CIRCUITOS HIDRAULICOS

Transmisiones y controles
hidráulicos

MAQUINAS HIDRAULICAS
MEC2252
24/11/2019 Ing. Alberto Garnica Salguero 1
 INTRODUCCIÓN

Las transmisiones y controles hidráulicos utilizan tres clases de

fluidos: aceites derivados del petróleo, fluidos sintéticos y agua.
En los derivados del petróleo se buscan buenas características
de viscosidad, resistencia a la emulsión (o propiedad en virtud
de la cual se mantiene separado de la humedad), resistencia a
la oxidación, poder lubricante, etc. Los aceites derivados del
petróleo son inflamables y a grandes presiones explosivos; por
lo que, si existe ese peligro, se sustituyen por fluidos
hidráulicos sintéticos no inflamables. A veces se utiliza como
fluido no inflamable agua con aditivos de glicol y otros
anticongelantes inhibidores de corrosión, mejoradores de las
propiedades lubricantes, etc. Los fluidos sintéticos son de uso
comumente en aviación.

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 PRINCIPIO DE PASCAL
La hidráulica industrial nace en el siglo XVII con
Pascal, que formula su famoso principio:
 La presión en un punto de un fluido en reposo es
igual en todas los direcciones.
 Corolario 1.º: la presión que se ejerce sobre un
líquido en reposo en un punto es transmitida por él
a todos los puntos sin disminución.
 Corolario 2.°: la presión en todos los puntos
situados en un mismo plano horizontal de un
líquido en reposo es idéntica.

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 EVOLUCION DEL ESQUEMA BASICO DE PASCAL
Al ESQUEMA DE UNA TRANSMISION HIDRAULICA
MODERNA

1.- Sobre los émbolos de área

transversal A1 y A2 actúan los
pesos W1 y W2
Se tiene: p1  W1 W
p2  2
A1 A2

A1
Por el principio de Pascal p1 = p2 W1  W2
A2

A1
si A1l1  A2l2 entonces l2 
A2
l1

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 2: La presión p se ejerce más cómodamente mediante una
palanca, y utilizando un brazo de palanca largo puede
multiplicarse adicionalmente la fuerza aplicada.

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 3: El cilindro pequeño se sustituye por una bomba hidráulica.

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 4: La bomba se acciona con un motor.

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 5: transmisión hidráulica que consta de:
bomba accionada por motor eléctrico -
circuito de interconexión - motor hidráulico
con su carga.

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6: Esquema de circuito con acumulador. Con este esquema se
puede reducir la dimensión de la bomba: si el motor hidráulico
tiene un trabajo intermitente, una bomba pequeña, y por tanto
barata, en funcionamiento continuo, almacena energía en el
acumulador, que luego cederá al motor hidráulico de mucha
mayor
potencia que la bomba durante su
funcionamiento. Así, por ejemplo,
en una prensa hidráulica mientras
se prepara la pieza la bomba, que
funciona continuamente, carga el
acumulador el cual cede luego su
energía al pistón de la prensa.

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 Para estudiar las características de los esquemas siguientes es
necesario deducir las dos fórmulas fundamenta1es de una
transmisión hidrostática.
Estas transmisiones utilizan bombas y motores de desplazamiento
positivo en los cuales el caudal es:

D·n 3
Q (m / s)
60
(I)
D, en m3/rev ; n en rpm

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 Si no hay derivación alguna, como en el esquema, ni pérdidas
volumétricas, todo el caudal de la bomba irá al motor. Por tanto,
utilizando los subíndices b para la bomba y m para el motor,
tendremos:

Dm nm  Db nb
Tenemos, pues, la
Dm nm  Db nb
PRIMERA FORMULA
FUNDAMENTAL DE LAS
TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

Db
nm  nb ( I a)
Dm

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En condiciones ideales la potencia mecánica del motor hidráulico es
igual a la potencia hidráulica de la bomba, es decir:
Dm nm
M m  Q·p  p
60
o también;
2M m nm  Dm nm p
y despejando p se obtiene la;
SEGUNDA FORMULA FUNDAMENTAL DE LAS
TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

2M m
p ( II )
Dm
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7: Esquema con válvula de seguridad, bomba y motor de
desplazamiento fijo.
La válvula de seguridad evita las sobrepresiones en el circuito
descargando el aceite en el tanque. En virtud de la ec. ( I ) si la
bomba gira, como sucede normalmente, a velocidad constante, el
motor trabajará también a velocidad constante; y en virtud de la ec.
( II ) la presión variará directamente con la carga del motor.

