50 FUNDAMENTALS OF SUSTAINABLE DRILLING ENGINEERING

Sistema Rotatorio
Drilling Line

• Diseñado para dar rotación

Traveling Block
desde la superficie hasta la
broca

Hook
• La rotación la genera la mesa
rotatoria o el Top Drive
Hose Goose Neck

• La broca va al extremo de la Elevator Swivel

sarta de perforación
Kelly

• A medida que se profundiza se

agregan nuevas secciones de Kelly Bushing
tubería de perforación
Master Bushing

Figure 2.24 Different components of rotary system.

Sistema de Rotación
• Principales componentes:

• Ensamble de la Mesa
Rotatoria/Top Drive

• La Sarta de Perforación

• La broca
Mesa Rotatoria
• Maquinaria resistente que hace
girar el cuadrante o kelly

• Cuando la perforación avanza

la mesa gira a la derecha

• Cuando se extrae la tubería la

mesa sostiene la sarta con las
cuñas cuando no la sostiene el
gancho

• A medida que se profundiza el

cuadrante baja a través de los
bujes del cuadrante y maestro
Mesa Rotatoria
• Como tendencia:

• La potencia para la mesa

rotatoria en caballos fuerza,
es de dos veces las
revoluciones por minuto.

• Para una velocidad de

rotación de 200 RPM se
requiere una potencia
aproximada de 400 HP
Cuadrante o Kelly
• Forma cuadrada, hexagonal o
triangular

• Generalmente de 40 ft de largo

• Transmite el movimiento de
rotación de la mesa rotatoria a
la sarta de perforación

• Cuando se ha perforado la
longitud del cuadrante se
levanta ligeramente la tubería y
se conecta el siguiente tubo de
perforación

• Se protege la rosca con

sustitutos
Unión Giratoria
• Sostiene la sarta de
perforación

• Esta conectada directamente

al Cuadrante

• Permite que la sarta de

perforación gire

• Sirve de conducto para que el

lodo de perforación circule

• Está construida de acero de

alto grado de resistencia
Top Drive
• La energía de rotación la genera
un motor colgado del bloque
viajero

• El equipo va integrado a la
unión giratoria

• se complementa con
manejador de tubería, cabeza
rotatoria y válvulas de
seguridad

• Permite el enroscado y des-

enroscado de tubería

• Mejora los tiempos de conexión

Top Drive
• Ventajas:

• Elimina dos tercios de las

conexiones

• Mantiene orientación
direccional por 90 pies

• Toma de núcleos mas largos

• Se puede circular y rotar

mientras se viaja

• Se reduce el tiempo de
conexiones

• Disminuye riesgos de
accidentes
Top Drive
• Ventajas:

• Menor tiempo de viajes

• Menor riesgo de pega

diferencial

• Mejora la perforación
direccional

• Disminuye riesgos de
accidente

• Mejora el control del pozo

Sarta de Perforación
• Broca (bit)

• Sustitutos (Subs)

• Collares/Botellas /Drill Collars)

• Tubería Pesada (Heavy drill

pipe)

• Tubería de Perforación (Drill

pipe)

• Estabilizadores (Stabilizers)

• Martillos (jars)
Broca
• De conos rotantes

• Dos conos

• Tricónica

• De Insertos Fijos

• Híbrida
Sistema de Control
del Pozo
• Control y prevención de
influjos y reventones
(Blowouts)

• Influjo es el ingreso no
deseado de fluidos

• Ocasiona un brote o
cabeceo al ingresar al pozo

• Si no se controla genera un
reventón
Sistema de Control
del Pozo
• Funciones

• Cerrar el pozo en caso de un

influjo

• Colocar contrapresión a la
formación

• Permitir recuperar el control

primario del pozo
Sistema de Control
del Pozo
• Principales componentes:

• Preventoras

• Manifold

• Válvulas Choke

• Separador de gas (poor boy)

• Acumulador
 Monitoreo y control de:

Sistema de •

Monitoreo • Caudal de retorno

• Rata de penetración

• Monitoreo y control de:

• Peso en el gancho

• Profundidad

• Nivel en piscinas

• Peso sobre la broca

• Propiedades del fluido

• Velocidad de rotación

• Torque

• Presión de la bomba

• Tasa, caudal o gasto

Real Time Operation Center
 Tipos de Torres de Perforación

Torres de Perforación

Rotación Percusión

Terrestres (onshore) Marinas (offshore)

Autotransportables Convencionales Flotantes Apoyadas en Fondo

Torre Transportable Desplegable Semi sumergibles Barcos

Barcazas Jackups Plataformas

Autocontenidas Atendidas
Tipos de Torres de Perforación
Torres de Perforación

Terrestres (onshore) Marinas(Offshore)

Convencionales Apoyadas en Fondo

Autotransportables Jackups

Torre Transportable Plataformas

Independientes
Desplegable Atendidas

Flotantes

TLP (Tension Leg)

