Di

CILINDROS DE PARED GRUESA. e

≤40
Un cilindro de pared gruesa es aquel en el cual la relcion diámetro

Fig 1
 δ Lf − Li δx Lf x − Lix δz Lf z − Liz
εy = Li
= Li
εx = Lix
= Lix
εz = Liz
= Liz

Tag ​θ = σε y
y
=E

σx σz
εy =
σy
E ; εx = E ; εz = E

Poisson: ϒ
εx
γ =− εy
εx =− γεy εx =− γεz
σ
εx = εx - γ εy - γ εz = σEx - γ Ey - γ σEz = 1
E
(σ x − γ(σ y + σ z ) )

1
εx = E (σ x − γ(σ y + σ z ) )

1
εy = E
(σ y − γ(σ x + σ z ) )
1
εz = E
(σ z − γ(σ x + σ y ) )

Para el caso de análisis en las direcciones r y θ

εr = 1 (σ r − γσ θ )
E
 1
εθ = E
(σ θ − γσ r )

εz = 1
E (− γ(σ r + σ θ ) )

Elemento final

Fig 1

Fig 2

Elemento inicial
δδ r
δr + dr−dr δδ r
Hallaremos la deformación unitaria radial εr = δr
dr
= δr
δδ r
εr = δr
Hallaremos la deformación transversal unitaria
(r+δr)dθ−rdθ δr
εθ = rdθ = r

δr
εθ = r

Hallaremos la suma de las fuerzas radiales (Fig 1)

(σ r + dσ r ) ( r + dr) dθ dz − σ r rdθ dz − 2σ θ sen( dθ2 )dr dz + β dr dθ dz = 0

dθ dθ
Pero Sen ( 2
) = 2

dθ
(σ r + dσ r ) ( r + dr) dθ dz − σ r rdθ dz − 2σ θ 2
dr dz + β dr dθ dz = 0
dθ
( σ r + dσ r ) ( r + dr) dθ dz − σ r rdθ dz − 2σ θ 2
dr dz + β dr dθ dz = 0

r σr dθ dz + σr drdθ dz + dσ r r dθ dz + dσ r drdθ dz - σr r dθ dz - σ θ dr dθ dz + β
drdθ dz = 0

Dividiendo por r dr dθ dZ tenemos

σr dσ r dσ r σθ β
r
+ dr
+ r
− r
− r
=0

dσ r
Pero dr
≅0
σr dσ r σθ β
Entonces r
+ dr
− r
− r
=0

σr σθ dσ r β
r
− r
+ dr
− r
=0

σr σθ dσ r β
r
− r
+ dr
= r
:
 r dσ r
(σr − σ θ ) + dr
=β

E
Pero​ σr = (ε ε
(1−γ 2 ) r − γ θ)

E
σθ = (ε ε
(1−γ 2 ) θ − γ r)

Pero sea

Sea δ r = u ,
δδ r du
Tenemos que εr = δr = dr

δr u
εθ = r = r

E ( du − γ ur )
Por tanto renemos que σ r = (1−γ 2 ) dr

E
σθ = (u
(1−γ 2 ) r
− γ du
dr
)

dσ r
Hallaremos dr

dσ r
dr
E
= (1−γ 2) ( d2 u
dr2
− γ ( 1r du
dr −
u
r2 ))

r dσ r
Reemplazando en la ec. (σr − σ θ ) + dr
=β

Tendremos E
( du
(1−γ 2 ) dr
− γ ur )– E
(1−γ 2 ) ( ur − γ du
dr ) + r( E
(1−γ 2 ) ( d2 u
dr2
− γ ( 1r du
dr
− u
r2 )) = β

E rd2 u E du E
(1−γ 2 ) dr2
+ (1−γ 2 ) dr
− γ du
(1−γ 2 ) dr
− E
γu
(1−γ 2 ) r
− E u
(1−γ 2 ) r
+ E
γ du
(1−γ 2 ) dr
+ E
(1−γ 2 )
γu 1r = β
ρ v xω 2 r
β = mω 2 r V1 = v
= ρω 2 r

