Materia: Diseño mecánico I

Unidad 5 “Selección de elementos

mecánicos y materiales”

5.1. TIPOS, APLICACIONES Y SELECCIÓN

DE ELEMENTOS MECÁNICOS
Los elementos mecánicos comunes son:
a) Rodamientos.
b) Bandas y Poleas
1
c) Cadenas y catarinas.
d) Coples.
e) Cables
5.1.1 RODAMIENTOS
Los cojinetes de contacto giratorio (Rodamientos) son
elementos que utilizan bolas o algún tipo de rodamiento
entre las piezas fijas y móviles. El tipo más común de
cojinete soporta una flecha giratoria, que resiste cargas
radiales simples o una combinación de cargas radiales y
axiales o de empuje. Los componentes de un cojinete de
contacto giratorio se muestran en la siguiente figura:

El coeficiente de fricción típico para un cojinete de contacto

giratorio está entre 0.001 y 0.005 aproximadamente.
MATERIALES PARA COJINETES DE CONTACTO ROTATORIO.
La gran mayoría de los cojinetes de bolas modernos están
fabricados de acero AISI 5210 endurecido a un alto grado,
ya sea en su masa o superficialmente. Esta aleación de
acero al cromo se puede endurecer en su masa hasta HRC
2
61-65. A menudo los cojinetes de rodillos se fabrican de
aleaciones de acero AISI 3310, 4620 y 8620 cementado.
TIPOS DE COJINETES DE ELEMENTOS ROTATORIOS.
Los cojinetes de elementos rotatorios se agrupan en dos
categorías generales:
1).- Cojinetes de bolas
2).- Cojinetes de rodillos
A continuación, se muestran algunos rodamientos típicos
de bolas y rodillos:

Figura (a). - Rodamiento de bolas de una sola fila con ranura

profunda.
Figura (b). - Rodamiento de bolas con dos filas.
Figura (c). - Rodamiento de bolas con contacto angular.

3
Figura (d). - Rodamiento de rodillos cilíndricos.
Figura (e). - Rodamiento de agujas.
Figura (f). - Rodamiento de rodillos esféricos.
Figura (g). - Rodamientos de rodillos cónicos.
Aunque existe una gran variedad de rodamientos, solo
consideraremos los que se indican en la tabla (5.1) que se
da a continuación:

Cargas radiales (Fr). - Son aquellas que actúan hacia el

centro del cojinete a lo largo de un radio.
Cargas axiales o de empuje (Fa). - Son aquellas que actúan
paralelas al eje de la flecha.

4
Desalineación. - Es la desviación angular del eje de la flecha
en el cojinete a partir del eje verdadero del propio cojinete.
Un cojinete con una especificación satisfactoria es
susceptible de soportar hasta 0.15 o, en tanto que una
especificación pobre indica que se necesitan flechas rígidas
con menos de 0.05 o de desalineación.
RELACIÓN ENTRE CARGA Y VIDA ÚTIL.
Aunque los cojinetes se fabrican de aceros muy resistentes,
tienen una vida útil limitada y en algún momento
presentarán fallas por fatiga debido al elevado esfuerzo por
contacto a que están sometidos. Sin embargo, entre más
ligera sea la carga más prolongada será su vida útil y
viceversa. La relación entre la carga P y la vida útil L, para
cojinetes de contacto giratorio se determina mediante la
expresión:

k = 3 para cojinetes de bolas

K= 10/3 para cojinetes de rodillos
INFORMACIÓN DE LOS FABRICANTES DE RODAMIENTOS.

5
 Para seleccionar un cojinete de contacto rotatorio en el
catálogo de un fabricante, se debe considerar la capacidad
para soportar carga y la geometría que tienen. En los
catálogos se disponen de varios tipos tales como extra
ligeros, ligeros, medios y pesados. Casi todos los cojinetes
se fabrican en unidades métricas; por lo general el número
del cojinete indica el tipo y el tamaño del diámetro interno.
Muchos fabricantes emplean la serie 100 para los extras
ligeros, 200 para el ligero, 300 para el medio y 400 para
tipos de trabajo pesado.
La carga dinámica C que se necesita para una carga y una
vida útil de diseño específicas será:

SELECCIÓN DE COJINETES DE BOLAS (SOLO CARGAS

RADIALES). Por lo general, el cojinete se selecciona una vez
que el diseño de la flecha ha avanzado hasta el punto en el

