INSTITUTO TECNOLOGICO DE

CERRO AZUL

INGENIERÍA INDUSTRIAL

ING. JOSÉ VÍCTOR TRINIDAD PUENTE

CALCULO VECTORIAL

TEMA 2-. CURVAS PLANAS,

ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y
COORDENADAS POLARES

RAMÍREZ BAENA TERESITA DE JESÚS

 INDICE

2.1 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE ALGUNAS CURVAS

Y SU REPRESENTACIÓN GRÁFICA ……... 4

2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA

PARAMETRICA .……. 10

2.3 TANGENTES A UNA CURVA .……. 13

2.4 LONGITUD DE ARCO ……… 16

2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN

COORDENADAS POLARES ...…… 19

2.6 CALCULO EN COORDENADAS POLARES ……… 29

1
2
OBJETIVO.-

Comprender Una curva geométricamente hablando diremos que

intuitivamente, es el conjunto de puntos que representan las distintas
posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el término
curva por oposición a recta o línea poligonal, habría que excluir de
esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian continuamente
de dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos. Esto
las distingue de las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera de
esta noción los casos de movimiento rectilíneo. Sin embargo,
utilizando la definición matemática, esto nos ayuda en valorar y
reconocer el cálculo vectorial ya que es importante porque lo
ocupamos en la vida cotidiana.

3
 2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas
curvas y su representación gráfica
En general, una curva plana se define por dos variables, a saber, x e y.
Tal plano se conoce como plano Cartesiano y su ecuación se llama
ecuación Cartesiana.

Las ecuaciones paramétricas son aquellas definidas en términos de un

solo parámetro, generalmente, este parámetro es ‘t’.

Una curva que represente tal ecuación es llamada curva paramétrica.

Para ello, las variables de la ecuación Cartesiana son transformadas
con el fin de representar el parámetro ‘t’ como,

x = f(t) y = g(t)

Por ejemplo, una ecuación que represente la caída de una partícula

desde una altura x en un tiempo t, se representa generalmente a través
de una ecuación Cartesiana, sin embargo esta puede ser presentada a
través de una ecuación paramétrica que sea función del tiempo t.

La curva paramétrica es el conjunto de todos los puntos de t que a su

vez representan un par (x, y) o (f (t), g (t)).

Trazar una curva paramétrica es ligeramente diferente a trazar una

curva plana.

Una curva paramétrica puede ser dibujada de muchas formas diferentes

y la más conveniente entre ellas es la selección de ciertos valores de t
y obtener los valores correspondientes de f(t) y g(t), es decir, x e y.
Entonces estos son después trazados en coordenadas Cartesianas.

Sin embargo, existen problemas importantes asociados con este

método, siendo uno que no conocemos los límites del parámetro. Y en
ausencia de límite la gráfica se extendería en ambas direcciones hasta
el infinito.

En efecto, no existe una solución adecuada a este problema, ya que

todo depende completamente del problema dado y la única solución es

4
limitarla uno mismo hasta un valor específico y asumir que esta es la
extensión del gráfico.

Otro método para graficar una curva paramétrica es eliminar el

parámetro de la ecuación y reducir la ecuación en términos de una
ecuación Cartesiana, la cual puede ser graficada con mayor facilidad.
De hecho existen varios métodos para hacer esto.

Uno de estos métodos consiste en resolver una de las ecuaciones

paramétricas para la variableparamétrica ‘t’.

Reemplace este valor de ‘t’ en la otra ecuación paramétrica y déjela así,

esta es una ecuación Cartesiana en términos de x e y.

Sin embargo la técnica anterior no es siempre fructífera, especialmente

cuando se trata de funciones trigonométricas, ya que puede convertirla
ecuación a una forma más críptica que definitivamente no pueda ser
resuelta.

Hacer uso de las identidades trigonométricas definitivamente sería una

mejor opción en este escenario.

Asimismo existe una amplia gama de técnicas disponibles, todo

dependerá de la función dada, esto seentenderá con más práctica.