2 (1−γ 2 )
r ddru2 + du
dr
− γ du
dr
− γ ur − u
r
+ γ du
dr
+ γ ur = E
ρω 2 r
2 (1−γ 2 )
r ddru2 + du
dr
− γ ur − u
r
+ γ ur = E
ρω 2 r
2 (1−γ 2 )
r ddru2 + du
dr
− u
r
= E
ρω 2 r
 d2 u 1 du u (1−γ 2 )
dr2
+ r dr
− r2
= E
ρω 2

d
dr ( ur ) = 1r du
dr − r
u
2

d2 u d (1−γ 2 )
dr2
+ dr ( ur ) = E
ρω 2

(1−γ 2 )
Integrando tenemos ( du
dr ) + r =
u
E ρω r
2
+ C​1
Multiplicando por r tendremos:
(1−γ 2 )
r ( du
dr )
+u= E
ρω 2 r 2​ + C​1​ r
d(ru)
dr
= u + r du
dr

d(ru) (1−γ 2 )
dr
= E
ρω 2 r2 + C​1​ r
(1−γ 2 )
Luego ​r u = 3E
ρω 2 r3 + C​1​ r​2​ + C​2
(1−γ 2 ) C2
u= 3E
ρω 2 r2 + C​1​ r + r

du 2(1−γ 2 ) C2
dr
= 3E
ρω 2 r + C 1 − r2

Pero como σ θ =
E u
(1−γ 2 ) ( r − γ du
dr )
E (1−γ 2 ) C2 2(1−γ 2 ) C2
σθ = (1−γ 2 )
( 3E
ρω 2 r + C1 − r2
−γ 3E
ρω 2 r − γC 1 − γ r2
)

1 E E C2 γE C 2
σθ = 3
ρω 2 r + (1−γ 2 )
C1 − (1−γ 2 ) r2
− 23 γ ρω 2 r − γE
C
(1−γ 2 ) 1
− (1−γ 2 ) r2
)

E γE E C2 γE C 2 1
σθ = (1−γ 2 )
C1 − C
(1−γ 2 ) 1
− (1−γ 2 ) r2
− (1−γ 2 ) r2
− 3
γ ρω 2 r )

C2
σθ = E
(1−γ 2 )
(1 − γ) C 1 − E
(1−γ 2 )
(1 − γ) r2
− 1
3γ ρω 2 r )

K2
σθ = K 1 − r2
− K 3r
Hallaremos el esfuerzo radial

E
σr = ( du
(1−γ 2 ) dr
− γ ur )

2) C2
Reemplazaremos σr = E
(1−γ 2 )
( 2(1−γ
3E
ρω 2 r + C 1 + r2
−γ( (1−γ 2 )
3E
ρω 2 r + C​1​ +
C2
r2
)

2 E E C2 1 E E C2
σr = 3
ρω 2 r + C
(1−γ 2 ) 1
+ (1−γ 2 ) r2
−γ( 3
ρω 2 r + (1−γ 2 )
C​1​ + (1−γ 2 ) r2
)

E γE E C2 γE C 2 2 1
σr = C
(1−γ 2 ) 1
− (1−γ 2 )
C1 + (1−γ 2 ) r2
− (1−γ 2 ) r2
+ 3
ρω 2 r − γ 3
ρω 2 r

E E C2 1
σr = (1−γ 2 )
(1 − γ )C + (1−γ 2 )
( 1 − γ) r2
+ 3
( 1 − γ ) ρω 2 r
1

K2
σr = K 1 + r2
+ K4 r

Hallaremos los valores de las constantes-

1.- En primer instante consideremos un cilindro de pared gruesa sin
rotar es decir que tiene velocidad angular cero (​𝑤​ = 0 ), que tiene una
presión interna Pi en el radio ​r​i​ y una presión externa Pe.en el radio ​r​e

Por tanto K​3​ = K​4​ = 0

Como consecuencia
K2
σθ = K 1 − r2
σr = K 1 +
K2
r2

Por Para ​r = r​i​ tendremos σ r = - Pi

y para ​r = r​e tendremos σ r = - Pe

Reemplazando tendremos:
K2
Si r = r​i​ σ r =− P i = K 1 + ri 2
 K2
Si r = r​e ​ σ r =− P e = K 1 + re 2

