se mueve por la trayectoria mostrada en la figura 12.13, nótese que el vec-
x
tor aceleración es constante (tiene una magnitud de 2 y apunta hacia la derecha). Esto
a
implica que la rapidez del objeto va decreciendo conforme el objeto se mueve hacia el vér-
tice de la parábola, y la rapidez va creciendo conforme el objeto se aleja del vértice de la
parábola.
Este tipo de movimiento no es el característico de cometas que describen trayectorias
parabólicas en nuestro sistema solar. En estos cometas, el vector aceleración apunta siem-
pre hacia el origen (el Sol), lo que implica que la rapidez del cometa aumenta a medida
Figura 12.14 que se aproxima al vértice de su trayectoria y disminuye cuando se aleja del vértice. (Ver
figura 12.14.)
y
Vector velocidad.
2
10
y
Vector aceleración.
2
4
x
Cuando los vectores velocidad y aceleración están dados por
Figura 12.15 v(1) r (1) i 3j 3k y a(1) r (1) 6j .
SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 853
Un objeto parte del reposo del punto P(1, 2, 0) y se mueve con una aceleración
Vector aceleración.
donde se mide en pies por segundo al cuadrado. Hallar la posición del objeto después
de segundos.
Solución A partir de la descripción del movimiento del objeto, se pueden deducir las
condiciones iniciales siguientes. Como el objeto parte del reposo, se tiene
Para hallar la función de posición, hay que integrar dos veces, usando cada vez una de las
condiciones iniciales para hallar la constante de integración. El vector velocidad es
6 C
r(2) (1, 4, 4)
2 t=2
donde Haciendo y aplicando la condición inicial r(0) i
2 y 2j, se tiene
(1, 2, 0) 6
4 t=0
6
Por tanto, el vector posición es
x
Vector posición.
y v velocidad inicial Ahora ya se dispone de lo necesario para deducir las ecuaciones paramétricas de la trayec-
0
toria de un proyectil. Supóngase que la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un
v(t1) proyectil después de su lanzamiento. Por tanto, el movimiento ocurre en un plano vertical
v0 v(0) que puede representarse por el sistema de coordenadas xy con el origen correspondiente a
a
un punto sobre la superficie de la Tierra (figura 12.17). Para un proyectil de masa m, la
fuerza gravitatoria es
a v(t2)
Fuerza gravitatoria.
a
Altura inicial donde la constante gravitatoria es pies por segundo al cuadrado, o 9.81 metros por
x segundo al cuadrado. Por la segunda ley del movimiento de Newton, esta misma fuerza
Figura 12.17 produce una aceleración y satisface la ecuación Por consiguiente, la
aceleración del proyectil está dada por lo que implica que
Un proyectil de masa m se lanza desde una posición inicial con una velocidad inicial
Hallar su vector posición en función del tiempo.
Vector posición.
Vector posición.
xi
h r0
x
x = v0 cos sen
y = v0 sen
sen
Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el nivel del suelo a 100 pies por segundo y
10 pies con un ángulo de 45° respecto al suelo, como se muestra en la figura 12.19. Hallar la altura
45
máxima que alcanza la pelota de béisbol. ¿Pasará por encima de una valla de 10 pies de
altura localizada a 300 pies del plato de lanzamiento?
300 pies
3 pies
Solución Se tienen dados y Así, tomando pies por
segundo al cuadrado se obtiene
Figura 12.19
sen
segundos.
Por tanto, la altura máxima que alcanza la pelota es
En los ejercicios 1 a 10, el vector posición r describe la trayecto- En los ejercicios 23 a 28, usar la función aceleración dada para
ria de un objeto que se mueve en el plano xy. Dibujar una gráfi- determinar los vectores velocidad y posición. Después hallar la
ca de la trayectoria y dibujar los vectores velocidad y ace- posición en el instante
leración en el punto dado.
23.
Función posición Punto
1. 24.
2.
3. 25.
4. r t ti t2 4 j 1, 3
5. r t t2 i t3j 1, 1 26. a t 32 k
1 3
6. r t 4t 1i tj 3, 2 v0 3i 2j k, r 0 5j 2k
7. sen 27. a t cos t i sen t j
8. sen v0 j k, r 0 i
9. sen 28. a(t) et i 8k
10. v0 2i 3j k, r 0 0
En los ejercicios 11 a 20, el vector posición r describe la trayecto- Movimiento de proyectiles En los ejercicios 29 a 44, usar el mod-
ria de un objeto que se mueve en el espacio. Hallar velocidad, rapi- elo para el movimiento de un proyectil, suponiendo que no hay
dez y aceleración del objeto. resistencia del aire.
29. Hallar la función vectorial de la trayectoria de un proyectil lan-
11. r t ti 5tj 3t k 12. r t 4t i 4t j 2t k zado desde una altura de 10 pies sobre el suelo con una veloci-
t2 1 2 dad inicial de 88 pies por segundo y con un ángulo de 30° sobre
13. r t ti t 2j k 14. r t 3t i tj t k
2 4 la horizontal. Usar una herramienta de graficación para repre-
15. r t ti tj 9 t2 k sentar la trayectoria del proyectil.
16. r t t2i tj 2t 3 2 k 30. Determinar la altura máxima y el alcance de un proyectil dis-
parado desde una altura de 3 pies sobre el nivel del suelo con
17. r t 4t, 3 cos t, 3 sen t velocidad inicial de 900 pies por segundo y con un ángulo de
18. r(t 2 cos t, 2 sen t, t2 45° sobre la horizontal.