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8: Esquema con válvula de seguridad (limitadora de presión). válvula de
estrangulamiento, bomba y motor de desplazamiento fijo.
La válvula limitadora de presión es regulable y protege el circuito contra
la sobrecarga que pueda producirse en el motor hidráulico, y la válvula
de estrangulamiento regula la velocidad del motor. Como la bomba es de
desplazamiento fijo el caudal que no va al motor vuelve al tanque por la
válvula limitadora de presión. Este circuito es de coste bajo, pero gasta
excesiva energía y calienta el aceite hasta el punto que las válvulas al
variar la viscosidad del aceite con la temperatura pueden llegar a
funcionar mal.

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9: Esquema con bomba de desplazamiento variable y motor de
desplazamiento constante. Variando el desplazamiento de la bomba
de cero al máximo la velocidad del motor variará de cero a un
máximo. Este máximo, vale:

La presión será proporcional a la carga del motor, según la Ec. ( II ).

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10: Esquema con bomba y motor de desplazamiento variable. La ec.
( Ia) demuestra que teóricamente este circuito, el más versátil de todos,
logra cualquier velocidad en el motor desde cero a infinito.

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 APLICACIONES

Una mera enumeración, aunque sea incompleta, de los campos de

aplicación de la potencia fluida bastará para explicar por qué la
industria de los controles hidráulicos y neumáticos sigue siendo una
industria floreciente en la actualidad:

- Máquinas-herramientas: Movimientos de la tabla de fresadoras,

etc., avance de la herramienta en tornos automáticos, descenso de
los taladros a la pieza, giro de los mismos, amordazamiento y
sujeción de las piezas, movimientos diversos de traslación y
rotación en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las máquinas-
herramientas modernas, incluso las pequeñas, incorporan
frecuentemente controles hidráulicos.

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- Máquinas agrícolas: Palas mecánicas, cosechadoras, plantadoras,
sembradoras, cavadoras, recogedoras, etc.
- Máquinas de obras públicas: Máquinas para remover basura,
tierras rocas; para construcción de carreteras, túneles, presas y
construcciones portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras,
trituradoras, Taladradoras de roca, dragadoras, etc. Este, como es
sabido, es un campo fecundo de aplicación de la hidráulica
industrial.

- Aplicaciones militares: Los aviones y barcos militares utilizan la

hidráulica para el giro de las torretas, apunte de las baterías,
accionamientos múltiples de toda clase de dispositivos en los
portaaviones, etc. Es triste reconocer que el gran impulso de la industria
de los controles hidráulicos tuvo su origen y causa en la última guerra
europea.
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 - Industria minera: En las minas modernas se hace
hidráulicamente desde la excavación hasta la clasificación, manejo
y refinamiento del material. Las trituradoras, clasificadoras, palas
mecánicas, grúas, montacargas, etc, incorporan controles y
transmisiones hidráulicos.

- Industria química: Control remoto de válvulas, control de las

puertas de las tolvas, accionamiento de las puertas de descarga en
mezcladoras y cámaras de tratamientos, regulación de la presión de
los rodillos en las máquinas mezcladoras, empaquetadoras de
productos químicos y drogas, etc.
Finalmente las industrias de la alimentación, del automóvil, de la
madera, del papel, de los plásticos; así como las industrias textil, del
caucho, artes gráficas, etc., utilizan en multitud de procesos y
operaciones semi automáticas y automáticas, controles hidráulicos y
neumáticos.
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 VALVULAS HIDRAULICAS
Las válvulas son, después de las bombas y motores, los
componentes más importantes de los circuitos hidráulicos.
Las bombas y motores hidráulicos son del tipo de desplazamiento
positivo.
Son útiles también componentes tales como acumuladores,
interruptores de presión, filtros, intercambiadores de calor,
intensificadores, mangueras, conexiones de enchufe rápido, etc.