6
que se ha calculado el diámetro mínimo que se requiere
para la flecha. A partir de lo anterior se procede como sigue:
1.- Especificar la carga de diseño Pd o equivalente en el
cojinete. El método para calcular la carga equivalente
cuando solo se aplica una carga radial Fr, toma en cuenta
cuál de las dos pistas de bolas (externa o interna) es la que
gira. Esto es

Si la pista exterior es la que gira, V = 1.2

Si la pista interior es la que gira, V = 1
2.- Determinar el diámetro mínimo aceptable de la flecha
que limitará el diámetro interno del cojinete.
3.- Especificar la vida de diseño requerida
4.- Calcular la especificación básica de carga dinámica que
se requiere C, a partir de la siguiente expresión:

5.- Identifique un conjunto de cojinetes potenciales que

tengan las especificaciones básicas de carga dinámica que
se requieren (Tablas de fabricantes).

7
6.- Seleccione el cojinete que tenga la geometría más
conveniente, considerando también el costo y la
disponibilidad.
7.- Determine las condiciones de montaje como diámetro
del asiento en la flecha y tolerancias, medios para ubicar
axialmente el cojinete y necesidades especiales como sellos
o guardas.
SELECCIÓN DE COJINETES DE BOLAS CON CARGAS
COMBINADAS (RADIAL Y DE EMPUJE).
Cuando se ejercen cargas combinadas sobre un cojinete, la
carga equivalente es la carga radial constante que generaría
la misma vida útil especificada para el cojinete que la carga
combinada. El método para calcular la carga equivalente P,
para tales casos se presenta en el catálogo del fabricante y
adopta la forma:

Los valores de X y Y varían en función del diseño específico

del cojinete y de la magnitud de la carga radial. Para cargas
de empuje relativamente pequeñas, X = 1, y Y = 0, por lo

8
que la ecuación de la carga equivalente se reduce a P =VFr,
para cargas radiales puras.
Para indicar la carga de empuje límite, como en este caso,
los fabricantes indican un factor al que llaman e. Si la
relación Fa/Fr > e, para el cálculo de P se debe utilizar la
relación P=VXFr + YFa. Si Fa/Fr > e, la ecuación a usar es
P=VFr.
Si a un cojinete se le aplica una carga de empuje
significativa junto con una gran carga radial, se recomienda
realizar la siguiente metodología:
1.- Suponer una carga de diseño Pd mayor que Fr y
Fa y determinar la especificación de carga dinámica
mediante la expresión:

9
10
5.1.2 BANDAS Y POLEAS
Las bandas son elementos flexibles utilizados en los
sistemas de transporte y en la transmisión de potencia
mecánica a distancias relativamente grandes.
Existen varios tipos de bandas tales como:
a) Planas.
b) Redondas.
c) Trapeciales o en V.
d) Reguladoras.
La siguiente tabla muestra los cuatro tipos de bandas antes
mencionados:

BANDAS PLANAS
11
 Este tipo de bandas se emplea considerablemente en
aplicaciones que requieren diámetros pequeños de las
poleas, velocidades altas de la superficie de las bandas,
niveles bajos de ruido y peso bajo. No deben utilizarse
cuando se tenga que mantener una sincronización absoluta
entre las poleas, ya que su buen funcionamiento está
basado en la fricción. Todas las bandas planas están sujetas
a deslizamientos, debido a que ocurre un movimiento
relativo entre la superficie de la polea y la superficie de la
banda adyacente que está bajo deformación por la carga de
los esfuerzos de tensión y flexión combinados. Las bandas
planas se deben mantener en tensión para funcionar y por
lo tanto requieren dispositivos de tensionamiento.
Longitud de la banda
En la siguiente figura se muestran dimensiones, ángulos de
contacto y distancia entre centros de una banda plana
abierta. De la figura se tiene:

12
En la siguiente figura se muestra la disposición de banda
cruzada

13
TRANSMISIONES DE BANDAS EN V O TRAPECIALES
Las dimensiones de la sección transversal de las bandas en
V (o trapeciales) han sido estandarizadas por los
fabricantes, y cada sección se designa con una letra del
alfabeto para tamaños con dimensiones en pulgadas. Los
tamaños métricos se designan con números. La tabla (5.11)
nos muestra las dimensiones, diámetros mínimos de polea y
el intervalo de potencias en hp para cada una de las
secciones indicadas.