Ahora tratemos de resolver un ejemplo que involucre las técnicas

descritas anteriormente para arrojar algo de luz sobre los conceptos
tratados.

p = 4cos (t) q = 3 sin (t) 0 <= t <= 2

La función dada implica funciones trigonométricas así que tratemos de

hacer uso de las identidades trigonométricas para reducirla. p/ 5 = cos
(t) q/ 3 = sin (t)

p2/ 25 = cos2 (t) q2/ 9 = sin2 (t)

Podemos hacer uso de la identidad sin2 (t) + cos2 (t) = 1.

Entonces,sume las dos ecuaciones para producir una ecuación única
como,

5
p2/ 25 + q2/ 9 = 25cos2 (t)/ 25 + 9sin2 (t)/ 9

p2/ 25 + q2/ 9 = 1

La ecuación reducida es una ecuación Cartesiana que puede

sergraficada mediante la elaboración de una tabla que represente los
valores de entrada y salida de la función como, p q 5 0 0 2 -5 0 0 −2

CIRCUNFERENCIA Sea la circunferencia de centro en O y radio a.

sean además M(x,y) un punto de la curva y Θ=ángXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la circunferencia:

𝑥 = 𝑎 cos 𝜃 𝑦 = 𝑎 sin 𝜃

CICLOIDE Es la curvatura descrita por un punto fijo de una

circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe
la curva.

6
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M
coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con
OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habrá hecho un recorrido
igual a 2πr, es decir, en todo instante genérico, la distancia OT es igual
al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ángulo se da
en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el número que
mide el ángulo, se puede escribir:
𝑥 = 𝑂𝑃 = 𝑂𝑇 − 𝑀𝑁 = r 𝜃 − 𝑟 sin ;
𝑦 = 𝑃𝑀 = 𝑇𝐶 − 𝑁𝐶 = 𝑟 − 𝑟 cos ;
𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑥 = 𝑟 ( − 𝑟 sin 𝜃); 𝑦 = 𝑟 1 − cos 𝜃 ;
que son las ecuaciones paramétricas de la cicloide.

HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una

circunferencia que rueda, sin resbalar, permaneciendo siempre
tangente interiormente a otra circunferencia fija.
Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la
circunferencia menor, de centro O´, que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia. En A
coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habrá girado
360°, y el punto T habrá recorrido el arco AB; o sea: arco AB=2πb.

7
8
ASTROIDE Si los radios de las circunferencias que intervienen en la
generación de la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve
a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b son
conmensurables, resulta una curva cerrada. En el caso particular de
b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide. Las ecuaciones
paramétricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y después reduciendo queda:
𝑥 = 𝑎 cos3 ;
𝑦 = 𝑎 sen3 𝜃
Que son las ecuaciones paramétricas de la astroide.

9
 2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA
PARAMETRICA

Derivada de una función dada paramétricamente

Existe una relación paramétrica entre dos ecuaciones cuando ambas

actúan como función del mismo valor.

Un gráfico puede ser trazado para estas ecuaciones, el cual forma una
curva que no es descrita con respecto a su función directamente, sino a
través de alguna otra variable común entre ambas relaciones, y esta
podría ser una curva que se trace sobre su propio recorrido.

Tales funciones de la curva formanuna parte integral del vector cálculo.

La funciónparamétrica puede ser representada de la manera siguiente:

x = f (t), y = g (t)

Es posible observar que no existe una relación directa entre x e y, pero

que si están relacionadas a través de otra variable, t.

Esta t es llamada el ‘parámetro’. En otras palabras, una ecuación

paramétrica es una ecuación que se basa en una variable en particular.

Una ecuación paramétrica, en términos generales, se conoce también

como representación paramétrica y tales funciones se llaman funciones
en su forma paramétrica.

La función de una curva es escrita en forma paramétrica en caso de que

la curva no pueda ser escrita en forma de una sola ecuación.

Estas funciones paramétricas en la física son definidas con el fin de

reflejar el cambio de posición de un objeto en particular usando el
tiempo como referencia.

Es a veces necesario encontrar la razón de cambio de una función

paramétrica.

10
Para calcular la derivada, debemos diferenciarla con la ayuda de una
regla determinada. Conocemos que y con respecto a t, mostrará la
siguiente relación

dy/dt = (dy/dx) . (dx/dt)

dy/dx = (dy/dt) . dx/dt

En ambos casos, dx/dt no debe igualarse a 0.

