Entrega 1: LAB P1

El problema para resolver con este proceso de diseño:

El problema que se está resolviendo con este diseño es el de la competencia de Hands On, donde el robot
seleccionado; en este caso un Rover debe de seguir una línea de luz, encontrar y ordenar las cajas según el
color de cada pista (rama), sin poder tener más de una caja en cualquier posición, pudiendo usar el punto
de inicio como almacén temporal. Para realizar este diseño se utilizará el método de diseño en ingeniería
donde se identifican las necesidades en base a los requerimientos del problema que está siendo atacado.
Requerimientos y Criterios de diseño extraídos de las necesidades en el problema:
como se pudo ver en el problema este diseño consta de varias necesidades, las cuales fueron extraídas
directamente de los retos de funcionalidad y retos de la competencia, los criterios extraídos de estas
necesidades son los siguientes:

• Debe contar con un motor que sea lo suficientemente potente para hacer que el robot pueda recorrer
la franja más larga de la pista en un tiempo de 2.5 min máximos.
• El robot debe tener un mecanismo que sea capaz de recoger una carga frágil sin la necesidad de
arrastrar esta y transportarla de un lugar a otro.
• Debe tener sensores para reconocer el color de la pista y las cajas.
• Contar con un algoritmo que combinado con sensores y mecanismos le permita ordenar todas las
cajas en un tiempo menor o igual a 10 min.
• Debe de contar con algún método para memorizar la posición de las cajas.
Se utilizarán los datos suministrados por la competencia para llevar a cabo este diseño.
Expectativas de Resultados del producto final:
Se espera un producto que será capaz de cumplir con todos los requisitos de la competencia, respetando las
normativas de diseño de ingeniería y cumpliendo con los criterios previamente establecidos.
Métodos de generación de Alternativas Válidas y realistas, y de Selección entre ellas
Para generar cuales son las alternativas que se utilizaran para llevar a cabo el diseño de este producto se
hace una investigación de cuáles son las tecnologías que son viables en el mercado para poder realizar este
producto, esto se hace tomando en cuanta cuales son las posibles funciones que en base a las necesidades
debe de tener el dispositivo y luego para cada función se buscan varias alternativas viables para definir el
funcionamiento del dispositivo.
Alternativas:

• Para energizarlo: batería

• Para identificar color de cajas: sensores de visión o color.
• Para movilizarlo: Motor/motores 5-12vDC.
• Mecanismo para sujetar caja: gripper, mecanismo tipo forklift, mecanismo tipo garra, mecanismo
tipo grúa con gancho, ancla, ventosa.
• Para memorizar posición de cajas: Arduino, raspberry pi.
• Para procesar datos: Arduino raspberry pi.