MI3060-1 / Primavera 2019

Resistencia de Materiales
07 – Esfuerzos y
deformación
Luis Felipe Orellana
Kimie Suzuki

Basado en apunte “Mecánica de

Sólidos” Prof. Roger Bustamente
Deformaciones axial y de corte
• Barra sometida a tracción:

• El alargamiento producto de la aplicación de 𝜎 es ∆𝐿. Se define luego

la deformación longitudinal como:

Deformación = Variación largo / Largo total

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 2

Deformaciones axial y de corte
• Si ∆𝐿 ≪ 𝐿, usamos 𝐿 como largo inicial
equivalente a largo total de la expresión anterior. ∆𝐿
Luego, podemos definir la deformación 𝜀=
𝐿
longitudinal 𝜀 como:

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 3

Deformaciones axial y de corte
• Pero si ∆𝐿 no es tan pequeño en comparación a 𝐿 i.e. estamos en
presencia de un alargamiento apreciable:

∆𝐿
𝜀 = ln(𝐿𝑓 /𝐿𝑖 ) = ln 1 +
𝐿𝑖

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 4

Deformación problema bidimensional
• Caso de deformaciones • A raíz de la acción de un esfuerzo de
de corte corte 𝜏 se produciría un cambio de
ángulo 𝛾 (sin curvatura apreciables).
Luego
∆𝐿
tan 𝛾 =
𝐵 𝜸 en radianes
• Si 𝛾 es pequeño, entonces
𝛾 ≈ tan 𝛾
• De modo que la deformación por corte
(‘shear strain’)
∆𝐿
𝛾≈
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 𝐵 5
Deformación problema bidimensional

Asumimos deformaciones muy

pequeñas: las caras del cuadrado
pueden sufrir acortamiento, cambio de
ángulo, pero permanecen más menos
rectas.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 6

Deformación problema bidimensional

• Definimos el campo de desplazamiento:

𝑤 𝑥, 𝑦 = 𝑢 𝑥, 𝑦 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦 𝑗Ƹ

En donde 𝑢 𝑥, 𝑦 y 𝑣 𝑥, 𝑦 corresponden a las

componentes horizontales y verticales de
desplazamiento.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 7

 Deformación problema
bidimensional

A partir de este
cuadrado diferencial
en su situación inicial
PQRS y su situación
final P’Q’R’S’
definimos distintos
“tipos” de
deformaciones.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 8

 Deformación problema bidimensional
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑃𝑄 𝑃´𝑄´ − 𝑃𝑄
• Deformación longitudinal en 𝑥 = =
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑃𝑄 𝑃𝑄

𝑃𝑄 = 𝑑𝑥

2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑃´𝑄´ = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 9

 Deformación problema bidimensional
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑃𝑄 𝑃´𝑄´ − 𝑃𝑄
• Deformación longitudinal en 𝑥 = =
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑃𝑄 𝑃𝑄

𝜕𝑢 2 𝜕𝑣 2
𝑑𝑥+𝜕𝑥 𝑑𝑥 + 𝜕𝑥𝑑𝑥 − 𝑑𝑥
=
𝑑𝑥

⤋
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 10
 Deformación problema bidimensional
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑃𝑄 𝑃´𝑄´ − 𝑃𝑄
• Deformación longitudinal en 𝑥 = =
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑃𝑄 𝑃𝑄

𝜕𝑢 2 𝜕𝑣 2
𝑑𝑥+ 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
=
𝑑𝑥

⤋
𝜕𝑢
≈ 1+2 −1
𝜕𝑥
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 11
 Deformación problema bidimensional
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑃𝑄 𝑃´𝑄´ − 𝑃𝑄
• Deformación longitudinal en 𝑥 = =
𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑃𝑄 𝑃𝑄

𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑥 ≈

⤋
𝜕𝑥

De igual manera, la deformación

longitudinal en 𝑦
𝜕𝑣
𝜀𝑦𝑦 ≈

⤋
𝜕𝑦
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 12
Deformación problema bidimensional
• La deformación en corte se asocia a
cambios en el ángulo que sufriría un
cuerpo

¿Cual ángulo deberíamos usar?

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 13
Deformación problema bidimensional
• Trabajaremos con el promedio. Luego:

1
• Deformación de corte = (∅1 + ∅2 )
2

Dado que asumimos deformaciones

pequeñas:

∅1 ≈ tan ∅1 y ∅2 ≈ tan ∅2

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 14

Deformación problema bidimensional
• Deformación de corte =
1
tan ∅1 + tan ∅2
2

De la figura
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑑𝑥 𝜕𝑣
tan ∅1 = 𝜕𝑥 = 𝜕𝑥 ≈
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥
𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 1 +
𝜕𝑥 𝜕𝑥
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 15
Deformación problema bidimensional
• Obtenemos:
𝜕𝑣 𝜕𝑢
tan ∅1 ≈ y tan ∅2 ≈
𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Finalmente

1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
• Deformación de corte = +
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 16

Deformación problema bidimensional
• Obtenemos:
𝜕𝑣 𝜕𝑢
tan ∅1 ≈ y tan ∅2 ≈
𝜕𝑥 𝜕𝑦

• Finalmente:

1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
Deformación de corte = 𝜀𝑥𝑦 ≈ +
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 17

Deformación problema bidimensional
• En resumen:

𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝑦𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦

1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑦 = +
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 18

Relación esfuerzos deformaciones
Asumimos que los conceptos que hemos vistos son aplicables a
materiales sólidos y deformaciones (y desplazamientos) pequeños.