El concepto anterior se conoce como regla de la cadena.

En los lugares donde las derivadas se calculan directamente, es decir,

donde no existe una fórmula directa para el cálculo de derivadas, la
regla de la cadena puede aplicarse con el fin de hacer el cálculo más
fácil.

Vamos ahora a entender mejor la aplicación de la regla de la cadena,

así como el concepto de diferenciación de las funciones paramétricas
con un ejemplo.

Encontremos la ecuación de la recta tangente en un valor dado de t,

cuando

x= 3t2 - t

t=4

Para calcular las co-ordenadas, tenemos la siguiente relación

y – y1 = m (x – x1)

Aquí, vamos a calcular la pendiente de la ecuación y las co-ordenadas.

El valor de x para t = 4, es

t = 4, x = 3 x 42 – 4

= 3 x 16 – 4

= 48 – 4

11
= 44

y el valor de y sería,

A partir de estos valores, deducimos que cuando t = 4, la tangente pasa

por las coordenadas (44,2).

Ahora, para calcular la pendiente, m, que es dy/dx, tenemos que aplicar

la fórmula de la regla de la cadena como:

dy/dx = (dy / dt) / (dx / dt)

dy/dt =

Sin colocar el valor de t en ambos lados de la ecuación, obtenemos

= (¼) / (24 −1)

= (¼) / 23

= 1 / 92

Después de colocar los valores que hemos obtenido, conseguimos la

ecuación para la tangentede la curva como de la manera que sigue

y – 2 = 1 / 92 (x - 44)

Saludos y suerte prof lauro soto

12
 2.3 TANGENTES A UNA CURVA

la recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto

y con la misma derivada, es decir, el mismo grado de variación.

el conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas

sencillos: en primer lugar, se podrán encontrar tangentes a cualquier
función que se pueda derivar, en cualquier punto, como se observa en
el primer ejemplo resuelto a continuación. en segundo lugar y como se
puede ver en el segundo ejemplo, se puede utilizar como condición en
problemas más complejos.

la recta 𝒚 = 𝒎. 𝒙 + 𝒃 es tangente a la curva f(x) si cumple los siguientes

requisitos: (a.f(a))
1. pasa por el punto de tangencia:
2. tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la curva
en el punto de tangencia: m=f¨(a)

entonces, se puede escribir la ecuación de la recta tangente de la

siguiente forma:

13
nota: siempre se encontraran tangentes a funciones polinómicas de
orden superior a 1, o a funciones no polinómicas. la tangente a una recta
sería la propia recta.

además, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones

geométricas. la siguiente gráfica posición-tiempo muestra la evolución
de un atleta desde que empieza a correr. se puede ver que el eje vertical
representa la distancia recorrida, mientras que el horizontal representa
el tiempo en segundos.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición

respecto al tiempo, la pendiente de la parábola azul representa la
velocidad instantánea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va

acelerando. La recta roja de la gráfica representa otro corredor que va
a una velocidad constante y, en el instante marcado por el punto de
tangencia, tiene la misma velocidad y se encuentra en el mismo punto.

El segundo corredor va más rápido que el primero hasta que es

adelantado, y luego es el primero el que, gracias a que está acelerando,
termina por delante.

Veamos un ejemplos:
14
15
 2.4 LONGITUD DE ARCO
En matemática, la longitud de arco, también llamada rectificación de una
curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de
una curva o dimensión lineal. Históricamente, ha sido difícil determinar
esta longitud en segmentos irregulares; aunque fueron usados varios
métodos para curvas específicas. La llegada del cálculo trajo consigo la
fórmula general para obtener soluciones cerradas para algunos casos.