Clasificación de las válvulas:

- válvulas de control de presión.
- válvulas de control de caudal.
- válvulas de control de dirección.
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 VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

Válvulas de seguridad

Limitan la presión del circuito, para

protegerlo o reducir la fuerza, el par
ejercido por un cilindro o por un motor
rotativo. Suelen ser ajustables como la
de la fig., graduando con el tornillo
superior la presión del resorte. Si la
presión excede el valor establecido se
levanta la bola y la línea se pone por el
conducto de la derecha en
comunicación con el tanque de aceite.

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 Válvulas reductoras de presión

Tiene por objeto limitar la presión en una

rama de un circuito a un valor inferior a
la presión de trabajo del circuito
principal. Permiten que un mismo
sistema trabaje a dos presiones con la
consiguiente economía en los
componentes de la parte de baja presión.
Así, por ejemplo, en algunas prensas el
cilindro del pistón de la prensa conviene
que trabaje a alta presión para reducir
sus dimensiones mientras que para
amordazar la pieza sólo se necesita baja
presión.
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 Válvulas de secuencia

Controlan la sucesión de operaciones entre dos ramas de un

circuito; por ejemplo, para que el cilindro que aplica la
herramienta a la pieza comience su carrera sólo cuando el cilindro
que amordaza la pieza haya terminado la suya. Estas válvulas
tienen una entrada de presión y dos salidas: una normalmente
abierta y la segunda obturada por la compresión regulable de un
resorte. Al no poder salir el aceite, por haber terminado en el
ejemplo anterior el primer cilindro su carrera, sube la presión que
vence al resorte y permite el paso del aceite al segundo cilindro
para que dé comienzo la segunda operación.

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 VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

Estas válvulas controlan el caudal de aceite y se utilizan en los

circuitos para controlar, por ejemplo, la velocidad con que se
mueve un cilindro hidráulico. Para controlar el flujo puede servir
una válvula de aguja ordinaria. Algunos modelos mantienen el
flujo constante independientemente de la presión que reina aguas
arriba de la válvula, pues, además del elemento estrangulador
ajustable, llevan una válvula reductora de presión. Si la caída de
presión en el elemento estrangulador de la válvula es excesiva
(flujo demasiado elevado), se reduce el flujo de entrada, porque se
eleva el émbolo de la válvula reductora de presión.

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 VÁLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIÓN

A este grupo pertenecen en

primer lugar las válvulas de
retención, como el de la figura,
que funciona en forma análoga
las válvulas de seguridad.

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 VALVULAS DE CORREDERAS
3 POSICIONES Y 4 SALIDAS

bomba conectada al
extremo izquierdo de un
cilindro hidráulico,
extremo derecho del
cilindro conectado al
tanque

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 VALVULAS DE 3 POSICIONES Y 4 SALIDAS

Extremo izquierdo
conectado a tanque ;
bomba conectada a
extremo derecho

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 VALVULAS DE 3 POSICIONES Y 4 SALIDAS

Extremos derecho e
izquierdo conectados al
tanque

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 VÁLVULAS ROTATIVAS O ROTÓRICAS
DE 3 POSICIONES Y 4 SALIDAS

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CIRCUITO HIDRAULICO CON VALVULA DE 3 POSICIONES
Y 4 SALIDAS.

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 SELECCIÓN DE SIMBOLOS ISO EMPLEADOS EN
CICUITOS HIDRAULICOS

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 SELECCIÓN DE SIMBOLOS ISO EMPLEADOS EN
CICUITOS HIDRAULICOS

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 Esquema hidráulico de una cepilladota

Esquema

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 Circuito

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Accionamiento hidráulico por aceite a presión y dos servomotores
de dos compuertas de aliviadero de un embalse

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 Circuito para movimiento a dos velocidades
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 Circuito para secuencia de funcionamiento de dos cilindros

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