Problema 1.

Resuelva el siguiente problema con valores en la frontera usando la transformada de

Laplace

y ' ' ( t )− y ( t ) =2 cost ; y ( 0 )=0 , y ' ( 0 )=−π −4

Aplicamos Transformada:

L { y ' ' + y=2cost }

L { y ' ' }+ L { y } =2 L { cost }
s
s2 Y ( s ) −sY ( 0 )− y ´ ( 0 ) +Y ( s )=2 2
s +1
Sustituimos y simplificamos:

2 2s
s Y ( s ) −s ( 0 )−(−π −4 )+ Y ( s ) =
s2 +1
2s
Y ( s ) ( s 2+1 ) = −π −4
s 2+ 1
2s π 4
Y ( s )= 2 2
− 2 − 2
s +1(s +1) s +1 s +1
Aplicamos Transformada Inversa:

2s 1 1
L−1
{ 2 2
s +1(s +1) }
−π L−1 2
s +1 { }
−4 L−1 2
s +1 { }
f (t)=t sint −π sint−4 sint
Problema 2. Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales empleando la
transformada de Laplace

dx dy
3x 0=1
dt dt
a)
dx dy
−x − y=e t
dt dt

x ' +3 x + y ' =1
Aplicamos transformada de Laplace para la primera ecuación:

L { x' +3 x + y ' =1 }
1
Sx ( s )−x ( 0 ) +3 x ( s ) + SY ( s )− y ( 0 )=
s
Sustituimos:

1
Sx ( s )−0+3 x ( s ) + SY ( s ) −0=
s
Simplificamos:

1
X ( s ) ( s +3 ) + sY ( s )=
s
Aplicamos la transformada de Laplace para la segunda ecuación:

L { x' −x+ y ' − y=e t }

1
sX ( s )−x ( 0 )−x ( s )+ sY ( s )− y ( 0 ) −Y ( s )=
s−1
Simplificamos:

1
X ( s ) ( s−1 ) +Y ( s ) ( s−1 )=
s−1
1
X ( s ) +Y ( s )=
( s−1 )2
Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

1
X ( s ) ( s +3 ) + sY ( s )= Ec 1
s
 1
X ( s ) +Y ( s )= Ec 2
( s−1 )2
Entonces:

1 s
3 X= −
s ( s−1 )2

1 1 1 ( s−1 )+ 1
X= −
[
3 s 3 ( s−1 )2 ]
1 1 1 s−1 1
X= −
[ +
3 s 3 ( s−1 ) ( s−1 )2
2
]
Aplicando Transformada de Laplace

1 1
x ( t )= − [ e t +t et ]
3 3
Para encontrar Y:

1
X +Y =
( s−1 )2
1
Y =−X +
( s−1 )2
−1 1 1 1 1 1
Y= + +
[ +
3 s 3 s−1 ( s−1 )2 ( s−1 )2 ]
−1 −1 1 1 −1 1 4 1
Y=
3
L + L
s 3 () + L−1
s−1 3 ( )
( s−1 )2 ( )
−1 1 t 4 t
y (t)= + e + te
3 3 3
Problema 3. Suponga que un peso de 32 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 estira un resorte 2 𝑝𝑖𝑒𝑠. Si el peso se libera a partir
del reposo en la posición de equilibrio, determine la ecuación de movimiento 𝑥(𝑡) si una fuerza
𝑓(𝑡) = 20𝑡 actúa en el sistema para 0 ≤ 𝑡 < 5 y luego se retira. Desprecie cualquier fuerza de
amortiguamiento. Use un programa de graficación para trazar 𝑥(𝑡) en el intervalo [0, 10].

Datos:

w=32 lb
Estiramiento=2 ft
16 lb
F=ks →32=k∗2 → k=
ft
w 32
m= = =1 slug
g 32
Condiciones iniciales:

x ( 0 )=0
x ´ ( 0 )=0
La función está dada por:

f (t) 20 t 0≤ t< 5
{ 0 t ≥5
¿ 20 t−20 tU ( t−5)
Sustituyendo m=2, k=16 y f ( t )=20 t−20 tU (t−5):

m x ' ' + kx=f (t)

x '' +16 x=20 t−20 tU (t−5)

Aplicamos Laplace:
L { x '' +16 x=20 t−20 tU ( t−5) }

L { x' ' +16 x }=s2 X ( s )−sx ( 0 )−x ' ( 0 ) +16 X ( s ) =X ( s)(s2 +16)
1 1 100 −5 s
L { 20 t−20tU (t−5) }=20 −20 2 e−5 s + e
s2
s s

Entonces tenemos:

1 1 100 −5 s
X ( s ) ( s 2 +16 ) =20 −20 2 e−5 s + e
s2
s s

Despejamos X ( s)

1 1 100 −5 s
20 −20 2 e−5 s + e
s 2
s s
X ( s )=
s2 +16
Simplificando:
−5 s
20 e (100 s−20)
X ( s )= 2 2
+
s (s +16) s 2(s 2+16)
Resolviendo con fracciones parciales:

20 5 5 1
= s2 −
2 2
s (s + 16) 4 4 2
(s + 16)
(100 s−20 ) 25 5 5−25 s
e−5 s 2 2
s ( s +16 )
=e−5 s
( − 2+
4 s 4 s 4 ( s 2 +16 ) )
Obtenemos:

5 5 1 25 5 5−25 s
X ( s )= s2 −
4 4 ( s2 +16 )
+ e−5 s −
(
+
4 s 4 s2 4 ( s2 +16 ) )
Aplicamos Transformada inversa:

5 −1 1 5 −1 4 25 −1 −5 s 1 5 −1 −5 s 1 25 −1 e−5 s s 5 −1 e−5 s 4
−1
L { X ( s ) }= L
4
− L
s2 4 {}
s2 +16
+ L e
4 {
− L e
s 4 } s2
− L
4 { }
+ L
s 2+ 16 4 {
s 2+ 16 } { } { }
Considerando U =e−5 s

Resolvemos:

5 5 25 5 5
x ( t )= t− sin 4 t+ e−5 s (t−5 )− e−5 s ( t−5 )2−25 cos ( 4 ( t−5 ) ) e 5 s (t−5 )+ sin ( 4 (t−5 ) ) e−5 s (t−5)
4 16 4 4 16
Graficando:
Problema 4

Una viga en voladizo está empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo derecho.
Use la transformada de Laplace para determinar la deflexión y (x ) cuando la carga está dada
por:

L
w ( x )=
{
w 0 ,0< x<

0,
L
2
2
≤ x<L

Solución:

L
f ( t )=
{ g(t), 0< x <

h(t ),
L
2
≤ x<L
2

Por formula:

f ( t )=g ( t )−g ( t ) U ( t−a ) +h ( t ) U (t−a)

w ( x ) la podemos expresar como:
w
0−¿w 0 u x−( L2 )¿
d4 y
EI =w (x)
d x4
 d4 y
EI =w
d x4 L
0−¿w u( x− ) ¿
0
2

Aplicando transformada de Laplace:

d4 y L
EI L { }
dx 4
=w0 L {1 }+W 0 L U x−
2 { ( )}
−L
s
2
1 w e
¿ w0 + 0
s s
Condiciones iniciales:

y ( 0 )=0 , y ' ( 0 )=0 , y ' ' ( L )=0 Y , y '' ' ( L ) =0

d4 y
Resolviendo EI L
{ }
d x4

¿ s4 Y ( s )−s3 Y ( s )−s2 y ' ( 0 ) −s y ' ' ( 0 )− y ´ ´ ´ (0)

Entonces tenemos:
−L
s
2
1 w0 e
s4 Y ( s )−s3 Y ( s )−s2 y ' ( 0 ) −s y' ' ( 0 )− y ´ ´ ´ ( 0 )=w0 +
EIs EI s
−L
s
2
1 w0 e
s4 Y ( s )−sy ´ ´ ( 0 )− y ' ' ' ( 0 )=w0 +
EIs EIs
Teniendo en cuenta que y ' ' ( 0 ) =k 1 y y ' ' ' ( 0 )=k 2 entonces:
−L
s
1 e2 k 1 k2
Y ( s )=w0 5
+w 0 5
+ 3+ 4
EI s EI s s s
Aplicando transformada inversa:
−L

{ }
s
w 4! w 4! e 2 k 1 −1 2 ! k 2 −1 3 !
L−1 { Y ( s) }= 0 L−1 4
4 ! EI s +1 4 ! EI { }
− 0 L−1 4
s +1
+
2!
L 2
+
s +1 3 !
L
s3 +1 { } { }
w0 4 w L 4 L k1 2 k2 3
y (t)=
4 ! EI
x − 0 x−
4 ! EI 2 (
U x− +
2 2!
x+ ) (
3!
x )
Ahora buscaremos las constantes K1 y K2, usando las condiciones iniciales y ' ' ( L )=0 y y ' ' ' ( L ) =0
derivando tres veces:

Primera derivada:
 4 w0 3 4 w0 L 3 L 2k 1 ! 3k 2 2
y ´ ( x) =
EI 4 !
x−( ) ( )
EI 4 !
x−
2
U x− +
2 2!
x+
3!
x

w w L L 3
k2
EI 3 ! (
x− ) U ( x− )+ k 1 x +
0 3 0 2
¿ x− x
EI 3! 2 2 2!
Segunda derivada:

3 w 0 2 3 w0 L 2 L 2k 2
y ' ' ( x )=
EI 3 !
x−( ) ( )
EI 3 !
x−
2
U x− + k 1+
2 2!
x

w w L L 2
¿
EI 2!
0
x− 2
EI 2! ( x − ) U ( x− ) +k 1+k 2 x
2
0
2
Tercera derivada:

2 w0 2 w0 L L
y ' ' ( x )=
EI 2!
x−
EI 2! (
x− U x− + k 2
2 2 )( )
w0 w L L
¿
EI EI 2 (
x− 0 x− U x− +k 2
2 ) ( )
Aplicando las condiciones iniciales y ' ' ' ( L )=0 y simplificando obtenemos la k2:

−w0 L
k 2=
EI 2 ()
Aplicando la condición inicial y simplificando obtenemos y ' ' ( L )=0 K1

w 0 L2
k 1=
EI 8
Sustituyendo las constantes obtenemos:
2
w0 4 w0 L 4 L 1 w0 L 2 1 −w0 L 3
y ( x) =
EI 4 !
x−
EI 4 !
x−
2 (
U x− +
2 2! EI 8) (
x+ )
3 ! EI 2
x ( ( ))