Al considerar una curva definida por una función y su

respectiva derivada que son continuas en un intervalo [a, b], la
longitud s del arco delimitado por a y b es dada por la ecuación:

En el caso de una curva definida paramétricamente mediante dos

funciones dependientes de t como e , la longitud del arco desde
el punto hasta el punto se calcula mediante:

16
Si la función está definida por coordenadas polares donde la
coordenadas radial y el ángulo polar están relacionados mediante ,
la longitud del arco comprendido en el intervalo , toma la forma:

En la mayoría de los casos, no hay una solución cerrada disponible y

será necesario usar métodos de integración numérica. Por ejemplo,
aplicar esta fórmula a la circunferencia de una elipse llevará a
una integral elíptica de segunda especie. Entre las curvas con
soluciones cerradas están la catenaria, el círculo, la cicloide, la espiral
logarítmica, la parábola, la parábola semicúbica y la línea recta.
Un caso un poco más general que el último, es el caso de coordenadas
curvilíneas generales (e incluso el de espacios no euclídeos)
caracterizadas por un tensor métrico donde la longitud de una
curva viene dada por:

Por ejemplo el caso de coordenadas polares se obtiene de este

haciendo
.
Ejemplos de calculo
El perímetro de una circunferencia de radio R puede calcularse a partir
de la ecuación de esta curva en coordenadas polares

Para calcular el perímetro se utiliza entonces la ecuación (3)

Se obtiene que el perímetro de una circunferencia es proporcional al

diámetro, lo que se corresponde con la definición de pi.

17
Para determinar la longitud de un arco de circunferencia, basta restringir
el ángulo de barrido de la curva a un intervalo más pequeño.

La longitud del arco queda

18
 2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN
COORDENADAS POLARES

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son definidas

principalmente en términos de su ángulo, este es .

Un polo está situado en un lugar de manera tal que el valor de es

siempre cero para todos los valores de r.

Por lo tanto, graficar una función polar es diferente quegraficar una

función algebraica. El pre-requisito fundamental para graficar una
función polar es un sistema de coordenadas polares.

Esta gráfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales en conjunto
forman la gráfica de la función dada.

Como sabemos que un gráfico polar contiene puntos de la forma (r, ),

deberíamos asegurarnos de que esté expresado en términos de grados
o en radianes, y también de que todos los puntos estén en una de estas
formas. Con el fin de convertir los grados en radianes, multiplique la
cantidad dada por / 180.

Mientras se grafica una función polar hay ciertas cosas que son
necesarias a tener en cuenta. Algunos de ellos son:

1. Muchas de estas curvas son de forma simétricastales como

lascardiodes. Por lo tanto, en lugar de trazar los valores de iguales a
cero a 360, sólo los valores hasta 180 puede ser encontrados y el gráfico
restante puede ser trazado con simetría.

2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r máximo, mínimo o

cero. Esto se hace para encontrar los puntos de intercepción.

3. Como ejemplo, para una función, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor de

con cero, haría el valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en el
gráfico se convierte en (0, 0) el cual es un punto de intercepción.

19
Los pasos paragraficar una función polar son los siguientes:

1. Determine el valor de la función para los distintos valores de . Por lo

general, la función de entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4,
5/6y.

2. Puede utilizaruna calculadora gráfica para calcular del valor de la

función.

3. Note si la función está mostrando la simetría para los valores más

altos de . Si no es así, calcule la salida de la función para los valores
más altos de también.

4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor

correspondiente de la salida de la función.

5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el gráfico de la función

sobre un gráfico que exhiba el sistema de coordenadas polares, como
se muestra a continuación,

6. Una los puntos marcados en el gráfico unos con otros. Para una
función que exhiba simetría, amplíe el gráfico hacialos cuadrantes
opuestos para completar la gráfica.

Algunas de las funciones polaresimportantes son de graficocardiode,

caracol, espiral equiangular, mariposa, etc. Representemos ahora una
de estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )

El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de la función

para diferentes valores de .