14
Longitud efectiva de paso.
La longitud efectiva de paso para una banda en V está dada
por la ecuación:

No se recomiendan distancias entre centros grandes para

bandas enV, porque la vibración excesiva del lado flojo
acorta la duración notablemente de dicha banda. En general
la distancia entre centros no debe ser mayor de 3 veces la
suma de los diámetros. La tabla (5.14) da la capacidad de
potencia de bandas en V sencillas normales para diversos
diámetros de poleas y velocidades de bandas,
correspondientes a una vida útil satisfactoria. Estas
especificaciones se basan en un ángulo de contacto de 180.

15
En caso de ángulos menores esta clasificación debe
reducirse.
5.1.3 CADENAS Y CATARINAS
Las cadenas son elementos que se utilizan para transmitir
potencia y para arrastre. Se fabrican como una serie de
eslabones que se unen mediante pernos. Pueden usarse
para cargas elevadas y donde sea necesario mantener
relaciones precisas de velocidad. La figura siguiente ilustra
una variedad de tipos de cadenas que se emplean en
particular para transportar y usos similares.
Cadenas de rodillos. El tipo más común de cadena es la
cadena de rodillos, en la que el rodillo de cada perno
proporciona una fricción excepcionalmente baja entre la
cadena y las ruedas dentadas. Otros tipos incluyen una
variedad de diseños extendidos de eslabones que casi
siempre se emplean en transportadores. La figura siguiente
muestra algunos de estos elementos:

16
Usando se transmite potencia entre flechas o ejes que
giran, la cadena entra en contacto con ruedas dentadas que
se enlazan. Lo anterior puede observarse en la siguiente
figura:

La relación de la velocidad de salida N2 y la velocidad de

entrada N1 está dada por:

Donde N1 y N2 representan el número de dientes de las

ruedas dentadas a la entrada y a la salida respectivamente.
Las cadenas de rodillos se clasifican con base en su paso p,
que es la distancia entre partes correspondientes de dos
eslabones adyacentes. El paso se ejemplifica, por lo regular,
como la distancia entre pernos adyacentes.

17
La figura que se indica a continuación nos muestra las
características básicas de una cadena de rodillos.

Parámetros de diseño para impulsores de cadena de

rodillos.
A continuación se presentan recomendaciones generales
para diseñar impulsores de cadena:
1.- El número mínimo de dientes en una rueda dentada
debe ser 17 a menos que el impulsor esté trabajando a una
velocidad muy baja (menor de 100 rpm).
2.- La razón de velocidad máxima debe ser 7, aunque son
factibles relaciones más altas. Se pueden utilizar dos o más
fases de reducción para obtener relaciones más altas.
3.- La distancia central entre los ejes de la rueda dentada
debe ser entre 30 y 50 pasos aproximadamente (30 a 50
veces el paso de la cadena).

18
4.- El arco de contacto de la cadena en la rueda dentada
más pequeña no debe ser menor de 120.
5.- La disposición más favorecida para un impulsor de
cadena es con la línea central de las ruedas dentadas
horizontal y con el lado tensado en la parte superior.
5.1.4 COPLES
El término coplee se refiere a un dispositivo que se utiliza
para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir
potencia.
Existen dos tipos generales de coplees:
a) Rígidos.
b) Flexibles.
Coples rígidos.
Los coples rígidos se diseñan para unir firmemente a dos
ejes de tal manera que no se pueda generar un movimiento
relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos
equipos en donde se requiere una alineación muy precisa
entre ejes. En la siguiente figura se muestra un cople rígido
común, en el cual los bordes o pestañas se montan en los
extremos de cada eje y se unen por una serie de tornillos

19
Coples flexibles.
Los coples flexibles se diseñan de tal forma que sean
capaces de transmitir torque con suavidad en tanto
permiten cierta desalineación axial, radial y angular. La
flexibilidad es tal que, cuando ocurre un desalineamiento,
las piezas del cople se mueven sin ninguna o una mínima
resistencia. En consecuencia no se desarrollan tensiones
significativas por flexión en el eje. En el mercado se dispone
de numerosos tipos de coples, los cuales están diseñados
para transmitir un torque específico hasta cierto límite. Los
catálogos de los fabricantes enumeran la información de
diseño de la cual se puede elegir el cople más apropiado.
Podemos decir entonces que el tamaño específico del cople
depende directamente de la potencia que va a transmitir,
siendo los efectos centrífugos los que determinan el límite