Semi sumergibles

Barcos

Barcazas
Torres Terrestres
Convencionales
• Son las mas comunes

• Componentes montados y
movilizados en patines

• Se acoplan facilmente

• Se ensambla por partes con

pasadores en el terreno de la
perforación

• Se levanta como una unidad

integral usando el malacate

• Para todos los rangos de

profundidad
Torres Terrestres Convencionales

Profundidad
Profundidad

Capacidad
Pies Metros

Ligera 3000 - 5000 1000 - 1500

Media 4000 - 10000 1200 - 3000

Pesada 12000 - 16000 3500 5000

Ultra - Pesada 18000 - 25000 5500 - 7500

Torres Terrestres
Autotransportables
• Torre transportable

• Montados sobre unidades

móviles

• Perforación de pozos
verticales o direcciones con
la torre en posición fija

• Tienen menor capacidad que

los convencionales

• Disminuye el tiempo de
movilización
Torres Terrestres
Auto-Transportables
• Desplegable

• La torre se quiebra para

facilitar su transporte

• Permiten mayor altura de

trabajo

• Presentan limitaciones de
capacidad en comparación
con las torres
convencionales
Selección de Equipo
• Taladro

• Donde

• A que profundidad

• Cuando
Selección de Equipo
• Calcular:

• Carga estática en la torre

• Factor de Eficiencia

• Carga dinámica en la torre

Carga estática en la Torre
CÁLCULOS SISTEMA DE LEVANTAMIENTO

Tensión de la línea y carga sobre el mástil en condiciones estáticas.

𝑾 𝑾 𝒏+𝟐
Tensión de la línea = 𝑭𝑳 = Carga sobre el Mástil = 𝑭𝒅 = 𝒏
𝒏
Sistema de Levantamiento de Cargas - Selección
de Equipo - Torre
CÁLCULOS SISTEMA DE LEVANTAMIENTO

• Eficiencia del Sistema de Izamiento

−1 𝐾 𝑛
Factor de Eficiencia 𝐸𝐹 = 𝑠
(EF) del Sistema de 𝐾 ∗ 𝑛(𝐾 − 1)
Izamiento
Según la Norma API RP9B Donde:
n = Número de líneas
s = Número de poleas

Nota: Para una configuración normal de bloque corona y

viajero en un Equipo de Perforación s = n. Ejercicio
Sistema de Levantamiento de Cargas - Selección
de Equipo - Torre
CÁLCULOS SISTEMA DE LEVANTAMIENTO

• Carga dinámica
𝑊
LÍNEA 𝐹𝐹𝐿 =
RÁPIDA 𝐸𝐹 ∗ 𝑛

CARGA
DINÁMICA
𝑛
LÍNEA 𝑊 ∗ 1/𝐾
𝐹𝐷𝐿 =
MUERTA 𝐸𝐹 ∗ 𝑛
Sistema de Levantamiento de Cargas - Selección
de Equipo - Torre
CÁLCULOS SISTEMA DE LEVANTAMIENTO

¿Cual es la carga total sobre el mástil en condiciones dinámicas?

𝐹𝐷𝑇 = 𝑊 + 𝐹𝐹𝐿 + 𝐹𝐷𝐿

Carga al gancho
𝑊
𝐹𝐹𝐿 =
𝐸𝐹 ∗ 𝑛

𝑊 ∗ 1/𝐾 𝑛
𝐹𝐷𝐿 =
𝐸𝐹 ∗ 𝑛
Sistema de Levantamiento de Cargas - Selección
de Equipo - Cable
CÁLCULOS SISTEMA DE LEVANTAMIENTO

Si la resistencia a la tensión de una cable de perforación es

conocida, entonces se puede calcular el factor de diseño de
la siguiente manera

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 (𝑙𝑏)

𝐷𝐹 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎 (𝑙𝑏)

Perforando
3
Factores de diseño
mínimos Viajando

2
Corriendo
Revestimiento
Sistema de Levantamiento de Cargas - Selección
de Equipo - Malacate
CÁLCULOS SISTEMA DE LEVANTAMIENTO

• Requerimientos de Potencia del Malacate

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎, 𝑉𝑓 = 𝑛 ∗ 𝑉𝑙

Método Riguroso 𝑉𝑙 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒𝑟𝑜

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝐹𝐹𝐿 ∗ 𝑉𝑓

𝑊 ∗ 𝑉𝑙
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 =
𝐸𝐹
Convirtiendo a caballos de fuerza (HP), la ecuación
de arriba se convierte en
𝑊 ∗ 𝑉𝑙
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟(ℎ𝑝) =
𝐸𝐹 ∗ 33,000