(Grados) 00 300 600 900 1200 1500 1800

2100 2400 2700 3000 3300 3600
(Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7
/6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6 2

r=2+3sin( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 −0.60 −1 −0.60 0.5 2

20
Ahora debemos trazar estos puntos sobre un sistema de coordenadas
polar,

Rosa de tres hojas/pétalos

Presentamos ahora el gráfico llamado Rosa de tres pétalos. Analógica
mente al gráfico de la
rosa de cuatro pétalos, este gráfico es parecido pero tiene sólo tres
hojas o pétalos en su

forma gráfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de ocho hojas/pétalos

El siguiente gráfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho
hojas o pétalos, tal
como lo vemos en la siguiente función graficada:

21
Una rosa dentro de otra
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra
en la gráfica que
vemos a continuación, donde se aprecia una rosa de tres pétalos
precisamente dentro de
otra rosa de tres pétalos u hojas. Veamos:

22
Cardiodes
A continuación se presenta el tipo de gráfico que se denomina c
ardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simétrica con respecto al eje poplar
y que apunta hacia
la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un
corazón, razón por
la cual se llama este gráfico cardioide. La función que lo ha generado
es:

23
Habiendo visto el primer gráfico de una cardiode, se presenta otro
gráfico de este tipo
pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el gráfico de la
siguiente función:

24
LIMACONES O CARACOLES
Limaçon viene del latín limax que significa caracol. El caracol de
Pascal, lo descubrió
Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo
XVII y el nombre se lo
dio Roberval en 1650 cuando la usó como ejemplo para mostrar su
método para trazar
tangentes. Un limaçon o las gráficas polares que generan limaçones
son las funciones en
coordenadas polares con la forma:

Ahora veamos un ejemplo concreto de un gráfico de este tipo, donde

se muestra un
caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La
función para este
gráfico es la siguiente:

25
Otro gráfico de una función que tiene como resultado un caracol con
un lazo interior

pero que a diferencia del gráfico anterior, este apunta hacia abajo.
Veamos:

Continuando con la gráfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que

es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este
no tiene lazo, y está
dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuación el gráfico que
resulta, el cual apunta

hacia la izquierda:

26
Un gráfico igual al anterior con la diferencia que ahora está dirigido
hacia la derecha, de
modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o concavidad
que está dirigido

hacia la derecha:

27
Otro gráfico diferente a los otros, que es conocido como caracol
convexo o caracol

ovalado, el cual está apuntando hacia arriba, como lo vemos en el

gráfico siguiente:

28
 2.6 CALCULO EN COORDENADAS
POLARES
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de
coordenadasbidimensional en el que cada punto del plano se determina
por una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en física y trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un
punto O del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida
(o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente
al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema de referencia y una
unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par
de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par
ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo
formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor
θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio
vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo
polar».
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es
indefinido. En ocasiones se adopta la convención de representar el
origen por (0,0º).

Localización de un punto en coordenadas polares.

29
Representación de puntos con coordenadas polares
El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ángulo de 60º sobre OL.

 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades

desde O y un ángulo de 210º sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es
que un único punto del plano puede representarse con un número
infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de
coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunívoca entre los puntos del
plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos
motivos:

 Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto

que el indicado por ese mismo ángulo más un número de
revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (
, θ) se puede representar como ( , θ ± ×360°) o (−
, θ ± (2 + 1)180°), donde es un número entero cualquiera.4
 El centro de coordenadas está definido por una distancia nula,
independientemente de los ángulos que se especifiquen.
Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ) para
representar el polo, ya que independientemente del valor que tome
el ángulo θ, un punto con radio 0 se encuentra siempre en el
polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar
confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una
única representación de un punto, se suele limitar a números
no negativos ≥ 0 y θ al intervalo [0, 360°) o (−180°, 180°] (en
radianes, [0, 2π) o (−π, π]).6
Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o
en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones
de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras que
algunas aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la
mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en radianes.

30
 En la figura se representa un sistema
de coordenadas polares en el plano, el
centro de referencia (punto O) y la
línea OL sobre la que se miden los
ángulos. Para referenciar un punto se
indica la distancia al centro de
coordenadas y el ángulo sobre el eje OL.

31
Conclusión.-
Aprendimos la importancia de las ecuaciones paramétricas de algunas
curvas, derivada de una curva en forma paramétrica entre otros
puntos del tema, lo llevamos a cabo en el trabajo y en nuestra vida
cotidiana y lo representamos en graficas.

Bibliografías.-
www.cursos.aiu.edu/matematicas%20superiores/pdf/tema%202
itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/22-curvas-planas

32