Resolviendo las ecuaciones, tenemos

K2 K2
− Pi + Pe = ri 2
− re 2
= ( r12 − 1
re 2
)K 2
i

r 2r 2
Tendremos que: K 2 = ( P e − P i) (r 2i − er 2 )
e i

Hallaremos K​1:
K2
− P i = K1 + ri 2

K2
K1 = − P i − ri 2

ri 2 re 2 1
K 1 =− P i − ( P e − P i)
(re − ri 2 ) ri
2 2

​ K 1 =− P i − ( P e − P i)
re 2
2
(re − ri 2 )
=
2
−P i (re − ri 2 )−(P e − P i )re 2
2
(re − ri 2 )

−P i re 2 + P i ri 2 −P e re 2 +P i re 2
K1 = 2
(re − ri 2 )

P i ri 2 −P e re 2
K1 = 2
(re − ri 2 )

K2
Por tanto σ r = K 1 + r2

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
σr = 2 + ( P e − P i)
(re − ri 2 ) (re − ri 2 ) r2
2

Hallaremos Kθ
 K2
σθ = K 1 − r2
P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
σθ = 2 − ( P e − P i) 2 2
(re − ri 2) (re − ri 2 ) r

Casos particulares
1,- Cilindros presurizados únicamente internamente

a.- Para este caso Pe = 0

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
De la ecuación σ r = 2 2)
+ ( P e − P i) 2 2) r2
(re − ri (re − ri

Reemplazando, tendremos
P i ri 2 ri 2 re 2
1
σr = 2 − Pi 2 2
(re − ri 2 ) (re − ri 2 ) r
r 2
P i ri 2 (1− e )
r2
σr = 2
(re − ri 2 )
Para σ θ

2
P i ri −P e re 2 2
ri re 2
1
σθ = 2 − ( P e − P i)
(re − ri 2 ) r
2 2
(re − ri 2 )

Para Pe=0

r 2
P i ri 2 (1+ e )
r2
σθ = 2
(re − ri 2 )

b.- Para el caso de que ​r = r​i y Pe=0

​
r 2
P i ri 2 (1− e )
r2
σr = 2
(re − ri 2 )
r 2
P i ri 2 (1− e
)
ri 2
σr = 2 2)
(re − ri
r 2
P i ri 2 (1− e
)
ri 2
σr = 2 2)
(re − ri

P i (ri 2 −re 2 )
σr = 2
(re − ri 2 )

σr = − P i
r 2
P i ri 2 (1+ e )
r2
Para σ θ con Pe=0 y r=r​i​ σθ = 2
(re − ri 2 )
 P i ( ri 2 +re 2 )
σθ = 2
(re − ri 2 )

Hallaremos
εθ = E1 (σ θ − γσr )
P i ri 2 +re 2
εθ = (
E re 2 − ri 2
+ γ)

εr = E1 (σ r − γσθ )

2.- Cilindros presurizados externamente

únicamente.

Para este caso Pi = 0; ω=0

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
De la ecuación σ r = 2 2)
+ ( P e − P i) 2 2) r2
(re − ri (re − ri

Reemplazando, tendremos
− P e re 2 ri 2 re 2 1
σr = 2 2)
+ Pe 2 2) r2
(re − ri (re − ri
r2
− P e re 2 (1− i )
r2
σr = 2
(re − ri 2 )

2
P i ri −P e re 2 2
ri re 2
1
σθ = 2 − ( P e − P i)
(re − ri 2 ) r
2 2
(re − ri 2 )
 r2
− P e re 2 (1+ i )
r2
σθ = 2
(re − ri 2 )

Para el caso de que ​r = r​i y Pi=0

​

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2
1
σr = 2 + ( P e − P i) 2 2
(re − ri 2 ) (re − ri 2 ) r

P i ri 2 −P e re 2 re 2
σr = 2 + ( P e − P i) 2
(re − ri 2 ) (re − ri 2 )

P i ri 2 −P e re 2 +P e re 2 −P i re 2
σr = 2
(re − ri 2 )

P i ri 2 −P i re 2 P i ( ri 2 −re 2 )
σr = 2 = 2 =-P​i=0
(re − ri 2 ) (re − ri 2 )

σr = − P i = 0

Para σ θ con P​i=​ 0 y r= r​i

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
σθ = 2 2)
− ( P e − P i) 2 2) r2
(re − ri (re − ri