20
superior de velocidad. El grado de desalineación que puede
soportar un cople en particular depende del tamaño y el
diseño del cople. Los coples pequeños pueden estar
limitados a una desalineación paralela de 0.005”, aunque
los coples más grandes pueden permitir 0.030” o más.
Algunos tipos de coples flexibles son:
a).- Cople de cadena. Este tipo de cople transmite el torque
mediante una cadena de rodamiento doble. Los
espaciamientos entre la cadena y los dientes de la rueda
dentada en las dos mitades del cople compensan la
desalineación. Ver figura (5.15).

b).- Cople Grid-flex..- En este cople el torque se transmite

mediante una rejilla de acero flexible con resorte. La flexión
de la rejilla permite desalineación y es torsionalmente
elástica para resistir cargas de choque. Ver figura (5.16).

21
Juntas universales. Cuando se requiere utilizar una
desalineación mucho más considerable que en los coples
descritos anteriormente, la junta universal ofrece un cople
efectivo. Las juntas universales operan a ángulos de hasta
45 a muy bajas velocidades. A velocidades más altas, por
arriba de 10 rpm aproximadamente, el ángulo máximo que
se sugiere es 30. Por arriba de 600 rpm es común un ángulo
de 20 como máximo. Las condiciones reales de servicio
afectan el ángulo que puede tolerarse.

5.1.5. CABLES
Se llama cable a un conductor o conjunto de ellos
generalmente recubierto de un material aislante o
protector, existen varios tipos de cables, desde los
metálicos y de aceros que son empleados para esfuerzos,
hasta los de transmisión que se emplean en el mundo de la
informática.

22
CABLES METÁLICOS.
Los cables metálicos se fabrican en dos tipos de
arrollamientos, como se ilustra en la figura 17-19. El torzal
regular, que es el estándar aceptado, tiene el alambre
enrollado en una dirección para constituir los toroides y los
toroides torcidos en la dirección opuesta, a fin de formar el
cable. En el cable terminado, los alambres visibles están
colocados casi paralelos al eje del cable. Los cables de torzal
regular no se tuercen y son fáciles de manejar. Los cables de
torzal Lang tienen los alambres en el toroide y los toroides
en el cable torcido en la misma dirección, de aquí que los
alambres exteriores estén en diagonal a través del eje del
cable.

23
5.2 MATERIALES UTILIZADOS EN INGENIERÍA
En ingeniería se habla convencionalmente de cinco tipos de
materiales, estos son:
1. Metalesy sus aleaciones: hasta hace relativamente poco
tiempo (mediados del siglo X), fueron los materiales de uso
masivo para proyectos de ingeniería; y aunque hoy vienen
siendo desplazados de muchos campos de aplicación por
otros materiales, continuarán siendo una alternativa muy
importante en la selección de materiales.
Algunos de los metales de uso corriente son: el hierro (Fe) el
cual al igual que la mayoría de los metales no se utiliza solo,
sino combinado con otro elemento denominado aleante y
que para el caso del hierro es el Carbono, formando el
compuesto (aleación) conocido como acero; el Oro (Au) y la
Plata (Ag), así como el Cromo, el Níquel, el Vanadio y el
Titanio, son apenas algunos ejemplos.
2. Cerámicos: son compuestos químicos con contenidos de
elementos metálicos (Al, Fe, Zn, etc) y no metálicos (Si, 0, N,
C). Algunos de los usualmente conocidos son: ladrillo, vidrio,
porcelana, alúmina.
3. Polímeros: son esencialmente moléculas orgánicas (C e
H), organizadas en cadenas gigantes con elevados pesos
moleculares. Algunos de los más utilizados son el
polietileno(bolsas de la basura), cloruro de polivinilo P.v.c.

24
(fabricación de tuberías), poliéster (empleado en algunas
telas sintéticas), y el polietilenterftalato PET (como
recipiente de gaseosas y bebidas).
4. Semiconductores: Son materiales que se comportan
como aislantes eléctricos, pero que al cambiarles algunas
condiciones como son la temperatura, presión, luz, o alguna
otra condición física, cambian su comportamiento de 36
aislantes a conductores eléctricos, lo que hace que
encuentren su mayor campo de aplicación en la fabricación
de componentes electrónicos tales como tarjetas y
microchips, entre otros. Presentan características muy
precisas en cuanto a la conductividad eléctrica, que los hace
indispensables en el desarrollo de muchos componentes de
tipo electrónico. El Silicio, Germanio y Arseniuro de Galio
Gas son algunos ejemplos.
5. Materiales compuestos: Son fabricados mediante la
combinación (no unión, ni mezcla) de dos o más materiales,
buscando obtener propiedades que éstos no poseen de
manera individual. El concreto, la fibra de vidrio, son
materiales con las características mencionadas.

