Descripción del Proceso Industrial

Selector y contador de caramelos

El proceso industrial basa su funcionamiento en selección y conteo, donde tenemos una dispensadora de caramelos
los cuales serán colocados en una cavidad donde se detectará su presencia, mediante un servomotor el caramelo será
colocado en una zona de sensado y se procederá a identificarlo según su color, hecho esto otro servomotor colocará
la ruta del caramelo hacia distintos recipientes, para finalizar el proceso permite obtener la cantidad de caramelos
que se estarán procesando.

Objetivos

Objetivo General

Realizar la planificación de un prototipo proceso industrial, el cual pueda ser armado y comprobado su
funcionamiento.

Objetivos Específicos

Especificar las variables físicas que va a incluir el proceso industrial.

Incluir especificaciones de los sensores y actuadores que se utilizarán junto con sus costos para establecer un
presupuesto.

Diseñar el plano P&ID y el esquemático correspondiente al proceso planteado, de manera que se pueda tener
conocimiento de cómo se va a implementar y su funcionamiento.

Desarrollo
1. Diseño de una palta para simular un proceso

Prototipo industrial

Medición de variables
Tabla 1. Variables del proceso

Variables a medir Finalidad

Esta variable será medida por un

sensor de presencia, el cual
Posición / detectará cunado un caramelo se
Cantidad encuentre colocado en la máquina,
además que registrará en un
arduino la cantidad de caramelos
que se procesarán.

Variable que será controlada por un

 Color sensor, en donde se reconocerá el
tipo de color y se clasificará a los
caramelos en distintos recipientes.

Actuadores
Tabla 2. Actuadores dentro del proceso

Actuadores Finalidad

Cuando se detecte un caramelo en

Servomotor la máquina, el servomotor
puerta de paso conectado a una transportadora
colocará al caramelo debajo del
sensor para reconocimiento de
color.

Este servomotor estará conectado a

una resbaladera, luego de detectado
Servomotor el color del caramelo el servomotor
selector moverá a la resbaladera hacia los
recipientes correspondientes
clasificados por color.

Interfaz de visualización y control

Primero se tendrá un botón de inicio, parada y emergencia, luego para la interfaz de visualización se piensa colocar
una pantalla LCD donde se pueda visualizar el color del caramelo que se está procesando además de mostrar la
cantidad de caramelos que se tiene en ese momento, mediante un botón también se podrá obtener los resultados
totales del proceso referido a la cantidad de caramelos de cada color, y también de un botón para encerar la interfaz.
Tabla 3. Componentes de la interfaz de visualización y control.

Elementos de la Finalidad
interfaz
Botón de Inicio Destinado para inicializar todo
el proceso.
Botón de Parada Puede detener al proceso en
cualquier punto
Botón de Emergencia En caso de una falla se podrá
parar al proceso por completo
y repararlo.
Botón de resultados Con esto se obtendrán los
respectivos resultados de los
caramelos clasificados.
Botón de reseteo Botón que sirve para volver a
comenzar el proceso.
 2. Justificación del proyecto

Descripción de variables
Tabla 4. Descripción de variables

Variables a medir Finalidad

Permite reconocer la ubicación de

caramelo dentro del sistema, de tal
Posición / manera que si no encuentra
Cantidad posicionado correctamente el
proceso no funciona, además de
esta variable permite realizar un
conteo de cuantos caramelos
estarán siendo procesados. Sera
sensado por un sensor de presencia.

Variable que permite identificar el

Color tipo de color del caramelo para
poder realizar una clasificación en
diferentes recipientes. Será sensado
por un sensor de color.

Método de control

Se va a utilizar un controlador ON-OFF, pues solo se tendrá los estados de abierto y cerrado, tanto en la zona de
detección del caramelo como en la parte de identificación de color, en la primera parte se permite o no el paso y en
la segunda será una selección hacia los diferentes recipientes.

Selección de dispositivos y sensores

A continuación, se procede a seleccionar los elementos por los cuales estará compuesto el proceso, y por tanto los
cuales podemos conseguir para poder armar el mismo en una maqueta.
Tabla 5. Selección de dispositivos y sensores

Elementos Características
 Servomotor Tensión funcionamiento 4.8 a 6V
SG90 Velodiad 0.16 seg/grados sin carga
Fuerza 1Kg
Corriente: 100 mA
Engranajes plásticos
Capacidad de giro 360 °

Sensor de color
TCS230 TCS3200 Color Sensor Tensión alimentación 4 a 5 V
Temperatura -40 °C a 70 °C
Corriente 2 mA

Sensor de presencia

Arduino Mega
ATmega2560 Voltaje Operativo: 5V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54
Pines análogos de entrada: 16
Corriente DC por cada Pin
Entrada/Salida: 40 mA
Memoria Flash: 256 KB
SRAM: 8KB
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz

Pantalla LCD 16x2

HD44780 Color: Fondo azul, letras blancas
Modo de Operación: 4 y 8 bits
Voltaje de operación: 4.5 – 5.5V
Peso: 0.030 kg
Dimensiones: 8 x 0.8 x 3.6 cm

Pulsadores
Medidas: 6mm x 6 mm
Numero de pines: 2
Posición: Normalmente abiertos
únicamente

Cartón prensado 1.5 m 2 (o madera)

Estructura Silicona, Cables de timbre, pintura, y
espuma flex, protoboard.

Presupuesto
Tabla 6. Presupuesto

Elementos Costo
Servomotor $6
Hitec HS422
Sensor de color
TCS230 TCS3200 Color Sensor
Sensor de presencia $7
 Arduino Mega $20
ATmega2560
Pantalla LCD 16x2 $5
HD44780
Pulsadores $ 1.5
Estructura $20
Total

3. Diagramas P&ID

Plano P&ID

Esquemático del proceso simulado

Descriptivo de elementos

Conclusiones

Se obtuvo una idea sobre un proceso que se puede automatizar, que es la clasificación de caramelos por medio de su
color, el cual ese compuesto de dos variables físicas posición/conteo y color.

Se desarrolló los planos P&ID y el esquemático correspondientemente para tener una idea de cómo va a estar
implementado el proceso físicamente.

Se investigó los actuadores y sensores que se van a utilizar, enfocándonos principalmente en encontrar los más
económicos y que puedan asegurar el correcto funcionamiento de todo el proceso.