¿Se comportan de igual manera cilindros de

acero, de roca , de goma o de concreto?

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 19

Relación esfuerzos deformaciones
Módulo de elasticidad y coeficiente de Poisson: Ensayo Uniaxial
• Se considera diámetro inicial 𝐷,
largo inicial 𝐿 y área de la sección
transversal 𝐴 sometido a una 𝐹
𝜎=
fuerza axial 𝐹. 𝐴

• Pero, si el volumen de la muestra ∆𝐿

𝜀=
intenta preservarse luego, si 𝐿 ↑, 𝐿
luego 𝐷 ↓.
⟹ 𝐴𝑖𝑛𝑖 > 𝐴𝑟𝑒𝑎𝑙
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 20
Relación esfuerzos deformaciones
Módulo de elasticidad y coeficiente de Poisson: Ensayo Uniaxial
• Dos definiciones de esfuerzo

𝐹 𝐹
𝜎𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝜎𝑖𝑛𝑔 =
𝐴𝑟𝑒𝑎𝑙 𝐴𝑖𝑛𝑔

• Dado que las deformación son

generalmente pequeñas,
trabajamos con 𝜎𝑖𝑛𝑔

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 21

Curva
deformación -
esfuerzo
• Utilizamos 𝜎𝑖𝑛𝑔
para construir
el gráfico.

• Dos zonas:
elástico y
plástico. En
zona elástica la
deformación
no es
permanente.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 22

Curva
deformación -
esfuerzo
• En la zona elástica
la relación en
esfuerzos y 𝐸: Módulo de Elasticidad
deformación es → Depende del material
aproximadament
e lineal
→ Ley de Hooke:

𝜎 = 𝐸𝜖

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 23

Curva
deformación -
esfuerzo
• Límite de fluencia • Existe rotura
𝜎𝑜

• Una vez
traspasado el
límite elástico, y si
se retira la carga
externa, se genera
deformación
residual.

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 24

Curva
deformación -
esfuerzo
• Modelos simplificados
para el
comportamiento en la Ensayo uniaxial
zona plástica. para material
• Módulo tangente no-lineal
elástico
𝜎 = 𝜎𝑜 + 𝐸𝑝 𝜖𝑝

• Poli-línea

• Potencia
𝜎 = 𝜎𝑜 + 𝑐𝜖𝑝𝑛
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 25
Módulo de Poisson
• Materiales incompresibles
• Materiales compresibles: si un cilindro se deforma longitudinalmente,
se producirá una deformación lateral inducida por la longitudinal.
𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = −𝒗 𝜀𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
Valores usuales 0.2 – 0.3,
pero no mayor o igual a 0.5

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 26

Relación esfuerzos deformaciones
Ecuaciones constitutivas: cuerpos tridimensionales
Para materiales homogéneos, lineales e isotrópicos.
𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑥𝑥 =
1
𝜎𝑥 − 𝑣(𝜎𝑧 + 𝜎𝑦 ) 𝜀𝑥𝑦 =
𝐸 2𝐺
1 𝜏𝑥𝑧
𝜀𝑦𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 ) 𝜀𝑥𝑧 =
𝐸 2𝐺
1 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑧𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )
𝐸 𝜀𝑦𝑧 =
2𝐺
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 27
Relación esfuerzos deformaciones
Ecuaciones constitutivas: cuerpos tridimensionales
Para materiales homogéneos, lineales e isotrópicos.
𝐺: corresponde al modulo de cizalle, el
módulo de corte, o módulo de rigidez
(en el rango elástico)

𝑠ℎ𝑒𝑎𝑟 𝑠𝑡𝑟𝑒𝑠𝑠 𝜏
𝐺= =
𝑠ℎ𝑒𝑎𝑟 𝑠𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛 𝛾 𝐸
𝐺=
2(1 + 𝑣)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 28
Relación esfuerzos deformaciones
Ecuaciones constitutivas
Para materiales homogéneos, lineales e isotrópicos.
𝐸 𝜏𝑦𝑧 = 2𝐺𝜀𝑦𝑧
𝜎𝑥 = 1 − 𝑣 𝜀𝑥𝑥 + 𝑣(𝜀𝑧𝑧 + 𝜀𝑦𝑦 )
(1+𝑣)(1−2𝑣)

𝐸 𝜏𝑥𝑧 = 2𝐺𝜀𝑥𝑧
𝜎𝑦 = 1 − 𝑣 𝜀𝑦𝑦 + 𝑣(𝜀𝑥𝑥 + 𝜀𝑧𝑧 )
(1+𝑣)(1−2𝑣)

𝐸 𝜏𝑥𝑦 = 2𝐺𝜀𝑥𝑦
𝜎𝑧 = 1 − 𝑣 𝜀𝑧𝑧 + 𝑣(𝜀𝑥𝑥 + 𝜀𝑦𝑦 )
(1+𝑣)(1−2𝑣)

MI3060-1 – Resistencia de Materiales 29

Anexos

P. Arrué (2019)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 30
Anexos

P. Arrué (2019)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 31
Anexos

P. Arrué (2019)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 32
Anexos

P. Arrué (2019)
MI3060-1 – Resistencia de Materiales 33