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Diapositivas 1 PDF
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EL 40004
• Interconexión de componentes,
que en su conjunto, presenta un
comportamiento deseado. Asume
relaciones de causa-efecto.
PERTURBACIONES
ENTRADA SALIDA
ACTUADOR PROCESO
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA CONTROLADA
Control en Lazo Cerrado
PERTURBACIONES
ENTRADA o
Referencia
SALIDA
COMPARACIÓN CONTROLADOR PROCESO
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA CONTROLADA
MEDICIÓN
Definiciones Básicas
• Planta
• Actuador
• Controlador o compensador
• Variables de estado
• Variables controladas
• Perturbaciones
• Set-points o referencias
Ejemplo: Control en Lazo Abierto
Congestión
Sistema SALIDA
Semáforo
vehicular
• No Lineal. • Lineal.
• Estáticos (no • Dinámico (depende
depende del tiempo). del tiempo).
• En tiempo continuo • En tiempo discreto
(Ec. Diferencial). (Ec. de diferencia).
Representantes de Sistemas Lineales
Dinámicos
N(s)
D(s)
R(s) + +
+ Y(s)
GC(s) G(s)
-
H(s)
Función de Transferencia
Sistema de Segundo Orden
Respuesta a Entrada Escalón
Sistema de Segundo Orden
Representación de polos y ceros
Respuesta en el tiempo
Parámetros de diseño
Parámetros de diseño
Influencia de n