19. r t et cos t, et sen t, et 31. Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el nivel del suelo,
1 se aleja del bate con un ángulo de 45° y es cachada por un jar-
20. r t ln t, , t 4 dinero a 3 pies sobre el nivel del suelo y a 300 pies del plato de
t
lanzamiento. ¿Cuál es la rapidez inicial de la pelota y qué altura
Aproximación lineal En los ejercicios 21 y 22 se dan la gráfica alcanza?
de la función vectorial y un vector tangente a la gráfica en 32. Un jugador de béisbol en segunda base lanza una pelota al
. jugador de primera base a 90 pies. La pelota es lanzada desde 5
a) Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta pies sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 50 mi-
tangente a la gráfica en llas por hora y con un ángulo de 15° con la horizontal. ¿A qué
altura cacha la pelota el jugador de primera base?
b) Utilizar las ecuaciones de la recta para aproximar
33. Eliminar el parámetro t de la función de posición para el movi-
21. miento de un proyectil y mostrar que la ecuación rectangular es
22.
z (3, 4, 4) 34. La trayectoria de una pelota la da la ecuación rectangular
5
50. a) Mostrar que la rapidez de la partícula es 59. Investigación Un objeto sigue una trayectoria elíptica dada
b) Usar una herramienta de graficación en modo paramétrico por la función vectorial sen
para representar el círculo para Probar distintos valores a) Hallar y
de ¿Dibuja la herramienta de graficación más rápido los b) Usar una herramienta de graficación para completar la tabla.
círculos para los valores mayores de
51. Hallar el vector aceleración y mostrar que su dirección es siem- t 0
pre hacia el centro del círculo.
52. Mostrar que la magnitud del vector aceleración es Rapidez
Movimiento circular En los ejercicios 53 y 54, usar los resulta- c) Representar gráficamente la trayectoria elíptica y los vec-
dos de los ejercicios 49 a 52. tores velocidad y aceleración para los valores de t dados en la
tabla del inciso b).
53. Una piedra que pesa 1 libra se ata a un cordel de dos pies de
d) Usar los resultados de los incisos b) y c) para describir la
largo y se hace girar horizontalmente (ver la figura). El cordel se
relación geométrica entre los vectores velocidad y acele-
romperá con una fuerza de 10 libras. Hallar la velocidad máxi-
ración cuando la rapidez de la partícula aumenta y cuando
ma que la piedra puede alcanzar sin que se rompa el cordel.
disminuye.
(Usar donde
1 libra 60. Considerar una partícula que se mueve sobre una trayectoria
30 mph elíptica descrita por r t a cos t i b sen t j, donde
2 pies
d dt es la velocidad angular constante.
a) Encontrar el vector velocidad. ¿Cuál es la rapidez de la
partícula?
b) Encontrar el vector aceleración y demostrar que su direc-
300 pies ción está siempre hacia el centro de la elipse.
Figura para 53 Figura para 54
54. Un automóvil de 3 400 libras está tomando una curva circular de
300 pies de radio a 30 millas por hora (ver la figura). Supuesto
61. Con las propias palabras, explicar la diferencia entre la velo-
que la carretera está nivelada, hallar la fuerza necesaria entre los
cidad de un objeto y su rapidez.
neumáticos y el pavimento para que el automóvil mantenga la
trayectoria circular sin derrapar. (Usar F ma, donde m 62. ¿Qué se conoce acerca de la rapidez de un objeto si el ángu-
3 400/32.) Hallar el ángulo de peralte necesario para que ningu- lo entre los vectores velocidad y aceleración es a) agudo y
na fuerza de fricción lateral sea ejercida sobre los neumáticos b) obtuso?
del automóvil. 63. Redacción Considerar una partícula que se mueve sobre la
55. Lanzamiento de peso La trayectoria de un objeto lanzado con trayectoria
un ángulo es a) Analizar todo cambio en la posición, velocidad o acele-
ración de la partícula si su posición está dada por la fun-
sen ción vectorial
donde es la rapidez inicial, es la altura inicial, es el tiem- b) Generalizar los resultados a la función posición
po en segundos y es la aceleración debida a la gravedad.
Verificar que el objeto permanecerá en el aire
sen sen
segundos
64. Cuando t 0, un objeto está en el punto (0, 1) y tiene un vector
velocidad v(0) i. Se mueve con aceleración a(t) sen ti
y recorrerá una distancia horizontal de
cos t j. Mostrar que la trayectoria del objeto es un círculo.
sen sen pies.
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 65 a 68, determinar si la
56. Lanzamiento de peso Un peso es lanzado desde una altura de declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o
pies con rapidez inicial pies por segundo y con dar un ejemplo que pruebe que es falsa.
un ángulo de con la horizontal. Hallar el tiempo total
de recorrido y la distancia horizontal recorrida. 65. La aceleración de un objeto es la derivada de la rapidez.
57. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus 66. La velocidad de un objeto es la derivada de la posición.
vectores velocidad y aceleración son ortogonales. 67. El vector velocidad apunta en la dirección de movimiento.
58. Demostrar que un objeto que se mueve en línea recta a veloci- 68. Si una partícula se mueve a lo largo de una línea recta, entonces
dad constante tiene aceleración nula. los vectores velocidad y aceleración son ortogonales.
Soluciones de los ejercicios impares A-31
i j k k
i j k
i j k
i j
r i j r i k
i j k C i j k C
i j k C
i j C i j k
i j k
i j k
i j i j
i j k
r r
r
A-32 Soluciones de los ejercicios impares
r i j