La planta que se usará en el Test es la siguiente

2.5
G p (s )= 2
s +628

# Carnet Mp% ts
0 2 1,25
1 4 3,70
2 6 4,08
3 8 4,40
4 10 5,55
5 12 6,74
6 14 8,77
7 16 9,30
8 18 10,98
9 20 14,10