𝟓𝟓, 𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃 − 𝒇𝒕
𝟑𝟑, 𝟎𝟎𝟎 = 𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝑪𝒐𝒏𝒗𝒆𝒓𝒔𝒊ó𝒏 = ∗ 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈
𝒔𝒆𝒈
Selección de Equipo
Calcule la carga estática y dinámica sobre una torre de perforación y el malacate a
seleccionar si el peso boyado de la sarta de perforación de 9 5/8 pulgadas de diámetro
y 10000 ft es de 500.000 lbs. Se va a trabajar con 10 líneas entre los bloques fijo y
viajero con cable de perforación de 1 1/8 pulgadas Extra Improved 6X19. El peso del
top drive es de 50000 lbs y el peso del bloque viajero es de 80000 lbs. Se requiere una
velocidad en el bloque viajero de 100 ft/min. La eficiencia mecánica del malacate es de
0.88. Cuantas bombas triples de 6” de camisa, 10” de longitud de pistón y 130 SPM
requiere el equipo para un gasto de 1000 GPM y 1200 psi de presión de descarga?
Selección de Equipo
Calcule la carga estática y dinámica sobre una torre de perforación y el malacate a
seleccionar si el peso boyado de la sarta de perforación de 9 5/8 pulgadas de diámetro
y 10000 ft es de 500.000 lbs. Se va a trabajar con 10 líneas entre los bloques fijo y
viajero con cable de perforación de 1 1/8 pulgadas Extra Improved 6X19. El peso del
top drive es de 50000 lbs y el peso del bloque viajero es de 80000 lbs. Se requiere una
velocidad en el bloque viajero de 100 ft/min. La eficiencia mecánica del malacate es de
0.88. Cuantas bombas triples de 6” de camisa, 10” de longitud de pistón y 130 SPM
requiere el equipo para un gasto de 1000 GPM y 1200 psi de presión de descarga?
1. Cálculo de la carga estática:
FD = W(n+2)/n = (500000+50000+80000)((10+2)/10)) = 630000*12/10 = 756 lbf
2. Cálculo de la Eficiencia:
EF = (Kn-1)/((K)sn(K-1)) = (1.0410-1)/(1.0410*10(1.04-1) = 0.81
3. Cálculo de la carga dinámica en la línea rápida:
FFL = W/(EF*n) = (630000)lbs/(0.81*10) = 77778 lbf
4. Cálculo de la carga dinámica de la linea muerta:
FDL = W(1/K)n/(EF*n) = (630000)(1/1.04)10/(0.81*10) = 52544 lbf
5. Carga dinámica sobre la torre
FDT = W+ FFL + FDL = (630000+77778 + 52544) lbs = 760322 lbs
 3 SISTEMA DE LEVANTAMIENTO DE CARGAS
Selección de Equipo
Resistencia Nominal de Rotura para cable trenzado de 6 x 19
6. Se lee la resistencia nominal del cable: 130.000 lbf
Nominal Strength
Nominal Diameter Approximate Mass Improved Plow Steel Extra Improved Plow Steel
(in) (lbm/ft) (lbf) (lbf)
1/2 0.46 23,000 26,600
9/16 0.59 29,000 33,600
5/8 0.72 35,800 41,200
3/4 1.04 51,200 58,800
7/8 1.42 69,200 79,600
1 1.85 89,800 103,400
1 1/8 2.34 113,000 130,000
1 1/4 2.89 138,800 159,800
1 3/8 3.50 167,000 192,000
1 1/2 4.16 197,000 228,000
1 5/8 4.88 230,000 264,000
1 3/4 5.67 266,000 306,000
1 7/8 5.50 304,000 348,000
2 7.38 344,000 396,000

7. Se calcula el factor de diseño

Tomado de “Applied Drilling Engineering”

DF = Resistencia nominal (Leído)/Carga de la línea rápida (calculado)

DF = 130000/77.778 = 1,7
8. Carga nominal mínima
Carga nominal mínima = DF*FFL = 3*77.778 = 233334 lbs, 1 5/8 EIPS
Selección de Equipo
9. Potencia en el tambor:
PT = (W*Vl)/(EF*33000) = (630.000*100)/(0.81*33000)
PT = 2357 hp
10. Potencia en el motor:
PM = PT/EM
PM = 2357/0.88
PM = 2678 hp
Se selecciona un malacate con potencia mayor a 2551 hp ósea de 3000 hp

11. Cálculo de la capacidad de desplazamiento:

qST = 3*(π/4)*Dl2*Ls*η = 3*(3.1416/4)*62*10*1 = 848 in3*(1gal/231in3) = 3,67 GPS
Cada bomba tiene una capacidad de desplazamiento de 130 SPM
Desplazamiento por bomba = 3,67 GPS) * (130 SPM) = 477 GPM
Se requiere 3 bombas y una de remplazo
12. Potencia Hidráulica Requerida = (caudal (gpm) * Presión (psi))/(1714)
Potencia Hidráulica = (1000 gpm * 1200 psi)/1714
Potencia Hidráulica = 700 HP con tres bombas, 835 HP
Selección de Equipo
13. Potencia Hidráulica que dan las bombas = 3*(caudal (gpm) * Presión (psi))/(1714)
Potencia Hidráulica = 3* (477 gpm * 1200 psi)/1714
Potencia Hidráulica = 1001 HP con tres bombas, 334 HP por bomba