P i ri 2 −P e re 2 re 2
σθ = − ( P e − P i)
(re 2 − ri 2 ) (re 2 − ri 2 )

P i ri 2 −P e re 2 −P e re 2 +P i re 2
σθ = 2
(re − ri 2 )

P i ri 2 −P e re 2 −P e re 2 +P i re 2 − 2P e re 2
σθ = 2 = σθ = 2
(re − ri 2 ) (re − ri 2 )
3.- Cilindro presurizado únicamente internamente:
P i ≠0 y P e = 0

a.- Para r = r​i

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
σr = 2 2)
+ ( P e − P i) 2 2) r2
(re − ri (re − ri

P i ri 2 re 2
σr = 2 − Pi 2
(re − ri 2 ) (re − ri 2 )

P i ri 2 −P i re 2
σr = 2
(re − ri 2 )

σr = − P i

4.- Cilindros rotando únicamente

ω≠0 y Pi = 0 Pe = 0
K2
σr = K 1 + r2
+ K4 r
K2
σθ = K 1 − r2
− K 3r
Como Pi=0 y P2=0 tenemos que K1= K2=0; por tanto

σr = K 4 r

σθ = − K 3 r
Debemos de determinar estos valores

σθ = 3+ γ
8 [
ρω 2 ri 2 + re 2 +
ri 2 ro 2
r2 −
1+3γ 2
3+γ r ]
σr = 3+ γ
8 [
ρω 2 ri 2 + re 2 −
ri 2 ro 2
r2 − r2 ]
Por tanto la ecuación general será:
K2
σr = K 1 + r2
+ K4 r
K2
σθ = K 1 − r2
− K 3r
Por tanto las ecuaciones generales serán:

P i ri 2 −P e re 2 ri 2 re 2 1
σr = 2 2)
+ ( P e − P i) 2 2) r2
+
(re − ri (re − ri

3+ γ
8 [
ρω 2 ri 2 + re 2 −
ri 2 ro 2
r2 − r2 ]

[ ]
2
P i ri −P e re 2 ri 2 re 2 1 3+ γ ri 2 ro 2 1+3γ 2
σθ = 2 − ( P e − P i) 2 r2
+ 8
ρω 2 ri 2 + re 2 + r2
− 3+γ
r
(re − ri 2) (re − ri 2)
Cálculo de la unión árbol cubo.

E scriba aquí la ecuación.

δ r = δ rc − δ re
δr u
εθ = r
= r
u
εθ = r

u= r εθ pero tenemos que δ r = u

δ r = rεθ
1
Pero εθ = E
(σ θ − γσ r )
 δ r = r E1 (σ θ − γσ r )
1
Para el eje δ re = r Ee (σ θe − γ e σ re )
1
Para el cubo δ rc = r Ec (σ θc − γ c σ rc )

δ r = δ rc − δ re

δd = 2 δr

δ d max
δ dmax = 2 δ r ¸ δ rmax = 2

δ rmax = δ rmaxc − δ rmxe

1
δ rmaxc = r Ec (σ θmaxc − γ c σ rmaxc ) ​es función de de p

δ rmaxe = r E1 (σ θemax − γσ remaz ) ​es función de de p

Nos permite Calcular Pmax;

Si conozco Pmax.

Hallo σ r ; σ θ

Tr 16 T
τ= πd4
=
32
πd3

P ot = T x ω

1.- si utilizo el esfuerzo equivalente.

1
2 2 2

( )
(σ 1 −σ 2 ) +(σ 2 −σ 3 ) +(σ 1 −σ 3 ) 2
σ eq = 2

Para la situación mostrada σ 3 = 0

1
2
σ eq = (σ 1 + σ 2 − σ 1 σ 2 ) 2 2

1
σ r +σ θ
(( σ r −σ θ 2
)
2
σ 1,2 = 2
± 2 ) + τ rθ 2
Sy
σ eq = N

N=1,2 …. 2.0

2.- La teoría de falla de máximo esfuerzo cortante o de Mohr

 1

(( σ r −σ θ 2
)
2
τ max = 2 ) + τ rθ 2

σ 1 −σ 2
τ max = 2

τ max < S ys
S ys
τ max = N
S ys
τ max = N
Sy
Si utilizamos la teoría de Mohr S ys = 2
Sy
τ max = 2N