25
5.3. NORMAS PARA SELECCIÓN DE MATERIALES
(DGN, AISI, SAE, ASTM, ASM)
AISI-SAE
La norma AISI/SAE (también
conocida por SAE-AISI) es una
clasificación de aceros y
aleaciones
de materiales no ferrosos. Es la
más común en los Estados
Unidos.
AISI es el acrónimo en inglés
deAmerican Iron and Steel
Institute (Instituto americano del
hierro
y el acero), mientras que SAE
es el acrónimo en inglés de
Society of Automotive
Engineers
26
(Sociedad
Norteamericana de Ingenieros
Automotores).
En 1912, la SAE promovió una
reunión de productores y
consumidores de aceros donde
se
estableció una nomenclatura y
composición de los aceros que
posteriormente AISI expandió.
En este sistema los aceros se
clasifican con cuatro dígitos. El
primero especifica la aleación
 principal, el segundo la
aleación secundaria y con los
dos últimos dígitos se conoce
la cantidad de
27
carbono presente en la aleación.
AISI-SAELa norma AISI/SAE (también conocida por SAE-AISI)
es una clasificación de aceros y aleaciones de materiales no
ferrosos. Es la más común en los Estados Unidos. AISI es el
acrónimo en inglés de American Iron and Steel Institute
(Instituto americano del hierroy el acero), mientras que SAE
es el acrónimo en inglés deSociety of Automotive
Engineers(Sociedad Norteamericana de Ingenieros
Automotores).En 1912, la SAE promovió una reunión de
productores y consumidores de aceros donde se
estableció una nomenclatura y composición de los aceros
que posteriormente AISI expandió. En este sistema los
aceros se clasifican con cuatro dígitos. El primero especifica
la aleación principal, el segundo la aleación secundaria y con
los dos últimos dígitos se conoce la cantidad de carbono
presente en la aleación.

ASTM
ASTM o ASTM International
es un organismo de
normalización de los Estados
Unidos de
América.
28
Historia
Fue fundado el 16 de junio de
1898, como American Section of
the International Association for
Testing Materials por iniciativa
de Charles Dudley, entonces
responsable del (diríamos hoy)
Control
Calidad de  Pennsylvanya
Railroad, quién tuvo la
iniciativa de hacer que los
hasta entonces rivales
ferrocarriles y las fundiciones de
acero coordinaran sus controles
de calidad.
Algunos años antes se había
fundado laInternational
29
Association for Testing Materials
(IATM), y
justamente el 16 de junio del
1898 los setenta miembros de la
IATM se reunieron en
Philadelphia para
fundar la sección americana de la
organización.
ASTMASTM o ASTM International es un organismo de
normalización de los Estados Unidos de América. Historia
Fue fundado el 16 de junio de 1898, como American Section
of the International Association for Testing Materials por
iniciativa de Charles Dudley, entonces responsable del
(diríamos hoy) Control Calidad de Pennsylvanya Railroad,
quién tuvo la iniciativa de hacer que los hasta entonces
rivales ferrocarriles y las fundiciones de acero coordinaran
sus controles de calidad. Algunos años antes se había
fundado la International Association for Testing Materials
(IATM), y justamente el 16 de junio del 1898 los setenta
miembros de la IATM se reunieron en Philadelphia para
fundar la sección americana de la organización.
DGN

30
La responsabilidad de la DGN de elaborar y mantener un
Catálogo de Normas se encuentra prevista en la fracción ll
del artículo 39 de la LFMN, el cual impone a la Secretaría de
Economía la obligación de codificar las normas oficiales
mexicanas (NOM's) por materias, mantener el inventario y
colección de las NOM's y normas mexicanas (NMX's), así
como de las normas de referencia y normas internacionales.
La Secretaría de Economía, a través de la DGN, buscó
desarrollar este sistema de consulta por internet con la
finalidad de ampliar la difusión de la normalización en
México, así como conservar la colección del acervo
normativo vigente.

31