CONTROL ANÁLOGO

2020-II

1. Considere el filtro de vacío que se muestra en la Figura.

Este proceso es parte de una planta de tratamiento de desperdicio. El lodo ingresa

al filtro con aproximadamente un 5% de sólidos. En el vacío filtro, el lodo se
deshidrata hasta aproximadamente un 25% de sólidos. La filtrabilidad de los lodos
en el filtro giratorio depende del pH del lodo que ingresa al filtro. De una sola mano
para controlar la humedad de los lodos al incinerador es mediante la adición de
productos químicos (cloruro férrico) a la alimentación de lodos para mantener el pH
necesario. La figura muestra un esquema de control propuesto. El transmisor de
humedad tiene un rango del 55% al 95%.
Los siguientes datos se han obtenido de una prueba escalonada en la salida del
controlador (MC70) de + 12,5% CO.
 a. Dibuja un diagrama de bloques para el circuito de control de humedad. Incluir
lo posible disturbios.

b. Utilice el Fit 3 para estimar los parámetros de los modelos de primer orden más
tiempo muerto de la función de transferencia. Vuelva a dibujar el diagrama de
bloques que muestra la función de transferencia.
 Función de transferencia

c. Dé una idea de la capacidad de control de la humedad de salida. Cuál es el

correcto acción del controlador?

La acción del controlador es directa, porque cuando se eleva la humedad, la

válvula se tiene que abrir.

d. Sintonice un controlador PID probado con Ziegler and Nichols en Simulink

 2. Utilizando la regla de estabilidad de Routh Hurwits, muestre el rango de
ganancia K, verifique si el sistema es estable, inestable o marginalmente
estable.

1 1
s ( s+7 )( s+11 ) s ( s +7 ) ( s +11 ) 1
G ( s )= G ( s )=
1 ( s +7 ) ( s +11 ) +1 S ( s+7 )( s+11 ) +S
1+ s
( s ( s+7 )( s+11 ) ) ( ( s+7 )( s+11 ) )
K
S ( s+7 )( s+11 ) +S
K
1+
S ( s +7 ) ( s +11 ) + S
K
S ( s+7 ) ( s+11 ) + S
S ( s +7 ) ( s +11 ) + S+ K
S ( s+7 ) ( s+11 ) + S
K
S ( s+7 )( s+11 )+ S + K

s3 +18 s 2 +78 s+ K

s3 1 78
s2 18 K
s1 1400−K
18
s0 K

Para que s1sea estable el valor de K deberá ser:

1400−K
>0
18
1400−K > 0
−K >−1400
K <1400
Para que s0sea estable el valor de K deberá ser:

K <0

3. Del anterior punto verifique los resultados con lugar geométrico de las raíces
y configure un PID con el método más apropiado de Ziegler and nichols
verificado en Simulink.