Escuela Militar de Ingenierı́a

MÁQUINAS HIDRAÚLICAS Y NEUMÁTICAS

PRÁCTICA 1

Simulación CADE SIMU

Autor:
Oliver Bertel Zapana Apaza

Gestión 2020
1. Problema planteado
Para que los rodillos desciendan uno a uno se ha construido el sistema de la Figura 1. Tras una señal de inicio
(a través de un pulsador S), avanza el cilindro (B) y es seleccionado un rodillo. Luego retrocede el (A) y el rodillo
desciende hasta un tope con amortiguador. Luego el (C)retrocede y cae el rodillo. Posteriormente la plataforma
vuelve a subir y los otros cilindros toman su posición inicial, de un modo adecuado.

Figura 1: Diagrama guı́a

2. Funcionamiento
Para la implementación del circuito se utilizó el programa CADE SIMU. La Figura 1 indica la cantidad de
sensores que debe tener el proceso, los cuales son fines de carrera. Para el diseño del circuito en CADE SIMU, se
hara uso de un Cilindro Auxiliar, para que simule el rodillo que ha sido seleccionado.

Figura 2: Entorno de trabajo CADE SIMU

El circuito tiene pulsadores de maracha (PLAY), parada (STOP) y señal de inicio (S). Para que el circuito
funcione de manera segura, se utilizó un logica de secuencia de etapas con configuraciones de enclavamiento, es decir
que una etapa habilita otra. Para simular el rodillo que rueda y activa un fin de carrera, se utiliza el Cilindro Auxiliar,
este activa un fin de carrera, el cual acciona la bobina de un contactor en configuración de autoenclavmiento. cuando
el Cilindro C retrocede (desciende), activa un final de carrera(FIN4) que indica el final del ciclo del proceso, pues

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el fin de carrera (FIN4), le da un reset al sistema, y todos los cilindros retornan a sus posiciones adecuadas, como
se lo puede ver en la Figura 3.

Figura 3: Inicio y final del proceso